JPS60243860A

JPS60243860A - デイスク自動交換装置

Info

Publication number: JPS60243860A
Application number: JP9925584A
Authority: JP
Inventors: Masashi Sasaki; 正志佐々木; Takahiro Yamashita; 孝宏山下
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1984-05-17
Publication date: 1985-12-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野〕本発明は、たとえば光デイスク装置等に対してディスク
の装填・取出を自動的に行ない、かつ指定されたディス
クとの交換も自動的に行なうディスク自動交換装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

上記種のディスク自動交換装置では、ディスクを搬送す
る搬送部をディスクを積層状態に収納した収納部の端部
で待機させ、この位置から搬送を開始するようにすると
、収納部からのディスクの取出しに時間がかかるという
問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、ディスクの取出し時間が短縮できる
ようにしたディスク自動交換装置を提供することにある
。

〔発明の概要〕

本発明は、上記目的を達成するために、情報記録／再生
手段に対してディスクの装填・取出を自動的に行ない、
かつ指定されたディスクとの交換も自動的に行なうディ
スク自動交換装置において、ディスクを収容したディス
クカセットを複数個積層状態で収納し得る収納部と上記
情報記録／再生手段との間で上記ディスクカセットを搬
送する搬送手段を具備し、その可動部分を少なくとも上
記ディスクカセット積層方向に沿って移動可能とすると
ともに、その搬送開始位置を上記収納部の上記ディスク
カセット積層方向中央位置としたことを特徴とするもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第２図は本発明に係るディスク自動交換装置を適用し
た画像情報記憶検索装置を示すものであり、この図中１
は主制御装置である。この主制御装置１は、読取り装置
２、光デイスク装置３．３を内蔵したディスク自動交換
装置４、キーボード５、出力袋＠６、記録装置７、およ
びフロッピーディスク装置８に接続され、種々の画像情
報処理を行なうようになっている。また、上記読取り装
置２は、たとえば二次元走査装置で構成され、文書等の
原稿上をレーザービーム光で二次元走査することにより
、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成する。上記
ディスク自動交換装置４の光デイスク装置３，３は、読
取り装置２で読取られて主制御装置１を介して供給され
る画像情報を後述する光ディスク９に順次記憶する。上
記キーボード５は、画像情報に対応する固有の検索コー
ド、各種動作指令等を入力するのに用いられる。上記出
力装置６は、たとえば陰極線管表示装置（ＣＲＴディス
プレイ装置）で構成され、読取り装置２で読取られ主制
御装置１を介して供給される画像情報、光デイスク装置
３．３から読み出され主制御装置１を介して供給される
画像情報、フロッピーディスク装置８から読み出され主
制御装置１を介して供給される検索コード、およびキー
ボード５により入力された検索コードなどを表示する。

上記記録装置７は、読取り装置２で読取られ主制御装置
１を介して供給される画像情報または光デイスク装置３
．３から読み出され主制御装置１を介して供給される画
像情報をハードコピーの形で出力する。上記フロッピー
ディスク装置８は、キーボード５により入力された検索
コードとこの検索コードに対応する画像情報が記憶され
ている光デイスク９上の記憶アドレスとからなる画像情
報ごとの検索データをフロッピーディスク上に記憶する
。

上記光ディスク９は、両面にレーザー光線等による記録
および再生が可能な情報形成層を有したもので、−第３
図に示すように、ディスクカセット１０内に収容されて
いる。また、この光ディスク９を収容したディスクカセ
ット１０は、縦３４０＃ｌｌ１１１横３！ｙＯａｑ厚さ
ＩＥｌｍ、重さ１．３８９となっている。

上記ディスク自動交換装ｗ４は、高さ１４１０＃ｌｌＲ
１幅６６０姻、奥行き１２００＃Ｉｌｌ＋となっていて
、前面には上記ディスクカセット１０をＸ方向（前後方
向）に沿う立位状態で人出し得る人出口１１が設けられ
ている。また、内部には、第１図に示すように、上記人
出口１１を介してディスクカセット１０の搬入および搬
出を行なう搬入搬出装置１２、この搬入搬出装＠１２に
より搬入されたディスクカセット１０を複数個収納し得
る収納部１３、上記搬入したディスクカセット１０内の
ディスク９に対して情報の記録および再生を行なう２台
の光ディこれら光ディスク装Ｗ３．３と上記搬入搬出装
置１２と上記収納部１３との相互間でディスクカセット
１０を搬送する搬送装置１４が設けられている。そして
、上記収納部１３および２台の光ディスク装Ｍ３．３は
Ｚ方向（上下方向すなわち縦方向）に配置されている。

上記収納部１３は上下二段の箱状の収納ラック１５ａ、
１５ｂからなり、これら収納ラック１５ａ、１５ｂはそ
れぞれ多数のディスクカセット１０・・・をＸ方向に沿
う立位状態かつ後部を突出した状態でＹ方向（左右方向
）に所定間隙を存して積層収納し得るようになっている
。そして、背面側からディスクカセット１０を収納した
り、取出したりすることができるようになっている。な
お、これら収納ラック１５ａ、１５ｂは、第１図、第４
図および第５゛図に示すように、上部を構成するフレー
ム１６にディスクカセット１０の上端を案内する上端案
内溝１７・・・が、下部を構成するベース１８にディス
クカセット１０の下端を案内する下端富内２１１１９・
・・がそれぞれ設けられ、また、各下端案内溝１９・・
・の先端部にはディスクカセット１０が収納されたこと
を検出する第１の検知器２０・・・が設けられている。

上記搬入搬出装置１２は、第１図、第４図〜第６図に示
すように、ディスクカセット１０を、人出口１１から上
段収納ラック１５ａのＹ方向右端部に上段収納ラック１
５ａに既に収納された他のディスクカセット１０・・・
と同一状態になる位置まで搬送するとともに、上段収納
ラック１５ａのＹ方向右端部から人出口１１まで搬送す
る構成となっている。すなわち、上段収納ラック１５ａ
のベース１８のＹ方向右端部は人出口１１近傍まで延出
形成されており、このベース１８の右端部上には第１お
よび第２のガイド２１．２２がねじ止めされている。ま
た、これら第１および第２のガイド２１．２２間にはデ
ィスクカセット１０の下端部を支承するスライド部２３
が挟み込まれ、Ｘ方向へスライド可能となっている。そ
して、このスライド部２３はステッピングモータ２４の
回転にもとづいて走行駆動されるようになっていや−え
すなわち、上記ベース１８の前端近傍には支持フレーム
２５を介してステッピングモータ２４が取付けられ、こ
のステッピングモータ２４０回転軸２６にはプーリ２７
が取付けられている。また、上記支持フレーム２５には
軸２８を介してプーリ２９が支持されていて、このプー
リ２９と上記プーリ２７との間にはベルト３０が無端走
行するように掛は渡されている。また、上記プーリ２９
にはプーリ３１が一体的に固定され、このプーリ３１と
上記ベース１８の後端近傍に支持フレーム３２および軸
３３を介して支持されたプーリ３４との間にはベルト３
５がＸ方向に沿って無端走行するように掛は渡されてい
る。さらに、このベルト３５はブラケット３６を介して
上記スライド部２３と連結されている。そして、ステッ
ピングモータ２４が正逆回転することによりＸ方向に沿
って往復移動するようになっている。なお、上記第１の
ガイド２１およびスライド部２３にはそれぞれ起立突出
部３７．３８がＸ方向に沿って設けられ、ディスクカセ
ット１０の下端両側部をガイドするようになっている。

また、ベース１８の前端部にはスＩ・ツバ３９がねじ止
めされ、スライド部２３を衝止するようになっており、
この衝止する位置がスライド部２３のイニシャル位置と
なっている。スライド部２３がイニシャル位置にあるか
否かの確認は第２の検知器４０によって検出されるよう
になっている。

すなわち、この第２の検知器４０は上記ストッパ３９の
一部に固定され、図示しない光源とこの光源からの光を
受光する受光素子とを内蔵した断面凹状を呈している。

また、上記スライド部２３の下面には遮光板４１が固定
されている。そして、スライド部２３がイニシャル位置
に位置すると遮光板４１が第２の検知器４０の凹部に入
り光源から受光素子へ向かう光を遮るようになっている
。

また、上記遮光板４１には、ディスクカセット１０の挿
入方向が正しいか否かを検出する第３の検知器４２およ
びディスクカセット１０が確実に挿入されたか否かを検
出する第４の検知器４３が取付けられており、これらの
検出杆４４．４５はスライド部２３に明けられた穴４６
を介してスライド部２３上に突出している。なお、上記
ベース１８には、スライド部２３の移動に伴って、遮光
板４１、第３の検知器４２、および第４の検知器４３が
移動できるように穴４７が明けられている。

また、ベース１８の後端部にはストッパ４８がねじ止め
されており、これはスライド部２３が行過ぎないように
するためのものである。

さらに、スライド部２３の入出口１１側には案内ロー５
４８が支持フレーム４９を介して取付けられ、ディスク
カセット１０＠ｎ人する際にそのディスクカセット１０
の下端部を案内するとともにディスクカセット１０の後
端の位置決めを行なうようになっている。また、上段収
納ラック１５ａのフレーム１６にはディスクカセット１
０の挿入の際にそのディスクカセット１０の上端部を案
内する第３のガイド５０が取付けられている。

さらに、上段収納ラック１５ａの内側壁には、第７図に
示すように、回動駆動される作動ストッパ５１を有した
ストッパ装置５２が取付けられ、挿入されたディスクカ
セット１０を作動ストッパ５１で衝止して上記案内ロー
ラ４８とともに挟み込み、第３の検知器４２でディスク
カセット１０の挿入方向が正しいことおよび第４の検知
器４３でディスクカセット１０が正しく挿入されたこと
が確認されると作動ストッパ５１が回動してディスクカ
セット１０の搬送を可能とするようになっている。

しかして、今、スライド部２３がイニシャル位置にある
ものとし、ディスクカセット１０をその上端部を第３の
ガイド５０に合せた状態で案内ローラ４８上に載せて押
していくと、ディスクカセット１０は、スライド部２３
、第３のガイド５０、スライド部２３の起立突出部３８
、および第１のガイド２１の起立突出部３７に案内され
て立位状態で移動していく。ディスクカセット１０が完
全にスライド部２３上に挿入されると、ディスクカセッ
ト１０は案内ローラ４８と作動ストッパ５１とに挟まれ
た状態となり、これにより、ディスクカセット１０はス
ライド部２３と同一系となり、イニシャル位置に固定さ
れる。

ディスクカセット１０が固定された時、第３の検知器４
２でディスクカセット１０の挿入方向が正しいか否かが
検出され、第４の検知器４３でディスクカセット１０が
確実に挿入されているか否かが検出される。第７図に示
すように、ディスクカセット１０に設けられたかくし穴
５３が奥側にある時が正しい挿入方向であり、正しい方
向で確実に挿入されている時は、第３および第４の検知
器４２．４３がいずれもｒ　ＯＮ　、Ｊとなり、そのこ
とが検出される。一方、挿入方向が逆になった時は、第
８図に示すように、第４の検知器４３は「ＯＮ」となる
が、第３の検知器４２はｒＯＦＦＪとなり、正しい方向
に挿入されていないことが検出される。そして、挿入方
向が正しいことが検出されると作動ストッパ５１は解除
されるが、挿入方向が逆になった場合作動ストッパ５１
は解除されない。

挿入方向が正しいことが確認され、作動ストッパ５１が
解除されると、ステッピングモータ２４が正転し、これ
により、第９図に示すように、スライド部２３がディス
クカセット１０を載せた状態で上段収納ラック１５ａ方
向へ走行し、所定位置まで進んだところで停止する。そ
の停止位置では、スライド部２３に載ったディスクカセ
ット１０は上段収納ラック１５ａに既に収納されたディ
スクカセット１０・・・と同一状態となる。ここで、ス
ライド部２３の駆動源としてステッピングモータ２４を
採用したので、停止位置精度が高く、モータの自己保持
力によってその位置を保つことができ、スライド部２３
は停止位置に固定された状態となる。したがって、この
搬入搬出装置１２で収納部１３に搬入されたディスクカ
セット１０は搬送装置１４により収納部１３に収納され
た他のディスクカセット１０・・・と同じ扱いができる
。

次に、上記搬送装置１４を詳述する。上記第１図中５４
はフレームであり、このフレーム５４には一対の第１の
ガイドシャフト５５．５５が７方向に沿ってかつ平行に
配置されている。そして、これら第１のガイドシャフト
５５．５５間には第１のキャリッジ５６が架設され、Ｚ
方向に移動自在となっている。また、上記フレーム５４
には、各ガイドシャフト５５．５５の上端側および下端
側にローラ５°７・・・が軸支され、上下のローラ５７
・・・間には各ガイドシャフト５５．５５に沿って無端
走行するようにベルト５８．５８が掛渡されている。ま
た、下端側のローラ５７，５７はシャフト５９により一
体に回転するようになっており、このシャフト５９には
ステッピングモータ６０の駆動力がプーリ６１、ベルト
６２、およびベルト６３等を介して伝達されるようにな
っている。そして、上記ベルト５８．５８の一部が第１
のキャリッジ５６に連結されていて、ステッピングモー
タ６０が正逆回転することにより第１のキャリッジ５６
が２方向すなわち上下方向に移動するようになっている
。

また、上記第１のキャリッジ５６には一対の第２のガイ
ドシャフト６４．６４がＹ方向に沿ってかつ平行に配置
されている。そして、これら第２のガイドシャフト６４
．６４間には第２のキャリッジ６５が架設され、Ｙ方向
に移動自在となっている。また、上記第１のキャリッジ
５６には、第２のガイドシャフト６４．６４の右端側お
よび左端側にローラ６７．６７が軸支され、これらロー
ラ６７．６７間には第２のガイドシャフト６４゜６４に
沿って無端走行するようにベルト６８が掛渡されている
。また、右端側のローラ６７にはステッピングモータ６
９の駆動力がベルト７０等を介して伝達されるようにな
っている。そして、上記ベルト６８の一部が第２のキャ
リッジ６５に連結されていて、ステッピングモータ６９
が正逆回転することにより第２のキャリッジ６５がＹ方
向すなわち左右方向に移動するようになっている。

また、上記第２のキャリッジ６５には回動軸７１が貫通
した状態に支持されており、この回動軸７１の一端には
搬送枠７２が固定されている。また、回動軸７１の他端
には一プーリ７３が取付けられ、このプーリ７３にはス
テッピングモータ７４の駆動力がプーリ７５およびベル
ト７６を介して伝達されるようになっている、そして、
ステッピングモータ７４の正逆回転により搬送枠７２が
正逆方向に回動し、起立状態と倒伏状態とを呈するよう
になっている。

また、上記フレーム５４には一対の輪軸７７゜７７が軸
支されており（図示しない。）、各輪軸７７．７７は、
第１０図に示すように、大径の滑車７８と小径の滑車７
９とを同軸で一体化したものである。そして、各輪軸７
７．７７には２本のワイヤ８０．８１のそれぞれの一端
が固定され、その一方のワイヤ８０は中途部が上記大径
の滑車７８および図示しない固定滑車に掛は渡され、他
端が上記第１のキャリッジ５６に固定されている。

また、他方のワイヤ８１は中途部が上記小径の滑車７９
に掛は渡され、他端がスプリング８２の一端に連結され
ており、このスプリング８２の他端はフレーム５４の下
部に連結されている（図示しない。）。そして、第１の
キャリッジ５６部分の質量とスプリング８２．８２の質
量とがバランスされている。

また、上記光デイスク装置３，３のディスク挿入口８３
．８３はディスクカセット１０を傾いた状態で挿入する
ものであり、このディスク挿入口８３．８３の傾きと同
角度に上記第２のキャリッジ６５の回動軸７１が、第１
１図に示すように傾斜され、これにより搬送枠７２も傾
斜されている。

また、この傾きに合せて上記収納ラック１５ａ。

１５ｂも傾斜されている。

また、上記搬“送枠７２は、第１２図および第１３図に
示すように、上記回動軸７１に取付けられたフレーム８
９と、このフレーム８９に取付けられてディスクカセッ
ト１０の上部を案内する上部ガイドレール８５と、同じ
くフレーム８４に取付けられてディスクカセット１０の
下部を案内する下部ガイドレール８６と、上部ガイドレ
ール８５および下部ガイドレール８６を連結して補強す
る補強板８７．８７とで略矩形状に形成されていて、デ
ィスクカセット１０の搬送時には、第１４図に示すよう
に、ディスクカセット１０を搬送枠７２内に完全に保持
した状態で搬送するようになってレール８５より長くな
っており、この下部ガイドレール８６にはディスクカセ
ット１０をそのかくし穴５３（第１５図に示す。）に係
合して搬送枠７２内への取り込みおよび搬送枠７２から
の送り出しを行なうスライド爪８８がスライド自在に設
けられており、このスライド爪８８はベルト８９の一部
に連結されている。このベルト８９は下部ガイドレール
８６の両端に取付けられたローラ９０．９０間に掛は渡
され下部ガイドレール８６に沿って無端走行するように
なっているとともに、上記フレーム８４に取付けられた
ステッピングモータ９１の駆動力がプーリ９２およびベ
ルト９３を介して伝達されるようになっている。そして
、ステッピングモータ９１の正逆回転によりスライド爪
８８が下部ガイドレール８６上を移動するようになって
いる。また、第１６図および第１７図に示すように、下
部ガイドレール８６の先端部には一対の案内ローラ９４
．９４が設けられ、ディスクカセット１０の取り込み時
および送り出し時−：７７／７−ｈ＋ｙ　１ａ　１−１
１’Ｎ　／７’ｌτｔｅｎ　Ｔ；に；　ａ＋ｌ　を轡ｒ
ｈ　普Ｘ　ｌ−久になっている。

しかして、収納ラック１５ａ、１５ｂから搬送枠７２へ
の取り込みは、先ず、第１８図（ａ　）に示すように、
収納ラック１５ａ、１５ｂに収納されているディスクカ
セット１０の下部より少し下がった所にスライド爪８８
を位置させる。ついで、第１８図（ｂ）に示すように、
搬送枠７２全体を上昇させ、スライド爪８８をディスク
カセット１０のかくし穴５３に入れる。ついで、第１８
図（Ｃ）に示すように、スライド爪８８を駆動してディ
スクカセット１０を搬送枠７２内に引込み、この状態で
搬送枠７２を指定された場所に移動する。搬送枠７２か
ら収納ラック１５ａ、１５ｔ）への送り出しは、上記動
作と逆の動作で行なう。

また、光ディスク装置３，３から搬送枠７２への取り込
みは、上記収納ラック１５ａ、１５ｂから搬送枠７２へ
の取り込みと同様に行なうが、第１９図（ａ）〜（Ｃ）
に示すように搬送枠７２が起立状態から倒伏状態になる
ところが異なる。

このように構成された搬送装置１４は、さらに、収納ラ
ック１５ａ、１５ｂのＹ方向（ディスクカセット１０・
・・積層方向）中央位置がイニシャル位置（搬送開始位
置）となっており、指定されたディスクカセット１０を
左右に移動することにより取出すようになっている。し
かも、搬送枠７２は、このイニシャル位置で回動し、ま
た、２方向にも移動するようになっている。さらに、搬
送装置１４は、搬入搬出装置１２により搬入されたディ
スクカセット１０を−Ｈ光ディスク装置３に装填し、光
デイスク装置３がディスク９の片面の情報を読み取るこ
とによりＡ面か８面かを識別したその情報にもとづいて
基準面の決められた方向に搬送枠７２を回動し、収納□
ラック１５ａ、１５ｂのあきの部分にディスクカセット
１０を同じ向きで収納するようになっている。

次に全体の概略動作を説明する。人出口１１からディス
クカセット１０を挿入すると、このディスクカセット１
０は搬入搬出装［１２により上段収納ラック１５ａの端
部の収納部分に搬入される。

ついで、このディスクカセット１０は搬送装置１１４に
よりいずれか一方の光デイスク装置３に装填され、その
光ディスク装［３によりＡ面か８面かが識別される。つ
いで、搬送装置１４により、光デイスク装置３から収納
ラック１４または１５へ搬送され、他のディスフカセラ
］・１０・・・と同じ向きで収納される。また、オペレ
ータから処理指令がだされると、搬送装置１４はその指
令にもとづいて収納ラック１５ａまたは１５ｂから指定
されたディスクカセット１０を取り出し、いずれか一方
の光デイスク装置３に装填する。ここで、何枚かの処理
指令がだされた場合は、搬送装置１４は指定された次の
ディスクカセット１０を収納ラック１５ａまたは１５ｂ
から取り出し、おいている方の光デイスク装置３に装填
し、ここで搬送装置１４は待機状態となる。そして、い
ずれかの光デイスク装置３の処理が終わったらそのディ
スクカセット１０を取り出して収納ラック１５ａまたは
１５ｂに返納し、指定された次のディスクカセット１０
を収納ラック１５ａまたは１５ｂから取りの繰返しを連
続的に行なう。また、オペレータから排出指令が出され
ると、搬送装置１１４は指定されたディスクカセット１
０を収納ラック１５ａまたは１５ｂから取り出し、搬入
搬出装［１２に供給する。すると、このディスクカセッ
ト１０は搬入搬出装置１２により入出口１１から排出さ
れる。

以上の構成によれば、搬送枠７２のイニシャル位置すな
わち搬送開始位置を収納ラック１５ａ。

１５ｂのディスクカセット１０積層方向中央位置とした
ので、収納ラック１．５ａ、１５ｂの端にあるディスク
カセット１０を取り出す操作であっても収納ラック１５
ａ、１５ｂの幅の半分の移動動作で済み、搬送時間が短
縮できる。

なお、情報記録／再生手段であるところの光デイスク装
置は情報の記録および再生を行なうものとしたが、記録
もしくは再生を行なうものでもよい。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、情報記憶ｈｉｔ７
４／′ｒＸニア’ｔ／ｌ＃−１１１１’＋６１＋−：＝
ｍｈ−ｈ４−フ、、、Ｌｆ−Ｗ数個積層状態で収納し得
る収納部と、上記ディスクカセット内のディスクに対し
て情報の記録もしくは再生を行なう情報記録／再生手段
と、この情報記録／再生手段と上記収納部との間で上記
ディスクカセットを搬送する搬送手段とを具備し、上記
搬送手段は、その可動部分を少なくとも上記ディスクカ
セット積層方向に沿って移動可能とするとともに、その
搬送開始位置を上記収納部の上記ディスクカセット積層
方向中央位置としたから、ディスクの取出し時間が短縮
できる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はディス
ク自動交換装置の内部構造を示す斜視図、第２図は画像
情報記憶検索ｔｉ＠を示す斜視図、第３図はディスクカ
セットを示す斜視図、第４図は搬入搬出装置を示す平面
図、第５図は同じく搬入搬出装置を示す正面図、第６図
は同じく搬入搬出装置を示す側面図、第７図および第８
図は搬入搬出装置の作用説明図、第９図はスライド部上
に挿入された状態のディスクカセットを示す正面図、第
１０図は輪軸を示す斜視図、第１１図は搬送装置の搬送
枠の傾斜状態を示す図、第１２図は搬送枠を示す側面図
、第１３図は搬送枠内にディスクカセットを完全に取り
込んだ状態を示す正面図、第１４図は同状態を示す側面
図、第１５図はディスクカセットのかくし穴を示す斜視
図、第１６図は搬送枠に設けられた案内ローラを示す正
面図、第１７図は同じく案内ローラを示す側面図、第１
８図（ａ　）〜＜Ｃ＞はディスクカセットを収納ラック
から搬送枠へ取り込む動作を示す説明図、第１９図（ａ
　）〜（ｂ）はディスクカセットを光デイスク装置から
搬送枠へ取り込む動作を示す説明図である。３・・・光デイスク装置、４・・・ディスク自動交換装
置、９・・・ディスク、１０・・・ディスクカセット、
１３・・・収納部、１４・・・搬送装置、７２・・・搬
送枠。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第９図第１１図第１２図第１８図（ａ）（ｂ）へ３（ｃ）第１９図（ａ）（ｂ）（ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

情報記憶媒体のディスクを収容したディスクカセットを
複数個積層状態で収納し得る収納部と、上記ディスクカ
セット内のディスクに対して情報の記録もしくは再生を
行なう情報記録／再生手段と、この情報記録／再生手段
と上記収納部との間で上記ディスクカセットを搬送する
搬送手段とを具備し、上記搬送手段は、その可動部分を
少なくとも上記ディスクカセット積層方向に沿って移動
可能とするとともに、その搬送開始位置を上記収納部の
上記ディスクカセット積層方向中央位置としたことを特
徴とするディスク自動交換装置。