JPS60243860A - デイスク自動交換装置 - Google Patents
デイスク自動交換装置Info
- Publication number
- JPS60243860A JPS60243860A JP9925584A JP9925584A JPS60243860A JP S60243860 A JPS60243860 A JP S60243860A JP 9925584 A JP9925584 A JP 9925584A JP 9925584 A JP9925584 A JP 9925584A JP S60243860 A JPS60243860 A JP S60243860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disk
- cassette
- disk cassette
- transporting
- cassettes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の技術分野〕
本発明は、たとえば光デイスク装置等に対してディスク
の装填・取出を自動的に行ない、かつ指定されたディス
クとの交換も自動的に行なうディスク自動交換装置に関
する。
の装填・取出を自動的に行ない、かつ指定されたディス
クとの交換も自動的に行なうディスク自動交換装置に関
する。
上記種のディスク自動交換装置では、ディスクを搬送す
る搬送部をディスクを積層状態に収納した収納部の端部
で待機させ、この位置から搬送を開始するようにすると
、収納部からのディスクの取出しに時間がかかるという
問題がある。
る搬送部をディスクを積層状態に収納した収納部の端部
で待機させ、この位置から搬送を開始するようにすると
、収納部からのディスクの取出しに時間がかかるという
問題がある。
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、ディスクの取出し時間が短縮できる
ようにしたディスク自動交換装置を提供することにある
。
的とするところは、ディスクの取出し時間が短縮できる
ようにしたディスク自動交換装置を提供することにある
。
本発明は、上記目的を達成するために、情報記録/再生
手段に対してディスクの装填・取出を自動的に行ない、
かつ指定されたディスクとの交換も自動的に行なうディ
スク自動交換装置において、ディスクを収容したディス
クカセットを複数個積層状態で収納し得る収納部と上記
情報記録/再生手段との間で上記ディスクカセットを搬
送する搬送手段を具備し、その可動部分を少なくとも上
記ディスクカセット積層方向に沿って移動可能とすると
ともに、その搬送開始位置を上記収納部の上記ディスク
カセット積層方向中央位置としたことを特徴とするもの
である。
手段に対してディスクの装填・取出を自動的に行ない、
かつ指定されたディスクとの交換も自動的に行なうディ
スク自動交換装置において、ディスクを収容したディス
クカセットを複数個積層状態で収納し得る収納部と上記
情報記録/再生手段との間で上記ディスクカセットを搬
送する搬送手段を具備し、その可動部分を少なくとも上
記ディスクカセット積層方向に沿って移動可能とすると
ともに、その搬送開始位置を上記収納部の上記ディスク
カセット積層方向中央位置としたことを特徴とするもの
である。
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第2図は本発明に係るディスク自動交換装置を適用し
た画像情報記憶検索装置を示すものであり、この図中1
は主制御装置である。この主制御装置1は、読取り装置
2、光デイスク装置3.3を内蔵したディスク自動交換
装置4、キーボード5、出力袋@6、記録装置7、およ
びフロッピーディスク装置8に接続され、種々の画像情
報処理を行なうようになっている。また、上記読取り装
置2は、たとえば二次元走査装置で構成され、文書等の
原稿上をレーザービーム光で二次元走査することにより
、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成する。上記
ディスク自動交換装置4の光デイスク装置3,3は、読
取り装置2で読取られて主制御装置1を介して供給され
る画像情報を後述する光ディスク9に順次記憶する。上
記キーボード5は、画像情報に対応する固有の検索コー
ド、各種動作指令等を入力するのに用いられる。上記出
力装置6は、たとえば陰極線管表示装置(CRTディス
プレイ装置)で構成され、読取り装置2で読取られ主制
御装置1を介して供給される画像情報、光デイスク装置
3.3から読み出され主制御装置1を介して供給される
画像情報、フロッピーディスク装置8から読み出され主
制御装置1を介して供給される検索コード、およびキー
ボード5により入力された検索コードなどを表示する。
。第2図は本発明に係るディスク自動交換装置を適用し
た画像情報記憶検索装置を示すものであり、この図中1
は主制御装置である。この主制御装置1は、読取り装置
2、光デイスク装置3.3を内蔵したディスク自動交換
装置4、キーボード5、出力袋@6、記録装置7、およ
びフロッピーディスク装置8に接続され、種々の画像情
報処理を行なうようになっている。また、上記読取り装
置2は、たとえば二次元走査装置で構成され、文書等の
原稿上をレーザービーム光で二次元走査することにより
、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成する。上記
ディスク自動交換装置4の光デイスク装置3,3は、読
取り装置2で読取られて主制御装置1を介して供給され
る画像情報を後述する光ディスク9に順次記憶する。上
記キーボード5は、画像情報に対応する固有の検索コー
ド、各種動作指令等を入力するのに用いられる。上記出
力装置6は、たとえば陰極線管表示装置(CRTディス
プレイ装置)で構成され、読取り装置2で読取られ主制
御装置1を介して供給される画像情報、光デイスク装置
3.3から読み出され主制御装置1を介して供給される
画像情報、フロッピーディスク装置8から読み出され主
制御装置1を介して供給される検索コード、およびキー
ボード5により入力された検索コードなどを表示する。
上記記録装置7は、読取り装置2で読取られ主制御装置
1を介して供給される画像情報または光デイスク装置3
.3から読み出され主制御装置1を介して供給される画
像情報をハードコピーの形で出力する。上記フロッピー
ディスク装置8は、キーボード5により入力された検索
コードとこの検索コードに対応する画像情報が記憶され
ている光デイスク9上の記憶アドレスとからなる画像情
報ごとの検索データをフロッピーディスク上に記憶する
。
1を介して供給される画像情報または光デイスク装置3
.3から読み出され主制御装置1を介して供給される画
像情報をハードコピーの形で出力する。上記フロッピー
ディスク装置8は、キーボード5により入力された検索
コードとこの検索コードに対応する画像情報が記憶され
ている光デイスク9上の記憶アドレスとからなる画像情
報ごとの検索データをフロッピーディスク上に記憶する
。
上記光ディスク9は、両面にレーザー光線等による記録
および再生が可能な情報形成層を有したもので、−第3
図に示すように、ディスクカセット10内に収容されて
いる。また、この光ディスク9を収容したディスクカセ
ット10は、縦340#ll111横3!yOaq厚さ
IElm、重さ1.389となっている。
および再生が可能な情報形成層を有したもので、−第3
図に示すように、ディスクカセット10内に収容されて
いる。また、この光ディスク9を収容したディスクカセ
ット10は、縦340#ll111横3!yOaq厚さ
IElm、重さ1.389となっている。
上記ディスク自動交換装w4は、高さ1410#llR
1幅660姻、奥行き1200#Ill+となっていて
、前面には上記ディスクカセット10をX方向(前後方
向)に沿う立位状態で人出し得る人出口11が設けられ
ている。また、内部には、第1図に示すように、上記人
出口11を介してディスクカセット10の搬入および搬
出を行なう搬入搬出装置12、この搬入搬出装@12に
より搬入されたディスクカセット10を複数個収納し得
る収納部13、上記搬入したディスクカセット10内の
ディスク9に対して情報の記録および再生を行なう2台
の光ディこれら光ディスク装W3.3と上記搬入搬出装
置12と上記収納部13との相互間でディスクカセット
10を搬送する搬送装置14が設けられている。そして
、上記収納部13および2台の光ディスク装M3.3は
Z方向(上下方向すなわち縦方向)に配置されている。
1幅660姻、奥行き1200#Ill+となっていて
、前面には上記ディスクカセット10をX方向(前後方
向)に沿う立位状態で人出し得る人出口11が設けられ
ている。また、内部には、第1図に示すように、上記人
出口11を介してディスクカセット10の搬入および搬
出を行なう搬入搬出装置12、この搬入搬出装@12に
より搬入されたディスクカセット10を複数個収納し得
る収納部13、上記搬入したディスクカセット10内の
ディスク9に対して情報の記録および再生を行なう2台
の光ディこれら光ディスク装W3.3と上記搬入搬出装
置12と上記収納部13との相互間でディスクカセット
10を搬送する搬送装置14が設けられている。そして
、上記収納部13および2台の光ディスク装M3.3は
Z方向(上下方向すなわち縦方向)に配置されている。
上記収納部13は上下二段の箱状の収納ラック15a、
15bからなり、これら収納ラック15a、15bはそ
れぞれ多数のディスクカセット10・・・をX方向に沿
う立位状態かつ後部を突出した状態でY方向(左右方向
)に所定間隙を存して積層収納し得るようになっている
。そして、背面側からディスクカセット10を収納した
り、取出したりすることができるようになっている。な
お、これら収納ラック15a、15bは、第1図、第4
図および第5゛図に示すように、上部を構成するフレー
ム16にディスクカセット10の上端を案内する上端案
内溝17・・・が、下部を構成するベース18にディス
クカセット10の下端を案内する下端富内21119・
・・がそれぞれ設けられ、また、各下端案内溝19・・
・の先端部にはディスクカセット10が収納されたこと
を検出する第1の検知器20・・・が設けられている。
15bからなり、これら収納ラック15a、15bはそ
れぞれ多数のディスクカセット10・・・をX方向に沿
う立位状態かつ後部を突出した状態でY方向(左右方向
)に所定間隙を存して積層収納し得るようになっている
。そして、背面側からディスクカセット10を収納した
り、取出したりすることができるようになっている。な
お、これら収納ラック15a、15bは、第1図、第4
図および第5゛図に示すように、上部を構成するフレー
ム16にディスクカセット10の上端を案内する上端案
内溝17・・・が、下部を構成するベース18にディス
クカセット10の下端を案内する下端富内21119・
・・がそれぞれ設けられ、また、各下端案内溝19・・
・の先端部にはディスクカセット10が収納されたこと
を検出する第1の検知器20・・・が設けられている。
上記搬入搬出装置12は、第1図、第4図〜第6図に示
すように、ディスクカセット10を、人出口11から上
段収納ラック15aのY方向右端部に上段収納ラック1
5aに既に収納された他のディスクカセット10・・・
と同一状態になる位置まで搬送するとともに、上段収納
ラック15aのY方向右端部から人出口11まで搬送す
る構成となっている。すなわち、上段収納ラック15a
のベース18のY方向右端部は人出口11近傍まで延出
形成されており、このベース18の右端部上には第1お
よび第2のガイド21.22がねじ止めされている。ま
た、これら第1および第2のガイド21.22間にはデ
ィスクカセット10の下端部を支承するスライド部23
が挟み込まれ、X方向へスライド可能となっている。そ
して、このスライド部23はステッピングモータ24の
回転にもとづいて走行駆動されるようになっていや−え
すなわち、上記ベース18の前端近傍には支持フレーム
25を介してステッピングモータ24が取付けられ、こ
のステッピングモータ240回転軸26にはプーリ27
が取付けられている。また、上記支持フレーム25には
軸28を介してプーリ29が支持されていて、このプー
リ29と上記プーリ27との間にはベルト30が無端走
行するように掛は渡されている。また、上記プーリ29
にはプーリ31が一体的に固定され、このプーリ31と
上記ベース18の後端近傍に支持フレーム32および軸
33を介して支持されたプーリ34との間にはベルト3
5がX方向に沿って無端走行するように掛は渡されてい
る。さらに、このベルト35はブラケット36を介して
上記スライド部23と連結されている。そして、ステッ
ピングモータ24が正逆回転することによりX方向に沿
って往復移動するようになっている。なお、上記第1の
ガイド21およびスライド部23にはそれぞれ起立突出
部37.38がX方向に沿って設けられ、ディスクカセ
ット10の下端両側部をガイドするようになっている。
すように、ディスクカセット10を、人出口11から上
段収納ラック15aのY方向右端部に上段収納ラック1
5aに既に収納された他のディスクカセット10・・・
と同一状態になる位置まで搬送するとともに、上段収納
ラック15aのY方向右端部から人出口11まで搬送す
る構成となっている。すなわち、上段収納ラック15a
のベース18のY方向右端部は人出口11近傍まで延出
形成されており、このベース18の右端部上には第1お
よび第2のガイド21.22がねじ止めされている。ま
た、これら第1および第2のガイド21.22間にはデ
ィスクカセット10の下端部を支承するスライド部23
が挟み込まれ、X方向へスライド可能となっている。そ
して、このスライド部23はステッピングモータ24の
回転にもとづいて走行駆動されるようになっていや−え
すなわち、上記ベース18の前端近傍には支持フレーム
25を介してステッピングモータ24が取付けられ、こ
のステッピングモータ240回転軸26にはプーリ27
が取付けられている。また、上記支持フレーム25には
軸28を介してプーリ29が支持されていて、このプー
リ29と上記プーリ27との間にはベルト30が無端走
行するように掛は渡されている。また、上記プーリ29
にはプーリ31が一体的に固定され、このプーリ31と
上記ベース18の後端近傍に支持フレーム32および軸
33を介して支持されたプーリ34との間にはベルト3
5がX方向に沿って無端走行するように掛は渡されてい
る。さらに、このベルト35はブラケット36を介して
上記スライド部23と連結されている。そして、ステッ
ピングモータ24が正逆回転することによりX方向に沿
って往復移動するようになっている。なお、上記第1の
ガイド21およびスライド部23にはそれぞれ起立突出
部37.38がX方向に沿って設けられ、ディスクカセ
ット10の下端両側部をガイドするようになっている。
また、ベース18の前端部にはスI・ツバ39がねじ止
めされ、スライド部23を衝止するようになっており、
この衝止する位置がスライド部23のイニシャル位置と
なっている。スライド部23がイニシャル位置にあるか
否かの確認は第2の検知器40によって検出されるよう
になっている。
めされ、スライド部23を衝止するようになっており、
この衝止する位置がスライド部23のイニシャル位置と
なっている。スライド部23がイニシャル位置にあるか
否かの確認は第2の検知器40によって検出されるよう
になっている。
すなわち、この第2の検知器40は上記ストッパ39の
一部に固定され、図示しない光源とこの光源からの光を
受光する受光素子とを内蔵した断面凹状を呈している。
一部に固定され、図示しない光源とこの光源からの光を
受光する受光素子とを内蔵した断面凹状を呈している。
また、上記スライド部23の下面には遮光板41が固定
されている。そして、スライド部23がイニシャル位置
に位置すると遮光板41が第2の検知器40の凹部に入
り光源から受光素子へ向かう光を遮るようになっている
。
されている。そして、スライド部23がイニシャル位置
に位置すると遮光板41が第2の検知器40の凹部に入
り光源から受光素子へ向かう光を遮るようになっている
。
また、上記遮光板41には、ディスクカセット10の挿
入方向が正しいか否かを検出する第3の検知器42およ
びディスクカセット10が確実に挿入されたか否かを検
出する第4の検知器43が取付けられており、これらの
検出杆44.45はスライド部23に明けられた穴46
を介してスライド部23上に突出している。なお、上記
ベース18には、スライド部23の移動に伴って、遮光
板41、第3の検知器42、および第4の検知器43が
移動できるように穴47が明けられている。
入方向が正しいか否かを検出する第3の検知器42およ
びディスクカセット10が確実に挿入されたか否かを検
出する第4の検知器43が取付けられており、これらの
検出杆44.45はスライド部23に明けられた穴46
を介してスライド部23上に突出している。なお、上記
ベース18には、スライド部23の移動に伴って、遮光
板41、第3の検知器42、および第4の検知器43が
移動できるように穴47が明けられている。
また、ベース18の後端部にはストッパ48がねじ止め
されており、これはスライド部23が行過ぎないように
するためのものである。
されており、これはスライド部23が行過ぎないように
するためのものである。
さらに、スライド部23の入出口11側には案内ロー5
48が支持フレーム49を介して取付けられ、ディスク
カセット10@n人する際にそのディスクカセット10
の下端部を案内するとともにディスクカセット10の後
端の位置決めを行なうようになっている。また、上段収
納ラック15aのフレーム16にはディスクカセット1
0の挿入の際にそのディスクカセット10の上端部を案
内する第3のガイド50が取付けられている。
48が支持フレーム49を介して取付けられ、ディスク
カセット10@n人する際にそのディスクカセット10
の下端部を案内するとともにディスクカセット10の後
端の位置決めを行なうようになっている。また、上段収
納ラック15aのフレーム16にはディスクカセット1
0の挿入の際にそのディスクカセット10の上端部を案
内する第3のガイド50が取付けられている。
さらに、上段収納ラック15aの内側壁には、第7図に
示すように、回動駆動される作動ストッパ51を有した
ストッパ装置52が取付けられ、挿入されたディスクカ
セット10を作動ストッパ51で衝止して上記案内ロー
ラ48とともに挟み込み、第3の検知器42でディスク
カセット10の挿入方向が正しいことおよび第4の検知
器43でディスクカセット10が正しく挿入されたこと
が確認されると作動ストッパ51が回動してディスクカ
セット10の搬送を可能とするようになっている。
示すように、回動駆動される作動ストッパ51を有した
ストッパ装置52が取付けられ、挿入されたディスクカ
セット10を作動ストッパ51で衝止して上記案内ロー
ラ48とともに挟み込み、第3の検知器42でディスク
カセット10の挿入方向が正しいことおよび第4の検知
器43でディスクカセット10が正しく挿入されたこと
が確認されると作動ストッパ51が回動してディスクカ
セット10の搬送を可能とするようになっている。
しかして、今、スライド部23がイニシャル位置にある
ものとし、ディスクカセット10をその上端部を第3の
ガイド50に合せた状態で案内ローラ48上に載せて押
していくと、ディスクカセット10は、スライド部23
、第3のガイド50、スライド部23の起立突出部38
、および第1のガイド21の起立突出部37に案内され
て立位状態で移動していく。ディスクカセット10が完
全にスライド部23上に挿入されると、ディスクカセッ
ト10は案内ローラ48と作動ストッパ51とに挟まれ
た状態となり、これにより、ディスクカセット10はス
ライド部23と同一系となり、イニシャル位置に固定さ
れる。
ものとし、ディスクカセット10をその上端部を第3の
ガイド50に合せた状態で案内ローラ48上に載せて押
していくと、ディスクカセット10は、スライド部23
、第3のガイド50、スライド部23の起立突出部38
、および第1のガイド21の起立突出部37に案内され
て立位状態で移動していく。ディスクカセット10が完
全にスライド部23上に挿入されると、ディスクカセッ
ト10は案内ローラ48と作動ストッパ51とに挟まれ
た状態となり、これにより、ディスクカセット10はス
ライド部23と同一系となり、イニシャル位置に固定さ
れる。
ディスクカセット10が固定された時、第3の検知器4
2でディスクカセット10の挿入方向が正しいか否かが
検出され、第4の検知器43でディスクカセット10が
確実に挿入されているか否かが検出される。第7図に示
すように、ディスクカセット10に設けられたかくし穴
53が奥側にある時が正しい挿入方向であり、正しい方
向で確実に挿入されている時は、第3および第4の検知
器42.43がいずれもr ON 、Jとなり、そのこ
とが検出される。一方、挿入方向が逆になった時は、第
8図に示すように、第4の検知器43は「ON」となる
が、第3の検知器42はrOFFJとなり、正しい方向
に挿入されていないことが検出される。そして、挿入方
向が正しいことが検出されると作動ストッパ51は解除
されるが、挿入方向が逆になった場合作動ストッパ51
は解除されない。
2でディスクカセット10の挿入方向が正しいか否かが
検出され、第4の検知器43でディスクカセット10が
確実に挿入されているか否かが検出される。第7図に示
すように、ディスクカセット10に設けられたかくし穴
53が奥側にある時が正しい挿入方向であり、正しい方
向で確実に挿入されている時は、第3および第4の検知
器42.43がいずれもr ON 、Jとなり、そのこ
とが検出される。一方、挿入方向が逆になった時は、第
8図に示すように、第4の検知器43は「ON」となる
が、第3の検知器42はrOFFJとなり、正しい方向
に挿入されていないことが検出される。そして、挿入方
向が正しいことが検出されると作動ストッパ51は解除
されるが、挿入方向が逆になった場合作動ストッパ51
は解除されない。
挿入方向が正しいことが確認され、作動ストッパ51が
解除されると、ステッピングモータ24が正転し、これ
により、第9図に示すように、スライド部23がディス
クカセット10を載せた状態で上段収納ラック15a方
向へ走行し、所定位置まで進んだところで停止する。そ
の停止位置では、スライド部23に載ったディスクカセ
ット10は上段収納ラック15aに既に収納されたディ
スクカセット10・・・と同一状態となる。ここで、ス
ライド部23の駆動源としてステッピングモータ24を
採用したので、停止位置精度が高く、モータの自己保持
力によってその位置を保つことができ、スライド部23
は停止位置に固定された状態となる。したがって、この
搬入搬出装置12で収納部13に搬入されたディスクカ
セット10は搬送装置14により収納部13に収納され
た他のディスクカセット10・・・と同じ扱いができる
。
解除されると、ステッピングモータ24が正転し、これ
により、第9図に示すように、スライド部23がディス
クカセット10を載せた状態で上段収納ラック15a方
向へ走行し、所定位置まで進んだところで停止する。そ
の停止位置では、スライド部23に載ったディスクカセ
ット10は上段収納ラック15aに既に収納されたディ
スクカセット10・・・と同一状態となる。ここで、ス
ライド部23の駆動源としてステッピングモータ24を
採用したので、停止位置精度が高く、モータの自己保持
力によってその位置を保つことができ、スライド部23
は停止位置に固定された状態となる。したがって、この
搬入搬出装置12で収納部13に搬入されたディスクカ
セット10は搬送装置14により収納部13に収納され
た他のディスクカセット10・・・と同じ扱いができる
。
次に、上記搬送装置14を詳述する。上記第1図中54
はフレームであり、このフレーム54には一対の第1の
ガイドシャフト55.55が7方向に沿ってかつ平行に
配置されている。そして、これら第1のガイドシャフト
55.55間には第1のキャリッジ56が架設され、Z
方向に移動自在となっている。また、上記フレーム54
には、各ガイドシャフト55.55の上端側および下端
側にローラ5°7・・・が軸支され、上下のローラ57
・・・間には各ガイドシャフト55.55に沿って無端
走行するようにベルト58.58が掛渡されている。ま
た、下端側のローラ57,57はシャフト59により一
体に回転するようになっており、このシャフト59には
ステッピングモータ60の駆動力がプーリ61、ベルト
62、およびベルト63等を介して伝達されるようにな
っている。そして、上記ベルト58.58の一部が第1
のキャリッジ56に連結されていて、ステッピングモー
タ60が正逆回転することにより第1のキャリッジ56
が2方向すなわち上下方向に移動するようになっている
。
はフレームであり、このフレーム54には一対の第1の
ガイドシャフト55.55が7方向に沿ってかつ平行に
配置されている。そして、これら第1のガイドシャフト
55.55間には第1のキャリッジ56が架設され、Z
方向に移動自在となっている。また、上記フレーム54
には、各ガイドシャフト55.55の上端側および下端
側にローラ5°7・・・が軸支され、上下のローラ57
・・・間には各ガイドシャフト55.55に沿って無端
走行するようにベルト58.58が掛渡されている。ま
た、下端側のローラ57,57はシャフト59により一
体に回転するようになっており、このシャフト59には
ステッピングモータ60の駆動力がプーリ61、ベルト
62、およびベルト63等を介して伝達されるようにな
っている。そして、上記ベルト58.58の一部が第1
のキャリッジ56に連結されていて、ステッピングモー
タ60が正逆回転することにより第1のキャリッジ56
が2方向すなわち上下方向に移動するようになっている
。
また、上記第1のキャリッジ56には一対の第2のガイ
ドシャフト64.64がY方向に沿ってかつ平行に配置
されている。そして、これら第2のガイドシャフト64
.64間には第2のキャリッジ65が架設され、Y方向
に移動自在となっている。また、上記第1のキャリッジ
56には、第2のガイドシャフト64.64の右端側お
よび左端側にローラ67.67が軸支され、これらロー
ラ67.67間には第2のガイドシャフト64゜64に
沿って無端走行するようにベルト68が掛渡されている
。また、右端側のローラ67にはステッピングモータ6
9の駆動力がベルト70等を介して伝達されるようにな
っている。そして、上記ベルト68の一部が第2のキャ
リッジ65に連結されていて、ステッピングモータ69
が正逆回転することにより第2のキャリッジ65がY方
向すなわち左右方向に移動するようになっている。
ドシャフト64.64がY方向に沿ってかつ平行に配置
されている。そして、これら第2のガイドシャフト64
.64間には第2のキャリッジ65が架設され、Y方向
に移動自在となっている。また、上記第1のキャリッジ
56には、第2のガイドシャフト64.64の右端側お
よび左端側にローラ67.67が軸支され、これらロー
ラ67.67間には第2のガイドシャフト64゜64に
沿って無端走行するようにベルト68が掛渡されている
。また、右端側のローラ67にはステッピングモータ6
9の駆動力がベルト70等を介して伝達されるようにな
っている。そして、上記ベルト68の一部が第2のキャ
リッジ65に連結されていて、ステッピングモータ69
が正逆回転することにより第2のキャリッジ65がY方
向すなわち左右方向に移動するようになっている。
また、上記第2のキャリッジ65には回動軸71が貫通
した状態に支持されており、この回動軸71の一端には
搬送枠72が固定されている。また、回動軸71の他端
には一プーリ73が取付けられ、このプーリ73にはス
テッピングモータ74の駆動力がプーリ75およびベル
ト76を介して伝達されるようになっている、そして、
ステッピングモータ74の正逆回転により搬送枠72が
正逆方向に回動し、起立状態と倒伏状態とを呈するよう
になっている。
した状態に支持されており、この回動軸71の一端には
搬送枠72が固定されている。また、回動軸71の他端
には一プーリ73が取付けられ、このプーリ73にはス
テッピングモータ74の駆動力がプーリ75およびベル
ト76を介して伝達されるようになっている、そして、
ステッピングモータ74の正逆回転により搬送枠72が
正逆方向に回動し、起立状態と倒伏状態とを呈するよう
になっている。
また、上記フレーム54には一対の輪軸77゜77が軸
支されており(図示しない。)、各輪軸77.77は、
第10図に示すように、大径の滑車78と小径の滑車7
9とを同軸で一体化したものである。そして、各輪軸7
7.77には2本のワイヤ80.81のそれぞれの一端
が固定され、その一方のワイヤ80は中途部が上記大径
の滑車78および図示しない固定滑車に掛は渡され、他
端が上記第1のキャリッジ56に固定されている。
支されており(図示しない。)、各輪軸77.77は、
第10図に示すように、大径の滑車78と小径の滑車7
9とを同軸で一体化したものである。そして、各輪軸7
7.77には2本のワイヤ80.81のそれぞれの一端
が固定され、その一方のワイヤ80は中途部が上記大径
の滑車78および図示しない固定滑車に掛は渡され、他
端が上記第1のキャリッジ56に固定されている。
また、他方のワイヤ81は中途部が上記小径の滑車79
に掛は渡され、他端がスプリング82の一端に連結され
ており、このスプリング82の他端はフレーム54の下
部に連結されている(図示しない。)。そして、第1の
キャリッジ56部分の質量とスプリング82.82の質
量とがバランスされている。
に掛は渡され、他端がスプリング82の一端に連結され
ており、このスプリング82の他端はフレーム54の下
部に連結されている(図示しない。)。そして、第1の
キャリッジ56部分の質量とスプリング82.82の質
量とがバランスされている。
また、上記光デイスク装置3,3のディスク挿入口83
.83はディスクカセット10を傾いた状態で挿入する
ものであり、このディスク挿入口83.83の傾きと同
角度に上記第2のキャリッジ65の回動軸71が、第1
1図に示すように傾斜され、これにより搬送枠72も傾
斜されている。
.83はディスクカセット10を傾いた状態で挿入する
ものであり、このディスク挿入口83.83の傾きと同
角度に上記第2のキャリッジ65の回動軸71が、第1
1図に示すように傾斜され、これにより搬送枠72も傾
斜されている。
また、この傾きに合せて上記収納ラック15a。
15bも傾斜されている。
また、上記搬“送枠72は、第12図および第13図に
示すように、上記回動軸71に取付けられたフレーム8
9と、このフレーム89に取付けられてディスクカセッ
ト10の上部を案内する上部ガイドレール85と、同じ
くフレーム84に取付けられてディスクカセット10の
下部を案内する下部ガイドレール86と、上部ガイドレ
ール85および下部ガイドレール86を連結して補強す
る補強板87.87とで略矩形状に形成されていて、デ
ィスクカセット10の搬送時には、第14図に示すよう
に、ディスクカセット10を搬送枠72内に完全に保持
した状態で搬送するようになってレール85より長くな
っており、この下部ガイドレール86にはディスクカセ
ット10をそのかくし穴53(第15図に示す。)に係
合して搬送枠72内への取り込みおよび搬送枠72から
の送り出しを行なうスライド爪88がスライド自在に設
けられており、このスライド爪88はベルト89の一部
に連結されている。このベルト89は下部ガイドレール
86の両端に取付けられたローラ90.90間に掛は渡
され下部ガイドレール86に沿って無端走行するように
なっているとともに、上記フレーム84に取付けられた
ステッピングモータ91の駆動力がプーリ92およびベ
ルト93を介して伝達されるようになっている。そして
、ステッピングモータ91の正逆回転によりスライド爪
88が下部ガイドレール86上を移動するようになって
いる。また、第16図および第17図に示すように、下
部ガイドレール86の先端部には一対の案内ローラ94
.94が設けられ、ディスクカセット10の取り込み時
および送り出し時−:77/7−h+y 1a 1−1
1’N /7’lτten T;に; a+l を轡r
h 普X l−久になっている。
示すように、上記回動軸71に取付けられたフレーム8
9と、このフレーム89に取付けられてディスクカセッ
ト10の上部を案内する上部ガイドレール85と、同じ
くフレーム84に取付けられてディスクカセット10の
下部を案内する下部ガイドレール86と、上部ガイドレ
ール85および下部ガイドレール86を連結して補強す
る補強板87.87とで略矩形状に形成されていて、デ
ィスクカセット10の搬送時には、第14図に示すよう
に、ディスクカセット10を搬送枠72内に完全に保持
した状態で搬送するようになってレール85より長くな
っており、この下部ガイドレール86にはディスクカセ
ット10をそのかくし穴53(第15図に示す。)に係
合して搬送枠72内への取り込みおよび搬送枠72から
の送り出しを行なうスライド爪88がスライド自在に設
けられており、このスライド爪88はベルト89の一部
に連結されている。このベルト89は下部ガイドレール
86の両端に取付けられたローラ90.90間に掛は渡
され下部ガイドレール86に沿って無端走行するように
なっているとともに、上記フレーム84に取付けられた
ステッピングモータ91の駆動力がプーリ92およびベ
ルト93を介して伝達されるようになっている。そして
、ステッピングモータ91の正逆回転によりスライド爪
88が下部ガイドレール86上を移動するようになって
いる。また、第16図および第17図に示すように、下
部ガイドレール86の先端部には一対の案内ローラ94
.94が設けられ、ディスクカセット10の取り込み時
および送り出し時−:77/7−h+y 1a 1−1
1’N /7’lτten T;に; a+l を轡r
h 普X l−久になっている。
しかして、収納ラック15a、15bから搬送枠72へ
の取り込みは、先ず、第18図(a )に示すように、
収納ラック15a、15bに収納されているディスクカ
セット10の下部より少し下がった所にスライド爪88
を位置させる。ついで、第18図(b)に示すように、
搬送枠72全体を上昇させ、スライド爪88をディスク
カセット10のかくし穴53に入れる。ついで、第18
図(C)に示すように、スライド爪88を駆動してディ
スクカセット10を搬送枠72内に引込み、この状態で
搬送枠72を指定された場所に移動する。搬送枠72か
ら収納ラック15a、15t)への送り出しは、上記動
作と逆の動作で行なう。
の取り込みは、先ず、第18図(a )に示すように、
収納ラック15a、15bに収納されているディスクカ
セット10の下部より少し下がった所にスライド爪88
を位置させる。ついで、第18図(b)に示すように、
搬送枠72全体を上昇させ、スライド爪88をディスク
カセット10のかくし穴53に入れる。ついで、第18
図(C)に示すように、スライド爪88を駆動してディ
スクカセット10を搬送枠72内に引込み、この状態で
搬送枠72を指定された場所に移動する。搬送枠72か
ら収納ラック15a、15t)への送り出しは、上記動
作と逆の動作で行なう。
また、光ディスク装置3,3から搬送枠72への取り込
みは、上記収納ラック15a、15bから搬送枠72へ
の取り込みと同様に行なうが、第19図(a)〜(C)
に示すように搬送枠72が起立状態から倒伏状態になる
ところが異なる。
みは、上記収納ラック15a、15bから搬送枠72へ
の取り込みと同様に行なうが、第19図(a)〜(C)
に示すように搬送枠72が起立状態から倒伏状態になる
ところが異なる。
このように構成された搬送装置14は、さらに、収納ラ
ック15a、15bのY方向(ディスクカセット10・
・・積層方向)中央位置がイニシャル位置(搬送開始位
置)となっており、指定されたディスクカセット10を
左右に移動することにより取出すようになっている。し
かも、搬送枠72は、このイニシャル位置で回動し、ま
た、2方向にも移動するようになっている。さらに、搬
送装置14は、搬入搬出装置12により搬入されたディ
スクカセット10を−H光ディスク装置3に装填し、光
デイスク装置3がディスク9の片面の情報を読み取るこ
とによりA面か8面かを識別したその情報にもとづいて
基準面の決められた方向に搬送枠72を回動し、収納□
ラック15a、15bのあきの部分にディスクカセット
10を同じ向きで収納するようになっている。
ック15a、15bのY方向(ディスクカセット10・
・・積層方向)中央位置がイニシャル位置(搬送開始位
置)となっており、指定されたディスクカセット10を
左右に移動することにより取出すようになっている。し
かも、搬送枠72は、このイニシャル位置で回動し、ま
た、2方向にも移動するようになっている。さらに、搬
送装置14は、搬入搬出装置12により搬入されたディ
スクカセット10を−H光ディスク装置3に装填し、光
デイスク装置3がディスク9の片面の情報を読み取るこ
とによりA面か8面かを識別したその情報にもとづいて
基準面の決められた方向に搬送枠72を回動し、収納□
ラック15a、15bのあきの部分にディスクカセット
10を同じ向きで収納するようになっている。
次に全体の概略動作を説明する。人出口11からディス
クカセット10を挿入すると、このディスクカセット1
0は搬入搬出装[12により上段収納ラック15aの端
部の収納部分に搬入される。
クカセット10を挿入すると、このディスクカセット1
0は搬入搬出装[12により上段収納ラック15aの端
部の収納部分に搬入される。
ついで、このディスクカセット10は搬送装置114に
よりいずれか一方の光デイスク装置3に装填され、その
光ディスク装[3によりA面か8面かが識別される。つ
いで、搬送装置14により、光デイスク装置3から収納
ラック14または15へ搬送され、他のディスフカセラ
]・10・・・と同じ向きで収納される。また、オペレ
ータから処理指令がだされると、搬送装置14はその指
令にもとづいて収納ラック15aまたは15bから指定
されたディスクカセット10を取り出し、いずれか一方
の光デイスク装置3に装填する。ここで、何枚かの処理
指令がだされた場合は、搬送装置14は指定された次の
ディスクカセット10を収納ラック15aまたは15b
から取り出し、おいている方の光デイスク装置3に装填
し、ここで搬送装置14は待機状態となる。そして、い
ずれかの光デイスク装置3の処理が終わったらそのディ
スクカセット10を取り出して収納ラック15aまたは
15bに返納し、指定された次のディスクカセット10
を収納ラック15aまたは15bから取りの繰返しを連
続的に行なう。また、オペレータから排出指令が出され
ると、搬送装置114は指定されたディスクカセット1
0を収納ラック15aまたは15bから取り出し、搬入
搬出装[12に供給する。すると、このディスクカセッ
ト10は搬入搬出装置12により入出口11から排出さ
れる。
よりいずれか一方の光デイスク装置3に装填され、その
光ディスク装[3によりA面か8面かが識別される。つ
いで、搬送装置14により、光デイスク装置3から収納
ラック14または15へ搬送され、他のディスフカセラ
]・10・・・と同じ向きで収納される。また、オペレ
ータから処理指令がだされると、搬送装置14はその指
令にもとづいて収納ラック15aまたは15bから指定
されたディスクカセット10を取り出し、いずれか一方
の光デイスク装置3に装填する。ここで、何枚かの処理
指令がだされた場合は、搬送装置14は指定された次の
ディスクカセット10を収納ラック15aまたは15b
から取り出し、おいている方の光デイスク装置3に装填
し、ここで搬送装置14は待機状態となる。そして、い
ずれかの光デイスク装置3の処理が終わったらそのディ
スクカセット10を取り出して収納ラック15aまたは
15bに返納し、指定された次のディスクカセット10
を収納ラック15aまたは15bから取りの繰返しを連
続的に行なう。また、オペレータから排出指令が出され
ると、搬送装置114は指定されたディスクカセット1
0を収納ラック15aまたは15bから取り出し、搬入
搬出装[12に供給する。すると、このディスクカセッ
ト10は搬入搬出装置12により入出口11から排出さ
れる。
以上の構成によれば、搬送枠72のイニシャル位置すな
わち搬送開始位置を収納ラック15a。
わち搬送開始位置を収納ラック15a。
15bのディスクカセット10積層方向中央位置とした
ので、収納ラック1.5a、15bの端にあるディスク
カセット10を取り出す操作であっても収納ラック15
a、15bの幅の半分の移動動作で済み、搬送時間が短
縮できる。
ので、収納ラック1.5a、15bの端にあるディスク
カセット10を取り出す操作であっても収納ラック15
a、15bの幅の半分の移動動作で済み、搬送時間が短
縮できる。
なお、情報記録/再生手段であるところの光デイスク装
置は情報の記録および再生を行なうものとしたが、記録
もしくは再生を行なうものでもよい。
置は情報の記録および再生を行なうものとしたが、記録
もしくは再生を行なうものでもよい。
(発明の効果)
以上説明したように本発明によれば、情報記憶hit7
4/′rXニア’t/l#−1111’+61+−:=
mh−h4−フ、、、Lf−W数個積層状態で収納し得
る収納部と、上記ディスクカセット内のディスクに対し
て情報の記録もしくは再生を行なう情報記録/再生手段
と、この情報記録/再生手段と上記収納部との間で上記
ディスクカセットを搬送する搬送手段とを具備し、上記
搬送手段は、その可動部分を少なくとも上記ディスクカ
セット積層方向に沿って移動可能とするとともに、その
搬送開始位置を上記収納部の上記ディスクカセット積層
方向中央位置としたから、ディスクの取出し時間が短縮
できる等の優れた効果を奏する。
4/′rXニア’t/l#−1111’+61+−:=
mh−h4−フ、、、Lf−W数個積層状態で収納し得
る収納部と、上記ディスクカセット内のディスクに対し
て情報の記録もしくは再生を行なう情報記録/再生手段
と、この情報記録/再生手段と上記収納部との間で上記
ディスクカセットを搬送する搬送手段とを具備し、上記
搬送手段は、その可動部分を少なくとも上記ディスクカ
セット積層方向に沿って移動可能とするとともに、その
搬送開始位置を上記収納部の上記ディスクカセット積層
方向中央位置としたから、ディスクの取出し時間が短縮
できる等の優れた効果を奏する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図はディス
ク自動交換装置の内部構造を示す斜視図、第2図は画像
情報記憶検索ti@を示す斜視図、第3図はディスクカ
セットを示す斜視図、第4図は搬入搬出装置を示す平面
図、第5図は同じく搬入搬出装置を示す正面図、第6図
は同じく搬入搬出装置を示す側面図、第7図および第8
図は搬入搬出装置の作用説明図、第9図はスライド部上
に挿入された状態のディスクカセットを示す正面図、第
10図は輪軸を示す斜視図、第11図は搬送装置の搬送
枠の傾斜状態を示す図、第12図は搬送枠を示す側面図
、第13図は搬送枠内にディスクカセットを完全に取り
込んだ状態を示す正面図、第14図は同状態を示す側面
図、第15図はディスクカセットのかくし穴を示す斜視
図、第16図は搬送枠に設けられた案内ローラを示す正
面図、第17図は同じく案内ローラを示す側面図、第1
8図(a )〜<C>はディスクカセットを収納ラック
から搬送枠へ取り込む動作を示す説明図、第19図(a
)〜(b)はディスクカセットを光デイスク装置から
搬送枠へ取り込む動作を示す説明図である。 3・・・光デイスク装置、4・・・ディスク自動交換装
置、9・・・ディスク、10・・・ディスクカセット、
13・・・収納部、14・・・搬送装置、72・・・搬
送枠。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第9図 第11図 第12図 第18図 (a) (b) へ3 (c) 第19図 (a) (b) (c)
ク自動交換装置の内部構造を示す斜視図、第2図は画像
情報記憶検索ti@を示す斜視図、第3図はディスクカ
セットを示す斜視図、第4図は搬入搬出装置を示す平面
図、第5図は同じく搬入搬出装置を示す正面図、第6図
は同じく搬入搬出装置を示す側面図、第7図および第8
図は搬入搬出装置の作用説明図、第9図はスライド部上
に挿入された状態のディスクカセットを示す正面図、第
10図は輪軸を示す斜視図、第11図は搬送装置の搬送
枠の傾斜状態を示す図、第12図は搬送枠を示す側面図
、第13図は搬送枠内にディスクカセットを完全に取り
込んだ状態を示す正面図、第14図は同状態を示す側面
図、第15図はディスクカセットのかくし穴を示す斜視
図、第16図は搬送枠に設けられた案内ローラを示す正
面図、第17図は同じく案内ローラを示す側面図、第1
8図(a )〜<C>はディスクカセットを収納ラック
から搬送枠へ取り込む動作を示す説明図、第19図(a
)〜(b)はディスクカセットを光デイスク装置から
搬送枠へ取り込む動作を示す説明図である。 3・・・光デイスク装置、4・・・ディスク自動交換装
置、9・・・ディスク、10・・・ディスクカセット、
13・・・収納部、14・・・搬送装置、72・・・搬
送枠。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第9図 第11図 第12図 第18図 (a) (b) へ3 (c) 第19図 (a) (b) (c)
Claims (1)
- 情報記憶媒体のディスクを収容したディスクカセットを
複数個積層状態で収納し得る収納部と、上記ディスクカ
セット内のディスクに対して情報の記録もしくは再生を
行なう情報記録/再生手段と、この情報記録/再生手段
と上記収納部との間で上記ディスクカセットを搬送する
搬送手段とを具備し、上記搬送手段は、その可動部分を
少なくとも上記ディスクカセット積層方向に沿って移動
可能とするとともに、その搬送開始位置を上記収納部の
上記ディスクカセット積層方向中央位置としたことを特
徴とするディスク自動交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9925584A JPS60243860A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | デイスク自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9925584A JPS60243860A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | デイスク自動交換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60243860A true JPS60243860A (ja) | 1985-12-03 |
Family
ID=14242600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9925584A Pending JPS60243860A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | デイスク自動交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60243860A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6267351U (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-27 | ||
JPS6318572A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Sanyu Kk | フロツピ−の自動出納装置 |
-
1984
- 1984-05-17 JP JP9925584A patent/JPS60243860A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6267351U (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-27 | ||
JPH0445165Y2 (ja) * | 1985-10-16 | 1992-10-23 | ||
JPS6318572A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Sanyu Kk | フロツピ−の自動出納装置 |
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