JPH033153A - 自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば複数の光デイスクカセットを収容した
収納部から、指定された光デイスクカセットを選択して
光デイスク装置に装填し、また光デイスク装置から先デ
ィスクカセットを自動的に取出して収納部に収容するよ
うにした情報記憶媒体のカセット自動交換装置に関する
。

（従来の技術） 例えば、情報記憶媒体、いわゆる光ディスクのカセット
自動交換装置は、光ディスクを収容した物体、いわゆる
カセットを多数個収納する収納部と、このカセットが装
填されて、このカセット内の光ディスクにレーザー光線
を照射して光ディスクに情報を記録するあるいは光ディ
スクから情報を取出して再生する等の情報処理を施す情
報処理部と、収納部と情報処理部との間でカセットを搬
送しこのカセットをこれら収納部及び情報処理部に対し
て出入れする搬送部とを備えている。

上記搬送部は上記収納部と上記情報処理部に対して固定
位置に設定され、カセットを受入れて上記収納部と上記
情報処理部との間を移動する搬送枠を有している。この
搬送枠は収納部と対向する位置を移動し、収納部に収容
されている複数個のカセットの中から指定されたカセッ
トを選択してカセットを取入れる。そして、この搬送枠
は情報処理部に移動され、搬送してきたカセットを情報
処理部に供給するようになっている。

また、搬送枠は、情報処理部で情報処理が終了したカセ
ットを受入れ、このカセットを収納部と対向する位置に
移動させて、収納部における所定の格納場所に戻すよう
になっている。

このようなカセット自動交換装置は、収納部に複数個の
カセットを収納することができるので情報記録量が多い
利点がある。

（発明が解決しようとする課８） 従来の自動交換装置においては、収納部の収納棚に収容
されている複数個のカセットの中から所望のカセットを
搬送枠内に取込む際の搬送枠の位置と、カセットを前記
収納棚に収納させるためにカセットを収納棚に押出す際
の搬送枠の位置とが同一に設定されていた。即ち、収納
部でカセットを積載する積載面に対し、搬送枠のカセッ
トを支持する支持面の鉛直方向での高さを等しい高さに
設定して、収納部と搬送枠との間でカセットの受渡しが
行われていた。

ところが、収納棚の積載面に対し、搬送枠の支持面を鉛
直方向で等しい高さに設定して収納部と搬送枠との間で
カセットの受渡しを行う場合であると、例えば搬送枠で
支持されたカセットを収納部に収納させる際に、収納部
と搬送枠との位置調節を行った際の誤差、温度変化等の
環境変化によるカセットの変形あるいはカセットの自重
によるたわみ等により、カセットの先端が収納部の積載
面よりも下がり、積載面を含む収納棚本体に当り、カセ
ットは収納部に収納されないという問題があった。

そこで本発明は、カセットを搬送枠から収納部へ移動さ
せる際、あるいはカセットを収納部から搬送枠へ移動さ
せる際に、これらカセットの移動が確実に行われる自動
交換装置を提供するものである。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、搬送可能な物体を
積載して収納可能な複数の積載面が鉛直方向に設定され
る収納棚を有する収納部と、この収納部に対向して配設
され、物体を支持面で支持して鉛直方向に搬送可能であ
り、かつ物体を収納部に対して出入れ可能な搬送枠を有
する搬送部とを具備する自動交換装置において、物体を
収納部から搬送部に移動する際には、物体を積載してい
る収納棚の積載面に対して搬送枠の支持面が鉛直・方向
下方となる位置に搬送枠を設定し、物体を搬送部から収
納部に移動する際には、物体を支持している搬送枠の支
持面が収納棚の積載面に対して鉛直方向上方となる位置
に搬送枠を設定する制御手段を具備したことを特徴とす
る自動交換装置を提供する。

（作　用） 本発明の自動交換装置においては、例えば搬送可能な物
体を積載して収納可能な複数の積載面が鉛直方向に設定
される収納棚を有する収納部から、この収納部に対向し
て配設され、物体を支持面で支持して鉛直方向に搬送可
能であり、かつ物体を収納部に対して出入れ可能な搬送
枠を有する搬送部に移動させる際、物体を積載している
収納棚の積載面に対して搬送枠の支持面が鉛直方向下方
となる位置に搬送枠が停止する様に設定する。

このため、収納部と搬送枠との位置調節を行った際の誤
差等により収納部と搬送枠との位置関係にずれが生じた
場合においても、物体は搬送枠に当たることがなくなり
搬送枠の支持面上に確実に移動される。また、物体を搬
送部から収納部に移動させる際には、収納棚の積載面に
対して物体を支持している搬送枠の支持面が鉛直方向上
方となる位置に搬送枠が停止する様に設定する。これに
より、上述同様に収納部と搬送枠との位置調節を行った
際の誤差等により収納部と搬送枠との位置関係にずれが
生じた場合においても、物体は収納棚に当たることがな
くなり収納棚の積載面上に確実に移動される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第２図は、本発明の自動交換装置を適用した画像情報記
憶検索装置を示すものである。この装置の略中央部には
、主制御装置１００が配置されている。この主制御装置
１００は、読取り装置２゜Ｏ１自動交換装置３００、キ
ーボード４００、出力装置５００、記録装置６００及び
フロッピーディスク装置７００に接続され、種々の画像
情報処理を行うようになっている。

読取り装置２００は、例えば２次元走査装置で構成され
、文書等の原稿上をレーザビーム光で２次元走査するこ
とにより、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成す
る。

自動交換装置３００は、複数のカセットが収納される収
納部（後述する）と、カセットが装填されてこのカセッ
ト内に収容されている情報記憶媒体に対して情報処理を
施す情報処理部（後述する）と、これら収納部と情報処
理部との間でカセットを搬送する搬送部とから構成され
ている。そして、この自動交換装置３００は、収納部に
収納されているカセットの内から所望のカセットを搬送
部で取込み、この搬送部が情報処理部に装填されている
カセットを搬送部で取込み、この搬送部が収納部に収納
させるものである。

キーボード４００は、画像情報に対応する固有の検索コ
ードと、各種動作指令等を入力するのに用いられる。

出力装置５００は、ＣＲＴデイスプレィ装置で構成され
、読取り装置２００で読取られ主制御装置１００を介し
て供給される画像情報、自動交換装置３００内から読出
され主制御装置１００を介して供給される画像情報、フ
ロッピーディスク装置７００から読出され主制御装置１
００を介して供給される検索コード及びキーボード４０
０により人力される検索コード等を表示する。

記録装置６００は、読取り装置２００で読取られ主制御
装置１００を介して供給される画像情報あるいは自動交
換装置３００内から読出され主制御装置１００を介して
供給される画像情報をハードコピーの形で出力する。

フロッピーディスク装置７００は、キーボード４００に
より入力された検索コードと、この検索コードに対応す
る画像情報が入力されている情報記憶媒体（後述する）
上の記憶アドレスとからなる画像情報ごとの検索データ
をフロッピーディスク（図示せず）上に記憶する。情報
記憶媒体は、両面にレーザ光線等による記録及び再生が
可能な情報形成層を有したもので、カセット（後述する
）内に収納されている。

次に、第２図に示した自動交換装置３００の内部構成を
第１図を参照して詳細に説明する。

この自動交換装置３００の内部には、情報記憶媒体が収
容されているカセット１２を複数個収納可能な収納部１
４が設けられている。また、この収納部１４の鉛直方向
（Ｚ方向）の下方には、カセット１２を装填することに
より、カセット１２内に収容されている情報記憶媒体１
６に対して情報の記憶あるいは再生等の情報処理を施す
情報処理部１８が配置されている。さらに、これら収納
部１４と情報処理部１８とに対向し、この間でカセット
１２を搬送するする搬送部２ｏが設けられている。

収納部１４は、カセット１２を、例えば２５個収納可能
なように、２５個のスロット（収納棚）２２ａｌ　、２
２ａ２　、・・・、２２ａ２５が設けられている。これ
らスロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５は、カセット１
２を載置する載置面２４ａｌ乃至２４ａ２５が各々平行
となるように配置されており、さらに各載置面２４ａｌ
乃至２４ａ２５の夫々の間隔が同一となるように構成さ
れている。また、各スロット２２ａｌ乃至２２　ａ　２
５は、図中鉛直方向（Ｚ方向）の幅が全て等しくなるよ
うに構成されている。

情報処理部１８は、２台の情報記憶媒体の記録再生装置
２６ａ、２６ｂからなり、これら情報記憶媒体の記録再
生装置２６ａ、２６ｂは公知のものであるため詳細な説
明を省略するが、装填口２７ａ、２７ｂより内部にカセ
ット１２を取込んで、このカセット１２を第３図に示す
ように開くことにより、情報記憶媒体１６を露出させ、
この情報記憶媒体１６に対して情報の記憶又は再生等の
情報処理を行うことができるようになっている。

ここで、カセット１２および情報記憶媒体１６について
第３図に基き説明すれば、カセット１２はプラスチック
製のものであり、内部に情報記憶媒体１６、いわゆる光
ディスクを収容しである。光ディスク１６は周知のよう
に、両面にレーザ光線などによる記録および再生が可能
な上方形成層を有している。上記カセット１２は通常は
閉じられているが、前述したように記録再生装置の内部
で第３図に示すように開かれ、内部の光ディスク１６か
露出されるものである。

また、搬送部２０は、Ｚ方向に立設ガイドロッド２８に
キャリッジ３０をＺ方向に移動自在に取付けてなり、こ
のキャリッジ３０には２個の搬送枠３２ａ、３２ｂがＺ
方向に連なって設けられている。また、搬送枠３２ａ、
３′２ｂの枠部３３ａ。

３３ｂ、３３ｃの図中鉛直方向（Ｚ方向）の幅は全て等
しく、この幅は前述した収納部１４のスロット２２ａ１
乃至２２　ａ　２５の鉛直方向（Ｚ方向）での幅と等し
くなるように構成されている。

これら搬送枠３２ａ、３２ｂは夫々カセット１２を保持
するもので、図示しないアームにより、収納部１４や光
デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂ内のカセット１２
を引出して受入れ、またこのアームにより搬送枠３２ａ
、３２ｂに支持されているカセット１２を押出して、収
納部１４や光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに渡
すようになっている。

搬送部２０に取付けられたキャリッジ３０は、ドライブ
モータ３４によりガイドロッド２８に沿って図中鉛直方
向（Ｚ方向）移動されるようになっており、このガイド
ロッド２８は、上端４０ａ及び下端４０ｂをフレーム４
２ａ、４２ｂで固定されている。

また、このフレーム４２ａ、４２ｂには、ガイドロッド
２８の上端４０ａ及び下端４０ｂ位置近傍にローラ４４
ａ、４４ｂが軸支され、上下のローラ４４ａ、４４ｂ間
には、ガイドロッド２８に沿って無端走行するようにベ
ルト４６が掛渡されている。また、ローラ４４ｂはシャ
フト４８と一体に回転するように構成されており、この
シャフト４８の一端には、絶対値エンコーダ５０が取付
けられている。この絶対値エンコーダ５０は、ローラ４
４ｂ及びシャフト４８が回転する際、この回転量に相当
する軸の位置を絶対値表示するものであり、何らかの原
因で電源が切断された場合でも再度電源が投入されれば
、電源が切断される以前の表示値を再度表示するもので
ある。また、この′絶対値エンコーダ５０は電源の切断
、再投入などにより発生するノイズ等による誤差の影響
を受けることがない。さらにローラ４４ｂは、ドライブ
モータ３４の駆動力がプーリ５２．ベルト５４゜プーリ
５６及びベルト５８等を介して伝達されるようになって
いる。そして、前述したベルト４６の一部がキャリッジ
３０に連結されており、ドライブモータ３４が正逆回転
することにより、キャリッジ３０がＺ方向、すなわち鉛
直方向に移動するようになっている。

また、キャリッジ３０の一端には、ドライブモータ６０
が配置されている。このドライブモータ６０は、プーリ
６２．ベルト６４及びプーリ６６等を介してシャフト６
８と連結されており、このドライブモータ６０の駆動力
は、シャフト６８等を介して搬送枠３２ａ、３２ｂに伝
達される。すなわち、ドライブモータ６０が正逆回転す
ることにより、搬送枠３２ａ、３２ｂは正逆回転される
ものである。

尚、自動交換装置３００の１側面、つまり収納部１４を
基準にして搬送部２０の反射側に位置する側壁に開閉Ｍ
３８が設けられ、カセット１２を外部から収納部１４へ
格納可能となっている。

このような構成のカセット自動交換装置において、キャ
リッジ３０を移動させて収納部１４からカセット１２を
取出して情報処理部１８である光デイスク記録再生装置
２６ａ、２６ｂに装填する際に、収納部１４に対するキ
ャリッジ３０．特に搬送枠３２ａ、３２ｂの中央に位置
する搬送枠中央部７０の基準停止位置である第１の基準
位置Ａ及び光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに対
する搬送砕中央部７０の基準停止位置である第２の基準
位置Ｂ、Ｃを夫々独立して設定する。すなわち、収納部
１４に対しての搬送枠中央部７０の第１の基準位置Ａは
、収納部１４のスロット２２ａｌＯの位置に設定する。

すなわち、収納部１４のスロット２２　ａ　１０の載置
面２４ａｌＯのＺ方向での高さと、搬送枠３２ａ、３２
ｂの搬送枠中央部７０の上面部７４のＺ方向での高さを
合せて、絶対値エンコーダ５０でこの位置を独立して検
出し第１の基準位置Ａとする。このとき、収納部１４の
各スロット２２ａｌ乃至２２　ａ　２５は、各々載置面
２４ａ１乃至２４ａ２５の間隔が同一であり、かつスロ
ット２２ａ１乃至２２　ａ　２５のＺ方向での幅と搬送
枠３２ａ、３２ｂの枠部３３ａ、３３ｂ、３３ｃのＺ方
向での幅とが等しく構成されている。

このため、収納部１４のスロット２２　ａ　１０の位置
を絶対値エンコーダ５０により、搬送枠中央部７０の位
置において検出することにより、他のスロット２２ａｌ
　乃至２２ａ９．２２ａｌｌ乃至２２ａ２５の位置が各
々、絶対値エンコーダ５０により設定することができる
ものである。また、光デイスク記録再生装置２６ａ、２
６ｂに対しての搬送枠中央部７０の第２の基準位置Ｂ、
Ｃは、夫々光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂにお
いて独立して設定する。すなわち、光デイスク記録再生
装置２６ａの装填口２７ａの鉛直方向（Ｚ方向）の下端
７２ａの位置に搬送砕中央部７０の上面部７４の位置を
合せて、絶対値エンコーダ５０でこの位置を独立して検
出して第２の基準位置Ｂとする。

また、光デイスク記録再生装置２６ｂの装填口２７ｂの
鉛直方向（Ｚ方向）の下端７２ｂの位置に搬送枠中央部
７０の上面部７４位置を合せて、絶対値エンコーダ５０
でこの位置を独立して検出して第２の基準位置Ｃとする
。

この時、収納部１４に対して搬送枠３２ａ、３２ｂを移
動させる際、具体的には、収納部１４に収納あるいは光
デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに装填されている
カセット１２を搬送枠３２ａ　　３２ｂに取込む際には
、収納部１４あるいは光デイスク記録再生装置２６ａ、
２６ｂのカセット１２を支持する鉛直方向（２方向）で
の高さに比較し、搬送枠３２ａ、３２ｂのカセット１２
を支持する高さが低くなるように搬送枠３２ａ、３２ｂ
を停止させてカセット１２を取込む。また、搬送枠３２
ａ、３２ｂに取込まれているカセット１２を収納部１４
に収納あるいは光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂ
に装填させる際には、収納部１４あるいは光デイスク記
録再生装置２６ａ。

２６ｂのカセット１２を支持する鉛直方向（２方向゛）
での高さに比較し、搬送枠３２ａ、３２ｂのカセット１
２を支持する高さが高くなるように搬送枠３２ａ、３２
ｂを停止させてカセット１２を押出す。つまり、収納部
１４のスロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５あるいは光
デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂから、カセット１
２を搬送枠３２ａ。

３２ｂ（この場合、例えば搬送枠３２ａ）に取込む際に
は、各スロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５の載置面２
４ａ１乃至２４ａ２５あるいは光デイスク記録再生装置
２６ａ、２６ｂの装填口下端７２ａ。

７２ｂ（この場合、例えばスロット２２　ａ　１０の載
置１２４ａｌＯ）に対して搬送枠中央部７０の上面部７
４を、鉛直方向（２方向）下方に若干（約１ｍｍ）ずら
した位置りにこの搬送枠３２ａ、３２ｂを停止させ、カ
セット１２を搬送枠３２ａ　３２ｂに取込む。また、搬
送枠３２ａ、３２ｂに取込まれているカセット１２を収
納部１４のスロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５あるい
は光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに収納させる
際には、スロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５あるいは
装填口下端７２ａ、７２ｂ　（この場合、例えばスロッ
ト２２ａ２０の載置面２４　ａ　２０）に対して搬送枠
中央部７０の上面部７４を、鉛直方向（２方向）上方に
若干（約１ｍｍ）ずらした位置Ｅにこの搬送枠３２ａ、
３２ｂを停止させ、カセット１２をスロット２２ａ１乃
至２２　ａ　２５に収納させる。このように、カセット
１２を取込ませるあるいは収納させる際に、カセット１
２を送出す側（搬送枠３２ａ、３２ｂあるいはスロット
２２ａｌ乃至２２　ａ　２５）の位置より受取る側（ス
ロット２２ａ１乃至２２ａ２５あるいは搬送枠３２　ａ
、　　３２　ｂ）の位置を、鉛直方向（２方向）におい
て相対的に低くする。このことにより、収納部１４と搬
送枠３２ａ、３２ｂとの位置調節を行った際の位置誤差
、温度変化等の環境変化によるカセット１２の変形ある
いはカセット１２の自重によるたわみ等により、カセッ
ト１２の一端が下がった場合においても、カセッ）１２
は確実に搬送枠３２ａ、３２ｂに取込まれ、また収納部
に１４に収納される。

以上のように、カセット１２を送出す側の位置より受は
取る側の位置が、鉛直方向（２方向）において相対的に
低く設定された光ディスクのカセット自動交換装置につ
いて、第４図乃至第８図を参照しながら説明する。

例えば、収納部１４のスロット２２　ａ　１０に載置さ
れているカセット１２を、光デイスク記録再生装置２６
ａに装填させる命令を、操作者が第２図に示すキーボー
ド４００により入力した場合について、その動作を説明
する。

まず、第４図に示すＸルートでは、指定された光デイス
ク記録再生装置２６ａ又は２６ｂ（本例の場合は２６ａ
）の内部の状況をチエツクするようになっている。すな
わち、指定された光デイスク記録再生装置２６ａ内にカ
セット１２ａが残っているか否かを調べ、カセット１２
ａが残っている場合はそのカセット１２ａが、第３図に
示すように開いているか否かを検知し、これが開いてい
ると閉じるように処理する。そして、閉じられたカセッ
ト１２ａは、光デイスク記録再生装置２６ａの装填口２
７ａまでアンローディングされて返却されるために待機
させる。

さらに、第４図に示すＹルートでは、搬送枠３２ａ及び
３２ｂを制御する。すなわち、搬送枠３２ａ及び３２ｂ
がガイドロッド２８のどの位置にあるかを絶対値エンコ
ーダ５０で検知した後、キャリッジ３０を、スロット２
２　ａ　１０に収容されている指定されたカセット１２
ｂの格納場所に対向する位置までドライブモータ３４に
より上下移動させる。このとき、スロット２２ａ１乃至
２２ａ２５間で搬送枠３２ａ及び３２ｂを移動させる際
には、搬送枠３２ａ及び３２ｂがガイドロッド２８のど
の位置にあるかを絶対値エンコーダ５０で検知する。こ
の際、予めスロット２２　ａ　１０の載置面２４ａｌＯ
の鉛直方向（Ｚ方向）での位置に対して、搬送枠中央部
７０の上面部７４の位置を合致させ、この位置での絶対
値エンコーダ５０での値を検知しておく。また、各スロ
ット２２ａ１乃至２２ａ２５は、等間隔で配置されてい
るため、予めこの距離を計１ｆｌｌｌ　Ｌでおくことに
より、スロット２２　ａ　ｔ。

の載置面２４ａｌＯにおける絶対値エンコーダ５０での
値を基準にして、各スロット２２ａｌ乃至２２ａ２５の
位置を求めることができる。

このようにして、求められた位置を基にして、搬送枠３
２ａ、３２ｂはスロット２２ａ１乃至２２ａ２５に対向
して停止される。そして、スロット２２　ａ　１０に載
置されているカセット１２を搬送枠３２ａに取込む際に
は、第５図に示すように、スロット２２　ａ　１０の載
置面２４ａｌＯの鉛直方向（Ｚ方向）での高さに比較し
、搬送枠中央部７０の上面部７４の鉛直方向（Ｚ方向）
での高さが若干（１ｍｍ）低くなるように、絶対値エン
コーダ５０により検出される値を基にドライブモータ３
４が搬送枠３２ａ、３２ｂの位置を制御し、この搬送枠
３２ａ、３２ｂはカセット１２ｂに対向する位置に停止
される。このスロット２２　ａ　１０．カセット１２ｂ
及び搬送枠３２ａ、３２ｂの概略図を第６図（Ａ）に示
し、搬送枠３２ａ、３２ｂの動作を説明する。カセット
１２ｂに対向して停止された搬送枠３２ａ、３２ｂは、
図示せぬアームにより矢印Ｐ方向に移動されて、第６図
（Ｂ’）に示すようにスロット２２　ａ　２０に近づけ
られる。

次に、第６図（Ｃ）に示すように、スロット２２ａ１０
に収容されている指定カセット１２ｂを搬送枠３２ａ内
に取り込み、取り込み動作が終了すると、第６図（Ｄ）
に示すように、搬送枠３２ａ。

３２ｂは図示せぬアームにより矢印Ｑ方向に移動される
。

次に、カセット１２ｂを取り込んだ搬送枠３２ａ、３２
ｂは、ドライブモータ３４により鉛直方向（Ｚ方向）下
方に移動され、光デイスク記録再生装置２６ａ（あるい
は２６ｂ）に対向される。

この光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに対して、
搬送枠３２ａ、３２ｂを停止させる第２の基準位置Ｂ、
Ｃは、絶対値エンコーダコ５０で予め位置が検出されて
おり、この予め検出した位置を基に搬送枠３２ａ、３２
ｂは光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂに対向して
停止される。この停止された位置で、カセット１２ｂは
搬送枠３２ａ、３２ｂから光デイスク記録再生装置２６
ａ２６ｂに受は入れられる。以下、第４図のＺルートで
示されるように、指定カセット１２ｂを受は入れた光デ
イスク記録再生装置２６ａ、２６ｂはカセット１２ｂを
ローディングしたことを検知し、指定カセット１２ｂを
光デイスク記録再生装置２６ａ、２６ｂ内で、第３図に
示すように開いて光ディスク１６を露出させ、この光デ
ィスク１６にレーザ光線を照射させることにより情報の
記録もしくは再生処理が行われる。

また、カセット１２ｃを光デイスク記録再生装置２６ａ
から取出し、この取出したカセット１２Ｃをスロット２
２ａｌ乃至２２　ａ　２５のいずれが（本実施例におい
ては、スロット２２　ａ　２０に収納させる場合の説明
を行う。）に収納させる際には、第４図Ｙルートに従っ
て搬送枠３２ａ、３２ｂ及び光デイスク記録再生装置２
６ａ、２６ｂが制御される。

すなわち、搬送枠３２ａ及び３２ｂがガイドロッド２８
のどの位置にあるかを絶対値エンコーダ５０により検知
した後、搬送枠３２ａ、３２ｂは光デイスク記録再生装
置２６ａあるいは２６ｂに対向する位置まで、ドライブ
モータ３４により鉛直方向（Ｚ方向）に上下動され、光
デイスク記録再生装置２６ａあるいは２６ｂ内に装填さ
れているカセット１２ｃを取り込む。次に、この搬送枠
３２ａ、３２ｂは、絶対値エンコーダ５０により検知さ
れた値を基にドライブモータ３４により鉛直方向（Ｚ方
向）に上下動され、第７図に示されるように、スロット
２２　ａ　２０に対向する位置に停止される。この際、
搬送枠中央部７０の上面部７４の鉛直方向（Ｚ方向）で
の高さを絶対値エンコーダコ５０で検知しながらドライ
ブモータ３４で搬送枠３２ａ、３２ｂを制御し、スロッ
ト２２ａ２０の載置面２４ａ２０の鉛直方向（Ｚ方向）
での高さに比較し、搬送枠中央部７０の上面部７４の高
さが若干（約１ｍｍ）高くなる位置で搬送枠３２ａ、３
２ｂを停止させる。このときのスロット２２　ａ　２０
．　カセット１２ｃ及び搬送枠３２ａ、３２ｂの概略図
を第８図（Ａ）に示し、搬送枠３２ａ。

３２ｂ等の動作を説明する。スロット２２　ａ　２０に
対向して停止された搬送枠３２ａ、３２ｂは、図示せぬ
アームにより矢印Ｒ方向に移動され、第８図ＣＢ）に示
すようにスロット２２　ａ　２０に近付けられる。次に
、第８図（Ｃ）に示すように、搬送枠３２ａ、３２ｂに
取り込まれている指定カセット１２Ｃをスロット２２　
ａ　２０内に収容させ、収容動作が終了すると、第８図
（Ｄ）に示すように、搬送枠３２ａ、３２ｂは図示せぬ
アームにより矢印Ｓ方向に移動される。

以上のように、収納部１４の位置及び光デイスク記録再
生装置２６ａ、２６ｂの位置を夫々独立して、搬送枠中
央部７０の位置において、絶対値エンコーダ５０で位置
検知を行い、収納部１４及び光デイスク記録再生装置２
６ａ、２６ｂに対して搬送枠３２ａ、３２ｂの位置調整
を行う。このとき、収納部１４のスロット２２ａ１乃至
２２ａ２５からカセット１２を搬送枠３２ａ、３２ｂに
取り込む際には、各スロット２２ａ１乃至２２　ａ　２
５の載置面２４ａ１乃至２４ａ２５に対して搬送枠中央
部７０の上面部７４を、鉛直方向（Ｚ方向）下方に若干
（約１ｍｍ）ずらした位置りにこの搬送枠３２ａ、３２
ｂを停止させ、カセット１２を搬送枠３２ａ、３２ｂに
取り込む。また、搬送枠３２ａ、３２ｂに取り込まれて
いるカセット１２を収納部１４のスロット２２ａ１乃至
２２　ａ　２５に収納させる際には、各スロット２２ａ
１乃至２２ａ２５に対して搬送枠中央部７０の上面部７
４を、鉛直方向（Ｚ方向上方）に若干（約１ｍｍ）ずら
した位置Ｅにこの搬送枠３２ａ、３２ｂを停止させ、カ
セット１２を各スロット２２ａ１乃至２２　ａ　２５に
収納させる。これは、特に、本実施例におけるカセット
自動交換装置のように、搬送枠３２ａ。

３２ｂが１ｍｍ以下の精度（分解能）で制御可能であり
、実際、鉛直方向（Ｚ方向）における収納部１４の載置
面２４ａ１乃至２４ａ２５等の高さに対し搬送枠３２ａ
、３２ｂの高さを正確に一致させて、収納部１４から搬
送枠３２ａ、３２ｂあるいは搬送枠３２ａ、３２ｂから
収納部１４へのカセットの移動が行える装置に対して有
効である。

例えば、収納部１４と光ディスクコ記録再生装置２６ａ
、２６ｂとの組立により搬送枠３２ａ′。

３・２ｂに対する収納部１４あるいは光デイスク記録再
生装置２６ａ、２６ｂの位置関係に誤差が生じた場合に
おいても、搬送枠３２ａ、３２ｂを若干鉛直方向にずら
した位置においてカセット１２の移動を行うため、この
誤差に関係なく収納部１４及び光デイスク記録再生装置
２６ａ、２６ｂに対する搬送枠３２ａ、３２ｂによるカ
セット１２の取り込み、押し出しを正確に行うことがで
きる。

尚、本実施例においては、搬送枠３２ａについてのみ、
カセットの取り込み、取り外しの説明を行ったが、これ
は、搬送枠３２ｂについても同様であるためである。ま
た、この搬送枠３２ａ、３２ｂは連なって２個配設され
ているため、一方の搬送枠３２ａあるいは３２ｂで第、
１のカセット１２を取り込んで搬送し、さらにスロット
２２ａ１乃至２２　ａ　２５あるいは光デイスク記録再
生装置２６ａ、２６ｂにおいて第２のカセット１２を他
方の搬送枠３２ａあるいは３２ｂで取り込むことも可能
である。

また、本実施例ではカセット１２を表裏反転させて使用
する場合について説明をしていないが、反転して使用す
る場合には、搬送枠３２ａ、３２ｂをドライブモータ６
０で反転作動させるようにすれば、カセット１２の表裏
を用いるものに適用することができる。

また、本実施例で使用した搬送枠３２ａ、３２ｂは連な
って２個配設されていたが、これに限らず、１個の搬送
枠であってもよい。また、収納部１４のスロット２２　
ａ　１０の位置に搬送枠中央部７０の位置を合わせて、
搬送枠中央部７０の位置を絶対値エンコーダ５０で検出
したが、搬送枠中央部７０の合わせる位置はスロット２
２　ａ　１０に限定されること無くスロット２２ａ１乃
至２２　ａ　２５のいずれであってもよい。さらにまた
、本発明においては光ディスク１６のカセット１２が使
用されているが、これに制約されず、磁気ディスクのカ
セット等であってもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によると、カセットを搬送枠
から収納部へ移動させる際、あるいはカセットを収納部
から搬送枠へ移動させる際に、これらカセットの移動を
確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す情報記憶媒体のカセッ
ト自動交換装置の概略構成図、第２図は画像情報記憶検
索装置を示す斜視図、第３図は情報記憶媒体のカセット
を示す斜視図、第４図は情報記憶媒体のカセット自動交
換装置の動作流れ図、第５図乃至第８図はカセット自動
交換装置の動作説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送可能な物体を積載して収納可能な複数の積載面が鉛
   直方向に設定される収納棚を有する収納部と、 この収納部に対向して配設され、前記物体を支持面で支
   持して鉛直方向に搬送可能であり、かつ前記物体を前記
   収納部に対して出入れ可能な搬送枠を有する搬送部とを
   具備する自動交換装置において、 前記物体を前記収納部から前記搬送部に移動する際には
   、前記物体を積載している前記収納棚の積載面に対して
   前記搬送枠の支持面が鉛直方向下方となる位置に前記搬
   送枠を設定し、前記物体を前記搬送部から前記収納部に
   移動する際には、前記物体を支持している前記搬送枠の
   支持面が前記収納棚の前記積載面に対して鉛直方向上方
   となる位置に前記搬送枠を設定する制御手段を具備した
   ことを特徴とする自動交換装置。