TWI822660B - 用於兩輪車輛的停車輔助系統以及其的控制方法 - Google Patents

Abstract

本文所述之本發明標的係關於一種用於兩輪車輛的停車輔助系統(P)，其致能車輛容易停車而且確保適當的安全措施。特別而言，該種停車輔助系統(P)係包括諸如混合式控制單元之一個電子控制單元(50)，其用於控制經遞送到一個牽引馬達(53)的輸出功率，使得該車輛係可為以第一預先選擇速度與第二預先選擇速度之一者而朝一個順向方向或一個逆向方向來操作在一個停車輔助模式。

Description

用於兩輪車輛的停車輔助系統以及其的控制方法

本文所述之標的係概括關於一種用於兩輪車輛的停車輔助系統，且特別而非僅僅關於其的一種控制方法。

對於駕駛者而言，停放車輛係經常具有挑戰性，由於涉及在其他停放的車輛之間的操縱(maneuver)，尤其是在擁擠的馬路。然而，在一些情形係要求在以一種首尾相接的方式所停放的二輛車輛之間的操縱，在一些其他情形係要求車輛***縱在以一種並排的方式而彼此平行停放的二輛車輛之間。典型而言，影響可操縱性的一些因素係包括所停放的車輛之尺寸、所停放的車輛之轉動半徑、該車輛在停車時的速度與類似者。

為了有利於駕駛者容易停車，典型而言，四輪車輛係裝備有停車輔助系統，其藉由對於駕駛者指出該車輛相關於已停放的車輛而正在行進的目前方向以導引駕駛者將車輛停放妥當。然而，停車輔助系統係不常使用在兩輪車輛中，且兩輪車輛係通常以手動方式推動來停放；諸如：經裝配為由一個內燃機或一個牽引馬達或二者所發動之一種車輛、以及其由一個牽引馬達所發動之一種電動車輛。此外，相較於一般的兩輪車輛， 混合/電動式的兩輪車輛係歸因於牽引馬達之較大的嵌齒轉矩而較難推動。甚者，混合式兩輪車輛係亦比一般的兩輪車輛為顯著較重。結果，將該種混合/電動式的車輛推動到一個停車場係證實為不方便。甚者，由於通常在混合/電動式的兩輪車輛所提供的初始動力/加速度係較高，為了停車而控制該種車輛係變得困難。

一些先前技藝係揭示在兩輪的混合/電動車輛中之停車輔助系統的使用。然而，在已知的停車輔助系統中係存在一些問題。舉例來說，在一種停車輔助系統為已知的一些混合/電動車輛中，要通知其他的駕駛、行人或甚至是車輛操作者本身，該車輛正在以一個停車模式來移動，特別是朝反向方向來移動之一種停車指示系統係未知。停車指示系統之欠缺係因此證實為一種安全的風險。甚者，在一些混合/電動車輛中，藉由車輛朝逆向方向的移動以利於逆向停車之停車輔助系統的操作係已知，其中，停車輔助系統係僅僅藉著一個按鈕/停車開關之按壓而啟動。然而，若車輛操作者係不慎地按壓該停車開關，該等車輛係面對自動朝逆向方向而移動之危險。

因此，提出一種用於兩輪車輛的停車輔助系統係被期望的，特別是用於具有改良的安全特徵之兩輪混合/電動車輛。

在一個觀點，本發明提出一種用於控制兩輪車輛之一個牽引馬達(53)的輸出功率之方法，該車輛係適以操作在不同的操作模式且包括一個或多個電源、一個電子控制單元(50)與一個儀表群(52)；其中該電子控制單元係裝配以控制經遞送到該牽引馬達(53)的輸出功率，藉以發動該車輛； 該種方法係包含步驟：當一個點火開關(51)係在一個ON狀態，偵測該車輛的一個停車開關(56)是否為在ON狀態；在該停車開關的該ON狀態之偵測出時，選擇一個停車輔助模式且將一個停車模式訊號傳送到複數個危險燈(57)；藉由該儀表群(52)來將該停車輔助模式之選擇通訊到該電子控制單元(50)，且起始該停車輔助模式；藉由該控制單元(50)，在該停車輔助模式之起始時，檢查諸如車輛速度、油門位置、煞車ON/OFF狀態、與一個後輪的轉動角度之車輛參數；藉由該控制單元(50)，當一個第一組的預定條件與一個第二組的預定條件之一者係在停車輔助模式之起始後而滿足時，控制經遞送到該馬達(53)的輸出功率；及將該車輛操作在該停車輔助模式中，且藉由該控制單元(50)來將一個停車指示訊號傳送到該儀表群(52)。

在另一個觀點，本發明提出一種用於兩輪車輛的停車輔助系統(P)，該車輛係裝配以操作在不同驅動模式且包含：複數個車輛開關，其包括一個點火開關(51)與一個煞車開關(55)；一個或多個電源，其包括一個牽引馬達(53)與一個電池(60)；複數個車輛感測器，其包括一個油門位置感測器、一個或多個霍爾感測器；及一個儀表群(52)；其中該停車輔助系統(P)係包括一個電子控制單元(50)，其為連通式連接到該一個或多個電源、到該儀表群(52)、到該複數個車輛感測器以及該複數個車輛開關；特徵在於，該電子控制單元(50)係響應於來自該儀表群(52)、複數個車輛感測器與該複數個車輛開關的輸入，而控制經遞送到該牽引馬達(53)的輸出功率，藉以在當一個第一組的預定條件與一個第二組的預定條件之一者係滿足時而致使該車輛操作在一個停車輔助模式。

10‧‧‧兩輪車輛

11‧‧‧手把

12‧‧‧底板

13‧‧‧後視鏡

14‧‧‧內燃機(引擎)

15A‧‧‧頭管

15B‧‧‧主管

15C‧‧‧側管

15FP‧‧‧前端面板

15LS‧‧‧腿部檔板

15SC‧‧‧座位下的蓋板

15SP‧‧‧左側與右側面板

19‧‧‧擺動臂

25‧‧‧座位組件

26‧‧‧後擋泥板

27‧‧‧後輪

30‧‧‧懸吊裝置/避震器

35A‧‧‧頭燈

35B‧‧‧尾燈

50‧‧‧電子控制單元

51‧‧‧點火開關

52‧‧‧儀表群

53‧‧‧牽引馬達

54‧‧‧油門位置感測器

55‧‧‧煞車開關

56‧‧‧停車開關

57‧‧‧危險燈

60‧‧‧電池

99‧‧‧流程圖

100-111‧‧‧方塊(步驟)

本發明標的之詳細說明係參考伴隨圖式而描述。相同標號係使用在所有圖式中以指出同樣的特徵與構件。

圖1係說明根據本發明的一個實施例之一種兩輪車輛的示意代表圖。

圖2係根據本發明的一個實施例之停車輔助系統的示意代表圖。

圖3係說明流程圖，其描繪根據本發明的一個實施例之停車輔助系統的運作之一種方法的步驟。

本發明係鑒於上述的問題所設計。

本發明之一個目的係提出一種用於兩輪車輛的停車輔助系統。

本發明之另一個目的係提出一種用於兩輪車輛的停車輔助系統，其能夠以一個停車輔助模式來輔助該車輛為朝一個順向方向或逆向方向之移動。

本發明之又一個目的係提出一種停車輔助系統，其包括一個電子控制單元，該電子控制單元係裝配以控制經遞送到該車輛之一個牽引馬達的功率而供朝一個順向方向或逆向方向來發動該車輛。

本發明之再一個目的係提出一種停車輔助系統，其包括一個電子控制單元，該電子控制單元係裝配以將停車指示訊號傳送到一個儀表群以供停車輔助模式的選擇之通知。

本發明之還有一個目的係提出一種停車輔助系統，其包括一個電子控制單元，該電子控制單元係裝配以將一個停車訊號傳送到該車輛的複數個危險燈以供停車輔助模式的選擇之通知。

鑒於以上與其他目的，本發明係提出一種兩輪車輛，其包括一種停車輔助系統，用於在一個停車輔助模式來輔助該車輛朝一個順向或逆向方向之移動。按照本發明的一個觀點，該種停車輔助系統係包括一個電子控制單元，其有助於在停車輔助模式來輔助該車輛朝順向或逆向方向之移動。特別而言，該電子控制單元係作用以在停車輔助模式來輔助該車輛，藉由控制經遞送到該車輛之一個牽引馬達的輸出功率。舉例來說，該電子控制單元係作用以控制經遞送到該車輛之牽引馬達的輸出功率，基於車輛速度、油門位置、煞車條件與類似者，其為接收自諸如霍爾感測器、油門位置感測器、煞車開關與類似者之車輛感測器；使得一個車輛操作者係在停車時而具有對於車輛的較佳控制。

特別而言，按照本發明的一個實施例，該電子控制單元係作用以當該車輛的一個停車開關為在ON狀態且第一組的預定條件與第二組的預定條件之一者為滿足時，而控制經遞送到牽引馬達的輸出功率。在一個實施例中，該第一組的預定條件係當車輛速度為低於第一臨限車輛速度、且油門位置為在一個打開狀態時而滿足。因此，當該控制單元係偵測到第一組的預定條件，該控制單元係致使該車輛以一個順向方向而操作在停車輔助模式。因此，由於經遞送到牽引馬達的輸出功率係受控制，確保的是，該車輛係以小於第一臨限車輛速度之第一預先選擇速度而移動。換言之，該車輛係致使在當其操作於停車輔助模式時而以較低的速度來移動，因而提供車輛操作者在停車期間對於車輛的較佳控制且致能在停車期間的車輛之容易操縱。

同理，該電子控制單元係作用以當第二組的預定條件為滿足 時而控制經遞送到牽引馬達的輸出功率，且致使該車輛朝一個逆向方向而移動。按照本發明的一個實施例，該第二組的預定條件係當車輛速度為零、油門位置為在一個閉合狀態、煞車為在OFF條件、且由該車輛之一個後輪所獲得的轉動角度為一個預先定義轉動度數(例如：後輪轉動的四分之一轉)而滿足。換言之，該第二組的預定條件係當該車輛為手動朝後推動而滿足，藉此該電子控制單元係偵測後輪的四分之一的反轉且致使該車輛為朝逆向方向而移動。因此，當車輛操作者係朝逆向方向而推動該車輛以停車，該電子控制單元係自動致使該車輛以第二預先選擇速度朝逆向方向而移動。上述特徵之提供係亦有助於容易從一個停放狀態來將車輛取出。按照本發明的一個實施例，車輛的該第二預先選擇速度係小於第一預先選擇速度。換言之，相較於朝順向方向的速度，車輛係朝逆向方向以一個較低的速度而移動，因而確保車輛與車輛操作者之安全性。然而，同時，由於最小量的功率係供應到牽引馬達，確保的是，車輛係可在沒有太費力氣的情況下而朝逆向方向來移動，其否則將為難以手動推動，尤其是在上坡的情形。特別而言，由於朝逆向方向來推動該車輛之一種手動的介入，對該電子控制單元以將該車輛朝逆向方向而發動而言係牽涉在內的，確保的是，不會有僅僅因為停車開關之按壓/選擇而朝逆向方向之該車輛的不慎移動。

按照本發明的另一個觀點，在該兩輪車輛中，該停車開關係和一種危險開關為結合。因此，當該停車開關係切換為ON，複數個危險燈係開始發光。因此，確保的是，當該車輛係操作在停車輔助模式，路過者/行人係受到提醒而警覺。

按照本發明的再一個觀點，一個停車指示訊號係從該電子控 制單元而傳達到該車輛的儀表群。特別而言，在一個實施例中，經提供到儀表群的該停車指示訊號係可為其包括文字與色彩指示之一種視覺指示；而在另一個實施例中，經提供的該停車指示訊號係可為一種聽覺指示。

再者，本發明係亦描述該電子控制單元操作之一種方法，其用於當該停車開關被切換為ON而控制經遞送到牽引馬達的輸出功率。

以上所提供的概論係解說本發明的基本特徵且並未限制本發明的範疇。

因此，在本文所述之本發明標的係關於一種用於兩輪車輛的停車輔助系統，其致能車輛容易停車而且確保適當的安全措施。特別而言，該種停車輔助系統係包括諸如混合式控制單元之一個電子控制單元，其用於控制經遞送到一個牽引馬達的輸出功率，使得該車輛係可為以第一預先選擇速度與第二預先選擇速度之一者而朝一個順向方向或一個逆向方向來操作在一個停車輔助模式。

詳述根據本發明之停車輔助系統的特徵之示範實施例係將描述於下文。本文所述的實施例係應用於由其包括一個內燃機、牽引馬達與電池之二個或多個電源(動力源)所發動的一種車輛。然而，本發明係並未限制其應用且亦可應用到僅運用牽引馬達與電池之車輛，例如：電動車輛。

經提供在各圖的右上角之箭頭係描繪相關於車輛的方向，其中，如為且在適用時，一個箭頭F係標示朝前的方向，一個箭頭R係標示朝後的方向，一個箭頭Up係標示朝上的方向，一個箭頭Dw係標示朝下的方向，一個箭頭Rh係標示右側，一個箭頭Lh係標示左側。

本發明係已經針對於在圖1所示的一種混合式兩輪車輛而 示範說明。

參考圖1，根據本發明的一個實施例之一種混合式兩輪車輛10係說明。圖1係該混合式車輛10的側視圖。圖示的該種車輛10係具有一種跨過式的框架組件。該種跨過式的框架組件係包括一個頭管15A、一個主管15B、與一對的側管15C。特別而言，主管15B係從該頭管15A的一個後端部分而朝下延伸且接著以一種傾斜方式而朝後延伸。再者，該對的側管15C係從該主管15B而朝上傾斜延伸。因此，該種框架組件係從車輛的一個前端部分而延伸到一個後端部分。

該種混合式車輛10係更包括複數個本體面板以供覆蓋該框架組件且為安裝至其。在本實施例中，該複數個本體面板係包括一個前端面板15FP、一個腿部檔板15LS、一個座位下的蓋板15SC、以及一個左側與右側面板15SP。再者，一個手套式工作箱係可安裝到該腿部檔板15LS。

在形成於該腿部檔板15LS與該座位下的蓋板15SC之間的一個跨過空間中，一個底板12係提供。再者，一個座位組件25係配置在該座位下的蓋板15SC之上方且為安裝到該對的側管15C。一個通用箱(未顯示)係配置在座位組件25之下方。一個燃料箱(未顯示)係定位在通用箱的一端。用於覆蓋一個後輪27的至少一部分之一個後擋泥板26係定位在通用箱之下方。

一個或多個或懸吊裝置/避震器30係提供在該種車輛10的一個後端部分以供舒適的騎乘。再者，該種車輛10係包含複數個電氣與電子構件，其包括一個頭燈35A、一個尾燈35B、一個電晶體控制式點火(TCI,transistor controlled ignition)單元(未顯示)、一個起動馬達(未顯示)與類似 者。一個觸控螢幕LCD單元(未顯示)係提供在一個手把11之上，以顯示種種的操作模式、動力流動型態與警告訊號。後視鏡13係安裝在手把11的右側與左側之上。該種車輛10係亦備有危險燈(未顯示)。

一個內燃機(下文稱作為“引擎”)14係配置在該底板12之後方且支撐在該對的側管15C之間。特別而言，該內燃機14係由一個擺動臂19所支撐。擺動臂19係藉由一種肘節連桿(toggle link)(未顯示)而附接到主管15B的一個底部。擺動臂19的另一端係托住後輪27。後輪27與擺動臂19係藉由設置在該車輛10的各側上之一個或多個避震器30而連接到該對的側框15C。

該混合式車輛10係更包括一個牽引馬達53，其安裝在後輪27的一個輪轂之上。該牽引馬達53係由配置在車輛的一個後端部分之一個電池(未顯示)所發動。然而，在另一個實施例中，該電池係可配置在車輛的一個前端部分。一個電子控制單元50(於圖2所示)係亦提供以控制種種的車輛操作模式。

該混合式車輛10係裝配以單獨由引擎14或單獨由牽引馬達53所推進，或同時由引擎14與牽引馬達53所推進。在零的車輛速度，一個駕駛者係可藉助於一個模式開關而選擇以下四個操作驅動模式之任一者。混合式車輛10的四個操作驅動模式係：(a)一個單獨引擎模式，其中，單獨由引擎14來發動該車輛；(b)一個單獨馬達模式，其中，單獨由牽引馬達53來發動該車輛；(c)一個混合發動模式，其中，引擎14與牽引馬達53係一起發動該車輛；(d)一個混合經濟模式，其中，視車輛操作條件而定，僅有引擎14或僅有牽引馬達53或二者來發動該混合式車輛。

換言之，該車輛的後輪27係單獨由引擎14或單獨由馬達53所驅動，或同時由引擎14與馬達53所驅動。特別而言，按照本發明的一個實施例，從引擎14到後輪27的動力係由其包括一個驅動系統之一種傳動組件(未顯示)所傳輸。然而，當牽引馬達53係驅動時，來自馬達53的動力係直接傳輸到後輪27。在本實施例中，該牽引馬達53係從至少一側而由一個馬達護罩(未顯示)所覆蓋。

如上所述的該車輛10係藉由提供於其的一種停車輔助系統P而適以操作在一個停車輔助模式。

參考圖2，其說明按照本發明的一個實施例之停車輔助系統P的示意代表圖。停車輔助系統P係包括電子控制單元50，其係裝配以和諸如儀表群52、牽引馬達53、電池60之種種其他構件為相通式連接，且為連接到包括點火開關51、油門位置感測器54、煞車開關55、停車開關56與類似者之複數個車輛感測器與車輛開關，藉以接收有關於車輛操作條件之種種輸入。特別而言，該電子控制單元50係經由控制器區域網路(CAN,controller area network)通訊而和上述構件、感測器與開關為相通。諸如電池60、與儀表群52之上述構件的一些者係可包括其本身的控制器。舉例來說，電池60係可具有一個電池控制模組(BCM,battery control module)或一個電池管理系統(BMS,battery management system)，其傳送及接收往返該電池60與電子控制單元50的訊號。在本實施例中，該儀表群52係包括其用於和電子控制單元50相通之一個第一微控制器。再者，牽引馬達53係和一個或多個霍爾感測器為整合以供和電子控制單元50之相通。再者，電子控制單元50係運作連接到電池60與牽引馬達53。儘管電池60係供電給電子控 制單元50，從電池60所遞送到牽引馬達53的電力係由電子控制單元50所控制。

在本實施例中，儀表群52係包括一個第一微控制器，其為透過CAN通訊而相通式連接到具有一個第二微控制器之電子控制單元50。基於從該複數個車輛感測器/開關所接收的資訊，電子控制單元50係提供車輛資訊，其接著為由第一微控制器所處理，藉以顯示在儀表群52。儀表群52係將種種的車輛操作相關資訊提供給車輛操作者，例如：驅動模式操作、停車模式操作、電池充電狀態與類似者。在進行此舉動時，儀表群52係以一個示意圖或圖像表示來代表該車輛。該示意圖或圖像表示係對車輛操作者提供有關該車輛正在如何操作以及在該車輛中是否有任何故障之較佳的概念，且因此為比一種習用的類比或數位顯示裝置而更為適切且有用。

舉例來說，在本實施例中，當該電子控制單元50係啟動一個停車輔助模式，其係通訊到儀表群52，且一種視覺文字之形式的一個視覺指示係提供在儀表群52，以通知該車輛操作者有關於在該停車輔助模式中的車輛之操作。甚者，當停車開關56係選擇，一個訊號係傳送到複數個危險燈57，且該複數個危險燈57係開始發光，對於其他的車輛/行人給予警告，該車輛將緩慢移動。

根據本發明的一個實施例之停車輔助系統P的運作方法係參考圖3而詳盡闡述。尤其，圖3係標示在儀表群52之中的第一微控制器與電子控制單元50之操作步驟，其用於將該車輛操作在停車輔助模式中。一開始，要指出的是，在流程圖99之中的一些步驟係可用不同順序來實行， 包括同時在內。此外，在流程圖99所示的步驟係正在進行中，且無須結束在最後一個步驟。

在方塊100，在其操作的第一個步驟中，電子控制單元50係確定該點火開關51是否在一個ON/OFF狀態。在當該點火開關為在ON狀態、且當車輛操作者切換停車開關為ON之時的一個條件，在儀表群52之中的第一微控制器係在方塊101而偵測該停車開關的ON狀態，且在方塊102而選擇停車輔助模式。特別而言，按照本發明的一個觀點，當停車開關係選擇，停車開關輸入係傳送到儀表群。停車模式訊號係亦傳送到複數個危險燈，造成該等危險燈之發光。之後，在方塊103，儀表群之第一微控制器係亦經由CAN通訊而和電子控制單元傳達該停車輔助模式被選擇。換言之，經由CAN通訊而傳達的是，車輛驅動模式係已經改變為停車輔助模式。在當停車輔助模式係並未藉由將停車開關切換為ON而被選擇之一個條件，該車輛係繼續操作在現有的驅動模式中。再者，當電子控制單元係偵測出該停車輔助模式被選擇，確定現有的車輛操作條件是否為適用於該車輛操作在停車輔助模式中。舉例來說，按照本發明的一個觀點，電子控制單元係檢查第一組的預定條件或第二組的預定條件是否為滿足，藉以致能在停車輔助模式中之車輛的操作。按照一個實施例，第一組的預定條件係設定在方塊104與105，而第二組的預定條件係設定在方塊107、108、與109。在藉由ECU之如上所述的第一組的預定條件或第二組的預定條件之偵測後，停車模式指示訊號係傳送到儀表群，藉此，該儀表群係在一個顯示面板中顯示“停車輔助ON”。

在本實施例中，在方塊104，電子控制單元係檢查車輛速 度，該車輛速度是否為零或低於第一臨限速度。若該車輛速度為零或低於第一臨限速度，則該電子控制單元係起始停車輔助模式。換言之，該電子控制單元係確保的是，在致能該停車輔助模式之前，由車輛操作者之停車開關的選擇係有意。特別而言，在本實施例中，關於車輛速度的輸入係由配置在牽引馬達中的一個或多個霍爾感測器而提供到電子控制單元。在本實施例中，第一臨限速度係可為在8-10km/h的範圍中。

再者，在方塊105，電子控制單元係檢查油門位置。若油門位置係打開，在方塊106，該電子控制單元係以在5-6km/h的範圍中之第一預先選擇速度而致能朝一個順向方向之停車輔助模式的操作。同時，一個訊號係亦傳送到儀表群以一種視覺文字的形式或背光色彩的形式...等等來顯示停車順序。

然而，若油門係閉合，該電子控制單元係檢查在方塊107所設定的條件。在方塊107，電子控制單元係檢查車輛速度是否為零、油門位置是否閉合、且煞車輸入是否在OFF條件。若在方塊107所設定的條件係滿足，在方塊108，電子控制單元係檢查後輪的反轉。關於後輪的反轉之輸入係從配置在牽引馬達中的該一個或多個霍爾感測器而由電子控制單元所接收。在本實施例中，當一個預定的轉動角度(例如：90°)係在後輪所偵測，電子控制單元係致能該停車輔助模式為朝逆向方向。換言之，在致能該停車輔助模式為朝逆向方向之前，電子控制單元係檢查車輛操作者是否已經至少稍微朝逆向方向來推動該車輛而直到90°的轉動在後輪所獲得為止。再者，在方塊109，電子控制單元係亦同時檢查該車輛速度是否大於第二臨限速度，例如：大於2-3km/h。若車輛速度係不大於第二臨限速度，電 子控制單元係致能該停車輔助模式之操作以在3-4km/h的範圍中之第二預先選擇速度而朝一個逆向方向。同時，一個訊號係亦傳送到該儀表群而為以一種視覺文字的形式或以背光色彩的形式來顯示停車順序。然而，若車輛速度係大於第二臨限速度，電子控制單元係啟動電氣煞車。此係確保的是，當車輛操作者係試圖將該車輛停放在一個下坡，該車輛係歸因於在停車輔助模式所提供到牽引馬達的附加功率而不會開始減速。因此，當車輛速度係大於第二臨限速度，煞車之應用係作為當車輛操作者試圖將該車輛停放在一個下坡時的一個安全特徵。再者，當朝逆向方向之停車輔助模式係致能時，在方塊111，電子控制單元係亦檢查經供應到牽引馬達的電流是否超過一個臨限電流。若該控制單元係偵測出該供應到牽引馬達的電流超過臨限電流，則該控制單元係停止對於牽引馬達的電流/電力供應。此係特別適用在當馬達遇到較大的負載時；舉例來說，當車輛操作者係在沒有應用煞車的情況下而突然試圖用手來將車輛停止在一個下坡的狀況時，較大的負載係遭遇到。因此，為了防止車輛之加速，尤其是在一個下坡的狀況，電子控制單元係亦裝配以偵測大於臨限電流之經供應到馬達的電流/電力，使得該車輛係朝逆向方向而安全移動。

本發明係因此提出一種用於輔助該兩輪車輛在停車輔助模式而朝一個順向方向或逆向方向的移動之方法。由於本發明係有助於使得當停車輔助模式為致能時而遞送到牽引馬達的功率為最佳化，車輛操作者係可發現在停車期間為便於掌控及操縱該車輛。甚者，由於至少某個最小量的動力係供應到牽引馬達，車輛操作者係不必在停車期間而費力推車。

儘管本發明係已經關於前述較佳實施例而顯示及描述，對於 熟習此技藝人士係將顯而易見的是，可在其中作出於形式、連接、與細節的改變而未脫離如在隨附申請專利範圍所界定之本發明的精神與範疇。

50‧‧‧電子控制單元

51‧‧‧點火開關

52‧‧‧儀表群

53‧‧‧牽引馬達

54‧‧‧油門位置感測器

55‧‧‧煞車開關

56‧‧‧停車開關

57‧‧‧危險燈

60‧‧‧電池

Claims (10)

1. 一種用於控制兩輪車輛之一個牽引馬達(53)的輸出功率之方法，該兩輪車輛係適以操作在不同的操作模式，該兩輪車輛包括一個或多個電源、一個電子控制單元(50)與一個儀表群(52)；其中該電子控制單元係經裝配以控制經遞送到該牽引馬達(53)的輸出功率，藉以發動該車輛；該方法係包含步驟：當一個點火開關(51)係在一個ON狀態，偵測該車輛的一個停車開關(56)是否為在ON狀態；在該停車開關的該ON狀態之偵測出時，選擇一個停車輔助模式且將一個停車模式訊號傳送到複數個危險燈(57)；藉由該儀表群(52)來將該停車輔助模式之選擇通訊到該電子控制單元(50)，且起始該停車輔助模式；藉由該控制單元(50)，在該停車輔助模式之起始時，檢查由車輛速度、油門位置、煞車ON/OFF狀態、與一個後輪的轉動角度所組成之車輛參數；藉由該控制單元(50)，當一個第一組的預定條件與一個第二組的預定條件之一者係在停車輔助模式之起始後而滿足時，控制經遞送到該馬達(53)的輸出功率；及將該車輛操作在該停車輔助模式中，且藉由該控制單元(50)來將一個停車指示訊號傳送到該儀表群(52)。
2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該第一組的預定條件係當車輛速度為低於一個第一臨限速度且油門位置為在一個打開狀態時而滿足。
3. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該第二組的預定條件係若車輛速度為零、油門位置為在一個閉合狀態、該煞車為在OFF條件且該後輪的轉動角度為在該後輪的轉動的一個預先定義度數而滿足。
4. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該停車輔助模式係輔助車輛移動為分別以一個第一預先選擇速度與一個第二預先選擇速度之一者而朝一個順向方向與一個逆向方向之一者。
5. 如申請專利範圍第2項之方法，其中該停車輔助模式係輔助車輛移動為分別以一個第一預先選擇速度與一個第二預先選擇速度之一者而朝一個順向方向與一個逆向方向之一者，以及其中當該第一組的預定條件係滿足時，該停車輔助模式係輔助車輛移動為以該第一預先選擇速度而朝該順向方向。
6. 如申請專利範圍第3項之方法，其中該停車輔助模式係輔助車輛移動為分別以一個第一預先選擇速度與一個第二預先選擇速度之一者而朝一個順向方向與一個逆向方向之一者，以及其中當該第二組的預定條件係滿足時，該停車輔助模式係輔助車輛移動為以該第二預先選擇速度而朝該逆向方向。
7. 如申請專利範圍第2項之方法，其中該停車輔助模式係輔助車輛移動為分別以一個第一預先選擇速度與一個第二預先選擇速度之一者而朝一個順向方向與一個逆向方向之一者，以及其中該第一預先選擇速度係小於該第一臨限速度，且其中該第二預先選擇速度係小於該第一預先選擇速度。
8. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該停車開關(56)係和該車輛的一個 危險開關為結合。
9. 如申請專利範圍第1項之方法，其中，經傳送到該儀表群(52)的該停車指示訊號係選自其由視覺文字指示訊號、視覺色彩指示訊號、聽覺訊號與類似者所組成的一個群組。
10. 一種用於兩輪車輛的停車輔助系統(P)，該兩輪車輛係裝配以操作在不同驅動模式，該兩輪車輛包含：複數個車輛開關，其包括一個點火開關(51)與一個煞車開關(55)；一個或多個電源，其包括一個牽引馬達(53)與一個電池(60)；複數個車輛感測器，其包括一個油門位置感測器、一個或多個霍爾感測器；及一個儀表群(52)；其中該停車輔助系統(P)係包含一個電子控制單元(50)，其為連通式連接到該一個或多個電源、該儀表群(52)、該複數個車輛感測器以及該複數個車輛開關；特徵在於，該電子控制單元(50)係響應於來自該儀表群(52)、該複數個車輛感測器與該複數個車輛開關的輸入，以及檢查由車輛速度、油門位置、煞車ON/OFF狀態、與一個後輪的轉動角度所組成之車輛參數，以便控制經遞送到該牽引馬達(53)的輸出功率，藉以在當一個第一組的預定條件與一個第二組的預定條件之一者係滿足時而致使該車輛操作在一個停車輔助模式。

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