JPS62263079A - プリンタ装置 - Google Patents

プリンタ装置

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JPS62263079A
JPS62263079A JP10887786A JP10887786A JPS62263079A JP S62263079 A JPS62263079 A JP S62263079A JP 10887786 A JP10887786 A JP 10887786A JP 10887786 A JP10887786 A JP 10887786A JP S62263079 A JPS62263079 A JP S62263079A
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tractor
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Yutaka Nakajima
豊 中島
Kiyobumi Nosaka
野坂 清文
Yoshiharu Ikeda
池田 義治
Shuji Imamura
修二 今村
Tei Nishikawa
西川 禎
Kazuhiro Tanaka
和宏 田中
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts

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  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− 1二の発明は、清報処理システムにおける情報の出力装
置として用いられるプリンタ装置に関するものである。
一発明の概要− 従来のプリンタ装置では、多様な用紙に多様な印刷処理
を行おうとすると一台の装置では限界が生じ、構造の異
なる複数のプリンタ装置を用意しなければならないとい
う問題があった。そこでこの発明は、用紙通路を略一平
面に形成したプリンタ装置において連帳用紙の押し込み
及び引っ張り給送処理を共に可能とし且つ単票用紙の給
送処理も可能とすることにより、一台のプリンタ装置で
より多様な印刷作業に対処できるようにしたものである
一従来の技術− 情報処理システムのプリンタ装置には、従来より連帳用
紙と単票用紙とが用いられており、連帳用紙と単票用紙
とを共に処理可能としたプリンタ装置は従来より公知で
あるが、このような従来装置では、一般に連帳用紙の処
理が押し込み給送によるか引っ張り給送によるかのいず
れか一方に限られていた。一方、第9図に示すように、
連帳用紙50を回転プラテン51に巻回させて印刷処理
を行うプリンタ装置には、トラクタ装置56の方向を切
り替えることにより、連−眼用紙の押し込み給送(第9
図想像線)と引っ張り給送(同図実線)とを共に可能と
したプリンタ装置が知られている(本出願人による実願
昭57−138287号)。
−発明が解決しようとする問題点− ところが、連帳用紙の処理を押し込み給送で行うもので
は改行精度が悪く、引っ張り給送で行うものでは単票用
紙処理時に連帳用紙の自動退避ができず、1インチカッ
ト処理も行えない等の制約があった。また、第9図に示
す構造のものでは、用紙50がプラテン51に巻回され
た状態で印刷処理が行われるので、例えば厚紙や封筒等
への印刷処理が行えず、多数枚複写用紙では用紙相互の
印刷行位置が狂ってくる等の不都合があった。
この発明は、プリンタ装置の構造によって必然的に生ず
る上記のような制約を解除し、より多様な用紙により°
多様な印刷処理を行うことができると共に、オペレータ
の操作性にも優れたプリンタ装置を提供することを目的
として為されたものである。
一問題点を解決するための手段− 次に、図示実施例の符号を参照してこの発明の詳細な説
明する。プリンタ装置においては、印刷ヘッド2とプラ
テンlとの間に形成される印刷部3、連帳用紙50給送
用のトラクタ装置6、単票用紙給送用のローラ対4を少
なくともその基本構成要素として必要とするが、この発
明の装置では、これらの構成要素を配置するに当たり、
少なくとも印刷部3近傍の用紙通路を略一平面とする配
設構造を採用しており、印刷部3の一方にはトラクタ装
置6が、他方にはローラ対4が配置され、所望により第
2のローラ対5がトラクタ6と印刷部3との間に配置さ
れる。
そしてトラクタ装置6は正逆転可能な回転駆動装置によ
り駆動されて連帳用紙50の押し込み及び引っ張り給送
が可能に構成され、ローラ対4の駆動ローラ4aと従動
ローラ4bとは、該回転駆動装置の正逆転切り替え装置
と連動して、連帳用紙の押し込み給送時に当接してトラ
クタ装置6と同]υ1駆動される構造としている。第2
のローラ対5を上記構成で設けた場合には、この第2の
ローラ対5は上記ローラ対4と連動して当接及び駆動さ
れる。
一作用一 この発明の装置では、上記構造により押し込み及び引っ
張り給送時の連帳用紙50並びに単票用紙の用紙通路を
少なくとも印刷部3近傍において略一平面上に形成して
広範な種類の用紙に対処できるようにすると共に、トラ
クタ装置6の回転を正逆に切り替えることにより、連帳
用紙50の押し込み給送と引っ張り給送とを切り替える
こととしているが、連帳用紙の押し込み給送時に単票用
紙給送用のローラ対4を当接させてこのローラ対4で用
紙に積極的に引っ張り力を付与するごとにより、押し込
み給送時における改行積度の低下を防止している。
−実施例一 第1図は第2のローラ対を備えた態様のこの発明の装置
における連帳用紙50の押し込み給送時の状態を、第2
図は引っ張り給送時の状態を示した図である。
図中、lはプラテン、2は印刷ヘッド、3はプラテンl
と印刷ヘッド2との間に形成される印刷部である。4及
び5は単票用紙の給送を司るローラ対で、このローラ対
4.5は印刷部3に可及的に近接させて配置されており
、各ローラ対は、定位置に軸着された駆動ローラ4a、
5aと上下に移動して駆動ローラ4a、5aと当接離隔
する従動ローラ4b、5bとで構成されている。6はロ
ーラ対5の更に外側に配置されたトラクタ装置であり、
このトラクタ装置の駆動プーリ6aとローラ対の駆動ロ
ーラ4a、5a及びプラテン1は、図示しないタイミン
グベルトにより同期回転可能に連結され、これらの駆動
源として正逆回転可能なパルスモータが使用されている
。7は単票用紙の排出用ローラ対であり、9は排出され
た単票用紙のスタッカである。
ローラ対4の更に外側には、1インチカット用の切断エ
ツジ10が設けられており、この切断エツジlOの下方
に単票用紙及び引っ張り処理される連帳用紙の給紙スリ
ンl−11が開口しており、これに連接して給紙台12
が設けられている。単票用紙の自動給紙を行う装置にお
いては、給紙台12の位置に自動給紙装置が設置される
こととなる。13及び14は用紙頭出し用の光電センサ
であり、15は単票用紙処理時に押し込み連帳用紙の退
避を検出する光電センサである。
第8図に第1図の給紙台12の位置に自動給紙装置71
を設置したより実際的な実施例を示した。
72は自動給紙ローラ、73は昇降台、74は昇降台7
3上に積重された単票用紙である。第8図のものにおい
ては、給紙台12は自動給紙装置71の上部に配置され
、単票用紙のスタッカ9は、トラクタ装置6からローラ
対5に用紙をガイドする二重構造の案内板9aと背面板
9bとで構成されており、案内板9aが図の実線と想像
線で示すように回動して切り替えられ、背面板9bは図
の支点ピン75を中心に図の実線と想像線で示すように
回動して切り替えられる。実線が連帳用紙の給送状態、
想像線が単票用紙の給送状態である。
なお、前面板9bが回動可能となっているのは、トラク
タ6への連帳用紙の装填を図の左側から行うことができ
るようにするためである。
更に第8図のものでは、用紙頭出し用の光電センサ13
.14がローラ対4側の同一位置に設置されており、ロ
ーラ対5と印刷部3を近接させて装置の小型化と図ると
共に押し込み給送時における用紙の上部余白をより小さ
くできるようにし、押し込み連帳用紙が印刷ヘッド2等
に衝突したときには用紙の頭が検出されず、これにより
用紙ジャムを事前に検出できるようにしている。なお、
押し込み連帳用紙の頭出しは、センサ14で用紙端を検
出してから所定量用紙を後退させることにより行われる
。また、用紙の退避検出用のセンサ15は、トラクタ装
置6の中間部に配置され、退避時の用紙端検出とペーパ
エンド検出とを兼用できるようにしである。
なお第1図及び第8図に示す実施例において、トラクタ
装置6と印刷部3との間に第20ローラ対5を設けてい
るのは、押し込み連帳用紙給送時の用紙の上部余白を小
さくするた・めであり、第8図のものでは、更に単票用
紙を引き出してスタ・7カ9に送り込む第1図の排出用
ローラ対7の機能も負担している。
第3図ないし第5図は、ローラ対4.5の当接ス1[隔
機構を示したもので、この実施例のものでは、単票用紙
の給送時にはローラ対4を強く且つローラ対5を弱く当
接させ、連帳用紙の押し込み給送時にはローラ対4.5
を共に弱く当接させ、連帳用紙の引っ張り給送時にはロ
ーラ対・1.5をともに離隔させる構造としている。第
3ないし5図中、21はプラテン1の下方に配置した制
御軸、22は制御軸21に固設したカム板であり、該カ
ム板には2段22a、22bとなった突出部が形成され
ている。24及び25は従動ローラ4b及び5bを上部
端において軸支する逆り形のア−l、で、これらのアー
ム24.25はビン26.27により揺動自在に枢支さ
れ、アーム24の下端にはフォーク28が、アーム25
の下端には突起29が形成されている。30及び31は
上部端にフォーク28及び突起29に遊合するピン32
.33を設けたL形のリンクで、その下部端はカム板2
2の下方に延び、その延設端にカムフォロワー34.3
5が形成され、L形すンク30.31にはこれを外側に
開く方向に付勢するバネ36.37が設けられている。
ローラ対4.5の当接離隔は、制御軸21を回動させる
ことにより、次のように行われる。
第3図の状態では、カムフォロワー34.35はカム板
22から離隔しており、従ってL形すンク30.31は
バネ36.37により外側に付勢されている。この付勢
力はピン32がらフォーク28に伝達されてL形゛アー
ム24の下端を外側に開くように付勢して、従動ローラ
4bをバネ36の付勢力で駆動ローラ4aに当接させる
。L形アーム25は下端に端に突起29が設けられてい
るだけなので、外方に開くビン33には係合せず、従動
ローラ5aは単に自重により駆動ローラ5bに当接する
。この状態は単票用紙の給送状態である。
制御軸21を回動させてカムフォロワー35を突出部の
低い方の段22aに当接させた第4図の状態では、L形
すンク30.31が棺内側に揺動してビン32がフォー
ク28の間に位置してL形すンク30とアーム24との
係合が解かれ、ピン33は依然として突起29に当接し
ないので、この状態で従動ローラ4b、5bは自重によ
り駆動ローラ4a、5aに当接する。この状態が連帳用
紙の押し込み給送状態である。
制御軸21を更に回動させてカムフォロワー35を突出
部の高い方の段22bに当接させた第5図の状態では、
L形すンク30.31が更に内側に揺動してビン32.
33がフォーク28及び突起29を内側に押動させる。
ごの押動によりL形アーム24.2゛5は内側に向けて
揺動し、従動ローラ4b、5bは駆動ローラ4a、5a
から離隔する。この状態が連帳用紙の引っ張り給送状態
である。
トラクタ装置6の正逆転の切り替え、単票用紙の給送時
に於けるトラクタ装置6の回転停止は、この制御軸21
の回動動作と連係させて行わせてやればよい。
連帳用紙の引っ張り給送時と押し込み給送時には、印刷
部3を通過する用紙の改行方向が逆となり、その基準辺
も左右反対となる。そこで印刷ヘッド2に与える印刷情
報をトラクタ装置6の正逆転の変換に対応させて以下の
ように切り替える。
印刷ヘッド2が用紙幅方向に走行するキャリアに搭載さ
れたシリアル型のものである場合における一例としては
、第6図(a) 、 (b)に示すように、トラクタ装
置6を構成する左右のトラクタユニット61.62を共
に用紙幅方向に移動可能にセットし、引っ張り給送時に
はトラクタユニット61を左端の基準位置に、押し込み
給送時にはトラクタユニット62を右端の基準位置に七
ソl−して、他方のトラクタユニノトを用紙幅に合わせ
てセットする。そして押し込み給送時にはキャラクタジ
ェネレータ41から出力されるドラi−パターンをドツ
ト反転回路42を介して上下のみ反転させて行メモリ4
3に与え、さらに印刷ヘッド5の走査方向を引っ張り給
送時の走査方向と反対にする。
即ち、用紙の左辺基準となる引っ張り給送時には、キャ
ラクタ−ジェネレータ41の出カバターンをそのまま行
メモリ43の左側から埋めてゆき、印Q?1ヘッド2を
左から右へ走行させながら行メモリ43を左から右へと
読んで印刷を行うのに対し、押し込み給送時には、上下
反転させたパターンを行メモリ43に左から埋めてゆき
、印刷ヘッド2を右から左へ走行させながら行メモリ4
3を左から右へと読んで印刷を行うのである。一般に印
刷ヘッド2は往復印刷を行うが、印刷ヘッド2が上記と
反対方向に走行するときの行メモリ43の読み出し状態
は図に想像線で示すようになる。即ち、キャラクタジェ
ネレータ41の出カバターンをドツト反転回路42で上
下反転させ、さらに印刷ヘッド2の走査方向を反転させ
ることにより左右反転させて印刷を行うのである。
これに替わる他の手段として、第7図に示すように、印
刷用紙1ページ分の印刷情報を記憶する2次元メモリ4
5を備え、トラクタ装置6のの正逆転と連動させて該メ
モリからの情報の読み出し方向を変換する手段を採用す
ることもできる。第7図においては、実線が引っ張り給
送時の状態、想像線が押し込み給送時の状態である。
−発明の効果− 以上説明したこの発明の装置によれば、連帳用紙の押し
込み給送処理と引っ張り給送処理とが共に可能になり、
更に単票用紙の印刷処理も可能で、而もこれらの各処理
時における用紙の通路が全て略−直線状に形成できるの
で、従来のプリンタ装置における印刷処理や使用用紙に
対する制約が解除され、きわめて広範な印刷処理が可能
なプリンタ装置を提供できる。更に、連帳用紙の押し込
み給送時に印刷部の直近に配置したローラ対で用紙に付
加的な給送力が付与されるので、押し込み給送時におけ
る改行精度が向上する。また、第1または8図の左側を
装置の手前側とすれば、押し込み連帳処理時の1インチ
カット等の印刷済用紙に対する処理、単票用紙及び引っ
張り連帳用紙の装填操作等を全て装置の手前側で行うこ
とができ、装置の操作性が向上してオペレータの作業負
担が軽減される。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第6図はこの発明の第1実施例を示す図で
、第1図は連帳用紙の押し込み給送状態を示す側面図、
第2図は引っ張り給送状態を示す側面図、第3図はロー
ラ対の当接離隔機構を示す側面図、第4図及び第°5図
はその作動を示す説明図、第6図は印刷へノドに与える
情報の反転手段を示す説明図である。第7図は第6図の
手段に代替し得る他の手段を示す説明図、第8図は第2
実施例を示す側面図、第9図は従来のプリンタ装置の一
例を示した側面図である。 lニブラテン     2:印刷ヘッド3:印刷部  
    4,5:ローラ対6:トラクタ装置   10
:用紙切断エツジ21:制御軸      22:カム
板24、25: L形アーム  30.31 : L形
すンク34.35:カムフォロワー 6162: )ラククユニット 41:キャラクタジェネレータ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)対向する印刷ヘッドとプラテンとで形成される印
    刷部とトラクタ装置とを有し、少なくとも印刷部を挟ん
    でトラクタ装置と反対の側に当接離隔可能な給紙ローラ
    対が備えられ、上記印刷部を通過する用紙の通路が略一
    平面上に形成されたプリンタ装置において、トラクタ装
    置が正逆転可能な回転駆動装置により駆動されて連帳用
    紙の押し込み及び引っ張り給送が可能に構成され、上記
    ローラ対がトラクタ装置の正逆転切り替えと連動して連
    帳用紙の押し込み給送時に当接してトラクタ装置と同期
    駆動される、情報処理システムのプリンタ装置。
  2. (2)第2の給紙ローラ対がトラクタ装置と印刷部との
    間に設けられており、該第2のローラ対は特許請求の範
    囲第1項のローラ対と連動して当接離隔且つ駆動される
    、特許請求の範囲第1項記載のプリンタ装置。
  3. (3)上記印刷ヘッドが用紙幅方向に走行するキャリア
    に搭載され、上記トラクタ装置を構成する左右のトラク
    タユニットが共に用紙幅方向に移動可能であり、キャラ
    クタジェネレータのドットパターンを上下に反転させて
    行メモリに与えるドット反転手段及びキャリアの走行方
    向と行メモリの読み出し方向との相互関係を反転させる
    走査反転手段を備え、該ドット反転手段及び走査反転手
    段は上記回転駆動装置の正逆転切り替え装置と連動して
    いる、特許請求の範囲第1項記載のプリンタ装置。
  4. (4)印刷用紙1ページ分の印刷情報を記憶する2次元
    メモリを備え、上記回転駆動装置の正逆転切り替え装置
    と連動して該メモリからの情報の読み出し方向と印刷ヘ
    ッドの走行方向とが変換される、特許請求の範囲第1項
    記載のプリンタ装置。
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