JPS62234700A - 折曲げ加工装置における金型原点設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は折曲げ加工装置における金型原点設定装置に
関する。

［従来技術］ 従来、折曲げ加二［＠置における金型原点の設定は、一
方の金型を備えたラムをシリンダ装置で他方の金型に向
けて押圧し、前記シリンダの油圧を所定の値とすること
で行われるでいる。このとき、シリンダ油圧の調整は手
動によるバルブ制御で行われ、シリンダ油圧はゲージの
目視で行われている。

しかしながら、この人手による金型原点の設定は、作業
に多くの勘と経験を要すると共に、多くの手間を要して
いる。又、この手動による金型原点の設定は圧力掃作を
誤って金型を破損してしまう恐れもある。

［発明の目的］ この発明は上記問題点を改善し、金型原点の設定を自動
的に、かつ、高精度に行うことができる折曲げ加工装置
における金型原点設定装置を提供することを目的とする
。

［発明の概要］ 上記目的を達成するために、この発明では、クランク軸
によって所定位置に位置決め制御される移動体と、該移
動体に対しラムを金型押圧方向に調整移動する調整装置
と、前記ラムの現在位置を検出する位置検出装置と、前
記調整装置により調整移動されるラムの押圧力を所定の
値に保つことにより前記ラムの金型原点を設定する金型
原点設定手段と、を備えて折曲げ加工装置における金型
原点設定装置を構成し、金型原点を自動的に設定できる
ようにした。

［発明の実施例］ 第１図〜第４図を参照するに、板状のワークピースＷの
折曲げ加工を行うための折曲げ加工装置１は、概略的に
は下型３を支承する箱状の機台５を備えており、この機
台５の左右両側部に設けたガイド部材７Ｒ，７Ｌにはそ
れぞれガイドポスト９Ｒ，９Ｌが垂直方向に上下動自在
に支承されている。前記下型３と励信してワークピース
Ｗの折曲げ加工を行う上型１１を支承した上部テーブル
（ラム）１３の左右両側部は、左右の各ガイドポスト９
Ｒ，９１−の上部に支承されている。上記各ガイドポス
ト９Ｒ，９Ｌの下部は、機台５に回転自在に支承された
偏心軸（クランクＩ！ＩＩＩ）１５の偏心部１５Ｅにコ
ネクティングロッド１７Ｒ，１７Ｌを介して適宜に連結
されている。

上記構成により、偏心軸１５を適宜に回転することによ
りガイドポスト９Ｒ，９１−を介して」二部テーブル１
３が上下動さることとなる。したがって、下型３上にワ
ークピースＷを位置セしめた後、偏心軸１５を回転して
上部テーブル１３を下降せしめ、下型３に上型１１を係
合することにより、ワークピースＷの折曲げ加工が行な
われ得る。

上述のごとくワークピースＷの折曲げ加工を行うに際し
て、ワークピースＷの位置決め状態を検知するために、
後で詳述するように、−Ｌ部テーブル１３の後面には、
ワークピースＷに描かれた罫書線等の加工位置を光学的
に検知する罫書線読取装置１９が装着されている。また
、この罫書線読取装置１つの読取結果に基いてワークピ
ースＷの位置決めを正確に行なうために、前記下型３の
後方（第２図においては右型）位置には、バックゲージ
装置２１が設けられている。さらに折曲げ加工装置１に
は、折曲げ加工装置１の各作動部を制御するために、例
えばＣＲＴのごとき表示装置（図示省略）や数値制御装
置（以下、ＮＣ装置と略称する）を備えた制御盤２３が
備えられていると共に、加工すべきワークピースＷの板
厚を検知して、そのデータを前記ＮＣ装置へ出力する板
厚検知装置２５が備えられている。

より詳細には、前記機台５は左右の側板５Ｒ。

５Ｌと、側板５Ｒ，５Ｌの前側上部に左右両側部を支承
された水平な上部板５Ｕとにより大略箱状に構成してあ
り、上部板５Ｕにおける下面の前後部にはそれぞれ補強
板５ｒが取付けである。

前記偏心軸１５は、機台５における上部板５Ｕの下方に
位置しており、その左右の両端部は軸承装置２７を介し
て側板５Ｒ，５Ｌに回転自在に支承されている。偏心軸
１５の一端部にはキーやナラｉ〜を介して従動ギヤ２９
が一体的に取付けられており、この従動ギヤ２９に駆動
ギヤ３１が噛合しである。駆動ギヤ３１は、前記側板５
Ｒに取付しプられたサーボモータ３３の出力軸に取付け
られている。したがって前記制御装置２３の制御の下に
サーボモータ３３を適宜に回転、停止することにより、
前記上部テーブル１３の降下速度や停止位置を適宜に制
御できるものである。

前記偏心軸１５の軸承部分の微小間隙を除去するために
、前記軸承装置２７は特別の構成にしである。すなわち
、第５図に示されるように、一方の側板５Ｒには環状の
軸承ホルダ３５が一体的に取付けてあり、この環状の軸
承ホルダ３５には、軸承３７の外輪３７Ａが密着的に嵌
合しである。

上記軸承３７における内輪３７Ｂの内周部は、前記偏心
軸１５に密着嵌合したブツシユ３９の外周面のテーパ一
部と対応するテーパ一孔に形成しである。上記ブツシュ
３９の一端部には螺子部が形成してあり、この螺子部に
は前記内輪３７Ｂの端面に当接するナツト部材４１が螺
着しである。

詳細な図示は省略するけれども、ブツシュ３９の他端部
から軸方向のスリットが適宜長さに亘って形成してあり
、径の拡縮が行なわれ得るように構成しである。

上記構成により、ナラ１〜部材４１を締め付りることに
より、軸承３７の内輪３７Ｂとブツシュ３９との嵌合が
密着状態となり、かつテーパ一部の作用によってブツシ
ュ３９と偏心軸１５との間も密着状態となる。したがっ
て、偏心軸１５の軸承部分の微小間隙が除去されること
となる。

なお、他方の側板５Ｌに対する偏心軸１５の軸承部分、
及び偏心軸１５の偏心部１５とをコネクティングロッド
１７Ｒ，１７１−との連結部並びにコネクティングロッ
ド１７Ｒ，１７Ｌとガイドポスト９Ｒ，９Ｌとの連結部
の構成も同様の構成にＪ：って微小間隙を除去している
ものであるから、同様の機能を奏する構成部材には同一
符号を付することとして詳細な説明は省略する。

以上のごとぎ説明より理解されるように、偏心軸１５の
軸承部分等の回転部分の微小間隙を除去しているので、
本実施例によれば、偏心軸１５を適宜に回転、停止して
上部テーブル１３の位置制御を行なうとき、精度の良い
位置制御が可能である。

偏心軸１５の上死点および下死点を検出するために、偏
心軸１５には、第１図に示されるように、二対のドグ４
３Ａ、４３Ｂ　：　４．３Ｃ，４３Ｄが取付（プてあり
、機台５に各ドグ４３Ａ〜４３Ｄに対応する二対のセン
サ４５△、４．３Ｂ　：　４３Ｃ，４５Ｄが取付けられ
ている。これらドグ及びセンサについては第８図で詳述
する。

再度第１図〜第４図を参照するに、前記ガイドポス１〜
９Ｒ，９Ｌを上下に案内する前記ガイド部材７Ｒ，７Ｌ
は円筒状に形成してあり、各ガイド部材７Ｒ，７Ｌは、
偏心軸１５の軸心を通る垂直面に軸心をほぼ一致した状
態に配置しである。各ガイド部材７Ｒ，７Ｌと各ガイド
ポスト９Ｒ１９１−とはガタのないように嵌合してあり
、各ガイド部Ｕ’７Ｒ，７Ｌの上部には、各ガイドポス
ト９Ｒ。

９Ｌに支承されるリング部＄１ｆ１４７Ｒ，４７＋−が
上下動自在に設けられている。

各リング部材４７Ｒ，４７Ｌは、上部テーブル１３の降
下よって上型１１が下型３に係合する前に上部テーブル
１３と当接するように設けられており、かつ各リング部
材４１Ｒ，４７Ｌは、ガイド部材７Ｒ，７Ｌとの間に弾
装した弾性部材４９Ｒ，４９Ｌによって常に上方向へイ
」勢されている。

上記弾性部材４９Ｒ，４９Ｌは、上部テーブル１３やガ
イドポスト９Ｒ，９１等の総重量を押上げるに充分な強
度を有するものである。

上記構成により、上部テーブル１３を降下せしめてワー
クピースＷの折曲げ加工を行なおうとするとき、まず上
部テーブル１３がリング部材４７に当接し、弾性部１４
９Ｒ，４９Ｌの作用によって相対的に押上げられ勝ちと
なり、各連結部等のガタが一方向へ寄せられ、下死点付
近における上部テーブル１３の位置決めを行なう場合、
精度の良い位置決めが行なわれ得ることとなる。

上下の金型１１，３の高さの変化やワークピースＷの厚
さの変化に対応して上部テーブル１３の高さ位置を調節
するために、上部テーブル１３の左右両側部は、前記ガ
イドポスト９Ｒ，９Ｌに上下位置調節自在に装着されて
いる。

より詳細には、各ガイドポスト９Ｒ，９Ｌの上端部には
、螺子部５１８を下部側に備えた円筒形状の回転体５１
Ｒ，５１Ｌが回転のみ自在に支承されている。各回転体
５１Ｒ，５１Ｌには互に同朋回転するようにそれぞれチ
ェノスプロケット５５Ｒ，５５Ｌが一体的に取付けてあ
り、各チェノスプロケット５５Ｒ，５５Ｌに掛回したエ
ンドレス状のチェノ５３は、上部デープル１３に適宜に
取付けたテンションスプロケット５７によって張られて
いる。又、一方の回転体５１Ｒには従動ギヤ５１Ｇが一
体的に設けてあり、この従動ギヤ５１Ｇには駆動ギヤ５
９が噛合しである。上記駆動ギヤ５９は、ブラケット６
１を介し前記上部テーブル１３に支承された調整用モー
タ６３の出力軸に取付けられている。各回転体５１Ｒ，
５１Ｌの螺子部５１Ｓには、上部テーブル１３の両側部
に取付けたナツト部材６５Ｒ，６５１−が螺合しである
。調整用モータ６３は電流制御され、定トルクで駆動さ
れるようになっている。

したがって、調整用モータ６３を回転駆動すると、各ヂ
エンスプロケット５５Ｒ，５５１−はチェノ５３を介し
て同期回転する。よって、各回転体５１Ｒ，５１Ｌを同
期回転させることにより、上部テーブル１３はガイドポ
スト９Ｒ，９Ｌに対し上下方向に位置調節されることと
なる。調整制御の方式については第１０図で詳述する。

各回転体５１Ｒ，５１Ｌの螺子部５１Ｓと各ナツト部材
６５Ｒ，６５Ｌとの間のバックラッシュを除去して上部
テーブル１３の上下位置調節を精度よく行なうために、
各ガイドポスト９Ｒ，９ｍと上部テーブル１３との間に
バックラッシュ除去装置が設けられている。

より詳細には、第６図に示されるように、ガイドポスト
９Ｒの上部には大径部分９　ＲＬと小径部分９Ｒ３との
段付部９ＲＲが形成しである。上記段付部９ＲＲを囲繞
して設【プたシリンダ部材６７は小径部分９Ｒ８と大径
部分９ＲＬとに股がって嵌合しており、段（＝１部９Ｒ
Ｒに対応した部分には流体圧室６９が形成しである。上
記シリンダ部材６７は前記ナツト部材６７Ｒと上部テー
ブル１３との間に一体的に保持されている。

上記構成において、流体圧室６９に作動流体を供給する
と、流体圧はガイドポスト９Ｒの段付部９ＲＲに作用す
ると共に、シリンダ部材６７の内面に作用するとことと
なる。したがって、シリンダ部材６７の上下の受圧面積
は、ガイドポスト９Ｒの大径部分９ＲＬと小径部分９Ｒ
８との差に相当する分だけ上側の方が大きいので、シリ
ンダ部材６７は、ガイドポスト９Ｒに対して相対的に上
側へ移動し、ナツト部材６５Ｒを上方向へ移動する。よ
ってナツト部＋Ｊ　６５　Ｒと回転体５１Ｒの螺子部５
１８の間のバックラッシュが除去されることとなる。

既に理解されるように、下型３と上型１１とを係合して
ワークピースＷの折曲げ加工を行なうとき、各連結部分
のガタが除去されると」いこ螺合部のバックラッシュが
除去された状態において加工が行なわれることとなり、
下型３に対する上型１１の位置制御を高精度に行なうこ
とが可能となり、高精度の折曲げ加工が行なわれ得る。

ワークピースＷの折曲げ加工時における抗力や反力によ
って各ガイドポスト９Ｒ，９１−に前後方向の撓みを生
じないように、前記下型３は、前記ガイド部材７Ｒ，７
Ｌの軸心を通る垂直面にほぼ一致して、各ガイド部材７
Ｒ，７Ｌの間に配置され、下型ホルダ７１を介して前記
機台５に支持されている。また、上型１１は、上型ホル
ダ７３を介して上部テーブル１３の下部に支持され、下
型３の垂直上方に位置しである。

したがって、上下の金型１１，３によってワークピース
Ｗの折曲げ加工を行なうときの反力は、各ガイドポスト
９Ｒ，９Ｌに対して垂直に作用することとなり、ガイド
ポスト９Ｒ，９１−を前後に撓ませるようなことがない
。よって、上下の金型１１．３の整合が正確に行なわれ
、精度の良い折曲げ加工が行なわれ得る。

前述のごとく、上部テーブル１３を下降せしめてワーク
ピースＷの折曲げ加工を行なうとき、上部テーブル１３
の下降位置や速度を検出するために、第３図に示される
ように、上部テーブル１３には上下方向に延伸したラッ
ク７５が取付けである。また機台５の１部には、ラック
７５に噛合したビニオン７７を備えたパルスエンコーダ
７つが装着されている。したがって、上部テーブル１３
を上死点から降下せしめるとき、パルスエンコーダ７９
から出力されるパルス数を計数し、適宜に演算処理する
ことにより、降下速度や位置を検出できるものである。

第２図〜第４図を参照するに、前記罫書線読取装置１９
は、ワークピースＷの折曲げ加工に先立ってワークピー
スＷの罫書線を光学的に検知するもので、本実施例にお
いては、上部テーブル１３の背面の左右両側部にセンサ
８１Ｒ，８″ｌ［を備えている。各センサ８１Ｒ，８１
１−は、計測面に光ビームを照射し前記計測面上に円状
軌跡を描かせるビーム軌跡形成手段と、前記計測面から
の反射光の強度を検出する反射光検出手段と、該手段で
検出された反射光の有無ないし強度を前記軌跡と対応さ
せ前記軌跡と被検出線との交着位置を演算する交差位置
演符手段と、を備えて構成され、センサ直下の罫書線位
置を有効に検出することができるものであるが、ここで
は、その詳細は割愛する。

前記罫書線読取装置１９は、上部テーブル１３の背面に
水平に備えたガイドレール８３に支承されて左右方向に
位置調節自在な支持部材８５Ｒ１８５Ｌを備えてなり、
各支持部材８５Ｒ，８５Ｌには、各支持部材８５Ｒ，８
５Ｌをガイドレール８３に固定自在な固定ボルトが設け
られており、固定ボルトの端部にはそれぞれ締付ノブ８
７Ｒ１８７Ｌが設けられている。また各支持部材８５Ｒ
９８５Ｌには昇降部材８９Ｒ，８９Ｌが上下動自在に設
けられていると共に、各昇降部材８９Ｒ，８９Ｌを昇降
するための昇降用シリンダ９１Ｒ，９１Ｌが設けられて
いる。そして前記各昇降部材８９Ｒ，８９Ｌの下部に前
記各センサ８１Ｒ，８１Ｌが装着されている。

上記構成により、各支持部Ｕ３５Ｒ，８５Ｌをガイドレ
ール８３に沿って適宜に位置決めすることができ、各種
幅のワークピースＷに対応できるものである。また、昇
降部４１Ｊ’８９Ｒ，８９Ｌを下降せしめることにより
、ワークピースＷセンザ８１Ｒ，８１Ｒを近接せしめた
状態においてワークピースＷに加工された罫書線位置を
検知でき、かつ上臂せしめることにより、ワークピース
Ｗとセンサ８１Ｒ，８１Ｒとの干渉を回避できるもので
ある。

各センサ８１Ｒ，８１Ｌの検出データはバックゲージ装
置２１の位置決め制御に使用され、罫書線を基準として
位置決めされたバックゲージにワークピースＷの端縁を
押し付は固定することにより、精度良好な折曲げ加工を
行うことができる。

ワークピースＷの位置決めを行なうための前記バックゲ
ージ装置２１は、第２図〜第４図に示されるように、機
台５に支承されて前後方向に延伸した一対のガイドベー
ス９３Ｒ，９３Ｌを備えてなり、各ガイドベース９３Ｒ
，９３Ｌにはそれぞれ移動部材としてのキャリッジ９５
Ｒ，９５１−が前後動自在に支承されている。上記各キ
レリッジ９５Ｒ，９５Ｌを前後動するために、各ガイド
ベース９３Ｒ，９３１−には各キャリッジ９５Ｒ，９５
Ｌに備えたナラ１〜部材（図示省略）と螺合した一般的
なボールネジ９７Ｒ，９７Ｌ及び各ボールネジ９７Ｒ，
９７Ｌを個別に回転づ−るザーポモータ９９Ｒ，９９Ｌ
が備えられている。

前記キャリッジ９５Ｒ，９５Ｌにはそれぞれ操作ハンド
ル１０１Ｒ，１０１Ｌが備えられており、かつ操作ハン
ドル１０１Ｒ，１０１Ｌの回転操作により上下位置調節
自在な昇降部材１０３Ｒ，１０３Ｌが設けられており、
各昇降部材１０３Ｒ。

１０３Ｌの下部には、キャリッジ９５Ｒ，９５Ｌの移動
方向に対し直交する左右方向へ水平に延伸したゲージホ
ルダ１０５Ｒ，１０５Ｌが左右方向へ位置調節かつ固定
自在に支承されている。各ゲージホルダ１０５Ｒ，１０
５Ｌには、ワークピースＷを突き当てる１ｃめの突当位
置決め部材１０７Ｒ，１０７ｍがそれぞれ左右方向へ位
置調節かつ固定自在に支承されている。突当位置決め部
材１０７Ｒ，１０７Ｌの側面にはワークピースＷの突当
完了を知るためのセンサ１０９Ｒ，１０９Ｌが設（プら
れている。

上記構成により、各サーボモータ９９Ｒ，９９Ｌを個別
に駆動することにより、各キャリッジ９　　′５Ｒ，９
５Ｌを個別に前後に移動調節することができる。したが
って、ワークピースＷの後端縁が左右方向に対して傾斜
している場合に対応できると共に、例えばワークピース
Ｗの加工位置が傾斜している場合にも一方のキャリッジ
を前後動して補正することができるのである。

第７図に前記サーボモータ３３を駆動すると共に前記液
体圧室６９に圧油を供給する油圧回路を示した。

油圧回路は、基本的には油圧ポンプ１１１と、４つの４
ポ一ト位置切換弁５ＯＬ１，５ＱＬ２゜Ｓ’ＯＬ３，５
ＯＬ４と、２ポ一ト２位置の切換弁５ＯＬ５とを備えて
構成されている。

前記油圧ポンプ１１１は、斜板１１１ａと、該斜板１１
１ａの傾角を調整するバランサ１１１ｂ及び圧力室１１
１Ｃとを有し、圧力室１１１Ｃの圧力を調整することに
よりその吐出量を調整することが可能である。吐出量は
圧力室１１１Ｃの圧力が大のとき小となり、圧力室１１
１Ｃの圧力が小のとき大となる。

前記切換弁５ＯＬ１は、而記油圧ポンプ１１１から吐出
された圧油を前記サーボモータと接続される並列油路○
Ｌ１．○Ｌ２のいずれか一方に供給すると共に、使方の
油路ＯＬ２．○Ｌ１を前記切換弁５ＱＬ２とＳ　Ｏｌ−
３との接続点Ｐ１に返すべく切換制御されるものである
。

前記油路ＯＬ１．ＯＬ２には、逆止弁付シーケンス弁５
ＱＶ１．５ＱＶ２がそれぞれ設けられ、合弁５ＱＶ１．
５ＱＶ２と前記切換弁５ＯＬ１との間の油路ＯＬ１．Ｏ
Ｌ２には、リリーフ弁ＲＶ１、Ｖ２が図示の如くに架は
渡されている。

前記切換弁５ＯＬ１を介して圧油が油路○Ｌ１側に供給
される場合には、リリーフ弁ＲＶ１で設定される圧力を
背圧として、サーボモータ３３に圧油が供給され、サー
ボモータ３３からの排油は切換弁Ｓ　ＯＬ　１を介して
前記点Ｐ１に返されるものである。切換弁５ＯＬ１が切
換えられ、油路ＯＬ２側に圧油が供給される場合には、
サーボモータ３３からの排油は油路ＯＬ１．切換弁５Ｏ
Ｌ１を介して前記点Ｐ１側に返されることとなる。

前記切換弁５ＱＬ２．８ＯＬ３の出力側は接続点Ｐ２で
接続されている。点Ｐ２はフィルタＦＩＬを介してタン
クＴＮＫに向う排油管に接続されている。前記切換弁５
ＱＬ２の出力ポートには、固定絞り弁○ＲＦ１．○ＲＦ
２がそれぞれ接続されている。又、前記切換弁５ＯＬ３
の出カポ−１〜の１つにも固定絞り弁０ＲＦ３が接続さ
れている。

絞り弁０ＲＦ１．○ＲＦ２．０ＲＦ３の流量は、例えば
、１：２：４の如くそれぞれ異なる値に設定されており
、点Ｐ１と点１２間に流れる流量を両切換弁Ｓ○Ｌ２，
５ＯＬ３．の切換制御によって、ゼロ及び直結を含めて
７段に変更覆ることが可能である。よって、切換弁８０
ｍ２，５ＯＬ３を多段に切換制御することにより、点Ｐ
１の圧力を多段に変化さることが可能である。

前記２ポ一ト２位置の切換弁Ｓ　ＯＬ　５の一人力ボー
トには、前記点Ｐ＋　の圧力が入力されている。

切換弁Ｓｏｌ　５はサーボモータ３３をフィードバック
制御するとき作動され、前記点Ｐ１の圧力を前記圧力室
１１１Ｃに与えるものである。

以上の構成の油圧回路では、切換弁５ＱＬ２゜８ＯＬ３
を適宜に切換制御することにより、サーボモータ３３を
所定速度で回転駆動することが可能である。

即ら、例えば、切換弁５ＯＬ２，５ＯＬ３が所定のもの
に切換制御され、ポンプ１１１の斜板が所定の頭角とな
っていると仮定すると共に、ここで、サーボモータ３３
に負荷がかかり、点Ｐ１に返る油量が減少したとする。

このとき、点Ｐ１の圧力は低下するので斜板１１１ａの
傾角が大となり、油圧ポンプ１１１はより大量の圧油を
吐出するようになる。よって、この回路は、サーボモー
タ３３を一定速度で回転させるように作用する。

一方、前期切換弁５ＱＬ２及び５ＯＬ３を切換制御する
ことにより、点Ｐ１の圧力を所望のものにすることがで
きるので、サーボモータ３３の回転速度を所望のものに
制御することが可能である。

前記切換弁５ＯＬ４は、ポンプ１１１の吐出圧を前記液
体圧室６９に供給するためのものである。

油路上にはパイロット付逆止弁ＣＶが設けられると共に
、蓄圧室ＡＣＴが設けられ、常時最大圧値を保持するこ
とができるように構成されている。

なお、切換弁５ＱＬ４は、折曲げ加工中、図において右
位置が使用されるものである。左位置は加工作業の休止
中等液体圧室６９の圧力を低下させたいとき使用するも
のである。

第８図に示すように、前記ドグ４３　（４３Ａ。

４３Ｂ、４３Ｃ，４３Ｄ）は、偏心軸１５の回りに固定
されている。

図示の如く、ドグ４３Ｃ，４３Ｄは上死点側及び下死点
側においてそれぞれ重畳される態様で対向配設されてい
る。両ドグ４．３Ｃ，４３Ｄの下死点側における重畳角
は、偏心軸１５の原点復帰動作において、偏心軸１５が
微速動作されて後停止するときの停止角の２倍に相当す
る角度である。

上死点側の重吊角は、これにより十分大きい量で良い。

ドグ４３Ａは、下死点側において前記ドグ４３Ｃ，４３
Ｄの下死点側重畳部分を覆う角度に配置されている。ド
グ４３Ｂは、ドグ４３Ａより、より大きな角度で配設さ
れている。

前記ドグ４３Ｃ，４３Ｄは偏心軸１５の現在領域を判断
するものである。即ち、これらドグ４３Ｃ，４３Ｄをセ
ンサ４５Ｃ，４５Ｄでそれぞれ検出することにより、例
えば偏心軸の下死点ＰＤが第８図において、右方向にあ
るか或いは左方向にあるかが判明でき、偏心軸１５をど
の方向に回せば、目的位置に向けて直接到達させること
かできるかが判明できるものである。もっとも、上死点
側及び下死点側における重量部分では、その判明はでき
ないので、この部分では回転方向の判定は行われない。

前記ドグ４３Ｂは偏心軸１５を下死点に原点復帰させる
場合、偏心軸１５の回転速度を強制的に減速させるため
のものである。ドグ４３Ａは、工程進行状態を検出する
ためのものである。ドグ４３Ａは、例えば、偏心軸１５
が加工作業を終えて下死点側から上死点方向に向うとき
、その速度を上昇させるとぎに用いられる。

第９図は偏心軸１５の原点復帰における状態説明図であ
る。（ａ）図は偏心軸１５の回転速度を、（ｂ）図はド
グ４３　Ｄの検出信号を示している。第８図において、
偏心軸１５がＣＷｈ向に回転し、原点復帰操作が行われ
ているとする。偏心軸１５がＣＷ力方向回転し、センサ
４５Ｂによってドグ／１３Ｂの一端Ｐ３が検出されると
、偏心軸１５は減速される。その後、偏心軸１５は更に
回転し、ドグ４３Ｇの他端Ｐ４が検出されると、比較的
大きな惰走を伴って停止する。そこで、偏心軸１５は、
停止位置から敏速で逆回転し、再度前記Ｐ４を検出した
とき、所定の小さな惰走角△θを伴って停止する。これ
により、偏心軸１５は、各ドグ４３が第８図の状態から
反転する態様で原点復帰される。

第６図に示した調整装置の原点は、ガイドポス１〜９Ｒ
，９Ｌに対し、ラム（上部テーブル）１３が最上端位置
となるときの位置で規定されている。

第１０図に示すように金型原点は次の如く定められる。

まず、（ｂ）、（ｅ）図に示すように、金型原点の設定
は、偏心軸１５と、調整位置とが共に原点復帰されたこ
とを条件として開始される。

（ａ）図に示ずように、今、金型原点設定図スイッチが
時刻ｔ１で操作されたとすると、（Ｃ＞図に示すように
ランプが点滅し、原点復帰中であることを報知する。ど
同時に（ｆ）図に示すように前記調整装置の調整用モー
タ６３が（−）方向に駆動されラム１３を下降させてゆ
く。（ｂ）図に示すように時刻ｔ２でストップスイッチ
が操作されると、ここで一時停止されるが、この位置を
任意の原点に設定することも可能である。

次に再度金型点設定用スイッチが操作されると、上記と
同時に、ランプが点滅し、調整用モータ６３が駆動され
、ラム１３は更に下降する。そこで、時刻ｔ４で上型１
１と下型３とが当接したとすると、時刻ｔ４においてラ
ム１３の動作が阻止される。ＮＣ装置はこのようなラム
１３の停止状態を時間へｔの量検出し、その後、この位
置を金型原点に設定する。この位置は、第３図に示した
エンコーダ７９によって検出されるものである。

調整用モータ６３は、電流制御により定トルク制御する
ようにしているので、時刻ｔ４から時刻［５において金
型破損する心配はなく、又、トルク値は任意に設定でき
るので、金型原点設定における押圧力は金型に合わせて
最適値に設定できるものである。

第１１図に示すように、ＮＣ装置の制御回路１１３は、
指令部１１５と、主制御部１１７とを有している。指令
部１１５はＣＲＴやキーボード等備えて構成され、これ
には指令値記憶部１１９が接続されている。

主制御部１１７は、シーケンサ１２１とサーボモータ制
御部１２３と接続され、シーケンサ１２１は、偏心軸原
点設定部１２５．調整軸原点設定部１２７．並びに金型
原点設定部１２つと接続されている。これら原点設定部
１２５，１２７．１２９における制御内容は第８図及び
第９図において示した通りである。

指令値記憶部１１９の記憶内容を第１２図に示した。図
示の通り、指令値記憶部１１９には、位置に関し、上限
（作業開始）位置ＺＬＩ、スローベンド位置Ｚ２　、バ
ックゲージのプルパック位置、７３下限（曲げ終了）位
置ＺＤが記憶され、又、サーボモータ３３の速度値とし
て、速度Ｖ＋、’Ｖ２　、　Ｖ３　、　Ｖ４　　（ＶＴ
　＞Ｖ２　＞Ｖ３　＞Ｖ４　）が記憶され、その他スロ
ーベンドを実行するための停止時間ΔＴ等が記憶されて
いる。スローベンド位置Ｚ２はプルバック位置より所定
量だけ大きい値として設定されるものである。

主制御部１１７においては、前記指令値記憶部１１９の
記憶内容を第１３図に示すように位置づけする。第１３
図＜ａ＞は、偏心軸１５上における位置づけを、第３図
（ｂ）は、ラム１３のストローク動作における位置づけ
を示している。図において、７ｏは下死点を、Ｚｍは上
死点を示している。又、Ｚｌは、第８図に示したドグ４
３Ｂの検出位置を、又、Ｚ４はドグ４３Ａの検出位置を
、Ｚ５はドグ４３Ｃ又はドグ４３Ｄの上列端点の検出位
置を示している。

第１４図は、偏心軸１５の回転速度〈実線で示す）Ｖｌ
、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４とラム１３の実際速度（破線で示す
）との相関を示すものである。

第１３図と第１４図を参照し、ラム１３が上限位置Ｚｕ
から下限位置ＺＤに向って下降し、ワークピースＷを折
曲げ下降する例について説明する。

まず、ラム１３は高速度（偏心軸１５の速度Ｖ１　）で
下降し、位置Ｚ１でドグ４３Ｂを検出して、中速度（偏
心軸１５の速度Ｖ２　）となる。次いで、スローベンド
位置７２で所定時間△Ｔたり停止して後再度下降する。

上型１１は、位置７３でワークピースＷに接触し、ここ
で、バックゲージが後退する。と同時にラム１３は倣速
く偏心軸１５の速度Ｖ４　）とされ折曲げ終了位置７Ｄ
に向う。

位置ＺＤで折曲げ加工が終了すると、ラム１３は中速く
偏心軸１５の速度Ｖ２　）で後退開始し、ドグ４３　Ａ
の端点の検出による位置Ｚ４で高速（偏心軸１５の速度
Ｖ＋　）化され、ドグ４３　Ｃ１又は４３Ｄの端点の検
出による位置Ｚ５で低速（偏心軸の速度Ｖ３　）とされ
、上限位置Ｚｕで停止する。

第１３図に示されるように、偏心軸１５の速度■と、ラ
ム１３の速度υとの関係は、 υ−Ｖφｓｉｎθ　　　　　・・・・・・■の関係にあ
るので、ラム１３の加工位置付近における速度は、偏心
軸１５の速度を第７図に示した切換弁５ＯＬ２，５ＯＬ
３の選択制御で大まかに調整しているにもかかわらず相
当精密に調整することができるので、曲げ精度の向上が
図られる。

又、上記０式との関連において曲げ終了位置における偏
心軸１５側の回転力が小さくともラム１３の加圧力を大
とすることができるので、サーボモータ３３の容儀を小
さいものとすることが可能である。

又、第１３図に示したように、上限位置Ｚｕは任意に定
めることができるので、偏心軸１５の回転によってラム
１３を制御するにもかかわらず、折曲げ加工におけるス
トロークを最小限に押えることができ、加工を迅速に行
うことが可能である。

上記実施例では、第７図に示したようにサーボモータ３
３を油圧サーボモータ３３の例で示したが、偏心軸１５
を回転駆動するモータとしては、この他、電気サーボモ
ータ、特に電流制御式のものを用いることも可能である
。

［発明の効果］ 以上の通り、この発明によれば、金型原点の設定を全自
動で、かつ、高精度に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は折曲げ加工装置の正面図、第２図はその右側面
図、第３図はその背面図、第４図はその平面図、第５図
は第２図のｖ−■矢視拡大断面図、第６図は第２図のＶ
Ｔ　−Ｖｌ矢視拡大断面図、第７図は油圧回路図、第８
図はドグの取付説明図、第９図は偏心軸の原点復帰動作
の説明図、第１０図は金型原点合せの説明図、第１１図
はＮＣ装置の制御回路のブロック図、第１２図は指令値
記憶部の記憶内容を示す説明図、第１３図は偏心軸の動
作説明図、第１４図は偏心軸とラムの速度の相関を示す
説明図である。 １・・・折曲げ加工装置、３・・・下型、１１・・・上
型。 １３・・・ラム、１５・・・偏心軸、３３・・・サーボ
モータ。 ４３・・・ドグ、４５・・・センサ−２６３・・・調整
用モータ。 ７つ・・・エンコーダ、１２５・・・偏心軸原点設定部
。 １２７・・・調整軸原点設定部、１２９・・・金型原点
設定部、７・・・エンコーダで検出されるラム位置Ｖ・
・・偏心軸の速度　　υ・・・ラムの速度第５図 第６図 １Ｒ ５、。（゛。 ：二 ９ＲＬ　　　　９ＲＲ、、ｚ Ｒ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）クランク軸によって所定位置に位置決め制御され
   る移動体と、該移動体に対しラムを金型押圧方向に調整
   移動する調整装置と、前記ラムの現在位置を検出する位
   置検出装置と、前記調整装置により調整移動されるラム
   の押圧力を所定の値に保つことにより前記ラムの金型原
   点を設定する金型原点設定手段と、を備えて構成される
   折曲げ加工装置における金型原点設定装置。