DE102005001888A1 - Automatische Lagervorrichtung und Klimaschrank für Laborgüter - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Lagervorrichtung insbesondere für einen Klimaschrank beschrieben. Die Lagervorrichtung dient zum Lagern von Laborgütern, insbesondere Mikrotiterplatten, in Regalen (4). Sie besitzt eine Aufnahmevorrichtung (17) zum automatischen Aufnehmen und Ablegen von Laborgütern aus den bzw. in die Regale (4). Die Regale (4) sind so ausgestaltet, dass sie mehrere Laborgüter hintereinander aufnehmen können. Dadurch wird bei nur gering gesteigertem Platzbedarf die Speicherkapazität stark erhöht, so dass die Kosten pro Laborgut sinken. Die Aufnahmevorrichtung (17) kann gleichzeitig mehrere hintereinander angeordnete Laborgüter aufnehmen und in eine Zwischenlagerposition bringen. Von dort kann ein gewünschtes Laborgut von einer Vereinzelungsvorrichtung (30) entnommen werden bzw. ein zustätzliches Laborgut zu den anderen Laborgütern hinzugefügt werden. Sodann kann die Aufnahmevorrichtung die Güter wieder in das Regal zurücklegen. Dies ermöglicht es, mit apparativ geringem Aufwand auf jedes einzelne Laborgut gezielt zuzugreifen.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine automatische Lagervorrichtung und einen Klimaschrank zur Aufnahme von Laborgütern, insbesondere Mikrotiterplatten.
- In der modernen Forschung müssen grosse Mengen von Proben getestet, manipuliert und gelagert werden. Die Aufbewahrung der Proben geschieht oft in sogenannten Mikrotiterplatten, die eine Vielzahl von feinen Aufnahmevertiefungen für die Proben enthalten. Mikrotiterplatten haben in der Regel eine genormte Grösse mit einer Grundfläche von ca. 127.76 mm × 85.48 mm (je ± 0.5 mm) gemäss Standard ANSI/SBS 1-2004, 1/8/2004, „for microplates – Footprint Dimensions", und es wurde eine Vielzahl von Geräten bereitgestellt, um derartige Platten oder ähnliche Laborgüter, wie z.B. sog. Labor-„Flasks" zu lagern.
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EP 1 332 987 beschreibt eine Lagervorrichtung mit einer Lagergasse, mit zwei der Lagergasse entlang angeordneten Regalen und einem in der Lagergasse verfahrbaren Regalbediengerät. Das Regalbediengerät besitzt eine höhenverstellbare und ausfahrbare Aufnahmevorrichtung, mit der einzelne, in den Regalen gelagerte Laborgüter aufgenommen werden können. Eine derartige Anlage ist kostspielig in Herstellung und Betrieb. - Es stellt sich die Aufgabe, die Kosteneffizienz einer solchen Vorrichtung zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird von der Lagervorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.
- Anspruchsgemäss ist das Regal bzw. sind die Regale so ausgestaltet, dass sie mehrere Laborgüter hintereinander aufnehmen können. Dadurch wird bei nur gering gesteigertem Platzbedarf die Speicherkapazität stark erhöht, so dass die Kosten pro Laborgut sinken.
- Vorzugsweise ist die Aufnahmevorrichtung so ausgestaltet, dass sie in der Lage ist, gleichzeitig meh rere hintereinander angeordneten Laborgüter aufzunehmen und in eine Zwischenlagerposition zu bringen. Von dort kann ein gewünschtes Laborgut von einer Vereinzelungsvorrichtung entnommen werden bzw. ein zusätzliches Laborgut zu den anderen Laborgütern hinzugefügt werden. Sodann kann die Aufnahmevorrichtung die Güter wieder in das Regal zurücklegen. Dies ermöglicht es, mit apparativ geringem Aufwand auf jedes einzelne Laborgut gezielt zuzugreifen. Die Vereinzelungsvorrichtung kann alternativ oder zusätzlich auch dazu verwendet werden, einen auf dem Laborgut aufliegenden Deckel zu entfernen bzw. einen solchen Deckel auf das Laborgut aufzulegen. Dies ist insbesondere bei Verwendung von Mikrotiterplatten mit Deckeln von Vorteil.
- In einem besonders einfachen System besitzen die Regale Lagerpositionen zur Aufnahme mehrerer Laborgüter hintereinander. Jede Lagerposition weist zwei parallel und auf gleicher Höhe verlaufende Auflagen auf, auf welche gegenüberliegende Randbereiche der Laborgüter direkt zu liegen kommen. Die Aufnahmevorrichtung kann in den Zwischenraum zwischen den Auflagen eingeführt werden und alle Laborgüter der Lagerposition gleichzeitig von unten anheben (bzw. ablegen). Diese Lösung erübrigt es, eine Schublade oder dergleichen für die Laborgüter vorzusehen.
- Die Erfindung bezieht sich auch auf einen Klimaschrank mit einer entsprechenden Lagervorrichtung.
- Weitere bevorzugte Ausführungen und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Die Figuren zeigen:
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1 die Ansicht eines Klimaschranks mit erfindungsgemässer Lagervorrichtung, -
2 einen schematischen, horizontalen Schnitt durch den Klimaschrank nach1 , -
3 eine Ausführung der Lagervorrichtung, wobei nur vier der Lagerschächte eingezeichnet sind, -
4 eine Detailansicht des Regalbediengeräts, -
5 einen Teil eines Lagerschachts, -
6 eine Ansicht eines transparent dargestellten Lagerschachts, -
7 eine vergrösserte Ansicht eines transparent dargestellten Lagerschachts und -
8 eine zweite Ausführung des Regalbediengeräts. - Der Klimaschrank gemäss
1 und2 besitzt ein Gehäuse1 , in dessen Innenraum eine Kontrolleinheit3 mit Steuerung und Klimagenerator und eine Lagervorrichtung untergebracht sind. Die Lagervorrichtung besitzt zwei Regale4 , die beiderseits einer Lagergasse5 angeordnet sind. In der Lagergasse5 läuft ein Regalbediengerät6 , mit welchem automatisiert auf alle Laborgüter in den Regalen4 zugegriffen werden kann. - An einem Ende des Klimaschranks, in der Verlängerung der Lagergasse
5 , ist eine Übergabestation7 angeordnet. Sie dient der temporären Aufnahme einzelner Laborgüter bei einer Übergabe zwischen der Aufnahmevorrichtung17 des Regalbediengeräts6 und einem äusseren Transportsystem. Die Übergabestation7 besteht z.B. aus einem an einer Wand10a des Klimaschranks befestigten Ablagetisch zur Aufnahme der Laborgüter und ist bei einer automatischen Türe8 in der Wand10a des Lagerschranks angeordnet. Die Grösse der automatischen Türe8 entspricht ungefähr der Grösse der umzuschlagenden Laborgüter, so dass Klimaverluste beim Öffnen der Türe8 klein bleiben. - Die automatische Türe
8 kann auch in der der Wand10a gegenüberliegenden Wand10c angeordnet werden. - An dem der automatischen Türe
8 gegenüberliegenden Ende des Lagerschranks, in einer zweiten Wand10b parallel zur Lagergasse5 , ist eine weitere Zugangstüre11 vorgesehen. Durch diese sich nach aussen öffnende Türe kann sich das Bedienpersonal Zutritt in den Klimaschrank verschaffen. Die Türe führt in einen Vorraum13 , der zwischen den Regalen4 und der den Regalen4 gegenüberliegenden dritten Wand10c gebildet wird. In diesem Vorraum13 ist die Kontrolleinheit3 angeordnet. - In der Ausführung nach
2 ist die Zugangstüre11 in der zweiten Wand10b angeordnet. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Türe auch in einer quer zur Lagergasse5 angeordneten Wand angeordnet sein, d.h. in der ersten Wand10a oder der der ersten gegenüberliegenden dritten Wand10c , vorteilhaft in der Verlängerung der Lagergasse5 , wie dies in2 gestrichelt mit Bezugsziffer11' bzw.11'' angedeutet ist. Wird die Zugangstüre in Position11'' in der ersten Wand10a angeordnet, so wird die automatische Türe8 vorteilhaft in der Zugangstüre angeordnet. - Der Aufbau der Lagervorrichtung ist am besten aus
3 und4 ersichtlich. Wie erwähnt, besitzt sie zwei Regale4 entlang der Lagergasse5 . Das Regalbediengerät6 besitzt eine horizontale Führung15 in Form einer horizontalen Profilschiene, die parallel zur Regalgasse5 im Deckenbereich des Klimaschranks angeordnet ist. An der horizontalen Führung15 ist eine vertikale Führung16 in Form einer vertikalen Profilschiene geführt. Die vertikale Führung16 ist an der horizontalen Führung15 angeordnet und erstreckt sich von dieser nach unten. Gegebenenfalls kann am unteren Ende der vertikalen Führung16 noch eine zweite horizontale Hilfsführung vorgesehen sein. An der vertikalen Führung16 ist eine Aufnahmevorrichtung17 befestigt. - Zur Bewegung der vertikalen Führung
16 entlang der horizontalen Führung15 dient ein am oberen Ende der vertikalen Führung16 befestigter Horizontalantrieb18 , der ein Zahnrad antreibt, das in eine Zahnstange19 der horizontalen Führung15 eingreift. Zur Bewegung der Aufnahmevorrichtung17 entlang der vertikalen Führung16 dient ein mit der Aufnahmevorrichtung17 verbundener Vertikalantrieb20 (in4 hinter Teil23 verborgen), der ein Zahnrad antreibt, das in eine Zahnstange21 der vertikalen Führung16 eingreift. - Zur Halterung der Aufnahmevorrichtung
17 ist eine vertikale Säule23 vorgesehen, die an ihrem unteren Ende mit einem horizontalen Haltearm24 verbunden ist. An dem der Säule23 gegenüberliegenden Ende des Haltearms24 ist ein länglicher Tisch25 befestigt. Der Tisch25 kann gegenüber dem Haltearm24 um eine vertikale Achse A geschwenkt werden. Wie aus2 ersichtlich, liegt die Achse A ungefähr in der Mitte der Lagergasse5 . Zum Verschwenken des Tisches25 gegenüber dem Haltearm24 (und somit gegenüber der vertikalen Führung16 ) um die Achse A dient ein Schwenkantrieb27 . - Auf dem Tisch
25 ist ein länglicher Träger26 in Längsrichtung des Tisches verfahrbar angeordnet. Zum Bewegen des Trägers26 ist am Tisch25 ein Ausfahrantrieb28 vorgesehen. Tisch25 und Träger26 bilden zusammen die um Achse A schwenkbare und in einer Ausfahrrichtung X ausfahrbare Aufnahmevorrichtung17 . - An der Säule
23 ist weiter eine Vereinzelungsvorrichtung30 angeordnet. Die Vereinzelungsvorrichtung30 kann mit einem ersten Vereinzelungsantrieb31 vertikal der Säule23 entlang verfahren werden. Sie besitzt einen Greifer32 zum seitlichen Ergreifen des Laborguts. Der Greifer32 besitzt mindestens zwei, vorzugsweise vier nach unten ragende Finger33a –33d , welche mittels einem zweiten Vereinzelungsantrieb34 horizontal gegeneinander verfahrbar sind. - Die Vereinzelungsvorrichtung
30 befindet sich, in Längsrichtung der Lagergasse5 gesehen, entweder vor oder hinter der Schwenkachse A. - Die Aufnahmevorrichtung
17 kann mit dem Schwenkantrieb28 in drei Stellungen geschwenkt werden. In einer Übergabestellung, die in3 dargestellt ist, kann sie parallel zur Lagergasse5 ausgefahren werden. In dieser Stellung befindet sich der leicht ausgefahrene Träger26 unterhalb der Vereinzelungsvorrichtung30 . Je nachdem, wie weit der Träger26 horizontal ausgefahren wird, kann jedes auf dem Träger26 vorhandenen Laborgüter40 in Wirkverbindung mit der Vereinzelungsvorrichtung30 gebracht werden. Die Vereinzelungsvorrichtung kann vertikal auf ein solches Laborgut40 heruntergefahren werden, so dass sie das Laborgut40 mit dem Greifer32 seitlich ergreifen und anheben kann. Ebenso kann sie ein Laborgut auf diese Weise auf einen freien Platz auf dem Träger26 ablegen. - In der Übergabestellung kann die Aufnahmevorrichtung
17 auch Laborgut und/oder Deckel durch die Türe8 an die Übergabestation7 übergeben bzw. von dieser aufnehmen. - Von der Übergabestellung kann die Aufnahmevorrichtung
17 , wie in2 durch Doppelpfeil angedeutet, nach links oder rechts geschwenkt werden, jeweils um 90° in eine Umschlagstellung, in welcher sie gegen jeweils eines der Regale4 ausgefahren werden kann.4 zeigt die Aufnahmevorrichtung17 in Umschlagstellung. In dieser Stellung kann die Aufnahmevorrichtung17 Laborgut in der unten beschriebenen Weise an die Regale4 abgeben bzw. von diesen aufnehmen. - Eine zweite Ausführung der Aufnahmevorrichtung
17 ist in8 dargestellt. Von der ersten Ausführung unterscheidet sich diese darin, dass die Vereinzelungsvorrichtung30 nicht stationär zum Haltearm24 , sondern stationär zum Tisch25 ist, d.h. sie kann zusammen mit dem Tisch25 verschwenkt werden. Hierzu ist am Tisch25 eine Säule35 mit einer vertikalen Zahnstange35a angeordnet. In die Zahnstange35a greift das Zahnrad des Vertikal verschiebbaren ersten Vereinzelungsantriebs31 ein. Am ersten Vereinzelungsantrieb31 ist ein Tragarm36 befestigt, der den Greifer32 trägt. Der Greifer32 ist im wesentlichen wie der Greifer der ersten Ausführung aufgebaut. - Die Funktionsweise der Ausführung nach
8 entspricht im wesentlichen jener gemäss4 , indem der Greifer32 von oben auf den Träger26 abgesenkt werden kann, um dort ein Laborgut bzw. einen Deckel aufzunehmen oder abzulegen. Die Ausführung nach8 besitzt jedoch, da die Vereinzelungsvorrichtung30 zusammen mit dem Tisch25 schwenkbar ist, den Vorteil, dass die Vereinzelungsvorrichtung30 in jeder Schwenkstellung auf die auf dem Träger26 liegenden Laborgüter zugreifen kann, was eine schnellere Auftragserledigung erlaubt. - Der Aufbau der Regale
4 ist am besten aus3 ersichtlich. Jedes Regal4 besitzt ein Gestell39 mit, in der vorliegenden Ausführung, drei Tablaren41 . Am obersten Tablar41 eines der Regale ist die horizontale Führung15 befestigt. Auf den beiden unteren Tablaren41 jedes Regals4 stehen Lagerschächte42 , von denen in3 nur vier dargestellt sind. Jeder Lagerschacht42 besitzt zwei vertikale Seitenwände43 , die an ihren oberen und unteren Rändern über horizontale Platten44 verbunden sind. - Ein Teil eines Lagerschachts
42 ist in5 dargestellt. Wie daraus ersichtlich, sind an den Seitenwänden43 in regelmässigen Abständen nach innen ragende Rippen vorgesehen, welche Auflagen45 für die aufzunehmenden Laborgüter40 bilden. Jedes Laborgut40 wird so in den Lagerschacht42 eingesetzt, dass einander gegenüberliegende untere Randbereiche des Laborguts von je einer Auflage bzw. Rippe45 gestützt werden. Somit besitzt jeder Lagerschacht42 eine vertikale Reihe von durch die Rippen45 definierten Lagerpositionen47 . Der Lagerschacht42 ist so tief, dass in jeder Lagerposition47 mehrere Laborgüter hintereinander Platz finden. Die Breite und Höhe der Lagerpositionen47 ist den Dimensionen der jeweils aufzunehmenden Laborgüter angepasst. - Die Lagerschächte
42 sind selbsttragende Einheiten, und jeder Lagerschacht kann, ggf. mit den darin gelagerten Laborgütern, als Ganzes der Lagervorrichtung bzw. dem Klimaschrank entnommen werden. - Zwischen gegenüberliegenden Auflagen bzw. Rippen
45 ist ein Zwischenraum46 vorgesehen, der breiter ist als der ausfahrbare Träger26 . Im Bereich dieses Zwischenraums46 ist die Unterseite des Laborguts40 frei zugänglich. Um die Laborgüter zu ergreifen, kann die Aufnahmevorrichtung bzw. der Träger26 in den Zwischenraum46 eingeführt werden. -
6 und7 zeigen eine konkrete Ausführung eines Lagerschachts42 . Insbesondere aus6 sind drei hintereinander angeordnete Laborgüter40 bzw. Mikrotiterplatten ersichtlich, die auf drei hintereinander angeordneten Lagerplätzen auf den Auflagen bzw. Rippen45 ruhen. Damit die Laborgüter40 in Längsrichtung der Lagerposition47 definiert gehalten werden und nicht verrutschen können, besitzt jeder Lagerplatz zur Aufnahme Haltemittel50 , mit welchen das jeweilige Laborgut in Längsrichtung der Lagerposition47 festgehalten werden kann. Die Haltemittel50 werden im Ausführungsbeispiel gemäss6 und7 von Erhöhungen gebildet, die von den Auflagen45 gegen oben ragen. Bei den Erhöhungen handelt es sich um nach oben gebogene Zungen der als Bleche ausgestalteten Auflagen45 . - Die Funktion der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:
Um ein bestimmtes Laborgut aus einer bekannten Position in den Regalen4 der Lagervorrichtung zu entnehmen, wird die Aufnahmevorrichtung17 in die Umschlagstellung geschwenkt und horizontal und vertikal so verfahren, dass sie sich vor der Lagerposition47 des bestimmten Laborguts befindet, und zwar so, dass die Oberseite des Trägers26 etwas tiefer als die Unterseite des Laborguts zu liegen kommt. Sodann wird der Träger26 in das Regal4 ausgefahren und mit dem Vertikalantrieb20 soweit angehoben, dass er in den Zwischenraum46 eintritt und alle auf den Rippen45 der betreffenden Lagerposition47 hintereinander angeordneten Lagergüter zusammen anhebt. Nun wird der Träger26 wieder zurückgezogen und die Aufnahmevorrichtung17 wird in die Übergabestellung geschwenkt. In dieser Zwischenlagerposition wird der Träger26 soweit ausgefahren, dass das zu entnehmende Laborgut40 genau unterhalb der Vereinzelungsvorrichtung30 zu liegen kommt. Jetzt senkt sich die Vereinzelungsvorrichtung30 ab, ergreift das Laborgut40 und hebt dieses an. Nachdem das gewünschte Laborgut40 auf diese Weise von der Aufnahmevorrichtung17 entfernt worden ist, wird die Aufnahmevorrichtung17 in die Umschlagstellung zurück geschwenkt, in das Regal4 ausgefahren und etwas abgesenkt, so dass die übrigen Laborgüter wieder in ihrer Lagerposition47 abgelegt werden. Der nun leere Träger26 wird zurückgezogen, in die Übergabestellung geschwenkt und soweit ausgefahren, dass sein Endbereich unter der Vereinzelungsvorrichtung30 liegt. Die Vereinzelungsvorrichtung senkt sich wieder ab und gibt das zuvor entnommene Laborgut40 an den Träger26 ab. Nun kann die Aufnahmevorrichtung17 zur Türe8 gefahren werden. Die Türe8 wird geöffnet und der Träger26 wird ausgefahren und abgesenkt, so dass er das Laborgut in der Übergabeposition7 absetzt. - Um ein einzelnes Laborgut
40 an einer vorgegebenen Position in den Regalen4 abzulegen, wird der umgekehrte Prozess durchlaufen. Die Aufnahmevorrichtung17 fährt zur Türe8 , der Träger26 wird ausgefahren und hebt das in der Übergabeposition7 bereitgestellte Laborgut40 an. Der Träger26 wird eingefahren. Das Laborgut40 wird in den Wirkbereich der Vereinzelungsvorrichtung30 gebracht, welche es vom Träger26 entnimmt. Die Aufnahmevorrichtung17 wird zur gewünschten Lagerposition47 gefahren sind in die Umschlagstellung geschwenkt. Der Träger26 fährt aus, hebt die sich bereits in der Lagerposition47 befindlichen Laborgüter an, zieht sich zurück und schwenkt in die Übergabestellung. Er wird soweit horizontal ausgefahren, dass ein freier Platz des Tisches unterhalb der Vereinzelungsvorrichtung30 zu liegen kommt, worauf die Vereinzelungsvorrichtung30 dort das neue La borgut aufsetzt. Sodann werden alle Laborgüter auf dem Träger26 zurück in das Regal gelegt, indem der Träger26 in die Umschlagstellung zurückschwenkt, ausfährt, sich absenkt und die Laborgüter40 auf den Auflagen bzw. Rippen45 ablegt. Dann wird der Träger26 wieder zurückgezogen. - Um eine höhere Umschlagkapazität zu erreichen, können auch mehrere Laborgüter
40 gleichzeitig auf dem Tisch25 umgeschlagen werden. Beispielsweise kann der Träger26 drei hintereinander liegende Laborgüter aus einer Regalposition entnehmen und zusammen zur Übergabeposition7 bringen, wo die Laborgüter zusammen übernommen oder bearbeitet werden. In umgekehrter Weise können mehrere Laborgüter von der Übergabeposition7 in einem Arbeitsschritt gemeinsam zu einem Lagerplatz gebracht und dort hintereinander abgelegt werden. - Denkbar ist weiter, dass die Vereinzelungsvorrichtung
30 in der Lage ist, mehrere Laborgüter gleichzeitig zwischenzuspeichern. Beispielsweise kann sie mehrere Laborgüter aufnehmen, welche sodann von der Übergabeposition7 übernommen werden. Hierzu muss die Übergabeposition mit Mitteln ausgestaltet sein, um die Laborgüter direkt von der Vereinzelungsvorrichtung30 zu übernehmen. - Die hier gezeigte Vorrichtung kann in verschiedenster Weise an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden.
- Beispielsweise kann anstelle zweier Regale
4 kann auch nur ein Regal vorgesehen sein, das entlang der Lagergasse5 angeordnet ist. - Sollen verschiedene Arten von Laborgütern gelagert werden, so können unterschiedliche Lagerschächte mit entsprechend grossen Lagerpositionen vorgesehen sein.
Claims (27)
- Automatische Lagervorrichtung für Laborgüter, insbesondere Mikrotiterplatten, mit mindestens einem, entlang einer Lagergasse (
5 ) angeordneten Regal (4 ) zur Aufnahme der Laborgüter über- und nebeneinander und einem Regalbediengerät (6 ), welches in der Lagergasse (5 ) verfahrbar ist und das eine höhenverstellbare und ausfahrbare Aufnahmevorrichtung (17 ) zum Aufnehmen und Ablegen von Laborgütern aus dem bzw. in das Regal (4 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal (4 ) zur Aufnahme von mehreren Laborgütern hintereinander ausgestaltet ist. - Lagervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Aufnahmevorrichtung (
17 ) ausgestaltet ist, um gleichzeitig mehrere hintereinander angeordnete Laborgüter aufzunehmen und in eine Zwischenlagerposition zu bringen, und wobei das Regalbediengerät (6 ) eine Vereinzelungsvorrichtung (30 ) aufweist, um ein Laborgut aus der Zwischenlagerposition entnehmen und/oder in die Zwischenlagerposition einzufügen. - Lagervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (
30 ) vertikal zur Zwischenlagerposition verfahrbar ist. - Lagervorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (
30 ) einen Greifer (32 ) aufweist, welcher auf die Zwischenlagerposition absenkbar ist und mit welchem ein Laborgut seitlich ergreifbar ist. - Lagervorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Greifer (
42 ) mindestens zwei, vorzugsweise vier, Finger (33a –33d ) aufweist, welche zum seitlichen Ergreifen des Laborguts und/oder eines auf dem Laborgut aufliegenden Deckels in wesentlichen horizontal gegeneinander bewegbar sind. - Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei sie ausgestaltet ist, um ein einzelnes Laborgut aus den Regalen (
4 ) zu entnehmen, indem mehrere, hintereinander angeordnete Laborgüter mit der Aufnahmevorrichtung (17 ) aufgenommen, ein ausgewähltes Laborgut mit der Vereinzelungsvorrichtung von der Aufnahmevorrichtung (17 ) entnommen, die übrigen Laborgüter wieder von der Aufnahmevorrichtung (17 ) in die Regale (4 ) zurückgeführt, und das ausgewählte Laborgut von der Vereinzelungsvorrichtung (30 ) auf die Aufnahmevorrichtung (17 ) gebracht wird bzw. werden. - Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei sie ausgestaltet ist, um ein einzelnes Laborgut von der Aufnahmevorrichtung (
17 ) in die Regale (4 ) einzubringen, indem das einzelne Laborgut mit der Vereinzelungsvorrichtung (30 ) von der Aufnahmevorrichtung (17 ) entnommen, mehrere hintereinander angeordnete Laborgüter mit der Aufnahmevorrichtung (17 ) aus den Regalen (4 ) entnommen, das einzelne Laborgut von der Vereinzelungsvorrichtung (30 ) zu den übrigen Laborgütern auf die Aufnahmevorrichtung (17 ) gebracht und alle Laborgüter von der Aufnahmevorrichtung (17 ) in die Regale (4 ) gebracht werden bzw. wird. - Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei durch horizontale Verschiebung der Aufnahmevorrichtung (
17 ) jedes von ihr aufgenommene Laborgut in Wirkverbindung mit der Vereinzelungsvorrichtung (30 ) bringbar ist. - Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Aufnahmevorrichtung (
17 ) um eine vertikale Achse (A) zwischen mindestens einer Umschlagstellung und mindestens einer Übergabestellung verschwenkbar ist, wobei die Aufnahmevorrichtung (17 ) in der Umschlagstellung gegen das mindestens eine Regal (4 ) ausfahrbar ist und in der Übergabestellung parallel zur Lagergasse (5 ) verfahrbar ist. - Lagervorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 8 und nach Anspruch 9, wobei die Laborgüter auf der Aufnahmevorrichtung (
17 ) in Wirkverbindung mit der Vereinzelungsvorrichtung (30 ) bringbar sind, wenn sich die Aufnahmevorrichtung (17 ) in der Übergabestellung befindet. - Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer horizontalen Führung (
15 ), einer an der horizontalen Führung geführte vertikale Führung (16 ), wobei an der vertikalen Führung (16 ) die Aufnahmevorrichtung (17 ) geführt ist, einem Längsantrieb (18 ) zum Verfahren der vertikalen Führung entlang der horizontalen Führung (15 ) und einem Vertikalantrieb (20 ) zum Verfahren der Aufnahmevorrichtung entlang der vertikalen Führung (17 ). - Lagervorrichtung nach Anspruch 11 mit einem Schwenkantrieb (
27 ) zum Verschwenken der Aufnahmevorrichtung (17 ) relativ zur vertikalen Führung (17 ). - Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, wobei sich die vertikale Führung (
17 ) von der horizontalen Führung (16 ) nach unten erstreckt. - Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13 und nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Vereinzelungsvorrichtung (
30 ) zusammen mit der Aufnahmevorrichtung (17 ) verschwenkbar ist. - Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regale (
4 ) Lagerpositionen (47 ) zur Aufnahme mehrerer Laborgüter hintereinander aufweisen, wobei jede Lagerposition (47 ) zwei parallel und auf gleicher Höhe verlaufende Auflagen (45 ) aufweist, auf die gegenüberliegende Randbereiche der Laborgüter in der Lagerposition (47 ) direkt abstützbar sind, und wobei die Aufnahmevorrichtung (17 ) in einen Zwischenraum (46 ) zwischen den Auflagen (45 ) einführbar ist zur direkten Aufnahme aller Laborgüter der Lagerposition (47 ) von unten. - Lagervorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Aufnahmevorrichtung (
17 ) einen ausfahrbaren Träger (26 ) aufweist, dessen Breite kleiner als ein Abstand zwischen den Auflagen (45 ) der Lagerposition (47 ) ist. - Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regale (
4 ) Lagerpositionen (47 ) mit mehreren Lagerplätzen hintereinander aufweisen, wobei jeder Lagerplatz zur Aufnahme eines Laborguts ausgestaltet ist und Haltemittel (50 ) aufweist, mit welchen das jeweilige Laborgut in einer Längsrichtung der Lagerposition festhaltbar ist, und insbesondere wobei jede Lagerposition (47 ) zwei parallel und auf gleicher Höhe verlaufende Auflagen (45 ) aufweist, auf die gegenüberliegende Randbereiche der Laborgüter in der Lagerposition (47 ) abstützbar sind, und wobei die Haltemittel (50 ) von Erhöhungen gebildet sind, von den Auflagen (45 ) gegen oben ragen. - Lagervorrichtung nach Anspruch 17, wobei die Erhöhungen von nach oben gebogenen Teilen der Auflagen (
45 ) gebildet sind. - Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an einem Ende der Lagergasse (
5 ) eine Übergabestation (8 ) angeordnet ist zur temporären Aufnahme einzelner Laborgüter bei einer Übergabe zwischen der Aufnahmevorrichtung (17 ) und einem äusseren Transportsystem. - Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei beiderseits der Lagergasse (
5 ) Regale (4 ) angeordnet sind. - Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Regale (
4 ) von Lagerschächten (42 ) gebildet werden, wobei jeder Lagerschacht (42 ) mehrere, übereinander angeordnete Lagerpositionen (47 ) aufweist, wobei jede Lagerposition (47 ) Platz für mehrere Laborgüter hintereinander bietet, und wobei jeder Lagerschacht (42 ) mit darin aufgenommenen Laborgüter als Ganzes aus der Lagervorrichtung entnehmbar ist. - Lagervorrichtung nach Anspruch 21, wobei jeder Lagerschacht (
42 ) genau eine vertikale Reihe von Lagerpositionen (47 ) umfasst. - Klimaschrank mit einer Lagervorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche.
- Klimaschrank nach Anspruch 23, wobei er eine erste Türe (
8 ) zur automatischen Übergabe von Laborgut sowie eine zweite Türe (11 ) für Bedienpersonal besitzt. - Klimaschrank nach Anspruch 24, wobei die erste Türe in einer ersten Wand (
10a ) am Ende der Lagergasse (5 ) angeordnet ist und die zweite Türe (11 ) in einer zweiten Wand (10b ) parallel zur Lagergasse (5 ) an einem der ersten Wand (10a ) gegenüberliegenden Ende der zweiten Wand. - Klimaschrank nach Anspruch 24, wobei die zweite Türe (
11 ) in einer quer zur Lagergasse (5 ) stehenden Wand (10a ,10c ) angeordnet ist, und insbesondere dass die erste Türe (8 ) in der zweiten Türe (11 ) angeordnet ist. - Klimaschrank nach einem der Ansprüche 25 oder 26, wobei die zweite Türe (
11 ) gegen innen öffenbar ist.
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