JP3211313B2 - カセット・オートチェンジャー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ状記録媒体やデ
ィスク状記録媒体を収納した各種のカセットを自動的に
交換しながら、長時間に亘る連続記録及び／又は再生を
行うためのカセット・オートチェンジャーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、複数のカセットを交
換しながら、長時間に亘る連続ビデオ再生や録画編集を
行うようにしたテレビジョン放送局用のカセット・オー
トチェンジャーにおける搬送機として、上下一対のカセ
ット挟持爪によってカセットを厚さ方向から挟持して収
納棚や記録再生装置に対して出し入れするようにしたも
の（例えば、特願平３−１５６３８２号）や、収納棚か
ら搬送機内にカセットを取り込んだ時に、搬送機内に設
けたバーコードリーダによってそのカセットの側面に表
示されているバーコードを読み取るようにしたもの（例
えば特開平１−９１３６７号公報）等を先に出願してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者は、複数
の収納棚に収納された複数のカセットに表示されたバー
コードを読み取ることが全くできない。また、後者は、
複数の収納棚に収納された複数のカセットを１個づつ搬
送機内に取り込んで、そのカセットのバーコードを搬送
機内のバーコードリーダによって読み取る方式であるか
ら、全カセットのバーコードを読み取り終わるまでには
相当の時間がかかると言う問題があった。

【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、複数の収納棚に収納された複数の
カセットのバーコードを順次連続して直接読み取ること
ができるようにしたカセット・オートチェンジャーを提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーの請求項１
は、図１〜図４に示すように、記録媒体が収納された複
数のカセットと、これら複数のカセットが収納された複
数の収納棚と、これら複数のカセットを選択的に記録及
び／又は再生する記録再生装置と、上記複数の収納棚と
上記記録再生装置との間で上記複数のカセットを選択的
に搬送する搬送機とを備えたカセット・オートチェンジ
ャーにおいて、上記収納棚に収納された上記複数のカセ
ットの上記搬送機側の端面にバーコードを表示し、上記
収納棚及び記録再生装置に対するカセットの出し入れ方
向とその直交方向とに移動可能に構成され、上記カセッ
トを挟持して上記収納棚及び記録再生装置に対する出し
入れを行うハンドブロックを上記搬送機に搭載し、上記
複数のカセットのバーコードを走査して読み取るバーコ
ードリーダを上記ハンドブロックに搭載し、上記搬送機
が上記複数の収納棚及び上記記録再生装置の前面に沿っ
て垂直方向に昇降される搬送機本体と、その搬送機本体
上で上記収納棚及び上記記録再生装置の前面と平行な水
平方向に直線状に移動されるスライダーとを備え、上記
スライダーに回転自在に取り付けられて、水平面内で回
転駆動される回転アームを設け、上記ハンドブロックを
上記回転アームの先端に水平面内で回転自在に取り付
け、上記回転アームの回転運動と上記スライダーの直線
運動との合成運動によって上記ハンドブロックを上記収
納棚及び上記記録再生装置に対して平行な姿勢を保った
まま、これらの収納棚及び記録再生装置に対するカセッ
ト出し入れ方向に直線運動させる機構を設けたものであ
る。請求項２は、図５〜図８に示すように、記録媒体が
収納された複数のカセットと、これら複数のカセットが
収納された複数の収納棚と、これら複数のカセットを選
択的に記録及び／又は再生する記録再生装置と、上記複
数の収納棚と上記記録再生装置との間で上記複数のカセ
ットを選択的に搬送する搬送機とを備えたカセット・オ
ートチェンジャーにおいて、 上記収納棚に収納された
上記複数のカセットの上記搬送機側の端面にバーコード
を表示し、上記複数のカセットの各バーコードの全域を
それぞれ定位置で読み取るバーコードスキャナーを上記
搬送機のハンドブロックに搭載し、上記搬送機が上記複
数の収納棚及び上記記録再生装置の前面に沿って垂直方
向に昇降される搬送機本体と、その搬送機本体上で上記
収納棚及び上記記録再生装置の前面と平行な水平方向に
直線状に移動されるスライダーとを備え、上記スライダ
ーに回転自在に取り付けられて、水平面内で回転駆動さ
れる回転アームを設け、上記ハンドブロックを上記回転
アームの先端に水平面内で回転自在に取り付け、上記回
転アームの回転運動と上記スライダーの直線運動との合
成運動によって上記ハンドブロックを上記収納棚及び上
記記録再生装置に対して平行な姿勢を保ったまま、これ
らの収納棚及び記録再生装置に対するカセット出し入れ
方向に直線運動させる機構を設けたものである。

【０００６】

【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーの請求項１は、搬送機に搭載されたハ
ンドブロックによってバーコードリーダを複数の収納棚
に収納された複数のカセットのバーコードに沿って移送
させることができるので、これら複数のカセットのバー
コードを順次連続して直接読み取ることができる。しか
も、搬送機の水平方向に移動されるスライダーに回転ア
ームを介してハンドブロックを水平面内で回転自在に取
り付けて、回転アームの回転運動とスライダーの直線運
動との合成運動によってバーコードリーダが搭載された
ハンドブロックを収納棚及び記録再生装置に対して平行
な姿勢を保ったまま、これら収納棚及び記録再生装置に
対するカセット出し入れ方向に直線運動させるように構
成したので、ハンドブロックを水平方向とカセット出し
入れ方向とに素早く移動させることができる。請求項２
は、搬送機に搭載されたハンドブロックによってバーコ
ードスキャナーを複数の収納棚に収納された複数のカセ
ットの各バーコードに対する定位置へ順次連続して移動
させることができるので、これら複数のカセットのバー
コードを順次連続して直接読み取ることができる。。し
かも、搬送機の水平方向に移動されるスライダーに回転
アームを介してハンドブロックを水平面内で回転自在に
取り付けて、回転アームの回転運動とスライダーの直線
運動との合成運動によってバーコードスキャナーが搭載
されたハンドブロックを収納棚及び記録再生装置に対し
て平行な姿勢を保ったまま、これら収納棚及び記録再生
装置に対するカセット出し入れ方向に直線運動させるよ
うに構成したので、ハンドブロックを水平方向とカセッ
ト出し入れ方向とに素早く移動させることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明をテレビジョン放送局用のビデ
オカセットのオートチェンジャーに適用した一実施例を
図を参照して説明する。

【０００８】

【カセット・オートチェンジャーの概要説明】まず、図
９〜図１１によって、カセット・オートチェンジャーの
概要を説明する。

【０００９】カセット・オートチェンジャー本体（以下
単に本体と記載する）１は、前後各一対、合計４本の支
柱２ａ、２ｂと、これらの左右両側面及び背面を覆う外
装３とによって正面が開放された縦長の筐体によって構
成されていて、正面には開閉扉４が取り付けられてい
る。また、前後各一対の支柱２ａ、２ｂ間には前後各一
対の取付フレーム５ａ、５ｂが垂直に配置されている。

【００１０】そして、この本体１内の上部側には上下複
数段の収納棚ユニット６ａ〜６ｄが収納され、下部側に
は記録再生装置である上下複数段のＶＴＲ７ａ、７ｂ等
が収納されている。そして、上下複数段の収納棚ユニッ
ト６ａ〜６ｄには、テープの記録フォーマットや大きさ
が異なる複数種類のビデオカセットをそれぞれ複数づつ
収納できる複数の収納棚８ａ〜８ｄが設けられている。
そしてこのカセット・オートチェンジャーでは、例え
ば、記録媒体である磁気テープの記録フォーマットが互
いに異なる８ミリカセット９ａと、Ｓサイズ（小型）、
Ｍサイズ（中型）、Ｌサイズ（大型）の３種類のデジタ
ルカセット（以下単にＳ、Ｍ、Ｌサイズカセットと記載
する）９ｂ、９ｃ、９ｄとを複数の収納棚８ａ〜８ｄに
種類別にユニット化して混載している。なお、８ミリカ
セット９ａはＳサイズカセット９ｂと比べて外径及び厚
さが共に小さい。そして、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット９
ｂ、９ｃ、９ｄは厚さが同じで、外径が３種類の大きさ
に形成されている。また、上下複数段のＶＴＲ７ａ、７
ｂとして、例えばＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット９ｂ、９
ｃ、９ｄを選択的に記録及び／又は再生することができ
るデジタル方式のＶＴＲ７ａと、８ミリカセット９ａを
記録及び／又は再生する８ミリＶＴＲ７ｂ等とを混載し
ている。

【００１１】そして、複数の収納棚ユニット６ａ〜６ｄ
及びＶＴＲ７ａ、７ｂの前面を揃え、かつこれらの前面
を本体１の正面側（図１０で下側のこと）を向けて上下
一列状に配置している。そして、これらの前面に沿って
上下方向に昇降される自走式の搬送機１０が設けられて
おり、搬送機１０はカセットを厚さ方向である上下から
挟持して出し入れするハンドブロック１１を有してい
る。そして、収納棚ユニット６ａ〜６ｄ及びＶＴＲ７
ａ、７ｂの前面の左側（図９で左側のこと）には、これ
らの種類を示す種類検出部１２が縦一列状に配置されて
いて、搬送機１０にはこれらの種類検出部１２を読み取
る種類検出センサー（フォトカプラ等）１３が取り付け
られている。なお、本体１内にはＶＴＲ７ａ、７ｂ及び
搬送機１０のコントロールボックス１４が収納されてい
る。

【００１２】そして、このカセット・オートチェンジャ
ーでは、複数の収納棚ユニット６ａ〜６ｄの複数の収納
棚８ａ〜８ｄにそれぞれ指定されたカセット９ａ〜９ｄ
をオペレータが手で予め収納しておく。そして、搬送機
１０を上下に搬送し、図２０に示すように種類検出セン
サー１３によって全種類検出部１２を走査して各収納棚
８ａ〜８ｄ及びＶＴＲ７ａ、７ｂの種類を検出する。そ
して、搬送機１０のハンドブロック１１の後述する上下
一対のカセット挟持ピンによって指定された収納棚８ａ
〜８ｄから指定されたカセット９ａ〜９ｄを選択的に上
下から挟持して自動的に抜き取る。そして、その抜き取
ったカセット９ａ〜９ｄを指定されたＶＴＲ７ａ、７ｂ
まで搬送した後、これらのＶＴＲ７ａ、７ｂのカセット
挿入口１５ａ、１５ｂに自動的に挿入して記録及び／又
は再生を行う。そして、この動作の繰り返しにより、記
録フォーマットや大きさが互いに異なるカセット９ａ〜
９ｄを巧みに使い分けながら、長時間に亘る連続ビデオ
再生や録画編集等を行うことができる。

【００１３】

【収納棚ユニットの説明】次に、図１２〜図１８によっ
て、収納棚ユニット６ａ〜６ｄを説明する。

【００１４】まず、図１２〜図１４は、大カセットであ
るＬサイズカセット９ｄを収納する収納棚ユニット６ｄ
を示したものであり、ユニット本体４１内の左右両側に
Ｌサイズカセット９ｄの左右方向の長さに合せた大間隔
で取り付けられた左右一対の垂直な棚枠４２を取り付
け、これら棚枠４２の対向面に例えば上下３段の水平な
棚板４３を相対向する状態に形成し、これらの各棚板４
３によって上下３段の収納棚８ｄを形成している。な
お、棚枠４２及び棚板４３の前端である各収納棚８ｄの
開口端にはカセット案内用のテーパー面４４ａ、４４ｂ
が形成されている。

【００１５】そして、ユニット本体４１の左右両側板４
１ａの前面側の左右両側部に固着された左右一対のブラ
ケット４５を上下一対のネジ４６によって前面側の左右
一対の取付フレーム５ａの前面側の複数の取付穴２１に
着脱自在に固定することにより、収納棚ユニット６ｄが
本体１内の上下方向の希望する位置に交換可能に取り付
けられている。なおこの際、左右一対の取付フレーム５
ａの前面側に取付穴２１と同一ピッチで取り付けられて
いる左右各一対の位置決めピン４７に左右一対のブラケ
ット４５を挿入し収納棚ユニット６ｄの上下方向及び左
右方向の位置決めを行う。また、左側のブラケット４５
の前面側の所定高さ位置に種類検出部１２が取り付けら
れている。

【００１６】次に、図１５及び図１６は中カセットであ
るＭサイズカセット９ｃを収納する収納棚ユニット６ｃ
を示したものである。この収納棚ユニット６ｃは、収納
棚ユニット６ｄと合同形状のユニット本体４１内に左右
一対の棚枠４２をＭサイズカセット９ｃの左右方向の長
さに合せた中間隔で取り付けたものであり、その他の構
成は収納棚ユニット６ｄと同一である。

【００１７】次に、図１７及び図１８は小カセットであ
るＳサイズカセット９ｂを収納する収納棚ユニット６ｂ
を示したものである。この収納棚ユニット６ｂは、収納
棚ユニット６ｄと合同形状のユニット本体４１内の左右
２箇所に、左右各一対、合計４つの棚枠４２をＳサイズ
カセット９ｂの左右方向の長さに合せた小間隔で取り付
けて、例えば上下３段の水平な収納棚８ｂを左右２箇
所、合計６個形成したものであり、その他の構成は収納
棚ユニット６ｄと同一である。

【００１８】従って、これらの収納棚ユニット６ｂ〜６
ｄによれば、ユニット本体４１の大きさが互いに同一で
あり、取付フレーム５ａ、５ｂに対する取付方法も同一
であるから、これらの収納棚ユニット６ｂ〜６ｄをそれ
ぞれ本体１内の希望する位置に自由に交換して取り付け
ることができる。そして、各収納棚ユニット６ｂ〜６ｄ
の各収納棚８ｂ〜８ｄにＳ、Ｍ、Ｌサイズカセット９ｂ
〜９ｄを収納する。

【００１９】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーによれば、記録フォーマットや大きさが異なる
複数種類のカセット９ａ〜９ｄ及びこれらを記録及び／
又は再生する複数種類のＶＴＲ７ａ、７ｂをユーザーの
希望に合せて自由にしかも、極めて簡単にセットするこ
とができる。

【００２０】なお、８ミリカセット９ａの収納ユニット
６ａについての説明を省略するが、この収納棚ユニット
６ａも収納棚ユニット６ｂ〜６ｄと同じ大きさで同じ取
付方法によって取付フレーム５ａに交換可能に取り付け
られている。但し、図９に示すように、この収納棚ユニ
ット６ａには、厚さの小さい８ミリカセット９ａを例え
ば上下４段で左右３列、合計１２個収納できるように構
成されている。また、ＶＴＲ７ｂもこれらの収納棚ユニ
ット６ａ〜６ｄと同じ取付方法によって取付フレーム５
ａに交換可能に取り付けられる。そして、これらの収納
棚ユニット６ａ〜６ｄの左側のブラケット４５の所定高
さ位置の前面に種類検出部１２が取り付けられている。

【００２１】

【収納棚への異種カセット挿入判別機構の説明】次に、
図１２〜図１８によって、収納棚８ａ〜８ｄへの異種カ
セットの挿入判別機構を説明する。

【００２２】まず、収納棚ユニット６ｂ、６ｃ、６ｄの
各収納棚８ｂ〜８ｄを構成する棚枠４２及び棚板４３の
左右方向の間隔Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５、Ｌ６
が、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズカセット９ｂ、９ｃ、９ｄの左右
方向の長さに合せて３つの大きさに設定されている。そ
して、収納棚ユニット６ｂ、６ｃ、６ｄの各ユニット本
体４１の背面板４１ｂには各収納棚８ｂ、８ｃ、８ｄと
同一高さ内にそれぞれ左右一対の誤挿入防止レバー５１
が取り付けられている。なお、図１４に示すように、こ
れらの誤挿入防止レバー５１は背面板４１ｂに水平な支
点ピン５２を介して上下方向である矢印ｂ、ｂ′方向に
回転自在に取り付けられ、これらの誤挿入防止レバー５
１の後端にはシャッター５３が一体成形されている。そ
して、これら各誤挿入防止レバー５１は自重により矢印
ｂ方向に回転して水平状態で停止するように構成されて
いる。また、これら各誤挿入防止レバー５１のシャッタ
ー５３によってＯＮ−ＯＦＦされるカセットセンサー
（フォトカプラ等）５４が背面板４１ｂに取り付けられ
ている。なお、背面板４１ｂの内側には各収納棚８ｂ、
８ｃ、８ｄと同一高さ内に各一対のクッションゴム５５
が取り付けられ、各棚板４３の前端にはカセットストッ
パー５６が水平な支点ピン５７を介して上下方向である
矢印ｃ、ｃ′方向に回転自在に取り付けられ、捩りバネ
５８によって矢印ｃ′方向に回転付勢されている。ま
た、全収納棚ユニット６ａ〜６ｄに共通の３組のカセッ
ト喰み出しセンサー５９ａ、５９ｂがこれらの収納棚ユ
ニット６ａ〜６ｄの前面側における中央部と左右両側部
との３箇所にそれぞれ上下から相対向されて配置されて
いる。なお、これらの各カセット喰み出しセンサー５９
ａ、５９ｂは発光素子と受光素子とによって構成された
光センサーによって構成されている。

【００２３】そこで、図１２〜図１４によって、収納棚
８ｄ内へのＬサイズカセット９ｄの正しい挿入を説明す
る。

【００２４】まず、カセット９ｄの前端面９１の上部に
はカット面９２が形成されている。そこで、図１４の中
段に示すように、カット面９２を前向きにして、カセッ
ト９ｄを収納棚８ｄの左右一対の棚板４３上に矢印ｄ方
向から水平に正しく挿入する。

【００２５】すると、図１４の下段に示すように、カセ
ット９ｄのカット面９２上に左右一対の誤挿入防止レバ
ー５１が乗り上げて、これら左右一対の誤挿入防止レバ
ー５１が矢印ｂ′方向に押し上げられて、これらのシャ
ッター５３によって左右一対のカセットセンサー５４が
同時にＯＦＦされて、収納棚８ｄ内にカセット９ｄが正
しく挿入されたことが左右一対のカセットセンサー５４
によって検出される。即ち、左右一対のカセットセンサ
ー５４がカセット９ｄのカット面９２を検出する。な
お、カセット９ｄが収納棚８ｄ内に完全に挿入された
時、カセット９ｄの前端面９１が左右一対のクッション
ゴム５５に当接されると同時に、左右一対のカセットス
トッパー５６が捩りバネ５８によって矢印ｃ′方向に回
転して、これらのカセットストッパー５６によってカセ
ット９ｄの後端面９３が位置決めされ、３組のカセット
喰み出しセンサー５９ａ、５９ｂが全てＯＮとなり、カ
セット９ｄが収納棚８ｄ内に正しく、かつ、完全に挿入
されたことが検出される。

【００２６】次に、収納棚８ｄ内へのカセット９ｄの誤
挿入を説明する。

【００２７】図１４の上段に鎖線で示すように、カセッ
ト９ｄの前後方向の向きを逆にしたり、カセット９ｄの
上下方向の向きを逆にした（この時にはカット面９２が
下側に来る）ような誤挿入時には、左右一対の誤挿入防
止レバー５１がカット面９２に乗り上げることができな
いために、左右一対のカセットセンサー５４がＯＮ状態
を保ち、誤挿入を検出することになる。なおこの時、３
組のカセット喰み出しセンサー５９ａ、５９ｂもＯＦＦ
状態を保ち、カセット９ｄの喰み出しを検出する。

【００２８】ところで、収納棚８ｂの棚枠４２の左右方
向の間隔Ｌ２はＭ、Ｌサイズカセット９ｃ、９ｄより小
さいので、この収納棚８ｂ内へのカセット９ｃ、９ｄの
誤挿入は不可能である。

【００２９】しかし、収納棚８ｄ内への異種カセットで
あるＭサイズカセット９ｃの誤挿入及び収納棚８ｃ内へ
の異種カセットであるＳサイズカセット９ｂの誤挿入は
可能である。しかし、これら誤挿入された各カセット９
ｃ、９ｄは各収納棚８ｄ、８ｃの左右一対の棚板４３間
に跨って乗ることができないので、各収納棚８ｄ、８ｃ
の左右一対のカセットセンサー５４を同時にＯＦＦする
ことができず、異種カセットの誤挿入が検出される。

【００３０】また、３／４インチのデジタルカセット９
ｂ、９ｃ、９ｄと左右の大きさが同じである１／２イン
チのカセットであれば、これらを各収納棚８ｂ〜８ｄの
左右一対の棚板４３上に誤挿入することが可能である。
しかし、１／２インチのカセットは３／４インチのデジ
タルカセット９ｂ、９ｃ、９ｄより厚さが小さいので、
左右一対の誤挿入防止レバー５１を矢印ｂ′方向に押し
上げて、左右一対のカセットセンサー５４を同時にＯＦ
Ｆすることができないので、やはり異種カセットの誤挿
入が検出される。

【００３１】以上のように、このカセット・オートチェ
ンジャーは、１つのカセット・オートチェンジャー内で
記録フォーマットや大きさが異なる複数種類のカセット
９ａ〜９ｄを混載しておき、これらをそれぞれ専用のＶ
ＴＲ７ａ、７ｂによって選択的に記録及び／又は再生す
るものでありながら、複数の収納棚８ａ〜８ｄに記録フ
ォーマットや大きさが異なる異種カセット９ａ〜９ｄを
間違って誤挿入してしまうことを未然に防止することが
できるので、搬送機１０が各ＶＴＲ７ａ、７ｂに異種カ
セット９ａ〜９ｄを誤挿入する事故が全く発生しない。

【００３２】

【自走式の搬送機と走行ガイドの説明】次に、図１９〜
図２３によって、自走式の搬送機と走行ガイドを説明す
る。

【００３３】まず、図１０及び図１１に示すように、搬
送機１０の上下方向の移動スペースの全域に亘って、左
右一対のラック７１が垂直に設置されている。そして、
これら左右一対のラック７１の後部にはスライドレール
７２と固定レール７３が左右一対の取付フレーム７４
ａ、７４ｂに取り付けられて垂直に設置されている。

【００３４】次に、図１９〜図２３に示すように、搬送
機本体７５の後部側にはピニオン軸７６が左右に貫通す
る状態で水平に取り付けられていて、このピニオン軸７
６の左右両端に固着された左右一対のピニオン７７が左
右一対のラック７１に噛合されている。

【００３５】次に、スライドレール７２は一方の取付フ
レーム７４ａに固着された断面形状がほぼコ字状をなす
垂直なスライダーガイド７８と、このスライダーガイド
７８内で上下方向にスライドされるスライダー７９とを
有している。そして、スライダーガイド７８内でのスラ
イダー７９のカセット出し入れ方向に対する直交方向で
ある左右方向（矢印ｆ、ｆ′方向）及びカセット出し入
れ方向である前後方向（矢印ｇ、ｇ′方向）の動き（ガ
タツキ）が規制されて、スライダー７８がスライダーガ
イド７９内で上下方向である矢印ｅ方向にのみ円滑にス
ライドできるように構成されている。そして、搬送機本
体７５の後部側の左右両端部に左右一対のブラケット８
３ａ、８３ｂが固着されていて、一方のブラケット８３
ａの外側にスライダー７９が固着されている。また、他
方のブラケット８３ｂの外側に取り付けられた前後、上
下各一対、合計４つのガイドローラ８４が他方の取付フ
レーム７４ｂに固着された垂直な固定ガイドレール７３
の前後両面に当接されている。そして、スライドレール
７２と、固定ガイドレール７３及びガイドローラ８４と
によって、左右一対の走行ガイド８５ａ、８５ｂが構成
されている。

【００３６】次に、搬送機本体７５内にブラケット９４
を介して駆動手段であるモータ９５が取り付けられ、そ
のモータ軸９５ａに固着されたギア９６が中間軸９７に
固着されたギア９８に噛合されている。そして、中間軸
９７はピニオン軸７６に直交していて、中間軸９７に固
着されたウォーム９９がピニオン軸７６に固着されたウ
ォームホイール１００に噛合されている。なお、中間軸
９７は搬送機本体７５の内側に取り付けられたほぼコ字
状の取付枠１０１によって支持されている。なお、搬送
機本体７５の左右両端の上部には左右一対のカセット摺
動ガイド１０２が水平に取り付けられている。

【００３７】以上のように構成された搬送機１０は、モ
ータ９５によりギア９６、９８、中間軸９７、ウォーム
９９、ウォームホイール１００、ピニオン軸７６を介し
て左右一対のピニオン７７を回転駆動し、これらのピニ
オン７７を左右一対のラック７１に沿って上下方向であ
る矢印ｅ方向に転動することによって、左右一対の走行
ガイド８５ａ、８５ｂによって案内しながら、搬送機１
０を上下方向である矢印ｅ方向に高速で円滑に自走す
る。

【００３８】この際、搬送機１０の左右一対の走行ガイ
ド８５ａ、８５ｂのうち、一方をスライドレール７２に
構成し、他方を固定ガイドレール７３とガイドローラ８
４とによって構成し、スライドレール７２によって搬送
機１０の左右方向（矢印ｆ、ｆ′方向）及び前後方向
（矢印ｇ、ｇ′方向）の動き（ガタツキ）を規制してい
る。そして、左右一対の取付フレーム７４ａ、７４ｂの
曲り等に対しては、他方の走行ガイド８５ｂの固定レー
ル７３に対するガイドローラ８４の矢印ｆ、ｆ′方向の
すべりによって吸収できるように構成されている。従っ
て、左右一対の取付フレーム７４ａ、７４ｂに曲り等が
あっても、搬送機１０を何等支障なく、しかも、円滑に
走行案内することができ、その上、省スペース化も合せ
て達成することができる。

【００３９】

【ハンドブロックの駆動機構の概要説明】次に、図１９
〜図２１及び図２３によって、ハンドブロック１１の駆
動機構を説明する。

【００４０】搬送機本体７５の上部に取り付けられたハ
ンドブロック１１は、駆動部材であるスライダー１２１
と回転アーム１２２とによって収納棚８ａ〜８ｄ及びＶ
ＴＲ７ａ、７ｂに対するカセット出し入れ方向である矢
印ｇ、ｇ′方向と、その直交方向である矢印ｆ、ｆ′方
向との２方向の水平面内で移動可能に取り付けられてい
る。

【００４１】即ち、搬送機本体７５内に固着された左右
一対の取付板１２３間に矢印ｆ、ｆ′方向と平行な送り
ネジ１２４とガイド軸１２５とが水平に取り付けられ、
スライダー１２１に水平に取り付けられたナット１２６
とスラスト軸受１２７とが送りネジ１２４とガイド軸１
２５とに嵌合されている。そして、搬送機本体７５内に
取り付けられたモータ１２８のモータ軸１２８ａに固着
されたタイミングプーリ１２９と送りネジ１２４の端部
に固着されたタイミングプーリ１３０との外周にタイミ
ングベルト１３１が巻き掛けられている。そして、モー
タ１２８によりタイミングベルト１３１を介して送りネ
ジ１２４を回転駆動して、ナット１２６をネジ送りする
ことにより、スライダー１２１を搬送機本体７５内でガ
イド軸１２５に沿って矢印ｆ方向に直線的にスライド駆
動するように構成している。

【００４２】また、スライダー１２１に減速機付のモー
タ１３２が上向きで垂直に取り付けられていて、そのモ
ータ１３２の上端に垂直に突出された出力軸１３２ａに
水平な回転アーム１２２の一端１２２ａが固着され、回
転アーム１２２の他端１２２ｂの上部に垂直な取付軸１
３３を介してハンドブロック１１が取り付けられてい
る。そして、モータ１３２の出力軸１３２ａと一体に回
転アーム１２２を矢印ｈ、ｈ′方向に回転駆動する。そ
して、スライダー１２１によってハンドブロック１１を
矢印ｆ、ｆ′方向に直線的に移動するようにし、回転ア
ーム１２２の矢印ｈ、ｈ′方向の回転運動と、スライダ
ー１２１の矢印ｆ、ｆ′方向の直線運動との合成運動に
よって、ハンドブロック１１を矢印ｇ、ｇ′方向に直線
的に移動するように構成したものである。

【００４３】この際、スライダー１２１のスライダーベ
ース１２１ａの下部に減速機付のモータ１３２が上向き
で垂直に固着されていて、その出力軸１３２ａがスライ
ダーベース１２１ａの上方に垂直に突出されている。そ
して、出力軸１３２ａに水平な回転アーム１２２の一端
１２２ａが固着されている。そして、出力軸１３２ａの
外周にベアリング（図示せず）を介して同一軸心状に配
置された固定タイミングプーリ１４８がスライダーベー
ス１２１ａ上に固着されている。

【００４４】次に、回転アーム１２２の他端に垂直な取
付軸１３３の下端が上方から挿入されて回転自在に支持
されている。そして、取付軸１３３の下端の外周に固定
タイミングプーリ１４８と同一直径の回転タイミングプ
ーリ１５６が固着されていて、これら固定タイミングプ
ーリ１４８と回転タイミングプーリ１５６との外周に回
転制御手段であるタイミングベルト１５７が巻き掛けら
れている。そして、回転アーム１２２に取り付けられた
一対のテンションプーリ１５８ａ、１５８ｂによってタ
イミングベルト１５７が緊張されている。なお、回転ア
ーム１２２は固定タイミングプーリ１４８、回転タイミ
ングプーリ１５６及びタイミングベルト１５７の外周を
上方から覆うカバー形状に形成されている。

【００４５】そして、ハンドブロック１１が取付軸１３
３の上端の外周に上方から挿入されて、このハンドブロ
ック１１が取付軸１３３と一体に回転するように取り付
けられている。

【００４６】以上のように構成されたハンドブロック１
１の駆動機構によれば、図２０に示すように、モータ１
３２によって出力軸１３２ａを矢印ｉ、ｉ′方向に正逆
回転駆動すると、回転アーム１２２が出力軸１３２ａと
一体に矢印ｈ、ｈ′方向に正逆回転駆動される。この
際、回転アーム１２２はスライダーペース１２１ａ上に
固着されている固定タイミングプーリ１４８の外周で回
転されるため、回転アーム１２２の回転に伴って、固定
タイミングプーリ１４８の外周でのタイミングベルト１
５７の位相が変化する。すると、タイミングベルト１５
７が回転タイミングプーリ１５６を介して取付軸１３３
を出力軸１３２ａの回転方向と逆方向である矢印ｋ、
ｋ′方向に同じ回転角分回転駆動する。そして、取付軸
１３３と一体にハンドブロック１１を矢印ｋ、ｋ′方向
に回転駆動する。

【００４７】この結果、出力軸１３２ａの回転量が取付
軸１３３の逆回転量によってキャンセルされた形にな
り、ハンドブロック１１は矢印ｆ、ｆ′方向に対して平
行な姿勢を保ったままで、矢印ｈ、ｈ′方向に平行運動
されることになる。

【００４８】従って、このカセット・オートチェンジャ
ーによれば、図２０に示すように、回転アーム１２２の
矢印ｈ、ｈ′方向の回転運動と、スライダー１２１の矢
印ｆ、ｆ′方向の直線運動との同期をとることによっ
て、これら回転運動と直線運動との合成運動によって、
ハンドブロック１１を常に収納棚８ａ〜８ｄやＶＴＲ７
ａ、７ｂに平行に向けたままの姿勢で、カセット出し入
れ方向である矢印ｇ、ｇ′方向に直線運動させることが
できる。また、ハンドブロック１１を左右一対の摺動ガ
イド１０２間においてカセット出し入れ方向に対する直
交方向である矢印ｆ、ｆ′方向に直線運動させることが
できる。

【００４９】なお、この実施例では取付軸１３３の回転
制御手段としてタイミングベルト１５７を使用したが、
固定タイミングプーリ１４８と回転タイミングプーリ１
５６を共にギアに変更し、これらのギアの間をギアで連
結したギア列で回転制御手段を構成することもできる。

【００５０】

【ハンドブロックの説明】次に、図２４〜図２９によっ
て、ハンドブロック１１の詳細を説明する。

【００５１】まず、ハンドブロック本体１８１は平面形
状がほぼＴ形に形成され、正面形状が縦長の長方形状の
枠型に形成されている。そして、ハンドブロック本体１
８１の正面１８１ａにはカセット厚さ方向である上下一
対のカセット挟持部を構成する左右各一対の平行なカセ
ット挟持ピン１８２、１８３が上下に間隔を隔てて水平
に取り付けられている。この際、上部の左右一対のカセ
ット挟持ピン１８２は左右方向（図２４で左右方向）の
間隔が小さく、垂直なスライダー１８４の正面に直角に
固着されていて、これらのカセット挟持ピン１８２は上
下方向である矢印ｍ、ｍ′方向に昇降自在に構成されて
いる。また、下部の左右一対のカセット挟持ピン１８３
は左右方向の間隔が大きく、ハンドブロック本体１８１
の正面１８１ａの左右両側位置に直角に固着されてい
る。

【００５２】次に、ハンドブロック本体１８１内の上下
壁１８１ｂ、１８１ｃ間に左右一対のガイド軸１８５と
１本の送りネジ１８６とが三角形配置で平行でかつ垂直
に取り付けられている。そして、スライダー１８４が左
右一対のガイド軸１８５にスラスト軸受１８４ａを介し
て上下に昇降自在に挿通され、スライダー１８４に埋設
されたナット１８７が送りネジ１８６に螺合されてい
る。そして、ハンドブロック本体１８１内にはモータ１
８８と垂直な中間軸１８９とが取り付けられていて、モ
ータ軸１８８ａに固着されたギア１９０が中間軸１８９
に遊嵌されたトルクリミッターギア１９１に噛合され、
トルクリミッターギア１９１と中間軸１８９との間にト
ルクリミッター１９２が介在され、中間軸１８９に固着
されたギア１９３が送りネジ１８６に固着されたギア１
９４に噛合されている。また、中間軸１８９に固着され
たシャッター円板１９５とハンドブロック本体１８１内
に取り付けられたセンサー（フォトカプラ等）１９６と
によって開き量制御手段であるエンコーダ１９７が構成
されている。また、スライダー１８４に取り付けられた
シャッター板１９８によってＯＮ−ＯＦＦされてカセッ
ト挟持ピン１８２の上限位置と下限位置とを検出する上
限センサー１９９及び下限センサー２００がハンドブロ
ック本体１８１内に取り付けられている。

【００５３】そして、図２９の（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、トルクリミッター１９２の一例としては、トルクリ
ミッターギア１９１に一体に形成した円筒部１９１ａ内
に円筒状の外輪２０２を圧入等にて固着し、中間軸１８
９の外周に挿入した円筒状の内輪２０３をピン２０４に
よって中間軸１８９に固着し、これら内外輪２０２、２
０３間に中間軸１８９と平行な複数、例えば４本のコロ
２０５を挿入し、これらのコロ２０５を外輪２０２の４
つの凹部２０６に保持された４つの圧縮コイルバネ２０
７によって内輪２０３の外周面と外輪２０２の内周面に
形成した４つのクサビ状の摩擦面２０８との間に押圧さ
せるように構成したコロ式トルクリミッターを採用して
いる。なお、円筒部１９１ａの開放端には封止具２０９
が取り付けられている。

【００５４】そして、このトルクリミッター１９２は、
入力側のトルクリミッターギア１９１が矢印ｎ方向に回
転駆動される際に、その回転トルクをコロ２０５を介し
て出力側の中間軸１８９に伝えるが、中間軸１８９の負
荷が一定のトルク値以下の時には、中間軸１８９をトル
クリミッターギア１９１と一体に回転し中間軸１８９の
負荷が一定のトルク値以上になると、摩擦面２０８に対
するコロ２０５のすべりにより、トルクリミッターギア
１９１に対する中間軸１８９の回転すべりを発生させ
る。なお、トルクリミッターギア１９１が矢印ｎ′方向
に逆回転する時には、上記回転すべりが全く発生せずノ
ンスリップ状態となり、中間軸１８９の負荷の大小に拘
らず、中間軸１８９をトルクリミッターギア１９１と一
体に回転させる。

【００５５】

【ハンドブロックの動作説明】次に、ハンドブロック１
１の動作を図２８によって説明する。

【００５６】

【原点サーチ動作】まず、カセット・オートチェンジャ
ーに電源が投入されると、モータ１８８が正回転され、
ギア１９０、１９１、トルクリミッター１９２、中間軸
１８９、ギア１９３、１９４を介して送りネジ１８６が
正回転駆動される。すると、送りネジ１８６によるナッ
ト１８７のネジ送り動作によってスライダー１８４が左
右一対のガイド軸１８５によって案内されて矢印ｍ′方
向に下降され、スライダー１８４と一体にカセット挟持
ピン１８２が矢印ｍ′方向に平行に下降される。そし
て、シャッター板１９８を下限センサー２００が検出し
た位置がカセット挟持ピン１８２の下限位置に相当する
原点であり、左右一対のカセット挟持ピン１８２がこの
原点まで下降された時にモータ１８８が停止される。

【００５７】

【カセット挟持動作】次に、カセット挟持命令が出る
と、モータ１８８が逆回転され、送りネジ１８６が逆回
転駆動される。そして、送りネジ１８６によるナット１
８７のネジ送り動作によってスライダー１８４が左右一
対のガイド軸１８５によって案内されて矢印ｍ方向に上
昇され、スライダー１８４と一体にカセット挟持ピン１
８２が矢印ｍ方向に平行に上昇されて、カセット挟持ピ
ン１８２がカセット挟持ピン１８３に対して上方に開か
れる。この時のトルクリミッター１９２の回転方向は図
２９の（Ｂ）に示す矢印ｎ′方向であり、中間軸１８９
はノンスリップ状態で回転し、エンコーダ１９７によっ
てカセット挟持ピン１８３に対するカセット挟持ピン１
８２の開き量Ｈ１が正確にカウントされる。

【００５８】そして、カセット挟持命令が出された時点
で、挟持するために指定されたカセットの厚さ情報が判
明しているので、このカセットの厚さ情報に基づいて、
カセット挟持ピン１８３に対するカセット挟持ピン１８
２の開き量Ｈ１をエンコーダ１９７によってカウントし
て、所定の値に調整してモータ１８８を停止する。な
お、上限センサー１９９によってスライダー１８４の矢
印ｍ方向の暴走を防止する。

【００５９】そして、カセット挟持ピン１８２と１８３
との間に、図２６及び図２７に示すように、厚さが異な
るカセット９ａ、９ｄ等が矢印ｇ′方向から水平に挿入
されたことがカセット傾きセンサー（図示せず）によっ
て検出されると、モータ１８８が再び正回転され、送り
ネジ１８６の正回転駆動によってスライダー１８４と一
体にカセット挟持ピン１８２が矢印ｍ′方向に再び平行
に下降される。そして、図２６及び図２７に示すよう
に、下部の左右一対のカセット挟持ピン１８３上に上部
の左右一対のカセット挟持ピン１８２によって厚さが異
なるカセット９ａ、９ｄ等をこれらの厚さに対応して矢
印ｍ′方向から平行に押え込むようにして、これらのカ
セット９ａ、９ｄ等を厚さの変化に拘らず、平行なカセ
ット挟持ピン１８２、１８３によって、最も安定の良い
姿勢に挟持する。

【００６０】この際、カセット挟持命令が出された時
に、カセット挟持ピン１８３に対するカセット挟持ピン
１８２の開き量Ｈ１を、予め挟持するために指定された
カセットの厚さに応じて最適な値に設定するので、カセ
ット挟持ピン１８２、１８３間に厚さが異なるカセット
９ａ、９ｄ等が水平に挿入された後に、カセット挟持ピ
ン１８２を極く僅かな量だけ矢印ｍ′方向に下降するだ
けで、厚さが異なるカセット９ａ、９ｄ等を瞬時に挟持
することができる。従って、挟持しようとするカセット
の厚さがその都度変化しても、これら厚さが異なるカセ
ットの挟持動作を常に素早く行える。

【００６１】また、図２８において、カセット挟持ピン
１８２を矢印ｍ′方向に下降駆動して、図２６及び図２
７に示すように、カセット９ａ、９ｄ等を挟持する際、
トルクリミッター１９２の回転方向は図２９の（Ｂ）に
示す回転すべりが発生可能な矢印ｎ方向である。そし
て、図２６及び図２７に示すように、カセット挟持ピン
１８２がカセット挟持ピン１８３上にカセット９ａ、９
ｄ等を矢印ｍ′方向から挟み込んだ時、カセット挟持ピ
ン１８２には矢印ｍ方向の反発力、即ち負荷が働く。そ
して、この負荷が一定のトルク値を越えた時点で、トル
クリミッター１９２の出力側である中間軸１８９に回転
すべりが発生して、カセット挟持ピン１８２の矢印ｍ′
方向の下降駆動を自動的に停止させる。そして、中間軸
１８９が回転すべりによって停止したことがエンコーダ
１９７によって検出されることにより、カセット挟持ピ
ン１８２、１８３によるカセット９ａ、９ｄの挟持完了
が検出されて、モータ１８８が停止される。

【００６２】従って、このカセット・オートチェンジャ
ーによれば、厚さが異なるカセットを常に一定の値の挟
持力で、常に安定良く挟持することができ、カセットの
厚さの変化によってカセットの挟持力が過大となり、カ
セットを不測に破損してしまうような事故を未然に防止
できる。

【００６３】また、このカセット・オートチェンジャー
によれば、カセット挟持ピン１８２を矢印ｍ、ｍ′方向
に直線的に駆動する駆動系の最終段階に摩擦の大きな送
りネジ１８６を使用しているので、カセット挟持ピン１
８２、１８３間でカセットを挟持したままの状態で、カ
セット・オートチェンジャーの電源が不測に切れたとし
ても、カセットの自重によってカセット挟持ピン１８２
が矢印ｍ方向へ押し上げられて不測に開き、挟持してい
るカセットを落下してしまうような不都合が全く発生し
ない。

【００６４】また、送りネジ１８６によってカセット挟
持ピン１８２に矢印ｍ′方向のカセット挟持力を付与し
ているにも拘らず、トルクリミッター１９２によってカ
セットの挟持力を常に一定の値に保持できるので、カセ
ットを挟持した時、スライダー１８４のナット１８７が
送りネジ１８６に喰い込んで送りネジ１８６をロックし
てしまうような事故は全く発生しない。

【００６５】

【カセット・オートチェンジャー全体の動作説明】次
に、図９〜図１１によって、カセット・オートチェンジ
ャー全体の動作を説明する。

【００６６】搬送機１０を上下方向である矢印ｅ方向に
自走して複数の収納棚８ａ〜８ｄの指定された位置まで
移動する。次に、ハンドブロック１１を矢印ｇ方向に直
線運動して、図１５、図２５及び図２６に示すように、
カセット挟持ピン１８２、１８３間に指定されたカセッ
ト９ａ〜９ｄを挿入して、これらのカセット挟持ピン１
８２、１８３によって厚さ方向である上下方向から選択
的に挟持する。次に、ハンドブロック１１を矢印ｇ′方
向に直線運動して、指定されたカセット９ａ〜９ｄを収
納棚８ａ〜８ｄから矢印ｇ′方向に選択的に抜き取る。
この際、最も大きいＬサイズカセット９ｄについては、
ハンドブロック１１を搬送機１０の矢印ｆ、ｆ′方向の
センター上にて矢印ｇ、ｇ′方向に直線運動させるよう
にして、挟持したカセット９ｄの左右両端を（矢印Ｆ、
ｆ′方向の両端）左右一対のカセット摺動ガイド１０２
上で摺動させるようにして矢印ｇ′方向に抜き取る。ま
た、その他のカセット９ａ〜９ｄについては、これらの
各カセット９ａ〜９ｄの矢印ｆ、ｆ′方向のセンター位
置に合わせるように、ハンドブロック１１を左右一対の
カセット摺動ガイド１０２間で矢印ｆ、ｆ′方向に移動
調整して、矢印ｇ、ｇ′方向に直線運動させるようにし
て、これらのカセット９ａ〜９ｄを矢印ｇ′方向に抜き
取る。次に、搬送機１０を指定されたＶＴＲ７ａ及び７
ｂまで矢印ｅ方向に移動して、ハンドブロック１１で挟
持している指定されたカセット９ａ〜９ｄをこれらのＶ
ＴＲ７ａ及び７ｂまで搬送する。次に、ハンドブロック
１１で挟持しているカセット９ａ〜９ｄを指定されたＶ
ＴＲ７ａ及び７ｂに選択的に矢印ｇ方向から挿入する。
最後に、カセット挟持ピン１８２、１８３を開いてカセ
ット９ａ〜９ｄを離してから、ハンドブロック１１を矢
印ｇ′方向に引き戻す。そして、この動作の繰り返しに
より、記録フォーマットや大きさが互いに異なるカセッ
ト９ａ〜９ｄをＶＴＲ７ａ及び７ｂを使って順次連続的
に記録及び／又は再生するようにして、長時間に亘る連
続ヒテオ再生や録画編集を行う。

【００６７】

【バーコードリーダを使用したバーコード読取装置の説
明】次に、図１〜図４及び図９によって、バーコードリ
ーダを使用したバーコード読取装置を説明する。

【００６８】まず、複数の収納棚８ａ〜８ｂに収納され
た複数種類のカセット９ａ〜９ｄの搬送機１０側の端面
である後端面９３に横長のバーコードラベル２１１が矢
印ｆ、ｆ′方向に沿って貼り付けられている。そして、
これらのバーコードラベル２１１にはそれぞれバーコー
ド２１２が印刷等にて表示されていて、これらのバーコ
ード２１１には各カセット９ａ〜９ｂの記録フォーマッ
ト、記録内容、記録場所や時間、収納棚の棚番地等の様
々なデータが記録される。

【００６９】次に、図２及び図３に示すように、ハンド
ブロック１１の矢印ｆ、ｆ′方向における一側部にバー
コードリーダ２１３が取り付けられている。このバーコ
ードリーダ２３１には、例えば、図４の（Ａ）に示すよ
うに、ＬＥＤ等の発光素子２１４から照射された光をバ
ーコードラベル２１１で反射させてフォトトランジスタ
等の受光素子２１５でバーコード２１２のデータを読み
取る方式や、図４の（Ｂ）に示すように、ＬＥＤ等の複
数の発光素子２１４から照射された光をバーコードラベ
ル２１１で反射して光学系２１６を介してフォトトラン
ジスタ等の受光素子２１５でバーコード２１２のデータ
を読み取る方式等の非走査型センサーが使用される。

【００７０】次に、複数の収納棚８ａ〜８ｄに収納され
ている複数のカセット９ａ〜９ｄのバーコード２１２を
読み取る際には、図２及び図３に示すように、バーコー
ドリーダ２１３をハンドブロック１１によって各カセッ
ト９ａ〜９ｄの各バーコード２１２に沿って矢印ｆ、
ｆ′方向に直線的に平行移動させることによって、バー
コードリーダ２１３で各バーコード２１２を走査して、
これらのデータを読み取るようにしたものである。この
際、各収納棚８ａ〜８ｄに収納された各カセット９ａ〜
９ｄの後端面９３がカセットストッパー５６によって正
確に位置決めされているので、これらの後端面９３に対
してバーコードリーダ２１３を一定の読取可能距離Ｌ７
の範囲内に保ちながら矢印ｆ、ｆ′方向に直線運動させ
ることにより、各バーコード２１２のデータを正確に読
み取ることができる。

【００７１】次に、図１は、複数の収納棚８ａ〜８ｄに
収納された複数種類のカセット９ａ〜９ｄのバーコード
２１２のバーコードリーダ２１３による連続的な読取方
式を説明するものであって、図１の（Ａ）は、例えばＬ
サイズカセット９ｄやＭサイズカセット９ｃのように、
複数のカセットが縦一列状に収納されている場合に、こ
れらのバーコード２１２を水平方向である矢印ｆ、ｆ′
方向にジグザグ状に順次連続して読み取る方式を示して
いる。また、図１の（Ｂ）は、例えばＳサイズカセット
９ｂや８ｍｍカセット９ａのように、複数のカセットが
左右複数列状に収納されている場合に、これらのバーコ
ード２１２を水平列ごとに矢印ｆ、ｆ′方向にジグザグ
状に順次連続して読み取る方式を示している。

【００７２】以上のように、このバーコード読取装置に
よれば、搬送機１０に搭載したハンドブロック１１によ
ってバーコードリーダ２１３を複数の収納棚８ａ〜８ｄ
に収納された複数種類のカセット９ａ〜９ｄの後端面９
３のバーコード２１２に沿って矢印ｆ、ｆ′方向に平行
に移送させることができるので、複数の収納棚８ａ〜８
ｄに複数種類のカセット９ａ〜９ｄを収納したままで、
これらのバーコード２１２を順次連続して直接読み取る
ことができる。従って、カセット・オートチェンジャー
に収納されている全カセット９ａ〜９ｄのバーコード２
１２を極めて短時間の間に読み取ることができる。

【００７３】なお、バーコード読み取り動作は、カセッ
ト・オートチェンジャーへの電源投入時、収納棚８ａ〜
８ｄのカセット９ａ〜９ｄをオペレータが入れ替えた時
や新しくカセット９ａ〜９ｄが追加された時、本体１の
開閉扉４が開けられた時に自動的に行われる。また、オ
ペレータの指令によりシステムのコンピュータを通して
特定の収納棚８ａ〜８ｄについても行うことができる。
そして、バーコードリーダ２１３によって読み取ったバ
ーコード２１２のデータはデータベースに貯えられて管
理され、カセット自動交換のシステムコントロールに活
用される。

【００７４】

【バーコードスキャナーを使用したバーコード読取装置
の説明】次に、図５〜図９によって、バーコードスキャ
ナーを使用したバーコード読取装置を説明する。

【００７５】まず、図６及び図７に示すように、ハンド
ブロック１１の矢印ｆ、ｆ′方向における一側部にバー
コードスキャナー２１８が取り付けられている。このバ
ーコードスキャナー２１８には、例えば、図８の（Ａ）
に示すように、ＬＥＤ等の複数の発光素子２１９でバー
コードラベル２１１の全体を照射してバーコード２１２
の像をレンズ系２２０を通してリニア型ＣＣＤ２２１に
結像し、そのＣＣＤ２２１の内部をＣＣＤ駆動回路２２
２によって電気的に走査してバーコード２１２のデータ
を読み取る方式や、図８の（Ｂ）に示すように、半導体
レーザー２２３から照射された光をハーフミラー２２４
を通して反射鏡２２５で反射してバーコード２１２に照
射し、その反射光を反射鏡２２５、ハーフミラー２２４
及びレンズ系２２６を通してフォトトランジスタ等の受
光素子２２７で受光するようにし、半導体レーザー２２
３から照射される光を反射鏡２２５によってバーコード
ラベル２１１の長手方向に自動的に走査して、バーコー
ド２１２のデータを受光素子２２７を読み取る方式等の
自動走査型センサーが使用される。

【００７６】そして、図６及び図７に示すように、バー
コードスキャナー２１８をハンドブロック１１によって
各カセット９ａ〜９ｄの各バーコード２１２の矢印ｆ、
ｆ′方向のセンターである定位置で、バーコード２１２
に対する一定の読取可能距離Ｌ８の範囲内に位置決めす
ることによって、バーコードスキャナー２１８で各バー
コード２１２を自動的に走査して、これらのデータを読
み取るようにしたものである。

【００７７】次に、図５は複数の収納棚８ａ〜８ｄに収
納された複数種類のカセット９ａ〜９ｄのバーコード２
１２のバーコードスキャナー２１８による連続的な読取
方式を説明するものであって、図５の（Ａ）は、例えば
Ｌサイズカセット９ｄやＭサイズカセット９ｃのよう
に、複数のカセットが縦一列状に収納されている場合
に、これらのバーコード２１２を上下方向である矢印ｅ
方向に順次連続して読み取る方式を示している。また、
図５の（Ｂ）は例えば、Ｓサイズカセット９ｂや８ｍｍ
カセット９ａのように、複数のカセットが左右複数列状
に収納されている場合に、これらのバーコードを縦列ご
とに矢印ｅ方向にジグザグ状に順次連続して読み取る方
式を示している。

【００７８】以上のように構成されたバーコードスキャ
ナー２１８を使用したバーコード読取装置も、前述した
バーコードリーダ２１３を使用したバーコード読取装置
と同様の効果を奏する。

【００７９】以上、本発明の実施例に付き述べたが、本
発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の技
術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また本発
明は、ビデオカセットのオートチェンジャーに限定され
ることなく、その他の各種のテープ状記録媒体やディス
ク状記録媒体を収納した各種のカセット・オートチェン
ジャーに適用可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト・オートチェンジャーは次のような効果を奏する。

【００８１】請求項１は、複数の収納棚に収納された複
数のカセットの搬送機側の端面にバーコードを表示する
一方、搬送機に搭載されて、収納棚及び記録再生装置に
対するカセットの出し入れ方向とその直交方向に移動自
在に構成されたハンドブロックにバーコードリーダを搭
載したので、ハンドブロックによってバーコードリーダ
を複数の収納棚に収納された複数のカセットのバーコー
ドに沿って移送させるようにして、これら複数のカセッ
トのバーコードを順次連続して直接読み取ることができ
る。しかも、搬送機の水平方向に移動されるスライダー
に回転アームを介してハンドブロックを水平面内で回転
自在に取り付けて、回転アームの回転運動とスライダー
の直線運動との合成運動によってバーコードリーダが搭
載されたハンドブロックを収納棚及び記録再生装置に対
して平行な姿勢を保ったまま、これら収納棚及び記録再
生装置に対するカセット出し入れ方向に直線運動させる
ように構成したので、ハンドブロックを水平方向とカセ
ット出し入れ方向とに素早く移動させることができる。
従って、複数のカセットを複数の収納棚に収納したまま
で、これら複数のカセットのバーコードを順次連続的に
素早く直接読み取ることができるので、複数の収納棚に
収納された全カセットのバーコードの読み取り所要時間
を大巾に短縮できると共に、複数の収納棚と記録再生装
置との間でのカセットの自動交換時間も大巾に短縮する
ことができる。

【００８２】請求項２は、複数の収納棚に収納された複
数のカセットの搬送機側の端面にバーコードを表示する
一方、これら複数のカセットの各バーコードの全域をそ
れぞれ定位置で読み取ることができるバーコードスキャ
ナーを搬送機のハンドブロックに搭載したので、ハンド
ブロックによってバーコードスキャナーを複数の収納棚
に収納された複数のカセットの各バーコードに対する定
位置へ順次連続して移動させるようにして、これら複数
のカセットのバーコードを順次連続して直接読み取るこ
とができる。しかも、搬送機の水平方向に移動されるス
ライダーに回転アームを介してハンドブロックを水平面
内で回転自在に取り付けて、回転アームの回転運動とス
ライダーの直線運動との合成運動によってバーコードス
キャナーが搭載されたハンドブロックを収納棚及び記録
再生装置に対して平行な姿勢を保ったまま、これら収納
棚及び記録再生装置に対するカセット出し入れ方向に直
線運動させるように構成したので、ハンドブロックを水
平方向とカセット出し入れ方向とに素早く移動させるこ
とができる。従って、複数のカセットを複数の収納棚に
収納したままで、これら複数のカセットのバーコードを
順次連続的に素早く直接読み取ることができるので、複
数の収納棚に収納された全カセットのバーコードの読み
取り所要時間を大巾に短縮できると共に、複数の収納棚
と記録再生装置との間でのカセットの自動交換時間も大
巾に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるカセット・オートチェン
ジャーのバーコードリーダを使用したバーコード読取装
置の読み取り動作を説明する斜視図である。

【図２】同上のバーコードに対するバーコードリーダの
走査位置を説明する概略平面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】バーコードリーダを説明する概略図である。

【図５】バーコードスキャナーを使用したバーコード読
取装置の読み取り動作を説明する斜視図である。

【図６】同上のバーコードに対するバーコードスキャナ
ーの走査位置を説明する概略平面図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】バーコードスキャナーを説明する概略図であ
る。

【図９】カセット・オートチェンジャー全体の正面図で
ある。

【図１０】カセット・オートチェンジャー全体の概略平
面図である。

【図１１】カセット・オートチェンジャー全体の概略側
面図である。

【図１２】Ｌサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。

【図１３】図１２の水平断面平面図である。

【図１４】図１２の垂直断面側面図である。

【図１５】Ｍサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。

【図１６】図１５の水平断面平面図である。

【図１７】Ｓサイズカセットの収納棚ユニットの正面図
である。

【図１８】図１７の水平断面平面図である。

【図１９】搬送機の正面図である。

【図２０】搬送機の平面図である。

【図２１】搬送機の側面図である。

【図２２】搬送機の駆動部を示した平面図である。

【図２３】搬送機のハンドブロックと回転アームを示し
た斜視図である。

【図２４】ハンドブロックの正面図である。

【図２５】ハンドブロックの正面図である。

【図２６】大カセットを挟持したハンドブロックの側面
図である。

【図２７】小カセットを挟持したハンドブロックの側面
図である。

【図２８】ハンドブロックのカセット挟持ピンの開閉機
構を説明する概略断面側面図である。

【図２９】図２９の（Ａ）は同上の開閉機構中のトルク
リミッターの垂直断面側面図であり、図２９の（Ｂ）は
図２９の（Ａ）のＡ−Ａ矢視での平面図である。

【符号の説明】

７ａ、７ｂ ＶＴＲ（記録再生装置） ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ 収納棚 ９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ カセット １０ 搬送機 １１ ハンドブロック １８２、１８３ カセット挟持ピン（カセット挟持部） ２１２ バーコード ２１３ バーコードリーダ ２１８ バーコードスキャナー ｆ、ｆ′ カセット出し入れ方向に対する直交方向 ｇ、ｇ′ カセット出し入れ方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−146142（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−241755（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−122263（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体が収納された複数のカセットと、
   これら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、こ
   れら複数のカセットを選択的に記録及び／又は再生する
   記録再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置
   との間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機
   とを備えたカセット・オートチェンジャーにおいて、 上記収納棚に収納された上記複数のカセットの上記搬送
   機側の端面にバーコードを表示し、 上記収納棚及び記録再生装置に対するカセットの出し入
   れ方向とその直交方向とに移動可能に構成され、上記カ
   セットを挟持して上記収納棚及び記録再生装置に対する
   出し入れを行うハンドブロックを上記搬送機に搭載し、 上記複数のカセットのバーコードを走査して読み取るバ
   ーコードリーダを上記ハンドブロックに搭載し、 上記搬送機が上記複数の収納棚及び上記記録再生装置の
   前面に沿って垂直方向に昇降される搬送機本体と、その
   搬送機本体上で上記収納棚及び上記記録再生装置の前面
   と平行な水平方向に直線状に移動されるスライダーとを
   備え、 上記スライダーに回転自在に取り付けられて、水平面内
   で回転駆動される回転アームを設け、 上記ハンドブロックを上記回転アームの先端に水平面内
   で回転自在に取り付け、 上記回転アームの回転運動と上記スライダーの直線運動
   との合成運動によって上記ハンドブロックを上記収納棚
   及び上記記録再生装置に対して平行な姿勢を保ったま
   ま、これらの収納棚及び記録再生装置に対するカセット
   出し入れ方向に直線運動させる機構を設けた ことを特徴
   とするカセット・オートチェンジャー。
2. 【請求項２】記録媒体が収納された複数のカセットと、
   これら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、こ
   れら複数のカセットを選択的に記録及び／又は再生する
   記録再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置
   との間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機
   とを備えたカセット・オートチェンジャーにおいて、 上記収納棚に収納された上記複数のカセットの上記搬送
   機側の端面にバーコードを表示し、 上記複数のカセットの各バーコードの全域をそれぞれ定
   位置で読み取るバーコードスキャナーを上記搬送機のハ
   ンドブロックに搭載し、 上記搬送機が上記複数の収納棚及び上記記録再生装置の
   前面に沿って垂直方向に昇降される搬送機本体と、その
   搬送機本体上で上記収納棚及び上記記録再生装置の前面
   と平行な水平方向に直線状に移動されるスライダーとを
   備え 、上記スライダーに回転自在に取り付けられて、水平面内
   で回転駆動される回転アームを設け、 上記ハンドブロックを上記回転アームの先端に水平面内
   で回転自在に取り付け、 上記回転アームの回転運動と上記スライダーの直線運動
   との合成運動によって上記ハンドブロックを上記収納棚
   及び上記記録再生装置に対して平行な姿勢を保ったま
   ま、これらの収納棚及び記録再生装置に対するカセット
   出し入れ方向に直線運動させる機構を設けた ことを特徴
   とするカセット・オートチェンジャー。