JPH048423A - タッピング方式 - Google Patents
タッピング方式Info
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- JPH048423A JPH048423A JP2108622A JP10862290A JPH048423A JP H048423 A JPH048423 A JP H048423A JP 2108622 A JP2108622 A JP 2108622A JP 10862290 A JP10862290 A JP 10862290A JP H048423 A JPH048423 A JP H048423A
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- speed
- spindle
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- chasing
- workpiece
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- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 title claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 60
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
- B23G1/18—Machines with one working spindle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ワーク回転用主軸と工具回転用主軸を有する
複合旋盤（ターニングセンタ等）によって、ワークの端
面にネジ切りを行うものに関する。
複合旋盤（ターニングセンタ等）によって、ワークの端
面にネジ切りを行うものに関する。
従来の技術
ワークの端面にネジ切りを行う場合、従来はワークの回
転を停止させてからネジ切りを行っている。
転を停止させてからネジ切りを行っている。
発明が解決しようとする課題
ワークの回転を停止して該ワークの端面にネジ切りを行
う従来の方式では、ワークの回転を減速して停止させた
後ワークの端面にネジ切りを行い、その後、ワークに対
して他の加工を行う場合には、再びワークの回転を加速
して所定速度にしなければならない。この方式であると
、ワークの回転の減速、停止、加速と加工のための時間
が必要以上に長くなり加工サイクルタイムを長くすると
いう欠点がある。
う従来の方式では、ワークの回転を減速して停止させた
後ワークの端面にネジ切りを行い、その後、ワークに対
して他の加工を行う場合には、再びワークの回転を加速
して所定速度にしなければならない。この方式であると
、ワークの回転の減速、停止、加速と加工のための時間
が必要以上に長くなり加工サイクルタイムを長くすると
いう欠点がある。
また、ワークの回転を停止できないものもあり、ワーク
回転中においてもワークの端面にネジ切りをおこなう必
要のあるものもある。
回転中においてもワークの端面にネジ切りをおこなう必
要のあるものもある。
そこで、本発明の目的は、ワーク回転用の主軸と工具回
転用の主軸を有する複合旋盤において、ワークを回転さ
せている状態においてもワークの端面にネジ切りを行う
ことができるタッピング方式を提供することにある。
転用の主軸を有する複合旋盤において、ワークを回転さ
せている状態においてもワークの端面にネジ切りを行う
ことができるタッピング方式を提供することにある。
課題を解決するための手段
ワーク回転用の主軸と工具回転用の主軸を有する複合旋
盤において、本発明は、上記２つの主軸に対して同じ速
度指令を与えて同一速度で回転させた後、上記速度指令
に対応する位置偏差量をエラーレジスタにセットし、所
定周期ごと、上記速度指令を移動指令に変換した値にネ
ジ切り速度を移動指令に変換した値を加算し、該加算し
た値から工具用主軸の回転を検出するポジションコータ
からのフィードバックパルス量を減じた値を上記エラー
レジスタに加算して位置制御処理を行い、位置制御処理
で求められる速度指令に基づいて速度制御を行って工具
用主軸を駆動し、上記ネジ切り速度に同期させてワーク
と工具を軸方向に相対的に移動させてネジ切りを行うよ
うにした。
盤において、本発明は、上記２つの主軸に対して同じ速
度指令を与えて同一速度で回転させた後、上記速度指令
に対応する位置偏差量をエラーレジスタにセットし、所
定周期ごと、上記速度指令を移動指令に変換した値にネ
ジ切り速度を移動指令に変換した値を加算し、該加算し
た値から工具用主軸の回転を検出するポジションコータ
からのフィードバックパルス量を減じた値を上記エラー
レジスタに加算して位置制御処理を行い、位置制御処理
で求められる速度指令に基づいて速度制御を行って工具
用主軸を駆動し、上記ネジ切り速度に同期させてワーク
と工具を軸方向に相対的に移動させてネジ切りを行うよ
うにした。
作 用
エラーレジスタに速度指令に対応する位置偏差量をセッ
トした後、所定周期ごと、上記速度指令を移動指令に変
換した値にネジ切り速度を移動指令に変換した値を加算
し、該加算した値から工具用主軸の回転を検出するポジ
ションコータからのフィードバックパルス量を減じた値
を上記エラーレジスタに加算して位置制御処理を所定周
期毎行えば、該位置制御処理によって求められる速度指
令は、上記速度指令にネジ切り速度指令を加算した値と
なる。その結果、この位置制御処理によって求められた
速度指令で工具用主軸を駆動すれば、ワーク用主軸の回
転速度に対して工具用主軸の回転速度は、ネジ切り速度
指令に対応する分速く、もしくは遅く回転することとな
る。そして、上記ネジ切り速度に同期させてワークと工
具を軸方向に相対的に移動させれば、ワークに対して工
具はネジ切り速度で回転し、この回転速度に同期して軸
方向に移動することとなるので、ワーク端面の回転中心
にネジが切られることとなる。
トした後、所定周期ごと、上記速度指令を移動指令に変
換した値にネジ切り速度を移動指令に変換した値を加算
し、該加算した値から工具用主軸の回転を検出するポジ
ションコータからのフィードバックパルス量を減じた値
を上記エラーレジスタに加算して位置制御処理を所定周
期毎行えば、該位置制御処理によって求められる速度指
令は、上記速度指令にネジ切り速度指令を加算した値と
なる。その結果、この位置制御処理によって求められた
速度指令で工具用主軸を駆動すれば、ワーク用主軸の回
転速度に対して工具用主軸の回転速度は、ネジ切り速度
指令に対応する分速く、もしくは遅く回転することとな
る。そして、上記ネジ切り速度に同期させてワークと工
具を軸方向に相対的に移動させれば、ワークに対して工
具はネジ切り速度で回転し、この回転速度に同期して軸
方向に移動することとなるので、ワーク端面の回転中心
にネジが切られることとなる。
すなわち、プラスのネジ切り速度指令を与えれば、工具
はワークに対してこのネジ切り速度分だけ速く回転し、
このネジ切り速度に同期して工具をワークに対して軸方
向に移動させれば、ワーク端面にはネジが切られ、ネジ
底に達するとネジ切り速度指令を零にすることによって
、工具とワークは同一速度で回転し、その後、ネジ切り
速度指令の絶対値の大きさは変えずにマイナスのネジ切
り速度指令を与え、ワークに対して工具を相対的に逆方
向にネジ切り速度に同期して移動させれば、工具はワー
クから抜け、ワーク端面にネジが切られることなる。
はワークに対してこのネジ切り速度分だけ速く回転し、
このネジ切り速度に同期して工具をワークに対して軸方
向に移動させれば、ワーク端面にはネジが切られ、ネジ
底に達するとネジ切り速度指令を零にすることによって
、工具とワークは同一速度で回転し、その後、ネジ切り
速度指令の絶対値の大きさは変えずにマイナスのネジ切
り速度指令を与え、ワークに対して工具を相対的に逆方
向にネジ切り速度に同期して移動させれば、工具はワー
クから抜け、ワーク端面にネジが切られることなる。
実施例
第１図は、本発明の一実施例の機能ブロック図である。
第１図中、１０はワーク３０を回転させるメイン主軸、
１１はメイン主軸モータ、１２は速度検出器、１３はギ
ヤやベルト等の伝動手段でギヤ比１ ／ ｎで、メイン
主軸１１の１回転に付きメイン主軸１０を１ ／ ｎ回
転させるものである。１４はメイン主軸のワーク把持部
のチャックでワーク３０を把持している。また、２０は
工具としてのタッパ−２４を回転駆動させるためのサブ
主軸で、サブ主軸モータ２１によってギヤまたはベルト
等の伝動手段２３（ギヤ比１／ｍ）を介して駆動される
。また２２はサブ主軸モータの回転速度を検出する速度
検出器である。また、２５はサブ主軸に取付けられたポ
ジションコータである。なお、３１は刃物台、である。
１１はメイン主軸モータ、１２は速度検出器、１３はギ
ヤやベルト等の伝動手段でギヤ比１ ／ ｎで、メイン
主軸１１の１回転に付きメイン主軸１０を１ ／ ｎ回
転させるものである。１４はメイン主軸のワーク把持部
のチャックでワーク３０を把持している。また、２０は
工具としてのタッパ−２４を回転駆動させるためのサブ
主軸で、サブ主軸モータ２１によってギヤまたはベルト
等の伝動手段２３（ギヤ比１／ｍ）を介して駆動される
。また２２はサブ主軸モータの回転速度を検出する速度
検出器である。また、２５はサブ主軸に取付けられたポ
ジションコータである。なお、３１は刃物台、である。
１００．２００はそれぞれメイン主軸制御回路。
サブ主軸制御回路であり、マイクロプロセッサ等で構成
されている。１０１，２０１はメイン、サブの主軸モー
タの速度制御回路で、それぞれ速度指令と速度検出器１
２．２２で検出された速度に基づいてメイン、サブの主
軸モータ１２．２２を速度制御するものである。メイン
主軸制御回路１００は速度制御回路１０１しか有してい
ないが、サブ主軸制御回路２００は、ポジションコータ
２５からのフィードバックパルスを計数する位置カウン
タＰＰＣ，速度指令から速度指令相当のエラーパルス量
（位置偏差量）へ変換する手段２０２゜速度指令から移
動指令へと変換する手段２０３゜ネジ切り速度指令から
ネジ切り移動指令へ変換する手段２０４．数値制御装置
（以下ＮＣ装置という）３００から主軸速度指令ＶＣに
対してメイン主軸の回転速度とサブ主軸の回転速度が同
一となるようにメインとサブのギヤ比換算値ｍ／ｎを主
軸速度指令ＶＣに乗じてサブ主軸の速度指令ＶＣ（Ｓ）
を求める手段２０５９位置偏差量（エラーパルス量）を
記憶するエラーレジスタＥＲ，位置偏差量にポジション
ゲインＰＧを乗じて速度指令を求める手段２０６を有し
ている。またＳＷＩ〜ＳＷ３は切換スイッチを意味する
。
されている。１０１，２０１はメイン、サブの主軸モー
タの速度制御回路で、それぞれ速度指令と速度検出器１
２．２２で検出された速度に基づいてメイン、サブの主
軸モータ１２．２２を速度制御するものである。メイン
主軸制御回路１００は速度制御回路１０１しか有してい
ないが、サブ主軸制御回路２００は、ポジションコータ
２５からのフィードバックパルスを計数する位置カウン
タＰＰＣ，速度指令から速度指令相当のエラーパルス量
（位置偏差量）へ変換する手段２０２゜速度指令から移
動指令へと変換する手段２０３゜ネジ切り速度指令から
ネジ切り移動指令へ変換する手段２０４．数値制御装置
（以下ＮＣ装置という）３００から主軸速度指令ＶＣに
対してメイン主軸の回転速度とサブ主軸の回転速度が同
一となるようにメインとサブのギヤ比換算値ｍ／ｎを主
軸速度指令ＶＣに乗じてサブ主軸の速度指令ＶＣ（Ｓ）
を求める手段２０５９位置偏差量（エラーパルス量）を
記憶するエラーレジスタＥＲ，位置偏差量にポジション
ゲインＰＧを乗じて速度指令を求める手段２０６を有し
ている。またＳＷＩ〜ＳＷ３は切換スイッチを意味する
。
以上の構成において、通常の切削加工においてはスイッ
チＳＷ１が第１図中ａ側に接続され、ＮＣ装置３００よ
り出力される主軸速度指令ＶＣは、メイン主軸制御回路
１００の速度制御回路１０１゜サブ主軸制御回路の上記
手段２０５に入力され、該手段２０５の出力はスイッチ
ＳＷ１を介してサブ主軸モータの速度制御回路２０１に
入力される。
チＳＷ１が第１図中ａ側に接続され、ＮＣ装置３００よ
り出力される主軸速度指令ＶＣは、メイン主軸制御回路
１００の速度制御回路１０１゜サブ主軸制御回路の上記
手段２０５に入力され、該手段２０５の出力はスイッチ
ＳＷ１を介してサブ主軸モータの速度制御回路２０１に
入力される。
その結果、メイン主軸モータ１１は速度制御回路１０１
によって主軸速度指令ＶＣに対応する速度に制御され回
転駆動し、メイン主軸１０およびワーク３０を回転させ
る。この場合、伝動手段１３の減速比が１ ／ ｎであ
るのでメイン主軸１０の回転速度はＶ Ｃ／ ｎとなる
。
によって主軸速度指令ＶＣに対応する速度に制御され回
転駆動し、メイン主軸１０およびワーク３０を回転させ
る。この場合、伝動手段１３の減速比が１ ／ ｎであ
るのでメイン主軸１０の回転速度はＶ Ｃ／ ｎとなる
。
一方、サブ主軸側の速度制御回路２０１には、主軸速度
指令ＶＣに上記手段２０５でギヤ比換算値ｍ／ｎが乗じ
られた速度指令ＶＣ（Ｓ）＝ＶＣ（ｍ／ｎ）が入力され
、サブ主軸モータ２２は該速度指令値ＶＣ（Ｓ）になる
ように制御される。
指令ＶＣに上記手段２０５でギヤ比換算値ｍ／ｎが乗じ
られた速度指令ＶＣ（Ｓ）＝ＶＣ（ｍ／ｎ）が入力され
、サブ主軸モータ２２は該速度指令値ＶＣ（Ｓ）になる
ように制御される。
その結果サブ主軸側の伝動手段２３の減速比は１／ｍで
あるから、サブ主軸２０の回転速度はＶＣ（ｍ／ｎ）
（１／ｍ）＝ＶＣ／ｎとなり、メイン主軸１０とサ
ブ主軸２０の回転速度は同一となる。
あるから、サブ主軸２０の回転速度はＶＣ（ｍ／ｎ）
（１／ｍ）＝ＶＣ／ｎとなり、メイン主軸１０とサ
ブ主軸２０の回転速度は同一となる。
以上のようにして、メイン主軸１０とサブ主軸２０が同
一速度で回転している時、リジットタップ指令でタッピ
ングモードに切換えられると、第１図中スイッチＳＷＩ
は接点す側に切換えられ、スイッチＳＷ３が閉じられる
と共に、スイッチＳＷ２が瞬間閉じられて速度指令相当
のエラーパルス量がエラーレジスタＥＲにセットされ位
置ループ制御を開始する。すなわち、速度指令から速度
指令相当のエラーパルス量への変換を行う手段２０２は
上記手段２０５から出力されるサブ速度指令ＶＣ（Ｓ）
に対して、次の第１式で示される演算を行ってエラーパ
ルス量（位置偏差量）を算出しており、このエラーパル
ス量をエラーレジスタＥＲにセットするものである。
一速度で回転している時、リジットタップ指令でタッピ
ングモードに切換えられると、第１図中スイッチＳＷＩ
は接点す側に切換えられ、スイッチＳＷ３が閉じられる
と共に、スイッチＳＷ２が瞬間閉じられて速度指令相当
のエラーパルス量がエラーレジスタＥＲにセットされ位
置ループ制御を開始する。すなわち、速度指令から速度
指令相当のエラーパルス量への変換を行う手段２０２は
上記手段２０５から出力されるサブ速度指令ＶＣ（Ｓ）
に対して、次の第１式で示される演算を行ってエラーパ
ルス量（位置偏差量）を算出しており、このエラーパル
ス量をエラーレジスタＥＲにセットするものである。
速度指令に対するエラーパルス量
＝ＶＣ（Ｓ） ／ （ｆ ｔ ｐ周期ＸＰＧ）・・・（
１） なおｆｔｐ周期は速度指令が出力される周期（パルス分
配周期）であり、ＰＧは位置制御ループのポジシコンゲ
インである。
１） なおｆｔｐ周期は速度指令が出力される周期（パルス分
配周期）であり、ＰＧは位置制御ループのポジシコンゲ
インである。
また、速度指令から移動指令への変換手段２０３はｉｔ
ｐ周期毎上記手段２０５から出力される速度指令を移動
指令に変換し、またネジ切り速度指令からネジ切り移動
指令への変換手段２０４は、タッピングモード時にｉｔ
ｐ周期毎ＮＣ装置３００より出力されるネジ切り速度指
令ＵＣからネジ切り移動指令に変換しており、これら２
つの手段から出力される移動指令を加算し、この加算し
た値からｆｔｐ周期毎位置カウンタＰＰＣで検出される
ｉｔｐ周期間のサブ主軸２０の移動量（当該周期におけ
る位置カウンタＰＰＣの値から１回前のｉｔｐ周期の位
置カウンタＰＰＣの値を減じた値）を減じて得られる値
をエラーレジスタＥＲに加算して、このエラーレジスタ
の値にポジションゲインＰＧを乗じて速度指令値を求め
る位置制御を行った後、この位置制御で求められた速度
指令を速度制御回路２０１に人力してサブ主軸モータを
速度制御しサブ主軸を駆動制御する。
ｐ周期毎上記手段２０５から出力される速度指令を移動
指令に変換し、またネジ切り速度指令からネジ切り移動
指令への変換手段２０４は、タッピングモード時にｉｔ
ｐ周期毎ＮＣ装置３００より出力されるネジ切り速度指
令ＵＣからネジ切り移動指令に変換しており、これら２
つの手段から出力される移動指令を加算し、この加算し
た値からｆｔｐ周期毎位置カウンタＰＰＣで検出される
ｉｔｐ周期間のサブ主軸２０の移動量（当該周期におけ
る位置カウンタＰＰＣの値から１回前のｉｔｐ周期の位
置カウンタＰＰＣの値を減じた値）を減じて得られる値
をエラーレジスタＥＲに加算して、このエラーレジスタ
の値にポジションゲインＰＧを乗じて速度指令値を求め
る位置制御を行った後、この位置制御で求められた速度
指令を速度制御回路２０１に人力してサブ主軸モータを
速度制御しサブ主軸を駆動制御する。
ＮＣ装置３００からネジ切り速度指令が出力されずネジ
切り速度指令が零の場合には、ネジ切り速度指令からネ
ジ切り移動指令への変換手段２０４の出力は零であるか
ら、移動指令は速度指令から移動指令への変換手段２０
３からの出力のみとなるから、サブ主軸２０はメイン主
軸１０と同一速度で回転することとなる。
切り速度指令が零の場合には、ネジ切り速度指令からネ
ジ切り移動指令への変換手段２０４の出力は零であるか
ら、移動指令は速度指令から移動指令への変換手段２０
３からの出力のみとなるから、サブ主軸２０はメイン主
軸１０と同一速度で回転することとなる。
次に、ＮＣ装置３００からｉｔｐ周期ごとネジ切り速度
が出力されると、上記手段２０４で変換されたネジ切り
移動指令が移動指令に加算される。
が出力されると、上記手段２０４で変換されたネジ切り
移動指令が移動指令に加算される。
ネジ切り速度指令が正の値であれば、サブ主軸２０はメ
イン主軸１０に対してネジ切り速度指令分だけ早く回転
することとなる。すなわちタッパ−２４はワークに対し
て指令ネジ切り速度で相対的に回転することとなる。こ
の状態でワーク側もしくはタッパ−側を軸方向に、上記
ネジ切り速度に同期して移動させれば、ワーク３０の端
面には雌ねじが切られることとなる（リジッドタップ）
。
イン主軸１０に対してネジ切り速度指令分だけ早く回転
することとなる。すなわちタッパ−２４はワークに対し
て指令ネジ切り速度で相対的に回転することとなる。こ
の状態でワーク側もしくはタッパ−側を軸方向に、上記
ネジ切り速度に同期して移動させれば、ワーク３０の端
面には雌ねじが切られることとなる（リジッドタップ）
。
そしてネジ底までネジを切ると、ネジ切り速度指令を零
にしくワーク３０とタッパ−２４は同一速度で回転）、
次にネジ切り速度指令の絶対値を変えずにその符号を負
にした値のネジ切り速度指令を与えて、該速度指令に同
期してワークまたはタッパ−２４を相対的に軸方向に移
動させれば、タッパ−２４はワーク３０から抜け、リジ
ッドタップ加工が行われることとなる。
にしくワーク３０とタッパ−２４は同一速度で回転）、
次にネジ切り速度指令の絶対値を変えずにその符号を負
にした値のネジ切り速度指令を与えて、該速度指令に同
期してワークまたはタッパ−２４を相対的に軸方向に移
動させれば、タッパ−２４はワーク３０から抜け、リジ
ッドタップ加工が行われることとなる。
以上が本実施例の作用動作であり、ＮＣ装置３００はメ
イン、サブの主軸制御回路１００．２００に主軸速度指
令を出力し、タッピングモードになるとサブ主軸制御回
路２００にネジ切り速度指令を出力するものであり、メ
イン主軸制御回路１００は従来と同様に主軸速度指令を
受けてメイン主軸モータ１１を速度制御するするもので
あるから、ＮＣ装置３００の処理、メイン主軸制御回路
１００の処理は省略し、サブ主軸制御回路２００のプロ
セッサが行う本発明の主要部を成す上記作用の処理動作
を第２図のフローチャートと共に説明する。
イン、サブの主軸制御回路１００．２００に主軸速度指
令を出力し、タッピングモードになるとサブ主軸制御回
路２００にネジ切り速度指令を出力するものであり、メ
イン主軸制御回路１００は従来と同様に主軸速度指令を
受けてメイン主軸モータ１１を速度制御するするもので
あるから、ＮＣ装置３００の処理、メイン主軸制御回路
１００の処理は省略し、サブ主軸制御回路２００のプロ
セッサが行う本発明の主要部を成す上記作用の処理動作
を第２図のフローチャートと共に説明する。
第２図はサブ主軸制御回路２００のプロセッサがｉｔｐ
周期ごと実施する処理のフローチャートである。
周期ごと実施する処理のフローチャートである。
ＮＣ装置３００から出力される主軸速度指令ＶＣにギヤ
比換算値ｍ／ｎを乗じてサブ主軸の速度指令ＶＣ（Ｓ）
を求める（ステップＳ１）。次に、リジッドタップ指令
が出されタッピングモードか否か判断しくステップＳ２
）、タッピングモードでなければ、フラグＦを０にして
（ステップ５１０）、ステップＳ１で求めた速度指令Ｖ
Ｃ（Ｓ）に基づいて速度ループ処理を実行してサブ主軸
モータ２２を駆動して当該周期の処理を終了する（ステ
ップＳ９）。すなわち、タッピングモードでなければ、
速度制御処理のみ実施してサブ主軸モータ２２を駆動す
る。その結果、前述したようにサブ主軸２０はメイン主
軸１０と同一速度で回転することとなる。
比換算値ｍ／ｎを乗じてサブ主軸の速度指令ＶＣ（Ｓ）
を求める（ステップＳ１）。次に、リジッドタップ指令
が出されタッピングモードか否か判断しくステップＳ２
）、タッピングモードでなければ、フラグＦを０にして
（ステップ５１０）、ステップＳ１で求めた速度指令Ｖ
Ｃ（Ｓ）に基づいて速度ループ処理を実行してサブ主軸
モータ２２を駆動して当該周期の処理を終了する（ステ
ップＳ９）。すなわち、タッピングモードでなければ、
速度制御処理のみ実施してサブ主軸モータ２２を駆動す
る。その結果、前述したようにサブ主軸２０はメイン主
軸１０と同一速度で回転することとなる。
一方、タッピングモードになるとステップＳ２からステ
ップＳ３に移行して、フラグＦが１か否か判断し、初め
は１ではないのでステップＳ４に移行してフラグＦを１
にセットし、次にステップＳ１で求めたサブ主軸速度指
令ＶＣ（Ｓ）に相当するエラーパルス量（位置偏差量）
を算出しエラーレジスタＥＲにセットする（ステップ８
５）。
ップＳ３に移行して、フラグＦが１か否か判断し、初め
は１ではないのでステップＳ４に移行してフラグＦを１
にセットし、次にステップＳ１で求めたサブ主軸速度指
令ＶＣ（Ｓ）に相当するエラーパルス量（位置偏差量）
を算出しエラーレジスタＥＲにセットする（ステップ８
５）。
次にサブ主軸速度指令ＶＣ（Ｓ）に対応する移動指令値
を求めレジスタＲにセットし１．さらにＮＣ装置３００
から出力されるネジ切り速度指令ＵＣに対応する移動指
令値を求めレジスタＲに加算する（ステップ８６．７）
。そして該レジスタＲから位置カウンタＰＰＣで検出さ
れるｉｔｐ周期間のフィードバックパルス量を減算して
、その減算した値をエラーレジスタＥＲに加算し、この
エラーレジスタＥＲの値にポジションゲインＰＧを乗じ
て速度指令値を求める（ステップＳ８）。すなわち、位
置ループ処理を行って速度指令を求める。
を求めレジスタＲにセットし１．さらにＮＣ装置３００
から出力されるネジ切り速度指令ＵＣに対応する移動指
令値を求めレジスタＲに加算する（ステップ８６．７）
。そして該レジスタＲから位置カウンタＰＰＣで検出さ
れるｉｔｐ周期間のフィードバックパルス量を減算して
、その減算した値をエラーレジスタＥＲに加算し、この
エラーレジスタＥＲの値にポジションゲインＰＧを乗じ
て速度指令値を求める（ステップＳ８）。すなわち、位
置ループ処理を行って速度指令を求める。
そして位置ループ処理で求められた速度指令に基づいて
速度ループ処理を行い（ステップＳ９）、サブ主軸モー
タ２１を駆動することとなる。 なお、ネジ切り速度指
令が零である期間はステップＳ７でレジスタＲに加算さ
れる値は零であるのでサブ主軸２０はメイン主軸１ｏと
同一速度で回転しており、ネジ切り速度指令がＮＣ装置
３００がら出力されるとサブ主軸２０はネジ切り速度指
令分、メイン主軸１０に対して相対的に回転することと
なる。そして、このネジ切り速度に同期して、Ｚ軸、す
なわちメイン主軸１０またはサブ主軸２０を軸方向に移
動させワーク３０の端面にタッパ−２４で雌ネジを切る
こととなる。
速度ループ処理を行い（ステップＳ９）、サブ主軸モー
タ２１を駆動することとなる。 なお、ネジ切り速度指
令が零である期間はステップＳ７でレジスタＲに加算さ
れる値は零であるのでサブ主軸２０はメイン主軸１ｏと
同一速度で回転しており、ネジ切り速度指令がＮＣ装置
３００がら出力されるとサブ主軸２０はネジ切り速度指
令分、メイン主軸１０に対して相対的に回転することと
なる。そして、このネジ切り速度に同期して、Ｚ軸、す
なわちメイン主軸１０またはサブ主軸２０を軸方向に移
動させワーク３０の端面にタッパ−２４で雌ネジを切る
こととなる。
次のｉｔｐ周期からはフラグＦが１にセットされている
ことから、ステップＳ１〜Ｓ３．Ｓ６〜Ｓ９の処理を行
って、ワーク３０の回転速度に対して相対的にタッパ−
２４の回転速度を、指令されたネジ切り速度にして、上
述したようにしてワーク端面に雌ネジを切る。
ことから、ステップＳ１〜Ｓ３．Ｓ６〜Ｓ９の処理を行
って、ワーク３０の回転速度に対して相対的にタッパ−
２４の回転速度を、指令されたネジ切り速度にして、上
述したようにしてワーク端面に雌ネジを切る。
ネジ底に達するとＮＣ装置３００はネジ切り速度指令を
零にする。その結果ワーク３０とタッパ−２４は同一速
度で回転することとなる。次にＮＣ装置３００はネジ切
り速度指令の絶対値は変えずにその符号のみを変えてネ
ジ切り速度指令として出力すればタッパ−２４はワーク
３０に対して相対的に先のネジを切るときとは逆方向に
回転し、かつ、Ｚ軸を逆方向にネジ切り速度に同期して
移動させることにより、タッパ−２４はワーク３０から
抜けることきなる。こうしてリジッドタップが行われる
。
零にする。その結果ワーク３０とタッパ−２４は同一速
度で回転することとなる。次にＮＣ装置３００はネジ切
り速度指令の絶対値は変えずにその符号のみを変えてネ
ジ切り速度指令として出力すればタッパ−２４はワーク
３０に対して相対的に先のネジを切るときとは逆方向に
回転し、かつ、Ｚ軸を逆方向にネジ切り速度に同期して
移動させることにより、タッパ−２４はワーク３０から
抜けることきなる。こうしてリジッドタップが行われる
。
タッピングモードが終了すると、ステップＳ１０でフラ
グＦが０にセットされるから、前述したようにメイン主
軸１０とサブ主軸２０は同一速度で回転することとなる
。
グＦが０にセットされるから、前述したようにメイン主
軸１０とサブ主軸２０は同一速度で回転することとなる
。
発明の効果
本発明においては、ワークの回転を停止することなく、
ネジ切りを行うことができるので、他の切削加工に続い
てネジ切りを行い、ネジ切り終了後、再び次の切削加工
に移行することができ、ワークの回転の減速、停止、加
速といった無駄な時間を必要とせず、加工サイクルを短
縮することができる。さらには、他の刃物台により旋削
加工を行いながらネジ切りを行−うことも可能となる。
ネジ切りを行うことができるので、他の切削加工に続い
てネジ切りを行い、ネジ切り終了後、再び次の切削加工
に移行することができ、ワークの回転の減速、停止、加
速といった無駄な時間を必要とせず、加工サイクルを短
縮することができる。さらには、他の刃物台により旋削
加工を行いながらネジ切りを行−うことも可能となる。
第１図は本発明の一実施例の機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例におけるサブ主軸制御回路のプロセッ
サが実施する処理のフローチャートである。 １０・・・メイン主軸、１１・・・メイン主軸モータ、
１２・・・速度検出器、１３．２３・・・伝動装置、１
４・・・チャック、２０・・・サブ主軸、２１・・・サ
ブ主軸モータ、２２・・・速度検出器、２４・・・タッ
パ−２５・・・ポジションゲイン、３０・・・ワーク、
３０・・・刃物台、１００・・・メイン主軸制御回路、
２００・・・サブ主軸制御回路、１０１，２０１・・・
速度制御回路、２０２・・・速度指令から速度指令相当
のエラーパルス量への変換手段、２０３・・・速度指令
から移動指令への変換手段、２０４・・・ネジ切り速度
指令からネジ切り移動指令への変換手段、２０５・・・
サブ速度指令を求める手段、２０６・・・ポジションゲ
インを乗じる手段、ＰＰＣ・・・位置カウンタ、ＥＲ・
・・エラーレジスタ、３００・・・数値制御装置。 特許出願人 ファナック株式会社
本発明の一実施例におけるサブ主軸制御回路のプロセッ
サが実施する処理のフローチャートである。 １０・・・メイン主軸、１１・・・メイン主軸モータ、
１２・・・速度検出器、１３．２３・・・伝動装置、１
４・・・チャック、２０・・・サブ主軸、２１・・・サ
ブ主軸モータ、２２・・・速度検出器、２４・・・タッ
パ−２５・・・ポジションゲイン、３０・・・ワーク、
３０・・・刃物台、１００・・・メイン主軸制御回路、
２００・・・サブ主軸制御回路、１０１，２０１・・・
速度制御回路、２０２・・・速度指令から速度指令相当
のエラーパルス量への変換手段、２０３・・・速度指令
から移動指令への変換手段、２０４・・・ネジ切り速度
指令からネジ切り移動指令への変換手段、２０５・・・
サブ速度指令を求める手段、２０６・・・ポジションゲ
インを乗じる手段、ＰＰＣ・・・位置カウンタ、ＥＲ・
・・エラーレジスタ、３００・・・数値制御装置。 特許出願人 ファナック株式会社
Claims (1)
- ワーク回転用の主軸と工具回転用の主軸を有する複合旋
盤において、上記２つの主軸に対して同じ速度指令を与
えて同一速度で回転させた後、上記速度指令に対応する
位置偏差量をエラーレジスタにセットし、所定周期ごと
、上記速度指令を移動指令に変換した値にネジ切り速度
を移動指令に変換した値を加算し、該加算した値から工
具用主軸の回転を検出するポジションコータからのフィ
ードバックパルス量を減じた値を上記エラーレジスタに
加算して位置制御処理を行い、位置制御処理で求められ
る速度指令に基づいて速度制御を行って工具用主軸を駆
動し、上記ネジ切り速度に同期させてワークと工具を軸
方向に相対的に移動させてネジ切りを行うことを特徴と
するタッピング方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2108622A JPH048423A (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | タッピング方式 |
| US07/784,408 US5237251A (en) | 1990-04-26 | 1991-04-24 | Control unit for a machine with a tapping function |
| DE69110608T DE69110608T2 (de) | 1990-04-26 | 1991-04-24 | Bedienungseinheit für eine mit gewindebohrungfunktion ausgerüstete maschine. |
| PCT/JP1991/000554 WO1991016163A1 (en) | 1990-04-26 | 1991-04-24 | Controller of machine equipped with tapping function |
| EP91908181A EP0480063B1 (en) | 1990-04-26 | 1991-04-24 | Controller of machine equipped with tapping function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2108622A JPH048423A (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | タッピング方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048423A true JPH048423A (ja) | 1992-01-13 |
Family
ID=14489467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2108622A Pending JPH048423A (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 | タッピング方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5237251A (ja) |
| EP (1) | EP0480063B1 (ja) |
| JP (1) | JPH048423A (ja) |
| DE (1) | DE69110608T2 (ja) |
| WO (1) | WO1991016163A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998025724A1 (fr) * | 1996-12-10 | 1998-06-18 | Fanuc Ltd | Procede de filetage au tour et dispositif pour la commande numerique |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2866556B2 (ja) * | 1993-09-02 | 1999-03-08 | 三菱電機株式会社 | 工作機械の制御装置および制御方法 |
| DE4331033C1 (de) * | 1993-09-13 | 1995-03-09 | Grundig Ag | Prüfeinrichtung zur Abstechkontrolle bei Stangendrehautomaten |
| JP5325949B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2013-10-23 | ファナック株式会社 | タッピング加工装置 |
| JP5152443B1 (ja) * | 2012-06-05 | 2013-02-27 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN103894685B (zh) * | 2012-12-25 | 2016-08-24 | 安川电机（沈阳）有限公司 | 攻丝控制装置和攻丝控制方法 |
| CN112317880B (zh) * | 2020-10-27 | 2021-11-26 | 山东凯迪威家具有限公司 | 一种多功能板材拼搭用具 |
Citations (2)
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| JPS63180413A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-07-25 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
| JPH01153219A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Ｎｃ旋盤用ねじ切りｎｃ装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4523754Y1 (ja) * | 1964-06-30 | 1970-09-18 | ||
| JPS56119349A (en) * | 1980-02-23 | 1981-09-18 | Fanuc Ltd | Controlling device of main shaft orientation |
| JPS60167731A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-31 | Fanuc Ltd | タツピング加工方法 |
| JPH0757444B2 (ja) * | 1985-06-28 | 1995-06-21 | ブラザー工業株式会社 | ねじ加工装置 |
| WO1987005839A1 (en) * | 1986-03-25 | 1987-10-08 | Fanuc Ltd | System for controlling the tapping operation |
| JPS62237504A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-17 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPS63123605A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-27 | Fanuc Ltd | タツピング加工制御装置 |
| JPH01174283A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Fanuc Ltd | 主軸オリエンテーション制御装置 |
| US4992712A (en) * | 1988-09-07 | 1991-02-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device for industrial machine |
| JPH0283141A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH0777691B2 (ja) * | 1989-04-28 | 1995-08-23 | オ−クマ株式会社 | 数値制御方法及びその装置 |
| JP2700819B2 (ja) * | 1989-05-24 | 1998-01-21 | ファナック株式会社 | タッピング方法 |
-
1990
- 1990-04-26 JP JP2108622A patent/JPH048423A/ja active Pending
-
1991
- 1991-04-24 US US07/784,408 patent/US5237251A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-24 DE DE69110608T patent/DE69110608T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-24 WO PCT/JP1991/000554 patent/WO1991016163A1/ja active IP Right Grant
- 1991-04-24 EP EP91908181A patent/EP0480063B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63180413A (ja) * | 1987-01-21 | 1988-07-25 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
| JPH01153219A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Ｎｃ旋盤用ねじ切りｎｃ装置 |
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| WO1998025724A1 (fr) * | 1996-12-10 | 1998-06-18 | Fanuc Ltd | Procede de filetage au tour et dispositif pour la commande numerique |
| US6155148A (en) * | 1996-12-10 | 2000-12-05 | Fanuc Ltd. | Thread cutting method using lathe and numerical controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69110608T2 (de) | 1995-12-14 |
| US5237251A (en) | 1993-08-17 |
| DE69110608D1 (de) | 1995-07-27 |
| EP0480063B1 (en) | 1995-06-21 |
| EP0480063A1 (en) | 1992-04-15 |
| WO1991016163A1 (en) | 1991-10-31 |
| EP0480063A4 (en) | 1992-06-24 |
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