JPS62257668A - 情報記憶媒体自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、たとえば光デイスク装置等に対してディスク
の装填、取出を自動的に行ない、かつ指定されたディス
クとの交換も自動的に行なう情報記憶媒体のカセット自
動交換装置に関する。

（従来の技術） 従来のディスク自動交換装置としては、たと−（−ゾＪ んば第４図に示すようなものカ（知られている。すなわ
ち、この装置は１個のディスクカセット１０１を搬送枠
１０２内に取り込んで搬送するようになっており、ディ
スクカセット１０１を交換する場合は、まず、光デイス
ク装置１０３から取り外したディスクカセット１０１を
収納部１０４の元の位置に戻し、次に指定されたディス
クカセット１０１を収納部１０４から光デイスク装置１
０３に装填することにより、ディスクカセット１０１の
交換を行っている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来における搬送枠１０２はディスクカ
セット１０１を一個のみしか保持することができないた
め、搬送枠１０２を２往復動作させなければディスクカ
セット１０１を交換させることができず、ディスクカセ
ット１０１の交換に時間がかかっていた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは、搬送手段の一往復動作により、情報記
憶媒体のカセットの交換動作を行ない、カセットの交換
時間を短縮化できるようにした情報記憶媒体のカセット
自動交換装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、情報記憶媒体の
カセット搬送手段に第１および第２の保持枠を設け、こ
れら第１および第２の保持枠により、それぞれカセット
を保持させることを特徴とするものである。

（作用） 情報記憶媒体のカセット交換時には、先ず、収納部より
カセットをたとえば第１の保持枠に取り込んで情報処理
手段まで搬送するとともに、この情報処理手段から搬出
されたカセットを第２の保持枠に取り込み、次に、収納
部から持ってきたカセットを情報処理手段に装填し、し
かるのち、収納部まで移動してカセットを収納し、カセ
ットの交換が行なわれる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第２１図を参照し
ながら説明する。第２図は本発明に係るディスク自動交
換装置を適用した画像情報記憶検索装置を示すものであ
り、この図中１は主制御装置である。この主制御装置１
は、読取装置２、光デイスク装置（情報処理手段）３，
３を内蔵したディスク自動交換装置４、キーボード５、
出力装置６、記録装置７およびフロッピーディスク装置
８に接続され、種々の画像情報処理を行なうようになっ
ている。また、上記読取装置２は、たとえば二次元走査
装置で構成され、文書等の原稿上を二次元走査すること
により、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成する
。上記ディスク自動交換装置４の光デイスク装置３，３
は、読取装置２で読取られて主制御装置１を介して供給
される画像情報を後述する情報記憶媒体としての光ディ
スク９に順次記憶する。上記キーボード５は、画像情報
に対応する固有の検索コード、各種動作指令等を入力す
るのに用いられる。上記出力装置６は、たとえば陰極線
管表示装置（ＣＲＴディスプレイ装置）で構成され、読
取装置２で読取られ主制御装置１を介して供給される画
像情報、光デイスク装置３．３から読み出され主制御装
置１を介して供給される画像情報、フロッピーディスク
装置８から読み出され主制御装置１を介して供給される
検索コード、およびキーボード５により入力された検索
コードなどを表示する。

上記記録装置７は、読取装置２で読取られ主制御装置１
を介して供給される画像情報または光デイスク装置３，
３から読み出され主制御装置１を介して供給される画像
情報をハードコピーの形で出力する。上記フロッピーデ
ィスク装置８は、キーボード５により入力された検索コ
ードとこの検索コードに対応する画像情報が記憶されて
いる光デイスク９上の記憶アドレスとからなる画像情報
ごとの検索データをフロッピーディスク上に記憶する。

上記光ディスク９は、両面にレーザー光線等による記憶
および再生が可能な情報形成層を有したもので、第３図
に示すように、ディスクカセット１０内に収容されてい
る。

上記ディスク自動交換装置４は、前面に上記ディスクカ
セット１０をＹ方向（前後方向）に水平状態で出入し得
る出入口１１が設けられている。

また、内部には、第１図に示すように、上記出入口１１
を介してディスクカセット１０の搬入および搬出を行な
う搬入搬出装置１２、この搬入搬出装置１２により搬入
されたディスクカセット１０を複数個収納し得る収納部
１３、上記搬入したディスクカセット１０内のディスク
９に対して情報の記録および再生を行なう２台の光デイ
スク装置（情報記録再生装置）３，３およびこれら光デ
イスク装置３，３と上記搬入搬出装置１２と上記収納部
１３との相互間でディスクカセット１０を搬送する搬送
装置（搬送手段）１４が設けられている。そして、上記
収納部１３および２台の光デイスク装置３，３はＺ方向
（上下方向）に配置されている。

上記収納部１３は、多数のディスクカセット１０・・・
をＹ方向に沿う水平状態かつ後部を突出した状態でＺ方
向（上下方向）に所定間隙を存して積層収納し得るよう
になっている。そして、背面側からディスクカセット１
０を収納したり、取り出したりすることができるように
なっている。なお、収納部１３は第４図乃至第１１図に
示すように、右側面を構成するフレーム１６にディスク
カセット１０の右端を案内する右端案内ガイド１７・・
・が、左側面を構成するフレーム１８にディスクカセッ
ト１０の左端を案内する左端案内ガイド１９・・・がそ
れぞれ設けられ、また各段の案内ガイドの先端部にはデ
ィスクカセット１０が収納されたことを検出する第１の
検知器２０・・・が設けられている。また、左右の案内
ガイド１７・・・、１９・・・は、ディスクカセット１
０の先端が若干下がるように傾斜して左右フレーム゛１
Ｂ、１ｇに取り付けられており、収納されたディスクカ
セット１０・・・の先端は、ストッパー２１にて位置決
めされ、振動等により収納されたディスクカセット１０
・・・の位置ズレがないようになっている。

上記搬入搬出装置１２は、第１図および第４図乃至第１
１図に示すように、たとえば収納部１３の中央部に配置
され、ディスクカセット１０を出入口１１から収納部１
３のＹ方向右端部に、収納部１３に既に収納された他の
ディスクカセット１０・・・と同一状態になる位置まで
搬送するとともに、収納部１３のＹ方向右端部から出入
口１１まで搬送する構成となっている。

ベース２２は、出入口１１近傍まで延出形成されており
、このベース２２には第１および第２のガイド２３，２
４がねじ止めされている。また、これら第１および第２
のガイド２３，２４間には、ディスクカセット１０の下
面部を支承するスライド部２５が挟み込まれ、Ｙ方向（
前後方向）へスライド可能となっている。そして、この
スライド部２５は、ステッピングモーター２６の回転に
もとづいて走行駆動されるようになっている。すなわち
、上記ベース２２の前端近傍には支持フレーム２７を介
してステッピングモーター２６が取付けられ、このステ
ッピングモーター２６の回転軸２８には、プーリー２９
が取付けられている。また、上記ベース２゛２には軸３
−０を介してプーリー３１が支持されていて、このプー
リー３１と上記プーリー２９との間にはベルト３２が無
端走行するように掛は渡されている。また、上記軸３０
にはプーリー３３が一体的に固定され、このプーリー３
３と上記ベース２２の後端近傍に軸３４を介して支持さ
れたプーリー３５との間にはベルト３６がＹ方向に沿っ
て無端走行するように掛は渡されている。さらに、この
ベルト３６は、ブラケット３７を介して上記スライド部
２５と連結されている。そして、ステッピングモーター
２６が正逆転することによりＹ方向に沿って往復移動す
るようになっている。なお、上記スライド部２５には、
それぞれ起立突出部３８．３９がＹ方向に沿って設けら
れ、ディスクカセット１０の下面両側部をガイドするよ
うになっている。

また、上記ベース２２の前端部にはストッパー４０がね
じ止めされ、スライド部２５を衝止するようになってお
り、この衝止する位置がスライド部２５のイニシャル位
置となっている。スライド部２５がイニシャル位置にあ
るか否かの確認は、第２の検知器４１によって検出され
るようになっている。すなわち、この第２の検知器４１
は、上記ベース２２に固定され図示しない光源とこの光
源からの光を受光する受光素子とを内蔵した断面凹状を
呈している。また、上記スライド部２５の下面には遮光
板４２が固定されている。そして、スライド部２５がイ
ニシャル位置に位置すると遮光板４２が第２の検出器４
１の凹部に入り光源から受光素子へ向かう光を遮ぎるよ
うになっている。

また、上記スライド部２５には、ディスクカセット１０
の挿入方向が正しいか否かおよびディスクカセット１０
が確実に挿入されたか否かを検出する第３の検出器４３
が取付けられている。また、ベース２２の後端部には、
ストッパー４４がねじ止められスライド部２５を衝止す
るようになっており、この衝止する位置でスライド部２
５に載置されて搬入されたディスクカセット１０の後端
部が収納部１３に既に収納された他のディスクカセット
１０・・・と同一状態となる。スライド部２５がこの位
置にあるか否かの確認は、第４の検出器４５によって検
出されるようになっている。すなわち、この第４の検出
器４５は上記ベース２２１；固定され、図示しない光源
とこの光源から光を受光する受光素子とを内蔵した断面
凹状を呈している。そして、スライド部２５の下面に固
定された前記遮光板４２が第４の検出器４５の凹部に入
り光源から受光素子へ向かう光を遮ることにより、位置
検出されるようになっている。さらに、スライド部２５
の出入口１１側には案内ガイド４６が取付けられ、ディ
スクカセット１０の前端の位置決めを行なうようになっ
ている。第３の検出器４３でディスクカセット１０の挿
入方向が正しいことおよび、ディスクカセット１０が確
実に挿入されたことが確認されるとディスクカセット１
０の搬送が可能状態となる。

ディスクカセット１０の挿入方向が正しいか否かおよび
ディスクカセット１０が正しい位置に確実に挿入された
か否かの確認は、上記案内ガイド４６と検出器４３によ
って行なわれる。第１０図に示すようにディスクカセッ
ト１０の前端部面取り側が上記案内ガイド４６に沿って
スライド部２３上に載置させている時が正しい挿入方向
であり、正しい方向で確実に挿入されている時は、第３
の検出器４３により検出される。一方、挿入方向が逆に
なった時は、第１１図に示すように上記案内ガイド４６
により、ディスクカセット１０が正規の載置でないよう
になっているので第３の検出器４３によりディスクカセ
ット１０が検出されない為、正しい方向に挿入されてい
ないことが検出される。

挿入方向が正しく確実に挿入されたことが確認されると
、ステッピングモータ２６が正転し、これにより第１２
図に示すようにスライド部２５がディスクカセット１０
を栽せた状態で収納部１３のＹ方向右端部の方向へ走行
し、第４の検出器４５にてスライド部２５の下面に固定
された遮光板４２が検出されたところで停止する。その
位置ではスライド部２５に載ったディスクカセット１０
は、収納部１３に既に収納された他のディスクカセット
１０・・・と同一状態となる。ここでスライド部２５の
駆動源としてステッピングモーター２６を採用したので
モーターの自己保持力によってその位置を保ことかでき
スライド部２５は停止位置に固定された状態となる。し
たがって、この搬入搬出装置１２で収納部１３に搬入さ
れたディスクカセット１０は、搬送装置１４により収納
部１３に収納された他のディスクカセット１０・・・と
同じ扱いができる。

次に上記搬送装置１４を詳述する。第１図中４７はフレ
ームであり、このフレーム４７には一対のガイドシャフ
ト４８．４８がＺ方向に沿って、かつ平行に配置されて
いる。そして、これらのガイドシャフト４ｇ、４８間に
はキャリッジ４９．４９が架設され、Ｚ方向に移動自在
となっている。

また、上記フレーム？ｔ７には各ガイドシャフト４８．
４８の上端側および下端側に位置してローラー５０・・
・が軸支され、上下のローラー５０・・・間には各ガイ
ドシャフト４８．４８に沿って無端走行するようにベル
ト５１．５１が掛渡されている。

また、下端側のローラー５０，５０はシャフト５２によ
り一体的に回転するようになっており、このシャフト５
２にはサーボモーター５３の駆動力がプーリー５４、ベ
ルト５５およびベルト５６等を介して伝達されるように
なっている。そして、上記ベルト５１．５１の一部がキ
ャリッジ４９．４９に連結されていて、サーボモーター
５３が正逆回転するようになっている。また、シャフト
５２の他端には絶対値エンコーダー５７が取付けられて
おり、サーボモーター５３の正逆回転がブ−り−５４、
ベルト５５およびベルト５６などを介してシャフト５２
に取付けられたローラー５０．５０に伝えられ上下のロ
ーラー５０・・・間に掛渡されているベルト５１．５１
によりキャリッジ４９．４９がＺ方向に上下動しても、
シャフト５２の回転を絶対値エンコーダー５７にて検出
することにより常にキャリッジ４９．４９の絶対位置が
検出されるようになっている。

第１図および第１３図および第１４図に示すように上記
キャリッジ４９．４９にはアームベース５８が取付けら
れており、このアームベース５８の中央部には、２連搬
送枠５９の回転中心シャフト６０が固定されている。こ
のシャフト６０には回転可能なようにベアリング６１を
介して２連搬送枠５９が取付けられておりアームベース
５８に取付けられたウオームギヤートモ−ター６２の駆
動力は、ウオームギヤートモ−ター６２の出力軸に取付
けられた第１の平歯車６３とシャフト６０を回転中心と
して２連搬送枠５９に取付けられた第２の平歯車６４の
噛合いによって伝達される。

ウオームギヤートモ−ター６２の正逆回転により２連搬
送枠５９が正逆方向に回転し１１０度回転し、水平状態
で停止するようになっている。アームベース５８には、
ショックアブソーバ−６５，６５とアジャストストッパ
ー６６．６６および第５の検知器６７、第６の検知器６
８がシャフト６０を中心にして対称な位置に取付けられ
ている。

２連搬送枠５９には、アームストッパー６９および遮光
板７０が取付けられており２連搬送枠５９の回転停止制
御は、遮光板７０により第５の検知器６７または、第６
の検知器６８が遮られるタイミングでウオームギヤート
モ−ター６２の電流を切り、後は慣性で回転しアームス
トッパー６９がショックアブソーバ−６５に当たって衝
撃を吸収し最後にアジャストストッパー６６に押し当た
られて停止する。アームストッパー６９がアジャストス
トッパー６６に押し当てられて停止する為、第１の平歯
車６３、第２の平ら歯車６４等の歯車の噛合いの遊びに
よるガタもなく、正確な位置決めが行なわれる。また、
停止位置では遮光板７０により第５の検知器６７が遮ら
れた状態で２連搬送枠５９の第１のディスクカセット保
持枠７１が上側にある状態を検出し、第６の検知器６８
が遮られた状態で、２連搬送枠５９の第２のディスクカ
セット保持枠７２が上側にある状態が検出される。

また、第１図および第１５図に示すように上記フレーム
４７には一対の輪軸７３．７３が軸支されており（図示
しない）、各輪軸７３．７３は、第１５図に示すように
大径の滑車７４と小径の滑車７５とを同軸で一体化した
ものである。そして、各輪軸７３．７３には２本のワイ
ヤ７６．７７のそれぞれの一端が固定され、その一方の
ワイヤ７６は中途部が上記大径の滑車７４および図示し
ない固定滑車に掛渡され、他端が上記キャリッジ４９に
固定されている。また、他方のワイヤ７７は中途部が上
記小径の滑車７５に掛渡され、他端がスプリング７８の
一端に連結されており、このスプリング７８の他端はフ
レーム４７の下部に連結されている（図示しない。）。

そして、キャリッジ４９部分の重量とスプリング７８．
７８の張力とがバランスされている。　また、上記収納
部１３にはディスクカセット１０・・・が傾いた状態で
収納され、この収納部１３と同角度に上記２連搬送枠５
９の回転中心シャフト６０が第１７図に示すように傾斜
され、これにより２連搬送枠５９も傾斜されている。ま
た、この傾きに合せて上記光デイスク装置３．３のディ
スク挿入ロア９．７９よりディスクカセット１０の挿入
取外しが行なわれるようになっている。

また、上記２連搬送枠５９は第１３図および第１４図に
示すように上記回転中心シャフト６０に取付けられたフ
レーム８０と、このフレーム８０に取付けられて、ディ
スクカセット１０の一端を案内し、第１のディスクカセ
ット保持枠７１と第２のディスクカセット保持枠の一端
側を構成する第１のガイドレール８１と同じく上記フレ
ーム８０に取付けられてディスクカセット１０の他端を
案内し、第１のディスクカセット保持枠７２の他端側を
構成する第２のガイドレール８２を連結して補強する補
強板８３．８３とで短形状に形成されていて、ディスク
カセット１０の搬送時には第１７図に示すようにディス
クカセット１０を２連搬送枠５９内に完全に保持した状
態で搬送するようになっている。第１のガイドレール８
１と第２のガイドレール８２には、ディスクカセット１
０をそのかくし穴９４（第１８図に示す。）に係合して
２連搬送枠５９内への取込みおよび２連搬送枠５９から
の送り出しを行なうスライド爪８４．８４がスライド自
在に設けられており、このスライド爪８４．８４はベル
ト８５．８５の一部に連結されている。このベルト８５
．８５は第１および第２のガイドレール８１．８２の前
端に取付けられたローラー８６と後端に取付けられたロ
ーラー８７の間に掛渡され、第１および第２のガイドレ
ール８１．８２に沿って無端走行するようになっている
とともに、フレーム８０に取付けられたステッピングモ
ーター８８の駆動力が第２のガイドレール８２側にはプ
ーリー８９およびベルト９０を介して伝えられ、第１の
ガイドレール８１側にはプーリー８９、ベルト９１を介
して逆転ユニット９２に伝えられ、逆転ユニット９２に
て回転方向を反対にしてベルト９３を介して伝達される
ようになっている。そして、ステッピングモーター８８
の正逆回転により、第１のガイドレール８１のスライド
爪８４と第２のガイドレール８２のスライド爪８４が同
期して第１および第２のガイドレール８１．８２上を移
動するようになっている。また、２連搬送枠５９の第１
のディスクカセット保持枠７１と第２のディスクカセッ
ト保持枠７２は同じ構成からなり、各々のステッピング
モーター８８．８８により、それぞれ独立駆動されるよ
うになっている。

しかして、収納部１３から２連搬送枠５９への取込みは
第１９図（ａ）に示す状態からスライド爪８４．８４を
駆動して第１９図（ｂ）に示すようにディスクカセット
１０のかくし穴９４．９４にスライド爪８４．８４を入
れる。さらに、第１９図（Ｃ）に示すようにスライド爪
８４．８４を駆動して、ディスクカセット１０を２連搬
送枠５９内に引込み、この状態で２連搬送枠５９を指定
された場所に移動する。２連搬送枠５９から収納部１３
への送り出しは、上記動作と逆の動作で行なう。

また、光デイスク装置３．３から２連搬送枠５９への取
込みは第１６図に示すように、光デイスク装置３から排
出されるディスクカセット１０の位置が収納部１３に収
納されている他のディスクカセット１０・・・と同じ位
置まで排出されるようになっているので、上記収納部１
３から２連搬送枠５９への取込みと同様に行なう。また
、逆くの動作も同様である。また、第２０図に示すよう
に第１および第２のディスクカセット保持枠７１．７２
の幅は、ディスクカセット１０の厚さよりも若干広くな
っており、ディスクカセット１０を取込む際に取込み易
いようになっている。収納部１３側の案内ガイド１７．
１９の取付はピッチも１″］　１３１：　７”“″″ゞ
゛ｙ　ｌ′１０　（Ｄｑ＊　、Ｊ、　’ｌ　ｂＭ“１、
くなるように取付けられており、ディスクカセット１０
を収納部１３に収納する際に収納し易くなっている。さ
らに、第２０図（ａ）に示すように２連搬送枠５９から
収納部１３ヘデイスクカセツト１０を収納する際、収納
部１３の案内ガイド１７．１９切取付はピッチの真中の
位置で収納動作が行なわれるように２連搬送枠５９は位
置決めされ、また、第２０図（ｂ）に示すように収納部
１３から２連搬送枠５９ヘデイスクカセツト１０を取込
む際、２連搬送枠５９のディスクカセット保持枠７１．
７２の真中の位置で取込み動作が行なわれるように２連
搬送枠５９は位置決めされる為収納、取込み動作が確実
に行なわれる。また、光デイスク装置３．３へのディス
クカセット１０の挿入、取外し動作（図示せず。）も同
様に２連搬送枠５９の位置決めが行なわれ、挿入、取外
し動作が確実に行なわれるようになっている。

また、第１３図に示すように２連搬送枠５９の第１のデ
ィスクカセット保持枠７１と第２のディスクカセット保
持枠７２は、回転中心シャフト６０に対して対称の位置
に配置され、一体化されて２連搬送枠５９を構成してい
る為、２連搬送枠５９が１８０度回転すると第１のディ
スクカセット保持枠７１と第２のディスクカセット保持
枠７２は、互いに他の位置まで回転するようになってい
る。また、２連搬送枠５９の第１のディスクカセット保
持枠７１と第２のディスクカセット保持枠７２のピッチ
を収納部１３の案内ガイド１７．１９の取付はピッチと
同じにしている為、収納部１３での停止位置決めポイン
ト数が少なくてすみ、Ｚ方向（上下方向）の位置決め制
御がやり易くなっている。

このように構成された搬送装置１４は、搬入搬出装置１
２により搬入されたディスクカセット１０を−Ｈ光ディ
スク装置３に装填し、光デイスク装置３がディスク９の
情報を読取ることによりＡ面かＢ面かを識別したその情
報にもとづいて、収納部１３の空き部分にディスクカセ
ット１０を同じ向きで収納する収納動作を行なう。また
、指定されたディスクカセット１０を収納部１３から指
定された光デイスク装置３まで搬送して挿入する装填動
作、指定された光デイスク装置３から排出されたディス
クカセット１０を収納部１３の元の位置に戻す取外し動
作、装填動作と取外し動作の複合動作である交換動作、
指定された光デイスク装置３に装填されているディスク
カセット１０を取外し、Ａ面とＢ面の反転を行なって再
度光デイスク装置３に行なう反転動作、指定されたディ
スクカセット１０を収納部１３から取出し、搬入搬出装
置１２に供給し、搬入搬出装置１２により出入口１１よ
り排出される返却動作等を行なう。

次に全体の概略動作を第２１図に示すように交換動作を
例にとって説明する。オペレーターから処理指令が出さ
れると、第２１図（ａ）に示すように搬送装置１４は収
納部１３の指定されたディスクカセット１０の位置まで
移動し、２連搬送枠５９の例えば第１のディスクカセッ
ト保持枠７１にディスクカセット１０を取込み、第２１
図（ｂ）に示すように、指定された光デイスク装置３の
位置まで移動する。その間に光デイスク装置３は、ディ
スクカセット１０の排出を行なう。次に、第２１図（ｂ
）に示すように２連搬送枠５９の第２のディスクカセッ
ト保持枠７２に光デイスク装置３から排出されたディス
クカセット１０を取込むと第２１図（ｃ）に示すように
、搬送装置１４は第１のディスクカセット保持枠７１の
ディスクカセット１０を光デイスク装置３に挿入可能な
位置に移動し、光デイスク装置３にディスクカセット１
０を挿入する。次に、第２１図（ｄ）に示すように搬送
装置１４は、収納部１３の前まで移動し、ディスクカセ
ット１０を元の位置に収納し、第２１図（ｅ）に示す状
態で交換動作は終了する。

その間に光デイスク装置３はディスクカセット１０の取
込みを行なう。上記例の説明では、２連搬送枠５９の回
転を伴わない交換動作を説明したが、例えば、収納部１
３に収納されているディスクカセット１０を収納部１３
の元の位置に搬送装置１４を移動すると同時に２連搬送
枠５９を回転させて、ディスクカセット１０の向きを同
じにして返却動作が行なわれる等、適宜、２連搬送枠５
９の回転動作を組合わせることにより、その他の動作が
行なわれる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、搬送手段に第１の
保持枠および第２の保持枠を設け、これら第１の保持枠
および第２の保持枠にそれぞれカセットを保持させるか
ら、交換動作時、たとえば、情報処理手段から排出され
たカセットを第１の保持枠に取込み、次に第２の保持枠
で保持してきたカセットを情報処理手段に挿入する出と
により、搬送手段は一往復で交換動作を行なうことがで
きカセットの交換時間を大幅に短縮できるという効果を
奏する。

交換装置の内部構造を示す斜視図、第２図は画像検索装
置を示す斜視図、第３図はディスクカセットを示す斜視
図、第４図は収納部を搬送装置側から見た背面図、第５
図は収納部の側面図、第６図は収納部にディスクカセッ
トを収納した状態の断面図、第７図は搬入搬出装置の上
面図、第８図は搬入搬出装置の側面図、第９図は出入口
から見た搬入搬出装置の正面図、第１０図はスライド部
にディスクカセットを正規位置に載せた状態を示す動作
説明図、第１１図はスライド部にディスクカセットの前
後方向を逆に載せた状態を示す動作説１４図は搬送装置
の２連搬送枠の説明図、第１５図は輪軸を示す斜視図、
第１６図は搬送装置の２連搬送枠の傾斜状態および光デ
イスク装置からのディスクカセット排出位置を示す図、
第１７図は２連搬送枠内にディスクカセットを完全に取
込んだ状態を示す図、第１８図はディスクカセットのか
くし穴を示す斜視図、第１９図叉（ａ）〜（ｃ）はディ
スクカセットを収納部から２連搬送枠内に取組む動作を
示す説明図、第２０図（ａ）、（ｂ）は収納部と２連搬
送枠の収納、取組み動作時の位置関係を示す説明図、第
２１図（ａ）〜（ｅ）は９が ３・・・光デイスク装置（（情報処理手段）、９・・・
ディスク（情報記憶媒体）、１０・・・ディスクカセッ
ト、１３・・・収納部、１４・・・搬送装置、５９・・
・２連搬送枠、７１．７２・・・第１および第２の保持
枠。

出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第　１　図 第３図 第１０　ｒｌＪ 第１１　ｖ！Ｊ 第１７図 第１８図 第２０図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記憶媒体を収容したカセットを複数個収容す
   る収納部と、上記情報記憶媒体に対し少なくとも情報の
   再生を行なう情報処理手段と、この情報処理手段と上記
   収納部に対し上記カセットを出入させるとともに、これ
   ら両者間でカセットを搬送する搬送手段とを具備し、前
   記搬送手段は第１および第２の保持枠を有し、これら第
   １および第２の保持枠に上記カセットをそれぞれ保持さ
   せることを特徴とする情報記憶媒体のカセット自動交換
   装置。
2. （２）第１および第２の保持枠は独立的に駆動されて情
   報処理手段および収納部に対してカセットを出入させる
   ことを特徴とすると特許請求の範囲第１項記載の情報記
   憶媒体のカセット自動交換装置。