JPS62253507A - 減衰力調整装置 - Google Patents
減衰力調整装置Info
- Publication number
- JPS62253507A JPS62253507A JP9857486A JP9857486A JPS62253507A JP S62253507 A JPS62253507 A JP S62253507A JP 9857486 A JP9857486 A JP 9857486A JP 9857486 A JP9857486 A JP 9857486A JP S62253507 A JPS62253507 A JP S62253507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping force
- mode
- extension
- modes
- retraction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title abstract description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 20
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 20
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/466—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry
- F16F9/467—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves
- F16F9/468—Throttling control, i.e. regulation of flow passage geometry using rotary valves controlling at least one bypass to main flow path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、車輌用の伸圧比可変型減衰力調整式ショック
アブソーバシステムにおける減衰力の伸側対圧倒比を可
変する場合の設定方法並びにその為の装置に関する。
アブソーバシステムにおける減衰力の伸側対圧倒比を可
変する場合の設定方法並びにその為の装置に関する。
〈従来の技術〉
車の走行時における乗心地を向上させるには、車体固有
(使用緩衝器固有)の−次及び二次共振点付近でのみ適
切な減衰力を発生し、それ以外の振動領域では減衰力が
ない方が好ましく、又、上記共振点付近における減衰力
も圧側は低く、伸側を高くすることにより、突き上げ感
の緩和を車体の振動防上との両立が計れることから、伸
圧比可変可能な減衰力調整式ショックアブソーバがすで
に提案されている。
(使用緩衝器固有)の−次及び二次共振点付近でのみ適
切な減衰力を発生し、それ以外の振動領域では減衰力が
ない方が好ましく、又、上記共振点付近における減衰力
も圧側は低く、伸側を高くすることにより、突き上げ感
の緩和を車体の振動防上との両立が計れることから、伸
圧比可変可能な減衰力調整式ショックアブソーバがすで
に提案されている。
ところで、従来のこの種装胃によると、その減衰力特性
が第6図に示すように、ソフト(S)とハード()l)
との2段又はその中間に更に1段附加した3段制御であ
った。そして、一般にロール制御或いはノーズダイブ制
御時などの車体の大きな揺れに対しては、減衰力をハー
ド化して姿勢の変化を押えるような制御態様が採用され
ている。
が第6図に示すように、ソフト(S)とハード()l)
との2段又はその中間に更に1段附加した3段制御であ
った。そして、一般にロール制御或いはノーズダイブ制
御時などの車体の大きな揺れに対しては、減衰力をハー
ド化して姿勢の変化を押えるような制御態様が採用され
ている。
又、高速走行時には前輪(フロント)側の減衰力を予め
高め(ハード)に切り替えておき、このフロント側に大
きな振動入力が入来したことを、変位センサー、超音波
センサー或いは重力センサーなどの各種センサーで感知
した際に、後輪(リア)側の減衰力をハード側に切り換
えて、前輪に続き後輪に入来する路面からの振動に対処
して、車体振動を小さく押えるなど、前記数段の制御態
様の内走行条件に応じた適切なモードに切換ることによ
って、乗心地並ひに操安性の向上を計っていた。
高め(ハード)に切り替えておき、このフロント側に大
きな振動入力が入来したことを、変位センサー、超音波
センサー或いは重力センサーなどの各種センサーで感知
した際に、後輪(リア)側の減衰力をハード側に切り換
えて、前輪に続き後輪に入来する路面からの振動に対処
して、車体振動を小さく押えるなど、前記数段の制御態
様の内走行条件に応じた適切なモードに切換ることによ
って、乗心地並ひに操安性の向上を計っていた。
〈発明が解決しようとする問題点ン
しかし、ヒ述のように伸圧比を変えることによって乗心
地等の向上を計る従来装置においても、未だ欠点があり
、その改飾が強く望まれている状況にある。
地等の向上を計る従来装置においても、未だ欠点があり
、その改飾が強く望まれている状況にある。
即ち、L記従来装置においては、減衰力切換を行う場合
でも、切換によって伸圧側共に同時に高い減衰力発生又
は低い減衰力となるので、例えば路面突起の乗越し時な
どに適応して減衰力設定をハード側に切り換ると、車体
振動は押えられるものの突き上げ感が大きくて、却って
乗心地が悪くなり、この突き上げ感を防ぐために減衰力
を低く設定すると、減衰力不足による車体振動が大きく
なるなど、その両立性を充分に満足させ得るものではな
かった。
でも、切換によって伸圧側共に同時に高い減衰力発生又
は低い減衰力となるので、例えば路面突起の乗越し時な
どに適応して減衰力設定をハード側に切り換ると、車体
振動は押えられるものの突き上げ感が大きくて、却って
乗心地が悪くなり、この突き上げ感を防ぐために減衰力
を低く設定すると、減衰力不足による車体振動が大きく
なるなど、その両立性を充分に満足させ得るものではな
かった。
そこで、本発明は、この突き上げ感の緩和と車体振動防
止との両立を、比較的簡単な制御によりそのときの最適
の減衰力の発生を可能にするシステムの開発並びに装置
構成を目的とする。
止との両立を、比較的簡単な制御によりそのときの最適
の減衰力の発生を可能にするシステムの開発並びに装置
構成を目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
而して1本発明では、振動入力の大きさに応じた最適な
走行状態を得るために、減衰力発生機構におけるピスト
ンの伸圧比の設定を次の方法により行う。
走行状態を得るために、減衰力発生機構におけるピスト
ンの伸圧比の設定を次の方法により行う。
即ち、伸圧側共に減衰力が最も小さい第mモードと、該
第1モードよりも伸圧側とも減衰力が大きい第IIモー
ドと、この第IIモードよりも伸側の減衰力が大きくて
圧側のそれが小さい第mモードと、伸圧側共に減衰力が
最も大きい第■モードとの四態様である。
第1モードよりも伸圧側とも減衰力が大きい第IIモー
ドと、この第IIモードよりも伸側の減衰力が大きくて
圧側のそれが小さい第mモードと、伸圧側共に減衰力が
最も大きい第■モードとの四態様である。
そして、部分的に溝巾が異なり且つその形状が伸側と圧
側とで異なる長溝孔に構成したロータリバルブによって
、上記各モードでの減衰力制御が可能となる。
側とで異なる長溝孔に構成したロータリバルブによって
、上記各モードでの減衰力制御が可能となる。
く作 用〉
前記第1モードは通常走行時などの小振幅の入力時、即
ち、車体固有の一次又は二次共振点以外の振動状態に対
して適用して乗心地を良くし、−次共振点付近の振動が
生じた際に、第IIモードに切換えてバランシング制御
あるいはボトミング制御に有効に作用し、路面突起乗越
え時あるいは悪路走行時等に生じ勝ちな二次共振点付近
の振動で第mモードに切換って共振を防ぎ、第■モード
を姿勢制御用モードとしてノーズダウン等の糠幅の大き
い振動に対処させることが出来る。
ち、車体固有の一次又は二次共振点以外の振動状態に対
して適用して乗心地を良くし、−次共振点付近の振動が
生じた際に、第IIモードに切換えてバランシング制御
あるいはボトミング制御に有効に作用し、路面突起乗越
え時あるいは悪路走行時等に生じ勝ちな二次共振点付近
の振動で第mモードに切換って共振を防ぎ、第■モード
を姿勢制御用モードとしてノーズダウン等の糠幅の大き
い振動に対処させることが出来る。
部分的に溝巾の異なる長溝孔はこれが臨む伸側又は圧側
ボートの孔径の規制下に異なる部分の溝巾に応じた作動
油の流れを許容する調整オリフィスとして作用するので
、ロータリロッドの回転位置即ち該長溝孔の前記ボート
に対する占位位行によって、流油゛駿を加減しての減衰
力規制が行われる。
ボートの孔径の規制下に異なる部分の溝巾に応じた作動
油の流れを許容する調整オリフィスとして作用するので
、ロータリロッドの回転位置即ち該長溝孔の前記ボート
に対する占位位行によって、流油゛駿を加減しての減衰
力規制が行われる。
更に、伸側ボートに対する長溝孔と圧倒ボートに対する
長溝孔の形状を変えること、換言すればこれ等両長溝孔
の相対する部分の溝巾を異ならせることによって、伸側
と圧側との減衰力発生比を可変することが可能であると
共に、長溝からなるこれ搾孔は前記各モード位社への切
換に際して無段階的に円滑な移行が出来る。
長溝孔の形状を変えること、換言すればこれ等両長溝孔
の相対する部分の溝巾を異ならせることによって、伸側
と圧側との減衰力発生比を可変することが可能であると
共に、長溝からなるこれ搾孔は前記各モード位社への切
換に際して無段階的に円滑な移行が出来る。
〈実施例〉
第1図及び第2図は本発明に基き構成したけ−タリへル
ブの一実施例を夫々示すもので、第1図(a)は伸側ボ
ートに臨む該バルブの断面図及び同図(b)はその周面
の展開図で、減衰力発生機(第3図示参照)のピストン
ロッドl内に形成したロータリバルブ2には、それが伸
側ボート3に臨む周壁の一部4aを残して時計回り向き
に、溝巾が徐々に狭くなる喫状の長溝孔4を開穿してあ
り、他方、開口端にチェック弁5を備えた圧側ボート6
に臨む部分には、第2図(a)及び(b)に示すように
、同じく周壁の一部7aを残して時計回り向きに溝l]
が狭くなる特異点を経て溝巾を広げ、再び狭くなる隘れ
模型の長溝孔7を開穿しである。しかも、これ等間長溝
孔7は、第1図及び第2図の各図に示十回動占位位置■
乃至■が互いに一致する位置に形成されている。
ブの一実施例を夫々示すもので、第1図(a)は伸側ボ
ートに臨む該バルブの断面図及び同図(b)はその周面
の展開図で、減衰力発生機(第3図示参照)のピストン
ロッドl内に形成したロータリバルブ2には、それが伸
側ボート3に臨む周壁の一部4aを残して時計回り向き
に、溝巾が徐々に狭くなる喫状の長溝孔4を開穿してあ
り、他方、開口端にチェック弁5を備えた圧側ボート6
に臨む部分には、第2図(a)及び(b)に示すように
、同じく周壁の一部7aを残して時計回り向きに溝l]
が狭くなる特異点を経て溝巾を広げ、再び狭くなる隘れ
模型の長溝孔7を開穿しである。しかも、これ等間長溝
孔7は、第1図及び第2図の各図に示十回動占位位置■
乃至■が互いに一致する位置に形成されている。
かかる構成下において、加振動作に応じてピストンロッ
ド1がシリンダ8内をそのピストン9と共に移動すると
き、シリンダ内容室の油が前記伸側及び圧制の両ボート
3及び6、各バルブの各長溝孔4及び7更にピストンロ
ッドlの通路lOからなる送油路を通って、前記ピスト
ン9を境に他方の容室へと流れる。
ド1がシリンダ8内をそのピストン9と共に移動すると
き、シリンダ内容室の油が前記伸側及び圧制の両ボート
3及び6、各バルブの各長溝孔4及び7更にピストンロ
ッドlの通路lOからなる送油路を通って、前記ピスト
ン9を境に他方の容室へと流れる。
このピストン動作時に、ロータリバルブ2がその回動占
位位置d)を保持しているとすれば、ピストンロッド1
の伸側動作で、チェック弁5の状態により閉鎖された圧
倒ボート6側に対して伸側ボート3と一致した長溝孔4
の溝巾の最も広い部分を調整オリフィスとする作動油の
流れは、左程の抵抗を受けることなく上下容室間を流れ
るので、このときの減衰力発生は、第4図図示の特性図
に示す如く、その伸側減衰力域の特性曲線Iで示される
程度のものとなり、圧側動作では、前記チェック弁5が
開放されるので、先の伸側ボート3を通る作動油の流れ
に加えて長溝孔7の占位位置■における巾広溝部で規制
されて圧側ボート6を通る作動油の流れが加算される結
果、更に減衰力が低下した第4図上圧側減衰力域の特性
曲線■で示す状態になる。即ち、この減衰力制御態様を
第■モードとする。
位位置d)を保持しているとすれば、ピストンロッド1
の伸側動作で、チェック弁5の状態により閉鎖された圧
倒ボート6側に対して伸側ボート3と一致した長溝孔4
の溝巾の最も広い部分を調整オリフィスとする作動油の
流れは、左程の抵抗を受けることなく上下容室間を流れ
るので、このときの減衰力発生は、第4図図示の特性図
に示す如く、その伸側減衰力域の特性曲線Iで示される
程度のものとなり、圧側動作では、前記チェック弁5が
開放されるので、先の伸側ボート3を通る作動油の流れ
に加えて長溝孔7の占位位置■における巾広溝部で規制
されて圧側ボート6を通る作動油の流れが加算される結
果、更に減衰力が低下した第4図上圧側減衰力域の特性
曲線■で示す状態になる。即ち、この減衰力制御態様を
第■モードとする。
同様にロータリバルブ2がその回動占位位置■を保持し
ているとすれば、第4図上特性曲線Hの減衰力を生じさ
せ、特に圧側動作で溝巾の狭い特異点位置偉)の調整オ
リフィス機能によって大きな減衰力を発生させる。即ち
、この状態を第1!モードとする。
ているとすれば、第4図上特性曲線Hの減衰力を生じさ
せ、特に圧側動作で溝巾の狭い特異点位置偉)の調整オ
リフィス機能によって大きな減衰力を発生させる。即ち
、この状態を第1!モードとする。
更に、ロータリバルブ2が回動占位位置■にあるとき、
長溝孔4の溝巾が更に狭くなる一方、長溝孔7の溝巾が
再び広くなるので、第4図上特性曲線mで示すところの
第■モードの減衰力発生状態となる。
長溝孔4の溝巾が更に狭くなる一方、長溝孔7の溝巾が
再び広くなるので、第4図上特性曲線mで示すところの
第■モードの減衰力発生状態となる。
そして、両ボート3及び6が夫々部分4a及び7aによ
って閉鎖される回動占位位置■にあっては、そのときの
減衰力が第4図上特性曲線■で示す如く極めて大きくな
る第■モードの制御状態を得ることが出来る。
って閉鎖される回動占位位置■にあっては、そのときの
減衰力が第4図上特性曲線■で示す如く極めて大きくな
る第■モードの制御状態を得ることが出来る。
この各モードの制御態様は、周知の如く、サスペンショ
ン変位センサー、車速センサー、ハンドル角速度センサ
ー、スロットルポジションセンサー、加速度センサーあ
るいはブレーキ圧センサーなどの各種センサーからの状
態検出信号をコントローラ11(第5図参照)で比較演
算して、例えば−上記各センサーからの信号値が有る設
定値以下のとき、減衰力モード切換器12が第1モード
を選択するように設定して置き、該器12からの出力に
よって前記ロータリバルブ2の回動占位位置を決定する
アクチュエータを制御する。従って、これ等センサーが
比較的安定した走行状態を検出している通常走行時に第
エモードによる減衰力の小さい乗心地の良い制御がなさ
れる。
ン変位センサー、車速センサー、ハンドル角速度センサ
ー、スロットルポジションセンサー、加速度センサーあ
るいはブレーキ圧センサーなどの各種センサーからの状
態検出信号をコントローラ11(第5図参照)で比較演
算して、例えば−上記各センサーからの信号値が有る設
定値以下のとき、減衰力モード切換器12が第1モード
を選択するように設定して置き、該器12からの出力に
よって前記ロータリバルブ2の回動占位位置を決定する
アクチュエータを制御する。従って、これ等センサーが
比較的安定した走行状態を検出している通常走行時に第
エモードによる減衰力の小さい乗心地の良い制御がなさ
れる。
そして、サスペンション変位センサー及び車速センサー
更に加速度センサーが夫々一定の設置値以との値を検出
したとき、即ち、−次共振点付近の振動が生じる虞れが
あるとき、コントローラ11からの出力信号で減衰力モ
ード切換器12は第IIモードを選択して、伸圧側共に
比較的大きな減衰力を発生させて、バランシング制御及
びボトミング制御として有効に作用する。
更に加速度センサーが夫々一定の設置値以との値を検出
したとき、即ち、−次共振点付近の振動が生じる虞れが
あるとき、コントローラ11からの出力信号で減衰力モ
ード切換器12は第IIモードを選択して、伸圧側共に
比較的大きな減衰力を発生させて、バランシング制御及
びボトミング制御として有効に作用する。
更に、この第Hモードへの切換えセンサーが更に大きな
値を検出するときの悪路走行時等における二次共振点付
近の振動発生で第■モードへの切換えが行われる。
値を検出するときの悪路走行時等における二次共振点付
近の振動発生で第■モードへの切換えが行われる。
急発進或いは急停止l:などの際のノーズダウンおよび
跳ね返りスフオート或いはローリングなどの振幅の天き
い振動が生じる虞れがある時の車速センサー及びハンド
ル角速度センサー又はスロ?)ルボジションセンサー若
しくはブレーキ圧センサーなどからの一定値以上の信号
出力で、第■モードに切換えて、そのときの極めて大き
い減衰力発生の下で姿勢制御を良く行うことが出来る。
跳ね返りスフオート或いはローリングなどの振幅の天き
い振動が生じる虞れがある時の車速センサー及びハンド
ル角速度センサー又はスロ?)ルボジションセンサー若
しくはブレーキ圧センサーなどからの一定値以上の信号
出力で、第■モードに切換えて、そのときの極めて大き
い減衰力発生の下で姿勢制御を良く行うことが出来る。
〈発明の効果〉
このように、本発明方法によれば、前述の四態様の各減
衰力発生モーVに設定することによって各種の走行条件
に合せて、予測される若しくは発生した振動入力の大き
さに応じて、そのときの最適な減衰力発生状態にモード
切換を行うことが出来、しかも、減衰力の極めて大きい
第■モードを姿勢制御モードとして有効に活用すること
が出来る。そして、本発明装置によれば、ロータリバル
ブを伸側と圧側作用部とでは形状が異なり且つ溝巾が部
分的に変化する長溝孔に構成したことによって、−上記
各モードへの連続した無段階切換を行うことが出来、し
かも、この装置構成によって。
衰力発生モーVに設定することによって各種の走行条件
に合せて、予測される若しくは発生した振動入力の大き
さに応じて、そのときの最適な減衰力発生状態にモード
切換を行うことが出来、しかも、減衰力の極めて大きい
第■モードを姿勢制御モードとして有効に活用すること
が出来る。そして、本発明装置によれば、ロータリバル
ブを伸側と圧側作用部とでは形状が異なり且つ溝巾が部
分的に変化する長溝孔に構成したことによって、−上記
各モードへの連続した無段階切換を行うことが出来、し
かも、この装置構成によって。
前記各モードの切換を各センサーからの検出信号をコン
ピュータ操作等による複雑な制御処理を行うことなくて
、比較的簡単なコントローラの構成でもって適切に行う
ことが可能である等、この種伸圧可変型減衰力調整式シ
ョックアプンーバシステムとして実用に供して極めて有
効なるものである。
ピュータ操作等による複雑な制御処理を行うことなくて
、比較的簡単なコントローラの構成でもって適切に行う
ことが可能である等、この種伸圧可変型減衰力調整式シ
ョックアプンーバシステムとして実用に供して極めて有
効なるものである。
第1図及び第2図は本発明装置の一実施例を示す伸側バ
ルブ及び圧側バルブの構成図で、各図において(a)は
断面図、及び(b)は周面の展開図。 第3図は前記両パルプを適用する減衰力発生機構の一例
を示す要部の縦断面図、第4図は本発明方法における減
衰力設定モードの各特性を示す特性図、第5図は本発明
装置における制御系の一例を示す構成図、第6図は従来
システムにおける減衰力設定モードを示す特性図である
。 2・Φロータリバルブ、3赤−伸側ポート、4.7Φφ
長溝孔、6拳・圧側ボート、(0乃至■・拳回転占位位
置、■乃至■φ令第1モード乃至第■モード。
ルブ及び圧側バルブの構成図で、各図において(a)は
断面図、及び(b)は周面の展開図。 第3図は前記両パルプを適用する減衰力発生機構の一例
を示す要部の縦断面図、第4図は本発明方法における減
衰力設定モードの各特性を示す特性図、第5図は本発明
装置における制御系の一例を示す構成図、第6図は従来
システムにおける減衰力設定モードを示す特性図である
。 2・Φロータリバルブ、3赤−伸側ポート、4.7Φφ
長溝孔、6拳・圧側ボート、(0乃至■・拳回転占位位
置、■乃至■φ令第1モード乃至第■モード。
Claims (2)
- (1)伸圧比可変型減衰力調整式ショックアブソーバシ
ステムにおいて、車体への振動入力の大きさに応じて切
換える減衰力発生態様を、伸圧側を共に最も小さい減衰
力発生状態に制御する第 I モードと、伸圧側の減衰力
が共に前記第 I モードのそれよりも大きい第IIモード
と、伸側の減衰力が前記第IIモードのそれよりも大きく
圧側の減衰力が第IIモードのそれよりも小さい第IIIモ
ード及び伸圧側を共に最も大きい減衰力発生状態に制御
する第IVモードとの四態様に設定してなることを特徴と
する減衰力調整方法。 - (2)伸圧比可変型減衰力調整式ショックアブソーバシ
ステムにおいて、減衰力発生機構のロータリバルブを、
部分的に溝巾が異なり且つその形状が伸側と圧側とで異
なる長溝孔に構成し、該バルブの各回動占位位置におい
て、伸圧側を共に最も小さい減衰力発生状態に制御する
第 I モードと、伸圧側の減衰力が共に前記第 I モード
のそれよりも大きい第IIモードと、伸側の減衰力が前記
第IIモードのそれよりも大きく圧側の減衰力が第IIモー
ドのそれよりも小さい第IIIモード及び伸圧側を共に最
も大きい減衰力発生状態に制御する第IVモードに対応し
た減衰力切換を無段階的に行うように構成したことを特
徴とする減衰力調整装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61098574A JPH0756311B2 (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 減衰力調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61098574A JPH0756311B2 (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 減衰力調整装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6181838A Division JPH0752627A (ja) | 1994-07-11 | 1994-07-11 | 減衰力調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62253507A true JPS62253507A (ja) | 1987-11-05 |
JPH0756311B2 JPH0756311B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=14223440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61098574A Expired - Fee Related JPH0756311B2 (ja) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | 減衰力調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0756311B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993001947A1 (en) * | 1991-07-19 | 1993-02-04 | Nippondenso Co., Ltd. | Variable damping force shock absorber controller |
JPH0525043U (ja) * | 1991-06-11 | 1993-04-02 | 株式会社アツギユニシア | 減衰力可変型緩衝器 |
US5425436A (en) * | 1992-08-26 | 1995-06-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Automotive suspension control system utilizing variable damping force shock absorber |
EP0668175A1 (en) * | 1994-02-22 | 1995-08-23 | Unisia Jecs Corporation | Hydraulic shock absorber having variable damping force characteristic structure |
EP0728603A1 (en) * | 1994-09-14 | 1996-08-28 | Unisia Jecs Corporation | Vehicle suspension apparatus |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8616351B2 (en) * | 2009-10-06 | 2013-12-31 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Damper with digital valve |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5747323A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-18 | Nitto Electric Ind Co Ltd | Epoxy resin composition having improved resistance to hot water at high temperature |
JPS57182506A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-10 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping force controller of hydraulic pressure buffer |
JPS5923786A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車の緩衝装置 |
JPS59121220U (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-15 | 日産自動車株式会社 | 車両用車輪懸架装置 |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP61098574A patent/JPH0756311B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5747323A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-18 | Nitto Electric Ind Co Ltd | Epoxy resin composition having improved resistance to hot water at high temperature |
JPS57182506A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-10 | Kayaba Ind Co Ltd | Damping force controller of hydraulic pressure buffer |
JPS5923786A (ja) * | 1982-07-29 | 1984-02-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車の緩衝装置 |
JPS59121220U (ja) * | 1983-02-07 | 1984-08-15 | 日産自動車株式会社 | 車両用車輪懸架装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0525043U (ja) * | 1991-06-11 | 1993-04-02 | 株式会社アツギユニシア | 減衰力可変型緩衝器 |
WO1993001947A1 (en) * | 1991-07-19 | 1993-02-04 | Nippondenso Co., Ltd. | Variable damping force shock absorber controller |
US5425436A (en) * | 1992-08-26 | 1995-06-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Automotive suspension control system utilizing variable damping force shock absorber |
EP0668175A1 (en) * | 1994-02-22 | 1995-08-23 | Unisia Jecs Corporation | Hydraulic shock absorber having variable damping force characteristic structure |
EP0728603A1 (en) * | 1994-09-14 | 1996-08-28 | Unisia Jecs Corporation | Vehicle suspension apparatus |
EP0728603A4 (en) * | 1994-09-14 | 1997-02-26 | Unisia Jecs Corp | VEHICLE SUSPENSION APPARATUS |
US5718446A (en) * | 1994-09-14 | 1998-02-17 | Unisia Jecs Corporation | Vehicle suspension system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0756311B2 (ja) | 1995-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5467280A (en) | Vehicular suspension system utilizing variable damping force shock absorber | |
JPH05330325A (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP2006273316A (ja) | エアサスペンション及び電子制御サスペンション装置 | |
JPH05155222A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JP3084054B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JP3075501B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
JPH0885321A (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP3083113B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
JP2515099B2 (ja) | 車輌における減衰力制御方法 | |
JP3137209B2 (ja) | セミアクティブサスペンションシステム | |
JPS62253507A (ja) | 減衰力調整装置 | |
JPH06219125A (ja) | 自動車シャシの閉ループ制御および/または開ループ制御方法およびその方法を実施するための装置 | |
JPS63145114A (ja) | 自動車のサスペンシヨン装置 | |
JP3325130B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
JPH06106945A (ja) | 減衰力可変ショックアブソーバ制御装置 | |
JPH02208108A (ja) | 能動型サスペンション | |
JP2770026B2 (ja) | ショックアブソーバの減衰力制御方法 | |
JPH0699717A (ja) | 減衰力可変ショックアブソーバ制御装置 | |
JP3095398B2 (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JP2561869Y2 (ja) | 車両懸架装置 | |
JP2954370B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
JPH0752627A (ja) | 減衰力調整方法 | |
JPH03217311A (ja) | 車両のサスペンション装置 | |
JPH0577624A (ja) | 車両懸架装置 | |
JP3016528B2 (ja) | 車両懸架装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |