JPS60243865A

JPS60243865A - デイスク自動交換装置

Info

Publication number: JPS60243865A
Application number: JP59099260A
Authority: JP
Inventors: Shingo Takasuka; 高須賀　慎吾; Yoshiaki Tago; 多胡　義明
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-05-17
Filing date: 1984-05-17
Publication date: 1985-12-03
Also published as: EP0163463B1; EP0163463A1; DE3572415D1; US4742504A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、たとえば光デイスク装置等に対してディスク
の装填・取出を自動的に行ない、かつ指定されたディス
クとの交換も自動的に行なうディスク自動交換装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

上記種のディスク自動交換装置では、従来、情報記憶媒
体のディスクを収容したディスク力セツトを人出口から
内部の収納部へ手差しで挿入するようにしている。この
ため、手をのばして奥の方まで、しかもディスクカセッ
トを間隔の余裕のないガイドに合せて挿入しなければな
らないという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、ディスクカセットの搬。

入および搬出を自動的に行なえるようにしたディスク自
動交換装置を提供することにある。

（発明の概要〕本発明は、上記目的を達成するために、情報記録／再生
手段に対してディスクの装填・取出を自動的に行ない、
かつ指定されたディスクとの交換も自動的に行なうディ
スク自動交換装置において、ディスクを収容したディス
クカセットの外部から収納部への搬送および収納部から
外部への搬送を自動的に行なうようにしたことを特徴と
するものである。

（発明の実施例〕以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第２図は本発明に係るディスク自動交換装置を適用し
た画像情報記憶検索ｖｔ置を示すものであり、この図中
１は主制御装置である。この主制御装置１は、哉取り装
置２、光デイスク装置３．３を内蔵したディスク自動交
換装置４、キーボード５、出力装置６、記録装置７、お
よびフロッピーディスク装置８に接続され、種々の画像
情報処理を行なうようになっている。また、上記読取り
装置２は、たとえば二次元走査装置で構成され、文書等
の原稿上をレーザービーム光で二次元走査することによ
り、原稿上の画像情報に応じた電気信号を生成す゛る。

上記ディスク自動交換装置４の光デイスク装置３．３は
、読取り装置２で読取られて主制御装置１を介して供給
される画像情報を後述する光ディスク９に順次記憶する
。上記キーボード５は、画像情報に対応する固有の検索
コード、各種動作指令等を入力するのに用いられる。上
記出力装置６は、たとえば陰極線管表示装置（ＣＲＴデ
ィスプレイ装Ｈ）で構成され、読取り装置１２で読取ら
れ主制御装置ｆ１を介して供給さ・れる画像情報、光デ
イスク装置３．３から読み出され１制ｍｌＡＭ１を介し
て供給される画像情報、フロッピーディスク装置８から
読み出され主制御＠１１１を介して供給される検索コー
ド、およびキーボード５により入力された検索コードな
どを表示する。上記記録装［７は、読取り装［２で読取
られ主制御装置１を介して供給される画像情報または光
デイスク装置３．３から読み出され主制御装置１を介し
て供給される画像情報をハードコピーの形で出力する。

上記フロッピーディスク装置８は、キーボード５により
入力された検索コードとこの検索コードに対応する画像
情報が記憶されている光デイスク９上の記憶アドレスと
からなる画像情報ごとの検索データをフロッピーディス
ク上に記憶する。

上記光ディ′スク９は、両面にレーザー光線等による記
録および再生が可能な情報形成層を有したもので、第３
図に示すように、ディスクカセット９を収容したディス
クカセット１０は、縦３４０腺、ｅｌｌ　３５０ｗｍ、
厚さ１８Ｍ、重さ　１．３Ｎ９となっている。

上記ディスク自動交換装置４は、高さ１４１０．．１１
ｉ１６６０ｍ、奥行き１２００ｍ＋となっていて、前面
には上記ディスクカセット１０をＸ方向（前後方向）に
沿う立位状態で入出し得る人出口１１が設けられている
。また、内部には、第１図に示すように、上記入出口１
１を介してディスクカセット１０の搬入および搬出を行
なう搬入搬出装［１２、この搬入搬出装置１２により搬
入されたディスクカセット１０を複数個収納し得る収納
部１３、上記搬入したディスクカセット１０内のディス
ク９に対して情報の記録および再生を行なう２台の光デ
イスク装置（情報記録再生装置）３．３、および、これ
ら光デイスク装置３，３と上記搬入搬出装置１２と上記
収納部１３との相互間でディスクカセット１０を搬送す
る搬送装置１４が設けられている。そして、上記収納部
１３および２台の光デイスク装置３．３は２方向（上下
方向すなわち縦方上記収納部１３は上下二段の箱状の収
納ラック１５ａ、１５ｂからなり、これら収納ラック１
５ａ、’１５ｂはそれぞれ多数のディスクカセット１０
・・・をＸ方向に沿う立位状態かつ後部を突出した状態
でＹ方向（左右方向）に所定間隙を存して積層収納し得
るようになっている。そして、背面側からディスクカセ
ット１０を収納したり、取出したりすることができるよ
うになっている。なお、これら収納ラック１５ａ、１５
ｂは、第１図、第４図および第５図に示すように、上部
を構成するフレーム１６にディスクカセット１０の上端
を案内する上端案内溝１７・・・が、下部を構成するベ
ース１８にディスクカセット１０の下端を案内する下端
案内溝１９・・・がそれぞれ設けられ、また、各下端案
内溝１９・・・の先端部にｉよディスクカセット１０が
収納されたことを検出する第１の検知器２０・・・が設
けられている。

上記搬入搬出装置１２は、第１図、第４図〜第６図に示
すように、ディスクカセット１０を、人出口１１から上
段収納ランク１５ａのＹ方向右端部に上段収納ランク１
５ａに既に収納された他のディスクカセット１０・・・
と同一状態になる位置まで搬送するとともに、上段収納
ラック１５ａのＹ方向右端部から人出口１１まで搬送す
る構成となっている。すなわち、上段収納ラック１５ａ
のベース１８のＹ方向右端部は人出口１１近傍まで延出
形成されており、このベース１８の右端部上には第１お
よび第２のガイド２１．２２がねし止めされている。ま
た、これら第１および第２のガイド２１．２２間にはデ
ィスクカセット１０の下端部を支承するスライド部２３
が挟み込まれ、Ｘ方向へスライド可能となっている。そ
して、このスライド部２３はステッピングモータ２４の
回転にもとづいて走行駆動されるようになっている。す
なわち、上記ベース１８の前端近傍には支持フレーム２
５を介してステッピングモータ２４が取付けられ、この
ステッピングモータ２４の回転軸２６にはプーリ２７が
取付けられている。また、上記支持フレーム２５には軸
２８を介してプーリ２９が支持されていて、このプーリ
２９と上記プーリ２７との間にはベルト３０が無端走行
するように掛は渡されている。また、上記プーリ２９に
はプーリ３１が一体的に固定され、このプーリ３１と上
記ベース１８の後端近傍に支持フレーム３２および軸３
３を介して支持されたプーリ３４との間にはベルト３５
がＸ方向に沿って無端走行するように掛は渡されている
。さらに、このベルト３５はブラケット３６を介して上
記スライド部２３と連結されている。そして、ステッピ
ングモータ２４が正逆回転することによりＸ方向に沿っ
て往復移動するようになっている。なお、上記第１のガ
イド２１およびスライド部２３にはそれぞれ起立突出部
３７．３８がＸ方向に沿って設けられ、ディスクカセッ
ト１０の下端両側部をガイドするようになっている。

また、ベース１８の前端部にはストッパ３９がねし止め
され、スライド部２３を衝止するようになっており、こ
の衝止する位置がスライド部２３のイニシャル位置とな
っている。スライド部２３ｇノーぐｊｈ、Ｉｌ、Ｊ！１
ｌＩＩＩＩ−魚大も＼不ｈ１小庸四り号笛つ小鍮知器４
０によって検出されるようになっている。

すなわち、この第２の検知器４０は上記ストッパ３９の
一部に固定され、図示しない光源とこの光源からの光を
受光する受光素子とを内蔵した断面凹状を呈している。

また、上記スライド部２３の下面には遮光板４１が固定
されている。そして、スライド部２３がイニシャル位置
に位置すると遮光板４１が第２の検知器４０の凹部に入
り光源から受光素子へ向かう光を遮るようになっている
。

また、上記遮光板４１には、ディスクカセット１０の挿
入方向が正しいか否かを検出する第３の検知器４２およ
びディスクカセット１０が確実に挿入されたか否かを検
出する第４の検知器４３が取付けられており、これらの
検出杆４４．４５はスライド部２３に明けられた穴４６
を介してスライド部２３上に突出している。なお、上記
ベース１８には、スライド部２３の移動に伴って、遮光
板４１、第３の検知器４２、および第４の検知１１４３
が移動できるように穴４７が明けられている。

重た　べ−７１Ａ（７）Ｊｌ帽顛り一はフトツバ４只バ
ねじ止めされており、これはスライド部２３が行過ぎな
いようにするためのものである。

さらに、スライド部２３の人出口１１側には案内ロー５
４８が支持フレーム４９を介して取付けられ、ディスク
カセット１０を挿入する際にそのディスクカセット１０
の下端部を案内するとともにディスクカセット１０の後
端の位置決めを行なうようになっている。また、上段収
納ラック１５ａのフレーム１６にはディスクカセット１
０の挿入の際にそのディスクカセット１０の上端部を案
内する第３のガイド５０が取付けられている。

さらに、上段収納ラック１５ａの内側壁には、第７図に
示すように、回動駆動される作動ストッパ５１を有した
ストッパ装＠５２が取付けられ、挿入されたディスクカ
セット１０を作動ストッパ５１で衝止して上記案内ロー
５４８とともに挟み込み、第３の検知器４２でディスク
カセット１０の挿入方向が正しいことおよび第４の検知
器４３でディスクカセット１０が正しく挿入されたこと
が確認されると作動ストッパ５１が回動してディスクカ
セット１０の搬送を可能とするようになっている。

しかして、今、スライド部２３がイニシャル位置にある
ものとし、ディスクカセット１０をその上端部を第３の
ガイド５０に合せた状態で案内ローラ４８上に載せて押
していくと、ディスクカセット１０は、スライド部２３
、第３のガイド５０、スライド部２３の起立突出部３８
、および第１のガイド２１の起立突出部３７に案内され
て立位状態で移動していく。ディスクカセット１０が完
全にスライド部２３上に挿入されると、ディスクカセッ
ト１０は案内ローラ４８と作動ストッパ５１とに挟まれ
た状態となり、これにより、ディスクカセット１０はス
ライド部２３と同一系となり、イニシャル位置に固定さ
れる。

ディスクカセット１０が固定された時、第３の検知器４
２でディスクカセット１０の挿入方向が正しいか否かが
検出され、第４の検知器４３でディスクカセット１０が
確実に挿入されているか否かが検出される。第７図に示
すように、ディスクカセット１０に設けられたかくし穴
５３が奥側にある時が正しい挿入方向であり、正しい方
向で確実に挿入されている時は、第３および第４の検知
器４２．４３がいずれもｒＯＮＪとなり、そのことが検
出される。一方、挿入方向が逆になった時は、第８図に
示すように、第４の検知器４３はｒＯＮＪとなるが、第
３の検知器４２はｒＯＦＦＪとなり、正しい方向に挿入
されていないことが検出される。そして、挿入方向が正
しいことが検出されると作動ストッパ５１は解除される
が、挿入方向が逆になった場合作動ストッパ５１は解除
されない。

挿入方向が正しいことが確認され、作動ストッパ５１が
解除されると、ステッピングモータ２４が正転し、これ
により、第９図に示すように、スライド部２３がディス
クカセット１０を載せた状態で上段収納ラック１５ａ方
向へ走行し、所定位置まで進んだところで停止する。そ
の停止位置では、スライド部２３に載ったディスクカセ
ット１０は上段収納ラック１５ａに既に収納されたディ
スクカセット１０・・・と同一状態となる。ここで、ス
ライド部２３の駆動源としてステッピングモータ２４を
採用したので、停止位置精度が高く、モータの自己保持
力によってその位置を保つことができ、スライド部２３
は停止位置に固定された状態となる。したがって、この
搬入搬出装置１２で収納部１３に搬入されたディスクカ
セット１０は搬送装置１４により収納部１３に収納され
た他のディスクカセット１０・・・と同じ扱いができる
。

次に、上記搬送装置１４を詳述する。上記第１図中５４
はフレームであり、このフレーム５４には一対の第１の
ガイドシャフト５５．５５が２方向に沿ってかつ平行に
配置されている。そして、これら第１のガイドシャフト
５５．５５間には第１のキャリッジ５６が架設され、Ｚ
方向に移動自在となっている。また、上記フレーム５４
には、各ガイドシャフト５５．５５の上端側および下端
側にローラ５７・・・が軸支され、上下のローラ５７・
・・間には各ガイドシャフト５５．５５に沿って無端走
行するようにベルト５８．５８が掛渡されている。また
、下端側のローラ５７．５７はシャフト５９により一体
に回転するようになっており、このシャフト５９にはス
テッピングモータ６０の駆動力がプーリ６１、ベルト６
２、およびベルト６３等を介して伝達されるようになっ
ている。そして、上記ベルト５８．５８の一部が第１の
キャリッジ５６に連結されていて、ステッピングモータ
６０が正逆回転することにより第１のキャリッジ５６が
２方向すなわち上下方向に移動するようになっている。

また、上記第１のキャリッジ５６には一対の第２のガイ
ドシャフト６４．６４がＹ方向に沿ってかつ平行に配置
されている。そして、これら第２のガイドシャフト６４
．６４間には第２のキャリッジ６５が架設され、Ｙ方向
に移動自在となっている。また、上記第１のキャリッジ
５６には、第２のガイドシャフト６４．６４の右端側お
よび左端側にローラ６７．６７が軸支され、これらロー
ラ６７．６７間には第２のガイドシャフト６４゜６４に
沿って無端走行するようにベルト６８が掛渡されている
。また、右端側のローラ６７にはステッピングモータ６
９の駆動力がベルト７０等を介して伝達されるようにな
っている。そして、上記ベルト６８の一部が第２のキャ
リッジ６５に連結されていて、ステッピングモータ６９
が正逆回転することにより第２のキャリッジ６５がＹ方
向すなわち左右方向に移動するようになっている。

また、上記第２のキャリッジ６５には回動軸７１が貫通
した状態に支持されており、この回動軸７１の一端には
搬送枠７２が固定されている。また、回動軸７１の他端
にはプーリ７３が取付けられ、このプーリ７３にはステ
ッピングモータ７４の駆動力がプーリ７５およびベルト
７６を介して伝達されるようになっている。そして、ス
テッピングモータ７４の正逆回転により搬送枠７２が正
逆方向に回動し、起立状態と倒伏状態とを呈するように
なっている。

また、上記フレーム５４には一対の輪軸７７゜７７が軸
支されており（図示しない。）、各輪軸７７．７７は、
第１０図に示すように、大径の滑車７８と小径の滑車７
９とを同軸で一体化したものである。そして、各輪軸７
７．７７には２本のワイヤ８０．８１のそれぞれの一゛
端が固定され、その一方のワイヤ８０は中途部が上記大
径の滑車７８および図示しない固定滑車に掛は渡され、
他端が上記第１のキャリッジ５６に固定されている。

また、他方のワイヤ８１は中途部が上記小径の滑車７９
に掛は渡され、他端がスプリング８２の一端に連結され
ており、このスプリング８２の他端はフレーム５４の下
部に連結されている（図示しない。）。そして、第１の
キャリッジ５６部分の質量とスプリング８２．８２の質
量とがバランスされている。

また、上記光ディスク装置３，３のディスク挿入口８３
．８３はディスクカセット１０を傾いた状態で挿入する
ものであり、このディスク挿入口８３．８３の傾きと同
角度に上記第２のキャリッジ６５の回動軸７１が、第１
１図に示すように傾斜され、これにより搬送枠７２も傾
斜されている。

また、この傾きに合せて上記収納ラック１５ａ。

１５ｂも傾斜されている。

また、上記搬送枠７２は、第１２図および第１３図に示
すように、上記回動軸７１に取付けられたフレーム８９
と、このフレーム８９に取付けられてディスクカセット
１０の上部を案内する上部ガイドレール８５と、同じく
フレーム８４に取付けられてディスクカセット１０の下
部を案内する下部ガイドレール８６と、上部ガイドレー
ル８５および下部ガイドレール８６を連結して補強する
補強板８７．８７とで略矩形状に形成されていて、ディ
スクカセット１０の搬送時には、第１４図に示すように
、ディスクカセット１０を搬送枠７２内に完全に保持し
た状態で搬送するようになっている。また、下部ガイド
レール８６は上部ガイドレール８５より長くなっており
、この下部ガイドレール８６にはディスクカセット１０
をそのかくし穴５３（第１５図に示す。）に係合して搬
送枠７２内への取り込みおよび搬送枠７２からの送り出
しを行なうスライド爪８８がスライド自在に設けられて
おり、このスライド爪８８はベルト８９の一部に連結さ
れている。このベルト８９は下部ガイドレール８６の両
端に取付けられたローラ９０．９０間に掛は渡され下部
ガイドレール８６に泊って無端走行するようになってい
るとともに、上記フレーム８４に取付けられたステッピ
ングモータ９１の駆動力がプーリ９２およびベルト９３
を介して伝達されるようになっている。そして、ステッ
ピングモータ９１の正逆回転によりスライド爪８８が下
部ガイドレール８６上を移動するようになっている。ま
た、第１６図および第１７図に示すように、下部ガイド
レール８６の先端部には一対の案内ローラ９４．９４が
設けられ、ディスクカセット１０の取り込み時および送
り出し時ディスクカセット１０の下部両側を案内するよ
うになっている。

しかして、収納ラック１５ａ、１５ｂから搬送枠７２へ
の取り込みは、先ず、第１８図（ａ）に示すように、収
納ラック１５ａ、１５ｂに収納されているディスクカセ
ット１０の下部より少し下がった所にスライド爪８８を
位置させる。ついで、第１８図（ｂ）に示すように、搬
送枠７２全体を上昇させ、スライド爪８８をディスクカ
セット１０のかくし穴５３に入れる。ついで、第１８図
（Ｃ）に示すように、スライド爪８８を駆動してディス
クカセット１０を搬送枠７２内に引込み、この状態で搬
送枠７２を指定された場所に移動する。搬送枠７２から
収納ラック１５ａ、１５ｂへの送り出しは、上記動作と
逆の動作で行なう。

また、光デイスク装置３．３から搬送枠７２への取り込
みは、上記収納ラック１５ａ、１５ｂから搬送枠７２へ
の取り込みと同様に行なうが、第１９図（ａ）〜（Ｃ）
に示すように搬送枠７２が起立状態から倒伏状態になる
ところが異なる。

このように構成された搬送装置１４は、さらに、収納ラ
ック１５ａ、１５ｂのＹ方向くディスクカセット１０・
・・積層方向）中央位置がイニシャル位置（搬送開始位
置）となっており、指定されたディスクカセット１０を
左右に移動することにより取出すようになっている。し
かも、搬送枠７２は、このイニシャル位置で回動し、ま
た、２方向にも移動するようになっている。さらに、搬
送装置１４は、搬入搬出装置１２により搬入されたディ
スクカセット１０をｍｍ光ディスク装置３に装填し、光
デイスク装置３がディスク９の片面の情報を読み取るこ
とによりＡ面かＢ面かを識別したその情報にもとづいて
基準面の決められた方向に搬送枠７２を回動し、収納ラ
ック１５ａ、１５ｂのあきの部分にディスクカセット１
０を同じ向きで収納するようになっている。

次に全体の概略動作を説明する。人出口１１からディス
クカセット１０を挿入すると、このディスクカセット１
０は搬入搬出装置１２により上段収納ラック１５ａの端
部の収納部分に搬入される。

ついで、このディスクカセット１０は搬送装置１４によ
りいずれか一方の光デイスク装置３に装填され、その光
デイスク装置１３によりＡ面かＢ面かが識別される。つ
いで、搬送装置１１４により、光デイスク装置３から収
納２ツク１４または１５へ搬送され、他のディスクカセ
ット１０・・・と同じ向きで収納される。また、オペレ
ータから処理指令がだされると、搬送装置１４はその指
令にもとづいて収納ラック１５ａまたは１５ｂから指定
されたディスクカセット１０を取り出し、いずれか一方
の光デイスク装置３に装填する。ここで、何枚かの処理
指令がだされた場合は、搬送装置１４は指定された次の
ディスクカセット１０を収納ラック１５ａまたは１５ｂ
から取り出し、おいている方の光デイスク装置３に装填
し、ここで搬送装置１４は待機状態となる。そして、い
ずれかの光デイスク装置３の処理が終わったらそのディ
スクカセット１０を取り出して収納ラック１５ａまたは
１５ｂに返納し、指定された次のディスクカセット１０
を収納ラック１５ａまたは１５ｂから取り出し、おいて
いる光デイスク装置３に装填し、この繰返しを連続的に
行なう。また、オペレータから排出指令が出されると、
搬送ｔｉ：＠１４は指定されたディスクカセット１０を
収納ラック１５ａまたは１５ｂから取り出し、搬入搬出
装＠１２に供給する。すると、このディスクカセット１
０は搬入搬出装置１２により入出口１１から排出される
。

以上の構成によれば、搬入搬出装置１１２を設けたので
、入出口１１から収納ラック１５ａにディスクカセット
１０を収納する人手による手間を省くことができる。す
なわち、ディスクカセット１０を外部からスライド部２
３に挿入した時点で人手による操作を完了することがで
きる。しがま、ディスクカセット１０の挿入方向を間違
えることなく、また、ディスクカセット１０が走行中ス
ライド部２３から離脱することなく、ディスクカセット
１０を所定の位置まで案内走行することができる。

なお、情報記録／再生手段であるところの光デイスク装
置は情報の記録および再生を行なうものとしたが、記録
もしくは再生を行なうものでもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、情報記憶媒体のデ
ィスクを収容したディスクカセットの人出口と、この人
出口を介して上記ディスクカセットの搬入および搬出を
行なう搬入搬出手段と、この搬入搬出手段により搬入さ
れたディスクカセットを複数個収納し得る収納部と、上
記搬入したディスクカセット内のディスクに対して情報
の記録もしくは再生を行なう情報記録／″再生手段と、
この情報記録／再生手段、上記搬入搬出手段、および上
記収納部の相互間で上記ディスクカセットを搬送する搬
送手段とを具備したから、ディスクカセットの搬入およ
び搬出を自動的に行なえ、人手による手間を省くことが
できる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、沸第１図はディ
スク自動交換装置の内部構造を示す斜視図、第２　図は
画像情報記憶検索装置を示す斜視図、第３図はディスク
カセットを示す斜視図、ｔｇ　を第４図は搬入搬出装置
を示す平面図、第５図は同じく搬入搬出装置を示す正面
図、第６図は同じく搬入搬出装置を示す側面図、第７図
および第８図は搬入搬出装置の作用説明図、第９図はス
ライド部上に挿入された状態のディスクカセットを示す
正面図、第１０図は輪軸を示す斜視図、第１１図は搬送
装置の搬送枠の傾斜状態を示すず、第１２図は搬送枠を
示す側面図、第１３図は搬送枠内にディスクカセットを
完全に取り込んだ状態を示す正面図、第１４図は同状態
を示す側面図、第１５図はディスシカセットのかくし穴
を示す斜す側面図、第１８図（ａ　）〜（Ｃ）はディス
クカセットを収納ラックから搬送枠へ取り込む動作を示
す説明図、第１９図（ａ　）〜（Ｃ）はディスクカセッ
トを光デイスク装置から搬送枠へ取り込む動作を示す説
明図である。３・・・光デイスク装置、４・・・ディスク自動交換装
置、９・・・ディスク、１０・・・ディスクカセット、
１１・・・人出口、１２・・・搬入搬出ｅ置１３・・・
収納部、１４・・・搬送装−０第１図＝第９図第１１図第１２図第１８図（ａ）（ｂ）へ３（ｃ）第１９図（ａ）（ｂ）（Ｃ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）情報記憶媒体のディスクを収容したディスクカセ
ットの人出口と、この人出口を介して上記ディスクカセ
ットの搬入および搬出を行なう搬入搬出手段と、この搬
入搬出手段により搬入されたディスクカセットを複数個
収納し得る収納部と、上記搬入したディスクカセット内
のディスクに対して情報の記録もしくは再生を行なう情
報記録／再生手段と、この情報記録／再生手段、上記搬
入搬出手段、および上記収納部の相互間で上記ディスク
カセットを搬送する搬送手段とを具備したことを特徴と
するディスク自動交換装置。（２搬入搬出手段は、ディスクカセットをその人出口か
ら収納部に既に収納された他のカセットと同一状態にな
る位置まで搬送するとともに、上記収納部から上記入出
口まで搬送する構成とした、″″Ｊ−ル枯動シ甘スせ扛
椙古の銘凹笛１頂り齢のディスク自動交換装置。（３搬入搬出手段は、ベースと、このベース上にスライ
ド可能に設けられてディスクカセットの下端部を支持す
るスライド部と、このスライド部を挟み込んで案内する
第１および第２のガイドと、上記スライド部にディスク
カセットを載置したときの位置決めストッパと、ディス
クカセットの上端部を案内する第３のガイドとを備え、
ディスクカセットを立位状態で搬送する構成としたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディスク自動
交換装置。