DE1563766C3 - Anordnung zum Schneiden von Gewinden bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine - Google Patents
Anordnung zum Schneiden von Gewinden bei einer numerisch gesteuerten WerkzeugmaschineInfo
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
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Description
20 erläutert:
Mit der Spindel 1 einer Werkzeugmaschine ist ein digitaler Impulsgeber 2 in Form eines magnetischen
Winkelschrittgebers gekuppelt, der auf seinem Umfang mit 2i0 = 1024 Impulsmarken versehen ist. Pro
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung 25 Spindelumdrehung gelangen dann 1024 Impulse vom
zum Schneiden von Gewinden bei einer numerisch Aufnahmekopf 3 zu einem rein dual organisierten
gesteuerten Werkzeugmaschine mit Synchronisation Frequenzteiler 4. Eine der im Geber 6 programmierzwischen
Vorschub und Spindeldrehzahl mittels eines ' ten Steigung entsprechende Zahl von Impulsen gevon
der Spindel angetriebenen digitalen Impulsge- langt dann über den Frequenzteiler4 zum Speicher 7
bers, der einen entsprechend der gewünschten Gewin- 3° und dient als Führungsgröße für den Vorschub in
desteigung programmierten, dual organisierten Rech- Richtung der Spindelachse. Zwecks Umsetzung der
ner oder Frequenzteiler taktet, dessen Ausgangspulse dezimalverschlüsselten programmierten Steigungsdie
Führungsgröße für den Vorschub bilden. werte in Dualwerte ist dem Frequenzteiler 4 noch ein
Beim Gewindeschneiden auf einer Werkzeugma- Dezimal-Dual-Wandler 5 vorgeschaltet,
schine muß der Werkstückvorschub in Richtung der 35 Sei beispielsweise angenommen, daß 1024 Impulse Spindelachse mit der Spindeldrehzahl synchronisiert pro Spindelumdrehung abgegeben werden und daß sein. Wird der Vorschub direkt durch Getriebe vom ein Ausgangsimpuls des Frequenzteilers einem Vo r-Spindelantrieb abgenommen, so sind beide Teile von schub von 0,01 mm entspricht, so läßt sich maximal selbst synchronisiert. Sind für Spindel und Vorschub eine Steigung von 10,23 mm programmieren,
unabhängige Antriebe vorgesehen, was z. B. häufig 40 Soll z. B. die Steigung 8,53 mm programmiert werbei mit numerischen Steuerungen versehenen Werk- den, so wird die Zahl 853 dezimal verschlüsselt im zeugmaschinen der Fall ist, so muß durch zusätzliche Geber 6 eingestellt; der Frequenzteiler 4 läßt dann Geräte für den relativen Gleichlauf gesorgt werden. von 1024 ankommenden Impulsen 853 durch.
Dies kann z.B. bei einer Drehmaschine dadurch ge- Wären vom Impulsgeber 1000 Impulse pro Um-
schine muß der Werkstückvorschub in Richtung der 35 Sei beispielsweise angenommen, daß 1024 Impulse Spindelachse mit der Spindeldrehzahl synchronisiert pro Spindelumdrehung abgegeben werden und daß sein. Wird der Vorschub direkt durch Getriebe vom ein Ausgangsimpuls des Frequenzteilers einem Vo r-Spindelantrieb abgenommen, so sind beide Teile von schub von 0,01 mm entspricht, so läßt sich maximal selbst synchronisiert. Sind für Spindel und Vorschub eine Steigung von 10,23 mm programmieren,
unabhängige Antriebe vorgesehen, was z. B. häufig 40 Soll z. B. die Steigung 8,53 mm programmiert werbei mit numerischen Steuerungen versehenen Werk- den, so wird die Zahl 853 dezimal verschlüsselt im zeugmaschinen der Fall ist, so muß durch zusätzliche Geber 6 eingestellt; der Frequenzteiler 4 läßt dann Geräte für den relativen Gleichlauf gesorgt werden. von 1024 ankommenden Impulsen 853 durch.
Dies kann z.B. bei einer Drehmaschine dadurch ge- Wären vom Impulsgeber 1000 Impulse pro Um-
schehen, daß von der Spindel Pulse abgeleitet wer- 45 drehung der Spindel abgegeben worden, so ließe sich
den, die zur Steuerung des Vorschubs dienen. Zur diese Steigung nicht, mehr direkt programmieren,
Ableitung von Pulsen aus einer Drehbewegung sind sondern es müßte statt der Steigung 853 die Steigung
digitale Impulsgeber in Form von Winkelschrittge- 853 · lOOO _ , , . . „ , , , nnn
bem bekannt (vgl. beispielsweise Siemens-Zeitschrift, lm Geber 6 .^"tellt werden, da 1000
1964, S. 673 bis 675), die pro Umdrehung eine durch 5» keine Potenz von 2 ist.
10 teilbare Zahl von Impulsen abgeben, also z.B. Im vorliegenden Falle sind dagegen aus den
1000 Pulse je Umdrehung. Eine derartige Organisa- teilerstufen 2°, 2, 24, 28, 210 und-2u bei einer Umtion
der Impulsgeber hat den Vorteil, daß Strecken drehung des Gebers die 853 eingestellten Pulse direkt
oder Winkel dezimal unterteilt werden und somit zu entnehmen. ■
auch die Programmierung dezimal vorgenommen 55 An die Stelle des Frequenzteilers tritt' bei Bahnwerden
kann. Steuerungen für Werkzeugmaschinen, für die die Er-Es tritt nun häufig die Aufgabe auf, daß eine findung wichtig ist, die dual organisierte Rechenein-Werkzeugmasehine,
z.B. eine Drehmaschine, die mit heit, die nach dem DDA-Verfahren (Digital-Diffeeiner
dual organisierten Bahnsteuerung (AEG-Mit- rential-Analyzer) arbeitet. Hierbei handelt es sich um
teilungen, 1961, S. 34 bis 44) auch für das Gewinde- 6o ein Verfahren zur Umsetzung eines vorgegebenen
schneiden eingesetzt werden soll. dualen Zahlenwertes in eine entsprechende äquidi-Werden
nun hier zur Ableitung der Pulse die be- stante Steuerpulsfolge. Dabei wird die in einem erkannten
dezimal organisierten Pulsgeber eingesetzt, sten Register stehende duale Zahl 2" in ein zweites
so ist — im Gegensatz zu den sonstigen numerischen Register mit «-Stellen addiert. Hierbei entstehen ins-Steuerungen
— durch die Kopplung von dezimalem 65 gesamt so viele Überträge des zweiten Registers, d. h.
Taktgeber und dualer Vorschubsteuerung eine di- die Kapazität des zweiten Registers wird so oft überrekte
Programmierung der Gewindesteigung in Dezi- schritten, wie dem vorgegebenen Zahlenwert entmalwerten
nicht mehr möglich. spricht. Benutzt man die Überträge als Steuerpulse,
so hat man auf diese Weise die vorgegebene Zahl in eine entsprechende äquidistante Pulsfolge umgesetzt,
wobei die Pulsfolgefrequenz von der Frequenz der Additionstakte abhängig ist.
Im vorliegenden Fall wird bei jedem vom Impulsgeber 2 gelieferten Additionstakt der Inhalt des Gebers
6 (1. Register) zum Inhalt eines zweiten Registers addiert — die einzelnen Überträge stellen dann
als Steuerpulsfolge die Führungsgröße für den Vorschub dar.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
1 2
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht
Patentanspruch: . demgemäß darin, bei einer Werkzeugmaschine zum
Schneiden von Gewinden, bei der eine dual organi-
Anordnung zum Schneiden von Gewinden bei sierte Vorschubsteuerung vorgesehen ist, die Takteiner
numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine 5. gäbe für die Vorschubsteuerung von der Spindel her
mit Synchronisation zwischen Vorschub und so zu gestalten, daß eine dezimale direkte Program-Spindeldrehzahl
mittels eines von der Spindel an- mierung der Gewindesteigung möglich ist.
getriebenen digitalen Impulsgebers, der einen Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten
getriebenen digitalen Impulsgebers, der einen Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten
entsprechend der gewünschten Gewindesteigung Anordnung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der '
programmierten, dual organisierten Rechner oder io Impulsgeber derart mit Impulsmarken versehen ist,
Frequenzteiler taktet, dessen Ausgangspulse die daß bei jeder Spindelumdrehung 2" Impulse zum
Führungsgröße für den Vorschub bilden, da- Rechner oder Frequenzteiler gelangen. Hierbei ist η
durch gekennzeichnet, daß der Impuls- eine beliebige, ganze Zahl. Durch diese duale Orgageber
(2) derart mit Impulsmarken versehen ist, nisierung des Impulsgebers, der z. B. dann pro Umdaß
bei jeder Spindelumdrehung 2" Impulse zum 15 drehung 1024 Pulse abgibt, ist dann die Gewinde-Rechner
oder Frequenzteiler (4) gelangen. ' Steigung direkt dezimal programmierbar und kann
als solcher Wert in die Steuerung eingegeben werden.
An Hand einer Zeichnung sei die Erfindung näher
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES0106592 | 1966-10-20 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1563766A1 DE1563766A1 (de) | 1970-11-26 |
DE1563766B2 DE1563766B2 (de) | 1973-08-30 |
DE1563766C3 true DE1563766C3 (de) | 1974-03-21 |
Family
ID=7527530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19661563766 Expired DE1563766C3 (de) | 1966-10-20 | 1966-10-20 | Anordnung zum Schneiden von Gewinden bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1563766C3 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3621676A1 (de) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | Brother Ind Ltd | Gewindeschneidmaschine |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1388769A (en) * | 1971-05-18 | 1975-03-26 | Olivetti & Co Spa | Numerical control system for centre lathes |
US4096770A (en) * | 1977-06-06 | 1978-06-27 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for modifying the position of a machine slide to compensate for different following errors |
JPS5633249A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-03 | Fanuc Ltd | Synchronous operation control system for electric motor |
JPS57189592A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Synchronous operation system |
NL177787C (nl) * | 1982-09-22 | 1985-11-18 | Tevopharm Schiedam Bv | Inrichting voor het in afhankelijkheid van de aandrijving van een eerste motor besturen van de aandrijving van een tweede motor. |
-
1966
- 1966-10-20 DE DE19661563766 patent/DE1563766C3/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3621676A1 (de) * | 1985-06-28 | 1987-01-08 | Brother Ind Ltd | Gewindeschneidmaschine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1563766B2 (de) | 1973-08-30 |
DE1563766A1 (de) | 1970-11-26 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EF | Willingness to grant licences |