JPH049104Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、例えば自動車用パネル部品等をス
ポツト溶接する際に使用される溶接装置に関す
る。

従来の技術 一般に、自動車等の用いられるパネル部品の大
部分はスポツト溶接により接合されるようになつ
ているが、パネル部品のスポツト溶接部分はパネ
ル部品の性質上３次元的に変化しているため、予
めテイーチングされたスポツト溶接ロボツトを用
いて溶接される場合がある。

考案が解決しようとする課題 溶接ロボツトはベース上にブーム支持用胴体を
設け、このブーム支持用胴体にブームを回動自在
に取り付ける構造が一般的であるが、ベース上に
は、油圧モータ、アキユームレータ等の油圧装置
が配設され、かつブームは長尺であるため、設置
スペースを多く必要とするという問題がある。

したがつて、設置スペースが制限されているよ
うな場所で正確な溶接作業を行うには、溶接ロボ
ツトを用いることができず、作業者に高い熟練度
が要求されてしまう。

そこで、この考案は、限られた設置スペースで
あつても作業者の熟練度を必要とせず、溶接ロボ
ツトに匹敵する溶接精度が得られる溶接装置を提
供するものである。

課題を解決するための手段 ワークの近傍に設置されたフレームに、駆動装
置を介してＸテーブルがフレームに沿うＸ軸方向
にスライド自在に支持され、このＸテーブルにＹ
テーブルがフレームに接近離反するＹ軸方向に沿
つてスライド自在に支持され、上記Ｙテーブルに
Ｚ軸方向に延びるシヤフトが内挿されたスプライ
ン軸が上下動自在に支持され、このスプライン軸
の一端にシヤフトの上下動によりＹ軸方向を中心
に回動するがガン本体が設けられている溶接装置
であつて、上記フレームに、Ｙテーブルを移動さ
せるＹカムプレートが支持されると共にスプライ
ン軸を上下方向に移動させるＺカムプレートが支
持され、上記フレームにはシヤフトを上下動させ
ガン本体を回動させるθカムプレートが支持され
ている。

作 用 駆動装置によりＸテーブルがフレームに沿つて
スライドすると、ＹテーブルはＹカムプレートに
倣つて、スプライン軸はＺカムプレートに倣つて
各々Ｙ軸方向、Ｚ軸方向にガン本体を移動させ、
更にθカムプレートに倣つてシヤフトが上下する
ことによりガン本体を回転させ、ワーク形状に沿
つてスポツト溶接が自動でなされる。

実施例 以下、この考案の１実施例を図面と共に詳述す
る。

第１図はスポツト溶接用の溶接装置１の全体分
解斜視図を示し、図示しないワークの近傍に設置
されるようになつている。

図中２はフレームを示し、例えばサスペンシヨ
ンメンバ等のワークの治具等に固定されるもので
あり、略コの字状に形成されている。

上記フレーム２には長手方向にボールネジ３が
取り付けられると共にＸレール４が取り付けら
れ、ボールネジ３はモータ５に連結されている。
尚、２ａは取り付け座を示す。

上記モータ５とボールネジ３と後述するナツト
部材とで駆動装置が構成される。

上記フレーム２にはＸレール４上に、フレーム
２に沿うＸ軸方向にスライド自在なＸテーブル６
が支持され、このＸテーブル６は図示しないナツ
ト部材を介して上記ボールネジ３に螺合してい
る。

Ｘテーブル６上にはフレーム２に接近離反する
Ｙ軸方向にＹレール７が設けられ、このＹレール
７にはＹテーブル８がスライド自在に支持されて
いる。

Ｙテーブル８には筒状のカムローラ９が取り付
けられ、カムローラ９の内部にＺ軸方向に延びる
スプライン軸１０が前記Ｘテーブル６をも貫通し
て上下動自在に挿通されている。

スプライン軸１０の上端には上部ブラケツト１
１を介してガン取付座１２がとりつけられ、ガン
取付座１２にはＹ軸方向に回転自在にガン本体１
３が取り付けられている。

また、上記スプライン軸１０内にはシヤフト１
４が上下動自在に内挿され、シヤフト１４の上端
は上部ブラケツト１１を貫通し、前記ガン本体１
３の回転軸１３ａに付設されたアーム１３ｂにピ
ン１３ｃを介して回転自在に取り付けられてい
る。

上記スプライン軸１０の下端には、下部ブラケ
ツト１５が取り付けられ、この下部ブラケツト１
５にはＹ軸方向からサブスプライン１６が挿通さ
れている。

そして、上記スプライン軸１０内のシヤフト１
４の下端がサブスプライン軸１６に設けられたア
ーム１７にピン１７ａを介して回動自在に取り付
けられている。

従つて、サブスプライン軸１６の回転によりア
ーム１７を介してシヤフト１４が上下すると、ガ
ン本体１３のアーム１３ｂを介してガン本体１３
が回転することとなる。

このようにして、Ｘテーブル６、Ｙテーブル
８、及びスプライン軸１０によつて、Ｘ軸方向、
Ｙ軸方向及びＺ軸方向に自由に移動できるように
されたガン本体１３が、以下に述べるカムプレー
ト等により所定の作動を行うのである。

即ち、フレーム２の両端に設けられたサブフレ
ーム２ｂにＺ軸方向に向かつた取り付け座２ｃと
Ｙ軸方向に向かつた取り付け座２ｄとが設けら
れ、取り付け座２ｃには、ワークの溶接部のＹ軸
方向の変位に対応した溝１８ａを有するＹカムプ
レート１８が、取り付け座２ｄには、同様にＺ軸
方向の変位に対応した溝１９ａを有するＺカムプ
レート１９が各々取り付けられている。

そして、上記Ｙカムプレート１８の溝１８ａに
は前記カムローラ９が嵌合され、上記Ｚカムプレ
ート１９の溝１９ａにはサブスプライン軸１６の
端部に設けられたカムローラ２０が嵌合されてい
る。一方、上記Ｚカムプレート１９には板材を曲
げ成型したθカムプレート２１が取り付けられ、
サブスプライン軸１６の端部に取り付けられたア
ーム２２先端の案内体２３を係止してある。

即ち、θカムプレート２１に沿つて褶動する案
内体２３により、サブスプライン軸１６が回転し
てシヤフトを上下動させることにより、ガン本体
１３を回転させるのである。

上記実施例構造によれば、モータ５によりボー
ルネジ３が回転するとＸテーブル６は例えば図に
おいて左側からフレーム２に沿つてスライドす
る。

すると、カムローラ９がＹカムプレート１８の
溝１８ａに沿つてスムーズに転動することからガ
ン本体１３はＹ軸方向に設定通り変位し、またカ
ムローラ２０がＺカムプレート１９の溝１９ａに
沿つて転動することから、ガン本体１３はスプラ
イン軸１０を介してＺ軸方向に設定通り上下動す
ることとなる。

また、θカムプレート２１により、ワークの溶
接面の変化に対してもガン本体１３が自由に回転
して追従することから溶接不良等が生ずることは
なく、製品精度を高められる。

従つて、予めワークの溶接部分に対応させて形
成されたＹ，Ｚ，θカムプレート１８，１９，２
１により、溶接ロボツトに匹敵する正確な溶接作
業が小スペースで、かつ熟練度を必要とせず成し
得るのである。

また、大きいワークに対しては上記溶接装置１
を複数使用すればよく、Ｙ，Ｚ，θカムプレート
１８，１９，２１を交換することで簡単に異なる
ワークに対しても対応することができるため、汎
用性が高い点でも優れている。

尚、この考案は上記実施例に限られるものでは
なく、対象となるワークは自動車用部品以外でも
よい。また、θカムプレート２１を独立して設け
シヤフト１４を直接上下させるようにしても良
い。

考案の効果 以上説明したようにこの考案によればＸテーブ
ル、Ｙテーブル、及びスプライン軸によつて、ガ
ン本体がＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に自由
に移動できるようにされているため限られた設置
スペースであつても作業者の熟練度を必要とせ
ず、溶接ロボツトに匹敵する溶接精度が得られる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体分解斜視図である。 １……溶接装置、２……フレーム、３……ボー
ルネジ（駆動装置）、５……モータ（駆動装置）、
６……Ｘテーブル、８……Ｙテーブル、１０……
スプライン軸、１３……ガン本体、１４……シヤ
フト、１８……Ｙカムプレート、１９……Ｚカム
プレート、２１……θカムプレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの近傍に設置されるフレームに、駆動装
   置を介してＸテーブルがフレームに沿うＸ軸方向
   にスライド自在に支持され、このＸテーブルにＹ
   テーブルがフレームに接近離反するＹ軸方向に沿
   つてスライド自在に支持され、上記Ｙテーブルに
   Ｚ軸方向に延びるシヤフトが内挿されたスプライ
   ン軸が上下動自在に支持され、このスプライン軸
   の一端にシヤフトの上下動によりＹ軸方向を中心
   に回動するガン本体が設けられている溶接装置で
   あつて、上記フレームに、Ｙテーブルを移動させ
   るＹカムプレートが支持されると共にスプライン
   軸を上下方向に移動させるＺカムプレートが支持
   され、上記フレームにはシヤフトを上下動させガ
   ン本体を回動させるθカムプレートが支持されて
   いることを特徴とする溶接装置。