JPS62270356A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔発明の（既要］ 従来のプリンタ装置では、多様な用紙に多様な印刷処理
を行おうとすると一台の装置では限界が生じ、構造の異
なる複数のプリンタ装置を用意しなければならないとい
う問題があった。そこでこの発明は、用紙通路を略一平
面に形成したプリンタ装置において連帳用紙の押し込み
及び引っ張り給送処理を共に可能とし且つ単票用紙の給
送処理も可能とすることにより、一台のプリンタ装：Ｆ
でより多様な印刷作業に対処できるようにしたものであ
る。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、情報処理システムにおける１背報の出力装
置として用いられるプリンタ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

情報処理システムのプリンタ装置には、従来より連帳用
紙と単票用紙とが用いられており、連帳用紙と単票用紙
とを共に処理可能としたプリンタ装置は従来より公知で
あるが、このような従来装置では、一般に連帳用紙の処
理が押し込み給送によるか引っ張り給送によるかのいず
れか一方に限られていた。一方、第１４図に示すように
、連帳用紙５０を回転プラテン５１に巻回させて印刷処
理を行うプリンタ装置には、トラクタ装置５６の方向を
切り替えることにより、連帳甫紙の押し込み給送（第１
４図想像線）と引っ張り給送（同図実線）とを共に可能
としたプリンタ装置が知られている（本出願人による実
願昭５７−１３８２８７）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、連帳用紙の処理を押し込み給送で行うもので
は改行精度が悪く、引っ張り給送で行うものでは単票用
紙処理時に連帳用紙の自動退避ができず、１インチカッ
ト処理も行えない等の制約があった。また、第１４図に
示す構造のものでは１用祇５０がプラテン５１に巻回さ
れた状態で印刷処理が行われるので１例えば厚紙や封筒
等への印刷処理が行えず、多数枚複写用紙では用紙相互
の印刷行位置が狂ってくる等の不都合があった。

この発明は、プリンタ装置の構造によって必然的に生ず
る上記のような制約を解除し、より多様な用紙により多
様な印刷処理を行うことができると共に、オペレータの
操作性にも優れたプリンタ装置を提供することを目的と
して為されたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図に、この発明によるプリンタ装置の原理的構成を
示す。次に９図中の符号を参照してこの発明の詳細な説
明する。

プラテン１と印刷ヘッド２との間に印刷部３が形成され
、連帳用紙５０を給送するためにトラクタ装置６が使用
される。

印刷部３の近傍の用紙通路は、略一平面となる構造が採
用される。印刷部３を挟んでトラクタ装置の反対側にロ
ーラ対４が配置され、また印刷部３とトラクタ装置６と
の間には、所望により第２のローラ対５が配置される。

トラクタ装置６は、正逆いずれかの方向に選択的に回転
駆動されて、連帳用紙５０の引っ張り給送（図示右方向
）、及び押し込み給送（図示左方向）を可能にする。

ローラ対４及び５は、それぞれ連帳用紙の押し込み給送
時にのみ当接して、連帳用紙５０に１左方向への引っ張
り力を付与するように駆動される。

逆転制御部１０５は、給送モードスイッチ１０Ｂあるい
は本体装置からのコマンドに基づいて、引っ張り給送モ
ードと押し込み給送モードとを切り替え設定でき、それ
ぞれの給送モードに応じて、トラクタ装置６及びプラテ
ン１の回転駆動方向と１０−ラ対４及び５の各当接離隔
及び回転駆動とを同期的に制御し、さらに押し込み給送
モード時にのみ、印刷ヘッド２に供給するドツトパター
ンデータの反転出力制御を行う。

〔作用〕

この発明の装置では、上記構造により押し込み及び引っ
張り給送時の連帳用紙５０並びに単票用紙の用紙通路を
少なくとも印刷部３近傍において略一平面上に形成して
広範な種類の用紙に対処できるようにすると共に、トラ
クタ装置６の回転を正逆に切り替えることにより、連帳
用紙５０の押し込み給送と引っ張り給送とを切り替える
こととしているが１連帳用紙の押し込み給送時に単票用
紙給送用のローラ対４を当接させてこのローラ対４で用
紙に積極的に引っ張り力を付与することにより。

押し込み給送時における改行精度の低下を防止している
。

〔実施例〕

第２図は第２のローラ対を備えた態様のこの発明の装置
における連帳用紙５０の押し込み給送時の状態を、第３
図は引っ張り給送時の状態を示した図である。

図中、１はプラテン、２は印刷ヘッド、３はプラテンｌ
と印刷ヘッド２との間に形成される印刷部である。４及
び５は単票用紙の給送を司るローラ対で、このローラ対
４．５は印刷部３に可及的に近接させて配置されており
、各ローラ対は、定位置に軸着された駆動ローラ４ａ、
５ａと上下に移動して駆動ローラ４ａ、５ａと当接離隔
する従動ローラ４ｂ、５ｂとで構成されている。６はロ
ーラ対５の更に外側に配置されたトラクタ装置であり、
このトラクタ装置の駆動プーリ６ａとローラ対の駆動ロ
ーラ４ａ、５ａ及びプラテン１は。

図示しないタイミングベルトにより同期回転可能に連結
され、こられの駆動源として正逆回転可能なパルスモー
タが使用されている。７は単票用紙の排出用ローラ対で
あり、９は排出された単票用紙のスタッカである。

ローラ対４の更に外側には、１インチカット用の切断エ
ツジ１０が設けられており、この切断上・ノジ１０の下
方に単票用紙及び引っ張り処理される連帳用紙の給紙ス
リット１１が開口しており、これに連接して給紙台１２
が設けられている。単票用紙の自動給紙を行う装置にお
いては、給紙台１２の位置に自動給紙装置が設置される
こととなる。１３及び１４は用紙頭出し用の光電センサ
であり、１５は単票用紙処理時に押し込み連帳用紙の退
避を検出する光電センサである。

第１０図に第２図の給紙台１２の位置に自動給紙装置７
１を設置したより実際的な実施例を示した。７２は自動
給紙ローラ、７３は昇降台、７４は昇降台７３上に積重
された単票用紙である。第１０図のものにおいては、給
紙台１２は自動給紙装置７１の上部に配置され、単票用
紙のスタッカ９は、トラクタ装置６からローラ対５に用
紙をガイドする二重構造の案内板９ａと背面板９ｂとで
構成されており、案内板９ａが図の実線と想像線で示す
ように回動して切り替えられ、背面板９ｂは図の支点ビ
ン７５を中心に図の実線と想像線で示すように回動して
切り替えられる。実線が連帳用紙の給送状態、想像線が
単票用紙の給送状態である。なお、背面板９ｂが回動可
能となっているのは、トラクタ装置６への連帳用紙の装
填を図の左側から行うことができるようにするためであ
る。

更に第１０図のものでは、用紙頭出し用の光電センサ１
３．１４がローラ対４側の同一位置に設置されており、
ローラ対５と印刷部３を近接させて装置の小型化を図る
と共に押し込み給送時における用紙の上部余白をより小
さくできるようにし、押し込み連帳用紙が印刷ヘッド２
等に衝突したときには用紙の頭が検出されず、これによ
り用紙ジャムを事前に検出できるようにしている。なお
５押し込み連帳用紙の頭出しは、センサ１４で用紙端を
検出してから所定量用紙を後退させることにより行われ
る。また、用紙の退避検出用のセンサ１５は。

トラクタ装置６の中間部に配置され、退避時の用紙端検
出とベーパエンド検出とを兼用できるようにしである。

なお第２図及び第１Ｏ図に示す実施例において。

トラクタ装置６と印刷部３との間に第２のローラ対５を
設けているのは、押し込み連帳用紙給送時の用紙の上部
余白を小さくするためであり、第１０図のものでは、更
に単票用紙を引き出してスタッカ９に送り込む第２図の
排出用ローラ対７の機能も負↑旦している。

第４図ないし第６図は、ローラ対４，５の当接離隔機構
を示したもので、この実施例のものでは。

単票用紙の給送時にはローラ対４を強く且つローラ対５
を弱く当接させ、連帳用紙の押し込み給送時にはローラ
対４，５を共に弱く当接させ、連帳用紙の引っ張り給送
時にはローラ対４．５をともに離隔させる構造としてい
る。第４ないし第６図中、２１はプラテン１の下方に配
置した制御軸、２２は制御軸２１に固設したカム板であ
り、該カム板には２段２２ａ、２２ｂとなった突出部が
形成されている。２４及び２５は従動ローラ４ｂ及び５
ｂを上部端において軸支する逆り形のアームで、これら
のアーム２４．２５はビン２６．２７により揺動自在に
枢支され、アーム２４の下端にはフォーク２８が１　ア
ーム２５の下端には突起２９が形成されている。３０及
び３１は上部端にフォーク２８及び突起２９に遊合する
ビン３２゜３３を設けたＬ形のリンクで、その下部端は
カム板２２の下方に延び、その延設端にカムフォロワー
３４゜３５が形成され、Ｌ形すンク３０．３１にはこれ
を外側に開く方向に付勢するバネ３６．３７が設けられ
ている。

ローラ対４，５の当接離隔は、制御軸２１を回動させる
ことにより１次のように行われる。

第４図の状態では、カムフォロワー３４．３５はカム板
２２から離隔しており、従ってＬ形すンク３０゜３１は
ハネ３６．３７により外側に付勢されている。この付勢
力はビン３２からフォーク２８に伝達されてＬ形アーム
２４の下端を外側に開くように付勢して。

従動ローラ４ｂをバネ３６の付勢力で駆動ローラ４ａに
当接させる。Ｌ形アーム２５は下端に突起２９が設けら
れているだけなので、外方に開くビン３３には係合せず
、従動ローラ５ｂは単に自重により駆動ローラ５ａに当
接する。この状態は単票用紙の給送状態である。

制御軸２１を回動させてカムフォロワー３５を突出部の
低い方の段２２ａに当接させた第５図の状態では、Ｌ形
すンク３０．３１が棺内側に揺動してビン３２がフォー
ク２８の間に位置してＬ形すンク３０とアーム２４との
係合が解かれ、ビン３３は依然として突起２９に当接し
ないので、この状態で従動ローラ４ｂ。

５ｂは自重により駆動ローラ４ａ、５ａに当接する。こ
の状態が連帳用紙の押し込み給送状態である。

制御軸２１を更に回動させてカムフォロワー３５を突出
部の高い方の段２２ｂに当接させた第６図の状態では、
Ｌ形すンク３０．３１が更に内側に揺動してビン３２．
３３がフォーク２８及び突起２９を内側に押動させる。

この押動によりＬ形アーム２４．２５は内側に向けて揺
動し、従動ローラ４ｂ、５ｂは駆動ローラ４ａ、５ａか
ら離隔する。この状態が連帳用紙の引っ張り給送状態で
ある。

トラクタ装置６の正逆転の切り替え、単票用紙の給送時
に於けるトラクタ装置６の回転停止は。

この制御軸２１の回動動作と連係させて行わせてやれば
よい。

ところで、第７図（ａ）、　　（ｂ）にそれぞれ示すよ
うに、連帳用紙の引っ張り給送時と押し込み給送時には
、印刷部３を通過する用紙の改行方向が逆となり、その
基準辺も左右反対となる。そこで印刷ヘッド２に与える
印刷情報をトラクタ装置６の正逆転の変換に対応させて
以下のように切り替える。

印刷ヘッド２が用紙幅方向に走行するキャリアに搭載さ
れたシリアル型のものである場合における一例としては
、第８図（ａ）、　　（ｂ）に示すように、トラクタ装
置６を構成する左右のトラクタユニット６１６２を共に
用紙幅方向に移動可能にセットし、引っ張り給送時には
トラクタユニット６１を左端の基準位置に、押し込み給
送時にはトラクタユニット６２を右端の基準位置にセッ
トして、他方のトラクタユニットを用紙幅に合わせてセ
ットする。

そして押し込み給送時にはキャラクタ−ジェネレーター
・１１から出力されるドツトパターンをドツト反転回路
４２を介して上下のみ反転させて行メモリ４３に与え、
さらに印刷ヘッド２の走査方向を引っ張り給送時の走査
方向と反対にする。即ち、用紙の左辺基準となる引っ張
り給送時には、キャラクタ−ジェネレーター４１の出カ
バターンをそのまま行メモリ４３の左側から埋めてゆき
、印刷ヘッド２を左から右へ走行させながら行メモリ４
３を左から右へと読んで印刷を行うのに対し１押し込み
給送時には、上下反転させたパターンを行メモリ４３に
左から埋めてゆき、印刷ヘッド２を右から左へ走行させ
ながら行メモリ４３を左から右へと読んで印刷を行うの
である。一般に印刷ヘッド２は往復印刷を行うが、印刷
ヘッド２が上記と反対方向に走行するときの行メモリ４
３の読み出し状態は図に想像線で示すようになる。即ち
、キャラクタ−ジェネレーター４１の出カバターンをド
ツト反転回路４２で上下反転させ、さらに印刷ヘッド２
の走査方向を反転させることにより左右反転させて印刷
を行うのである。

これに替わる他の手段として、第９図に示すように、印
刷用紙１ペ一ジ分の印刷情報を記憶する２次元メモリ４
５を備え、トラクタ装置６の正逆転と連動させて該メモ
リからの情報の読み出し方向を変換する手段を採用する
こともできる。第９図においては、実線が引っ張り給送
時の状態、！！像線が押し込み給送時の状態である。

第１１図に、実施例プリンタ装置のシステム構成を示す
。

図において、１００はプリンタ装置１１０１はホスト等
の本体装置、１０２は人力データ処理部、１０３は印字
用バッファの行メモリ、１０４はドライバ回路、１０５
は逆転制御部、１０６はドツトパターン反転部、１０７
は反転出力部、１０８は給送モードスイッチ、１０９は
機構駆動部である。

入力データ処理部１０２は１本体装置１０１から供給さ
れるコマンド印字データを解析し、キャラクタ−ジェネ
レーターを用いて１印字データをドツトパターンに変換
し１行メモリ　１０３に格納する。

行メモリ　１０３に格納されたトンドパターンデータは
１次にドライバ回路１０４に順次読み出され。

印刷ヘッド２の駆動が行われる。

給送モードは引っ張り給送モード及び押し込み給送モー
ドの２つであり、給送モードスイッチ１０８あるいは本
体装置１０１から与えられる給送モード指定コマンドに
より設定される。

逆転制御部１０５は、引っ張り給送モードの場合。

ドツトパターン反転部１０６及び反転出力部１０７を機
能させず１第８図（ａ）で説明した反転なしの印刷を行
わせ２また押し込み給送モードの場合には、ドツトパタ
ーン反転部１０６及び反転出力部１０７を機能させて、
それぞれドツトパターンの上下反転１行メモリ　１０３
のアクセス方向を反転し、第８図（ｂ）で説明した反転
印刷を行わせる。

逆転制御部１０５は、さらに引っ張り給送モードと押し
込み給送モードのそれぞれの場合に、トラクタ装置とプ
ラテンの正しい回転方向と１　ローラ対についての当接
離隔の状態とを１機構駆動部１０９に対して指示する。

機構駆動部１０９は、逆転；Ｉｔｌ＋御部１０５から指
示された内容にしたがって、トラクタ装置、プラテン。

ローラ対の各要素を駆動するモータ等の機構手段を制御
し２所望の動作を行わせる。

次に、第１２図に示すフロー及び第１３図に示す動作例
を参照して２第１１図の実施例装置の動作を説明する。

なお以下の説明の手順は、第１２図のフロー中に示され
ている各ステップの参照番号■ないし■にしたがってい
る。

■　本体装置１０１から出力されたデータは、プリンタ
装置１００のデータ受信用バッファに一旦格納される。

■　逆転制御部１０５は、給送モードスイッチ１０８の
設定状態あるいは本体装置１０１から送られる給送モー
ド指定コマンドの内容から、指定された給送モードの種
類を識別する。次に、引っ張り給送モードの場合１■を
実行し、押し込み給送モードの場合は■を実行する。

■　引っ張り給送モード時に１本体装置１０１からのデ
ータを、入力順に、データ受信用バッファ（図中では単
にバッファで表されている）から取り出し、それぞれの
文字コードごとにキャラクタ−・ジェネレーター（Ｃ，
Ｇ、）によりドツトパターンに変換して２そのまま行メ
モリ　１０３に展開する。第１３図（ａ）は、データが
“１２３　Ａ、　Ｂ　Ｃ”である場合の行メモリ　１０
３の内容を示す。

■　押し込み給送モード時に１本体装置１０１からのデ
ータを１入力順に、データ受信用バッファから取り出し
、キャラクタ−・ジェネレータ−（Ｃ，Ｇ、）でドツト
パターンに変換し、さらにトンドパターン反転部１０６
で上下反転させて。

行メモリ　１０３に展開する。第１３図（ｂ）は、上下
反転されたドツトパターンが格納されている行メモリ　
１０３の内容を示す。

■　プリンタ装置の前方（正面）から見て、左側を基準
に、各給送モードの場合の印字位置を決定する。第１３
図（ｃ）に示す例では、引っ張り給送モードの場合、た
とえば最大印字ポイントが２１７６ポイントであるプリ
ンタ装置では、左側ポイントＰ、と右側ポイントＰ２と
の間がデータ’１２３ＡＢＣ”の印字位置となる。これ
に対して、押し込み給送モードの場合には、右側ポイン
トＰ、と左側ポイントＰ４との間が、同じデータの印字
位置となる。この場合、Ｐ、。

Ｐ４は２反転出力部１０７において１次式％式％ を用いて算出される。

■　引っ張り給送モード及び押し込み給送モードの各々
の場合に１行メモリ　１０３に展開されているトンドパ
ターンデータを先頭から読み出し。

押し込み給送モードの場合にだけ反転出力部１０７によ
り印字位置を変換して、ドライバ回路１０４に供給する
。第１３図（ｄ）は、引っ張り給送モードの場合の行メ
モリと印字位置との対応を示し、第１３図（ｅ）は、押
し込み給送モードの場合の行メモリと印字位置との対応
を示している。

このようにしてドライバ回路１０４は、印刷ヘッドを駆
動し、印字を実行する。次に改行動作等の用紙給送が必
要な場合には、■ないし■を実行する。

■　引っ張り給送モードの場合には■、■を実行し、押
し込み給送モードの場合には０．■を実行する。

■　ローラ対４をアップ（離隔）させる。

■　プリンタ装置の後方（第１図では右方向）へ。

用紙をフィードする。

０　ローラ対４をダウン（当接）させる。

■　プリンタ装置の前方（第１図では左方向）へ。

用紙をフィードする。

〔発明の効果〕

以上説明したこの発明の装置によれば、連帳用紙の押し
込み給送処理と引っ張り給送処理とが共に可能になり、
更に単票用紙の印刷処理も可能で。

而もこれらの各処理時における用紙の通路が全て略−直
線状に形成できるので２従来のプリンタ装置における印
刷処理や使用用紙に対する制約が解除され、きわめて広
範な印刷処理が可能なプリンタ装置を提供できる。更に
、連帳用紙の押し込み給送時に印刷部の直近に配置した
ローラ対で用紙に付加的な給送力が付与されるので、押
し込み給送時における改行精度が向上する。また、第２
図または１０図の左側を装置の手前側とすれば、押し込
み連帳処理時の１インチカット等の印刷済用紙に対する
処理、単票用紙及び引っ張り連帳用紙の装填操作等を全
て装置の手前側で行うことができ。

装置の操作性が向上してオペレータの作業負担が軽減さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理的構成図である。第２図ないし第
８図はこの発明の第１実施例を示す図で。 第２図は連帳用紙の押し込み給送状態を示す側面図、第
３図は引っ張り給送状態を示す側面図、第４図はローラ
対の当接離隔機構を示す側面図、第５図及び第６図はそ
の作動を示す説明図、第７図は引っ張り給送時と押し込
み給送時の印刷Ｂ様を示す説明図、第８図は印刷ヘッド
に与える情報の反転手段を示す説明図である。第９図は
第８図の手段に代替し得る他の手段を示す説明図、第１
０図は第２実施例を示す側面図、第１１図はこの発明の
第１実施例のプリンタ装置のシステム構成図、第１２図
は第１１図の構成の動作を説明するためのフロー図、第
１３図は動作側の説明図、第１４図は従来のプリンタ装
置の一例を示した側面図である。 １ニブラテン　　　　２：印刷ヘッド ３：印刷部　　　　　４，５；ローラ対６：トラクタ装
置　　５０：連帳用紙 １０５：逆転制御部　　１０８：給送モードスイッチ特
許出願人　　ユーザツク電子工業株式会社代理人弁理士
　長谷用　車席　（外２名）８１　図 、＝−−−−−−４ 芸　７　区 第　２［２１！ 第　３　図 易　４　図 第　８［Ｄ （Ｃ１）　　　　　　　　　　　（ｂ）第　９２１ １　　−六一一一一−・−−ノ 第　１０　　の ス４？す 茶１２　図 第　１３　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 対向する印刷ヘッド（２）とプラテン（１）とで形成さ
   れる印刷部（３）と、トラクタ装置（６）と、少なくと
   も印刷部（３）を挟んでトラクタ装置（６）と反対の側
   に配置された当接離隔可能な給紙ローラ対（４）とを備
   え、上記印刷部（３）を通過する用紙の通路が略一平面
   上に形成されたプリンタ装置において、 さらに逆転制御部（１０５）を設け、当該逆転制御部（
   １０５）は、指示にしたがって、用紙の引っ張り給送モ
   ード及び押し込み給送モードの２つの給送モードを切替
   え設定し、それぞれの給送モードに応じてプラテン（１
   ）及びトラクタ装置（６）の回転方向を制御し、特に押
   し込み給送モード時には、上記給紙ローラ対（４）を当
   接させて、用紙に引っ張り力を与えるように回転駆動す
   るとともに、上記印刷ヘッド（２）に供給するドットパ
   ターンデータを反転し、引っ張り給送モード時の印刷の
   向きとは逆向きに印刷されるように制御することを特徴
   とするプリンタ装置。