JPS624514A - ねじ加工装置 - Google Patents

ねじ加工装置

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JPS624514A
JPS624514A JP60143346A JP14334685A JPS624514A JP S624514 A JPS624514 A JP S624514A JP 60143346 A JP60143346 A JP 60143346A JP 14334685 A JP14334685 A JP 14334685A JP S624514 A JPS624514 A JP S624514A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被加工物と一軸線の回りに回転可能なねじ加
工具とを相対的に往復動してねじ切り加工をおこなうね
じ加工装置に関する。
［従来技術］ 従来この種のねじ加工装置は、被加工物に予め穿設した
。下孔に向ってねじ加工具を移動させてねじ切り加工を
行うように構成されており、前記ねじ加工加工具を取付
けた主軸を回転駆動するための回転用駆動機と、＃＆！
主軸を回転自在に支持する工具支持台を被加工物に向け
て昇降駆動させるための送り用駆動機とを別々に備えて
いるが、このようなねじ加工装置を使用して１つの被加
工物に複数のねじ加工を行う際、若しくは複数の被加工
物にねじ加工を行う際には、機枠上に配設された被加工
物支持台上に被加工物を１加工毎に位置決めした後、ね
じ加工を行わなければならず非常に手間がかかつていた
。このため、ねじ加工装置に配設された１つの回転駆動
機により工具支持台の送り駆動をすると共に、歯車を介
して複数の主軸の回転を駆動して複数のねじ切り加工を
同時に行うものも見受けられる。
［発明が解決しようとするｒ８題点］ 上記のように１つの回転駆動機により歯車を介して複数
の主軸の回転駆動及び工具支持台の送り駆動を行うもの
では、被加工物に夫々異なった種類のねじ加工を連続し
て行う場合に、該ねじ加工具に応じた歯車の交換を行う
必要があって非常に手間がかかる等の問題点があった。
［発明の目的］ 本発明は上記の従来の問題点を解消するものであり、多
数の加工を要する被加工物や複数の被加工物等に短時間
で容易にねじ加工を行うことができるねじ加工装置を提
供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために本発明においては、°　機
枠上に移動可能に支持された工具支持台上において互い
に平行な一軸線の回りに回転可能に支持された複数のね
じ加工具とそのねじ加工具を互いに独立して夫々回転駆
動するための複数の回転用駆動機とが設けられていると
共に、前記工具支持台と機枠上に配設された被加工物支
持台とを相対的に往復動させる送り用駆動機が設けられ
、前記送り用駆動機による送り量に基いて各回転用駆動
機の回転を夫々制御する制御手段が設けられている。
［作用］ 本発明は上記した構成により、被加工物支持台上に少な
くとも１個の被加工物が支持された後、回転用駆動機に
より複数のねじ加工具が回転駆動されると共に、送り用
駆動機により被加工物支持台と工具支持台とが相対的に
往復動されて被加工物と複数のねじ加工具とが相対的に
近接離間され、その送り用駆動機による送り量に基いて
制御手段が各回転用駆動機の回転を夫々制御することに
より、被加工物に複数のねじ加工が同時に行われる。
［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。
ねじ加工装置は、図面に示すように、テーブル（図示せ
ず）上に載置された被加工物支持台１２の一側にコラム
１４が直立配置され、そのコラム１４の上端にＡＣサー
ボモータ２２が配設されて′いる。そのＡＣサーボモー
タ２２の駆動軸（図示せず）には、被加工物支持台１２
の上面と直交する軸線を有するボールネジ２０が連結さ
れ、そのボールネジ２０には、コラム１４に震動自在に
配設されたスライダ１６が螺合されてボールネジ２０の
回転により昇降駆動されるように構成されている。
前記スライダ１６の一端には、そのスライダ１６の昇降
運動に伴ってボールネジ２０の軸線方向と同方向に昇降
駆動される工具支持台１８が配設され、その工具支持台
１８には、前記ボールネジ２０の軸線に平行で且つ互い
に平行な軸線を有する二本の主軸２４．１２４が回転可
能に挿通支持されている。更に、その主軸２４．１２４
の下端部には、夫々画定の径を有するねじ加工具２６．
。
１２６が着脱可能に取付けられ、上端部には、前記工具
支持台１８上に配設されたＡＣサーボモータ２８，１２
８の駆動軸（図示せず）が連結されている。
また、前記ねじ加工具２６．１２６の下方の前記工具支
持台１２上には予め別の加工機によって下孔４４．１４
４が形成された被加工物４０．４２が載置されている。
このねじ加工装置の制御回路系において、工具支持台送
り用のＡＣサーボモータ２２には位置検出用のパルスジ
ェネレータＰＧ１が接続され、各主軸回転用のＡＣサー
ボモータ２８，１２８にも同じく位置検出用のパルスジ
ェネレータＰＧ２゜Ｐ　Ｇ　３が接続されている。
そして工具支持台送り駆動系では、パルスジェネレータ
ＰＧ１からのボールネジ２０の回転角に応じた位置パル
スが偏差カウンタ３６にフィードバックされると共に、
入力装置２３２を介して入力されたデータに基き演痺器
３４において演算された指令パルスが偏差カウンタ３６
に入力される。
更に、その偏差カウンタ３６中において前記位置パルス
と指令パルスとが付き合わされ、両パルスの偏差値がサ
ーボアンプ３８に入力されて工具支持台送り用のＡＣサ
ーボモータ２２の回転位置制御がなされるようになって
いる。また、パルスジェネレータＰＧＩから偏差カウン
タ３６へ送られるフィードバックパルスは、その途中で
分岐されて分周器４６．１４６に入力され、更に分周さ
れたパルスが偏差カウンタ４８．１４８に夫々入力され
るようになっている。
次に、主軸回転駆動系では、パルスジェネレータＰＧ２
．ＰＧ３から発生するねじ加工具２６゜１２６の回転角
に応じた位置パルスが前記偏差カウンタ４８．１４８に
夫々入力される。そして、その位置パルスと前記分周器
４６，１４６を介して入力された位置パルスとが付き合
わされ、両パルスの偏差値が２段増幅サーボアンプ５０
，１５０に夫々入力されて各主軸回転用ＡＣサーボモー
タ２８．１２８の回転を夫々制御するようになっている
。
これはすなわち、ねじ加工具２６．１２６により被加工
物４０．４２の下孔４４．１４４にねじ切り加工を行う
に際し、前記ねじ加工具２６，１２６を取付けた主軸２
４．１２４は工具支持台１８の送り量に基いた回転比で
それらの回転が別々に制御されることを意味する。
従って主軸２４．１２４に取付けられた所定のねじ加工
具２６．１２６の８径に相当するピッチでねじ加工がな
されるように、工具支持台１８の送り量及び主軸２４．
１２４の四転数を設定して入力装置３２より入力した後
、電源（図示せず）を投入するだけで複数の被加工物４
０．４２に夫々所定の径のねじ加工が同時になされるも
のである。なお、送り用ＡＣサーボモータ２２にはタコ
ジェネレータＴＧ１が設けられ、その発生電圧はサーボ
アンプ３８の速度サーボ部に入力されると共に、分周器
５２を介して指令速度の電圧換算値と夫々比較され、そ
の誤差が零（０）になるまでＡＣサーボモータ２２の回
転速度をＩＩＪｆｌｌする速度サーボ系が配設されてい
るが、これは省略することができる。また同様に主軸回
転用ＡＣサーボモータ２８．１２８にもタコジェネレー
タＴＧ２゜ＴＧ３が設けられ、その各発生電圧はサーボ
アンプ５０．１５０の速度サーボ部に入力されて各指令
速度の電圧換算値と比較され、その誤差が零（０）にな
るまでＡＣサーボモータ２８，１２８の回転速度を制御
する速度サーボ系が配設されている。
［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、夫々ねじ加工具が取付け
られた各回転用駆動機の回転を各制御手段により送り用
駆動機による工具支持台の送り量に基いて制御するよう
にしたので、複数の同径のねじ加工を短時間に行うだけ
でなく、夫々異なった径のねじ加工をも短時間で且つ容
易に行うことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明を具体化した一実施例のブロック回路を説
明するための概略図である。 図中、１２は被加工物支持台、１４はコラム、・１８は
工具支持台、２２は送り用ＡＣサーボモータ、２６及び
１２６はねじ加工具、２８及び１２８は回転用ＡＣサー
ボモータ、４０及び４２は被加工物である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 機枠（１４）上に配設され、少なくとも１個の被加工物
    （４０、４２）を支持するための被加工物支持台（１２
    ）と、 その被加工物支持台（１２）に向かって相対的に移動可
    能に前記機枠（１４）上に支持された工具支持台（１８
    ）と、 その工具支持台（１８）上において互いに平行な一軸線
    の回りに回転可能に支持された複数のねじ加工具（２６
    、１２６）を互いに独立して夫々、回転駆動するための
    複数の回転用駆動機（２８、１２８）と、 前記各一軸線と同方向に前記被加工物（４０、４２）と
    複数のねじ加工具（２６、１２６）とを相対的に近接離
    間するように前記被加工物支持台（１２）と工具支持台
    （１８）とを相対的に往復動させる送り用駆動機（２２
    ）と、 その送り用駆動機（２２）による送り量に基いて各回転
    用駆動機（２８、１２８）の回転を夫々制御する制御手
    段と を備えていることを特徴とするねじ加工装置。
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