JPH0613263B2 - 緩速走行停止装置 - Google Patents
緩速走行停止装置Info
- Publication number
- JPH0613263B2 JPH0613263B2 JP60091549A JP9154985A JPH0613263B2 JP H0613263 B2 JPH0613263 B2 JP H0613263B2 JP 60091549 A JP60091549 A JP 60091549A JP 9154985 A JP9154985 A JP 9154985A JP H0613263 B2 JPH0613263 B2 JP H0613263B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slow
- vehicle
- brake
- accelerator
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車などの緩速走行停止装置に関し、エンジ
ンの制御、変速機の制御およびブレーキの制御を含むも
のである。
ンの制御、変速機の制御およびブレーキの制御を含むも
のである。
従来、自動車などの速度をコントロールするには、エン
ジンの出力を調整するためのスロットル弁をアクセルペ
ダルからピアノ線などのワイヤで引張ることにより開閉
するようにしていた。しかるに、最近、いすず技報第７
２号Ｐ７〜Ｐ２０に示されているように、アクセルペダ
ルとスロットル弁とを切離し、アクセルペダル踏み込み
センサとスロットル弁駆動モータとコントローラによっ
てスロットル弁を開閉するシステムが発表された。この
システムは第２図に示すように、アクセルペダルセンサ
１の出力をコンピュータユニット２で検出し信号処理を
行うことによりドライバーの意志を読み取るとともに、
セレクタレバー位置センサ７、冷却水温センサ２０、エ
ンジン１７の回転を検出するエンジン回転センサ８、ギ
ヤ位置センサ２１、車速センサ９およびクラッチポジシ
ョンセンサ２２などの情報を基にし、スロットル弁３の
開度を調整するモータ４を駆動したり、クラッチ５の断
続や変速機６のギヤ位置を制御することにより、イージ
ードライブと低燃費を実現するようにしている。
ジンの出力を調整するためのスロットル弁をアクセルペ
ダルからピアノ線などのワイヤで引張ることにより開閉
するようにしていた。しかるに、最近、いすず技報第７
２号Ｐ７〜Ｐ２０に示されているように、アクセルペダ
ルとスロットル弁とを切離し、アクセルペダル踏み込み
センサとスロットル弁駆動モータとコントローラによっ
てスロットル弁を開閉するシステムが発表された。この
システムは第２図に示すように、アクセルペダルセンサ
１の出力をコンピュータユニット２で検出し信号処理を
行うことによりドライバーの意志を読み取るとともに、
セレクタレバー位置センサ７、冷却水温センサ２０、エ
ンジン１７の回転を検出するエンジン回転センサ８、ギ
ヤ位置センサ２１、車速センサ９およびクラッチポジシ
ョンセンサ２２などの情報を基にし、スロットル弁３の
開度を調整するモータ４を駆動したり、クラッチ５の断
続や変速機６のギヤ位置を制御することにより、イージ
ードライブと低燃費を実現するようにしている。
しかし、上記した従来装置では、道路が渋滞し自動車が
じゅずつなぎとなって緩速で発進停止を繰り返す場合に
はアクセルを踏んでブレーキを踏むという動作を繰り返
さなければならなかった。又、アクセルを踏み過ぎると
速度が上るのでアクセル踏み量のコントロールを行う必
要があり、長時間の渋滞時の走行ではドライバーの疲れ
も激しく、追突事故なども発生した。
じゅずつなぎとなって緩速で発進停止を繰り返す場合に
はアクセルを踏んでブレーキを踏むという動作を繰り返
さなければならなかった。又、アクセルを踏み過ぎると
速度が上るのでアクセル踏み量のコントロールを行う必
要があり、長時間の渋滞時の走行ではドライバーの疲れ
も激しく、追突事故なども発生した。
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために成
されたものであり、緩速走行時のドライバーの疲れを軽
減することができ、安全走行を行うことができる緩速走
行停止装置を得ることを目的とする。
されたものであり、緩速走行時のドライバーの疲れを軽
減することができ、安全走行を行うことができる緩速走
行停止装置を得ることを目的とする。
本発明に係る緩速走行停止装置は、ドライバーが緩速走
行モードをスイッチで指令した場合コンピュータユニッ
トはその指令を読み取り、アクセルペダルの踏み込みに
より車速を定められた速度以下に保つようにモータを駆
動してスロットル弁を調整するとともに、変速機および
クラッチまたは流体結合された自動変速機を制御するよ
うに構成されている。又、アクセルペダルを離すとブレ
ーキ制御装置が作動し、ブレーキがかかって自動車が停
止するようになっている。さらに、緩速走行中に障害物
検出装置が所定の距離内に障害物を検出するとブレーキ
制御装置を作動させ、自動車を停止するようになってい
る。
行モードをスイッチで指令した場合コンピュータユニッ
トはその指令を読み取り、アクセルペダルの踏み込みに
より車速を定められた速度以下に保つようにモータを駆
動してスロットル弁を調整するとともに、変速機および
クラッチまたは流体結合された自動変速機を制御するよ
うに構成されている。又、アクセルペダルを離すとブレ
ーキ制御装置が作動し、ブレーキがかかって自動車が停
止するようになっている。さらに、緩速走行中に障害物
検出装置が所定の距離内に障害物を検出するとブレーキ
制御装置を作動させ、自動車を停止するようになってい
る。
本発明に係る緩速走行装置は、緩速走行モード即ち渋滞
走行モードではアクセルを踏めば発進して低速で走行す
るように変速機のギヤ位置をコントロールし、スロット
ル弁の開度を調整する。走行速度は車速をコンピュータ
で監視しながらスロットル開度を制御することによりほ
ぼ一定に保つことができる。この速度はアクセル踏み込
み量に無関係に定める。又、アクセルを離すとブレーキ
制御装置が働き、ブレーキがかかって自動車は停止さ
れ、ブレーキを踏む必要がない。従って、アクセルを踏
めば発進しアクセルを離すと停止になり、ドライバーの
疲れは大幅に軽減される。さらに、障害物検出装置があ
り、自動車の前方例えば１ｍ以内に先行者、人、動物、
壁などの障害物があれば障害物検出装置で検出し、ブレ
ーキを作動させて自動車を停止させる。アクセルを踏ん
だ状態で前方の障害物が除去されれば自動的に発進す
る。
走行モードではアクセルを踏めば発進して低速で走行す
るように変速機のギヤ位置をコントロールし、スロット
ル弁の開度を調整する。走行速度は車速をコンピュータ
で監視しながらスロットル開度を制御することによりほ
ぼ一定に保つことができる。この速度はアクセル踏み込
み量に無関係に定める。又、アクセルを離すとブレーキ
制御装置が働き、ブレーキがかかって自動車は停止さ
れ、ブレーキを踏む必要がない。従って、アクセルを踏
めば発進しアクセルを離すと停止になり、ドライバーの
疲れは大幅に軽減される。さらに、障害物検出装置があ
り、自動車の前方例えば１ｍ以内に先行者、人、動物、
壁などの障害物があれば障害物検出装置で検出し、ブレ
ーキを作動させて自動車を停止させる。アクセルを踏ん
だ状態で前方の障害物が除去されれば自動的に発進す
る。
以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。第１図
において、１はドライバーがアクセルを踏んだ時の踏み
込み量を検出するアクセルペダルセンサで、可変抵抗器
形のものが多く使われるが非接触のリニアセンサが望ま
しい。２はコンピュータユニットで、アクセルペダルセ
ンサ１の入力の他に、セレクタレバー位置センサ７から
レバー位置信号を、エンジン回転センサ８からエンジン
回転数を、車速センサ９から車速を各々入力する。変速
機６は流体結合形のいわゆるトルクコンバータを持った
自動変速機であるが、従来と同様に板状のクラッチによ
って動力を断続するとともにギヤ位置を選択する形のも
のでも良く、無段変速機とクラッチを組み合せたもので
も良い。３はスロットル弁で、モータ４により駆動され
て開度を調整する。モータ４はコンピュータユニット２
により制御される。又、コンピュータユニット２には緩
速モード設定スイッチ１０、ターンシグナルスイッチ１
１、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ１
２およびアクセルスイッチ１５の出力が入力される。さ
らに、コンピュータユニット２には障害物検出装置１６
からの信号が入力される。障害物検出装置１６は超音波
を発射しその反射波が返ってくるまでの時間で障害物ま
での距離を計測する方式のもの、あるいは発光素子で光
を発射し光が照射された障害物と光の検出器との位置と
でなす三角形で三角測量の原理を使って距離を計測する
方式のものがあるが、前者の方が安価で検出範囲が広く
とれる。ただし、この場合、障害物が所定の領域に存在
するかどうかが問題であり、測定精度はあまり重要でな
い。コンピュータユニット２からの出力はモータ４を駆
動するだけでなく、ブレーキ制御装置１３にも加えられ
てブレーキを駆動する。ブレーキはエンジンの負圧また
はエンジンの回転力で油圧ポンプを作動させ、得られた
油圧によって作動させることができる。又、コンピュー
タユニット２の出力によってドライバーに状態を知らせ
るためのブザーやランプなどの表示装置１４を駆動す
る。
において、１はドライバーがアクセルを踏んだ時の踏み
込み量を検出するアクセルペダルセンサで、可変抵抗器
形のものが多く使われるが非接触のリニアセンサが望ま
しい。２はコンピュータユニットで、アクセルペダルセ
ンサ１の入力の他に、セレクタレバー位置センサ７から
レバー位置信号を、エンジン回転センサ８からエンジン
回転数を、車速センサ９から車速を各々入力する。変速
機６は流体結合形のいわゆるトルクコンバータを持った
自動変速機であるが、従来と同様に板状のクラッチによ
って動力を断続するとともにギヤ位置を選択する形のも
のでも良く、無段変速機とクラッチを組み合せたもので
も良い。３はスロットル弁で、モータ４により駆動され
て開度を調整する。モータ４はコンピュータユニット２
により制御される。又、コンピュータユニット２には緩
速モード設定スイッチ１０、ターンシグナルスイッチ１
１、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ１
２およびアクセルスイッチ１５の出力が入力される。さ
らに、コンピュータユニット２には障害物検出装置１６
からの信号が入力される。障害物検出装置１６は超音波
を発射しその反射波が返ってくるまでの時間で障害物ま
での距離を計測する方式のもの、あるいは発光素子で光
を発射し光が照射された障害物と光の検出器との位置と
でなす三角形で三角測量の原理を使って距離を計測する
方式のものがあるが、前者の方が安価で検出範囲が広く
とれる。ただし、この場合、障害物が所定の領域に存在
するかどうかが問題であり、測定精度はあまり重要でな
い。コンピュータユニット２からの出力はモータ４を駆
動するだけでなく、ブレーキ制御装置１３にも加えられ
てブレーキを駆動する。ブレーキはエンジンの負圧また
はエンジンの回転力で油圧ポンプを作動させ、得られた
油圧によって作動させることができる。又、コンピュー
タユニット２の出力によってドライバーに状態を知らせ
るためのブザーやランプなどの表示装置１４を駆動す
る。
次に、上記装置の動作を説明する。まず、緩速モード設
定スイッチ１０がオフの場合は、通常の運転モードで例
えば基本的にはアクセル踏み込み量に比例してスロット
ル弁３が開くようにコンピュータユニット２はモータ４
を駆動する。車両が渋滞道路に入って発進、停止を繰り
返すような状況になりドライバーが緩速モード設定スイ
ッチ１０をオンすると、ある定められた車速例えば１５
Km／時以下の場合に緩速モード設定をコンピュータユニ
ット２が許可し、ブザーなどの表示装置１４によりドラ
イバーに知らせる。これは、車速が高い時例えば高速道
路の走行時に誤って緩速モードに入ると急にブレーキが
かかり危険であるのでそのような場合に受け付けないよ
うにするためである。緩速モードに入ると、アクセルペ
ダルを離した場合にはブレーキ制御装置１３によりブレ
ーキがかかり、坂道であっても度々サイドブレーキを引
いたりブレーキを踏み続けたりすることなく停止状態を
維持する。アクセルを踏むと、コンピュータユニット２
に予めプログラムされた方式に従ってブレーキ制御装置
１３および変速機６が制御され、ブレーキがゆるめられ
て徐々に発進し定められた低速例えば５〜１０Km／時で
走行する。この速度やパターンはアクセルの踏み込み量
に関係なく、踏み込んだか離したかだけによって決定さ
れる。アクセルペダルセンサ１からの入力信号はアナロ
グ信号だけで判定しても良いが、さらにアクセルペダル
を離したことを知らせるアクセルスイッチ１５があった
方がよい。又、障害物検出装置１６の出力がコンピュー
タユニット２に入っており、障害物検出装置１６が前方
の所定領域内例えば１ｍ以内に障害物を検出すればブレ
ーキ制御装置１３によってブレーキを作動させ、アクセ
ルを踏んでも発進しないようにする。このことは通常運
転時および緩速モード時のいずれにおいても行われる。
緩速モード設定スイッチ１０がオンであるとともにセレ
クタレバーの位置がドライブまたは１速か２速になって
いてかつ障害物検出装置１６の出力が障害物なしの信号
を出している場合、コンピュータユニット２はアクセル
踏み込みと同時にスロットル弁３をモータ４により開き
始めてエンジンの出力を高めるとともにブレーキをゆる
めるようにブレーキ制御装置１３に指令する。自動車が
動き出すと車速が予め定められたパターンに従って増加
し、一定速度になるようにスロットル弁３の開度を制御
する。走行中、障害物検出装置１６により所定領域内に
障害物を検出するとスロットル弁３を戻しブレーキを作
動させるようにコンピュータユニット２は指令を出す。
アクセルを踏んだままの状態で自動車を停止させてお
き、障害物が除去されるとコンピュータユニット２は再
びスロットル弁３を開くとともにブレーキをゆるめ、発
進の指令を行う。この場合、運転者はアクセルを踏み通
しであるので負担は軽くなるが、安全確認の上からは自
動車が停止したら一旦アクセルを元に戻し再び踏むこと
により発進するようにした方が良い。もちろん、アクセ
ルを離すかブレーキを踏めばスロットル弁３が元にもど
ってブレーキを作動させ自動車を停止させる。アクセル
を踏んだ状態でブレーキを踏んだ場合も上記同様にスロ
ットル弁３が元に戻り、ブレーキが作動して自動車が停
止するが、アクセルを踏んだままでブレーキを離せば発
進する。
定スイッチ１０がオフの場合は、通常の運転モードで例
えば基本的にはアクセル踏み込み量に比例してスロット
ル弁３が開くようにコンピュータユニット２はモータ４
を駆動する。車両が渋滞道路に入って発進、停止を繰り
返すような状況になりドライバーが緩速モード設定スイ
ッチ１０をオンすると、ある定められた車速例えば１５
Km／時以下の場合に緩速モード設定をコンピュータユニ
ット２が許可し、ブザーなどの表示装置１４によりドラ
イバーに知らせる。これは、車速が高い時例えば高速道
路の走行時に誤って緩速モードに入ると急にブレーキが
かかり危険であるのでそのような場合に受け付けないよ
うにするためである。緩速モードに入ると、アクセルペ
ダルを離した場合にはブレーキ制御装置１３によりブレ
ーキがかかり、坂道であっても度々サイドブレーキを引
いたりブレーキを踏み続けたりすることなく停止状態を
維持する。アクセルを踏むと、コンピュータユニット２
に予めプログラムされた方式に従ってブレーキ制御装置
１３および変速機６が制御され、ブレーキがゆるめられ
て徐々に発進し定められた低速例えば５〜１０Km／時で
走行する。この速度やパターンはアクセルの踏み込み量
に関係なく、踏み込んだか離したかだけによって決定さ
れる。アクセルペダルセンサ１からの入力信号はアナロ
グ信号だけで判定しても良いが、さらにアクセルペダル
を離したことを知らせるアクセルスイッチ１５があった
方がよい。又、障害物検出装置１６の出力がコンピュー
タユニット２に入っており、障害物検出装置１６が前方
の所定領域内例えば１ｍ以内に障害物を検出すればブレ
ーキ制御装置１３によってブレーキを作動させ、アクセ
ルを踏んでも発進しないようにする。このことは通常運
転時および緩速モード時のいずれにおいても行われる。
緩速モード設定スイッチ１０がオンであるとともにセレ
クタレバーの位置がドライブまたは１速か２速になって
いてかつ障害物検出装置１６の出力が障害物なしの信号
を出している場合、コンピュータユニット２はアクセル
踏み込みと同時にスロットル弁３をモータ４により開き
始めてエンジンの出力を高めるとともにブレーキをゆる
めるようにブレーキ制御装置１３に指令する。自動車が
動き出すと車速が予め定められたパターンに従って増加
し、一定速度になるようにスロットル弁３の開度を制御
する。走行中、障害物検出装置１６により所定領域内に
障害物を検出するとスロットル弁３を戻しブレーキを作
動させるようにコンピュータユニット２は指令を出す。
アクセルを踏んだままの状態で自動車を停止させてお
き、障害物が除去されるとコンピュータユニット２は再
びスロットル弁３を開くとともにブレーキをゆるめ、発
進の指令を行う。この場合、運転者はアクセルを踏み通
しであるので負担は軽くなるが、安全確認の上からは自
動車が停止したら一旦アクセルを元に戻し再び踏むこと
により発進するようにした方が良い。もちろん、アクセ
ルを離すかブレーキを踏めばスロットル弁３が元にもど
ってブレーキを作動させ自動車を停止させる。アクセル
を踏んだ状態でブレーキを踏んだ場合も上記同様にスロ
ットル弁３が元に戻り、ブレーキが作動して自動車が停
止するが、アクセルを踏んだままでブレーキを離せば発
進する。
緩速モード設定スイッチ１０をオフにすると緩速モード
が解除され、通常モードに移る。緩速モードの解除はタ
ーンシグナルスイッチ１１がオンしたときにも行うのが
良い。これは、ターンシグナルを出して路線を変更した
り右折や左折をする場合には渋滞から抜け出る場合が多
いこと、また交差点などで右折する場合直進車があるた
めに速やかに交差点を出る必要があるからである。ただ
し、この場合、ドライバーが緩速モードが続いているも
のと感違いしてアクセルペダルを離すだけでブレーキが
かかるものと思っては困るので、ブザーなどにより緩速
モード解除を知らせることとする。又、アクセルをいっ
ぱいに踏み込んだ状態で緩速モードを解除すると急加速
する恐れがあり、緩速モードを解除した場合にはスロッ
トル弁３を徐々に開いてゆくようにコンピュータユニッ
ト２にプログラムしておく。ただし、急加速したい場合
には、緩速モードの解除後アクセルペダルを急速に踏み
込むとコンピュータユニット２は急加速指令と読み取
り、スロットル弁３を急速に開くこととする。
が解除され、通常モードに移る。緩速モードの解除はタ
ーンシグナルスイッチ１１がオンしたときにも行うのが
良い。これは、ターンシグナルを出して路線を変更した
り右折や左折をする場合には渋滞から抜け出る場合が多
いこと、また交差点などで右折する場合直進車があるた
めに速やかに交差点を出る必要があるからである。ただ
し、この場合、ドライバーが緩速モードが続いているも
のと感違いしてアクセルペダルを離すだけでブレーキが
かかるものと思っては困るので、ブザーなどにより緩速
モード解除を知らせることとする。又、アクセルをいっ
ぱいに踏み込んだ状態で緩速モードを解除すると急加速
する恐れがあり、緩速モードを解除した場合にはスロッ
トル弁３を徐々に開いてゆくようにコンピュータユニッ
ト２にプログラムしておく。ただし、急加速したい場合
には、緩速モードの解除後アクセルペダルを急速に踏み
込むとコンピュータユニット２は急加速指令と読み取
り、スロットル弁３を急速に開くこととする。
以上のように本発明によれば、道路渋滞時の走行におい
て緩速モードの設定によりアクセル操作だけで車両の発
進、停止を行うことができ、またアクセル踏み込み量を
調節しなくても極く低速で走行することができ、さらに
うっかり前方を見ていなくても人や車が近づくと自動的
に停止する。このため、渋滞時におけるドライバーの疲
労を低減することができ、安全走行を行うことができ
る。
て緩速モードの設定によりアクセル操作だけで車両の発
進、停止を行うことができ、またアクセル踏み込み量を
調節しなくても極く低速で走行することができ、さらに
うっかり前方を見ていなくても人や車が近づくと自動的
に停止する。このため、渋滞時におけるドライバーの疲
労を低減することができ、安全走行を行うことができ
る。
第１図は本発明に係る装置の構成図、第２図は従来装置
の構成図である。 １……アクセルペダルセンサ、２……制御手段（コンピ
ュータユニット）、３……スロットル弁、４……スロッ
トル弁駆動装置（モータ）、１０……緩速走行モード設
定手段（緩速モード設定スイッチ）、１３……ブレーキ
制御装置、１６……障害物検出装置。 尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
の構成図である。 １……アクセルペダルセンサ、２……制御手段（コンピ
ュータユニット）、３……スロットル弁、４……スロッ
トル弁駆動装置（モータ）、１０……緩速走行モード設
定手段（緩速モード設定スイッチ）、１３……ブレーキ
制御装置、１６……障害物検出装置。 尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (3)
- 【請求項１】緩速走行モードを設定する緩速走行モード
設定手段と、アクセル踏み込み量を検出するアクセルペ
ダルセンサと、エンジン出力を調整するためのスロット
ル弁を駆動するスロットル弁駆動装置と、ブレーキを制
御するブレーキ制御装置と、前方の所定の距離内の障害
物を検出する障害物検出装置と、緩速走行モード設定手
段、アクセルペダルセンサおよび障害物検出装置の出力
を入力されるとともにスロットル弁駆動装置およびブレ
ーキ制御装置に出力し、緩速走行モード時にアクセルが
踏まれるとある定められた速度以下の緩速走行を行い、
アクセルが離されるとブレーキをかけて車両を停止させ
るように制御するとともに障害物を検出した場合にもブ
レーキをかけるよう制御する制御手段とを備えたことを
特徴とする緩速走行停止装置。 - 【請求項２】制御手段に、車速センサよりの信号が入力
され、所定値以上の車速では、緩速走行モードの設定を
許可しないような手段を備えた特許請求の範囲第１項記
載の緩速走行停止装置。 - 【請求項３】制御手段に、ターンシグナルスイッチの信
号が入力され、ターンシグナルスイッチがオンされると
緩速走行モードを解除する手段を備えた特許請求の範囲
第１項記載の緩速走行停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091549A JPH0613263B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 緩速走行停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60091549A JPH0613263B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 緩速走行停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61247526A JPS61247526A (ja) | 1986-11-04 |
| JPH0613263B2 true JPH0613263B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=14029570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60091549A Expired - Lifetime JPH0613263B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | 緩速走行停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613263B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2837164B2 (ja) * | 1988-04-22 | 1998-12-14 | 富士通テン株式会社 | 自動車の車間距離制御装置 |
| US4947952A (en) * | 1988-09-05 | 1990-08-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Slow speed cruising control apparatus |
| JPH02127156A (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-15 | Mitsubishi Electric Corp | 緩速走行停止装置 |
| JPH02249726A (ja) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Teraoka Enterp Kk | スイッチｏｎで発進，停止をきわめて滑らかにする自動車の発車，停車制御装置 |
| JP2000264097A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-26 | Mazda Motor Corp | 車両の制御装置 |
| DE60328255D1 (de) * | 2003-01-09 | 2009-08-20 | Ford Global Tech Llc | Abstandsbezogenes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem |
-
1985
- 1985-04-25 JP JP60091549A patent/JPH0613263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61247526A (ja) | 1986-11-04 |
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