JPS6119529A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPS6119529A JPS6119529A JP14040284A JP14040284A JPS6119529A JP S6119529 A JPS6119529 A JP S6119529A JP 14040284 A JP14040284 A JP 14040284A JP 14040284 A JP14040284 A JP 14040284A JP S6119529 A JPS6119529 A JP S6119529A
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- JP
- Japan
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- clamp
- clamping
- center
- base
- cylindrical surface
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はクランプ装置に係り、特に横断面の形状が種々
の形態をした型材(加工品)を基準軸まわりに任意の角
度だけ回動させた状態で締付は固定できるようにしたク
ランプ装置に関する。
の形態をした型材(加工品)を基準軸まわりに任意の角
度だけ回動させた状態で締付は固定できるようにしたク
ランプ装置に関する。
一般に航空機の構造物には多種多量の取付金具、隅金具
等が使用され、これら金具は長尺状の型材に対して外形
切削、面削り、穿孔、ねじ立て、切断等の各種作業を順
次節こすことにより製造される。型材としてはアングル
、H形、チャンネル等の規格品を使用することもあるが
、場合によっては、隣り合ったウェブの挟角が直角のも
のに限らず鋭角や鈍角のものも使用される。また型材に
対して所定の傾斜角を与えた状態下で面切削や穿孔作業
をしなりればならない場合もある。
等が使用され、これら金具は長尺状の型材に対して外形
切削、面削り、穿孔、ねじ立て、切断等の各種作業を順
次節こすことにより製造される。型材としてはアングル
、H形、チャンネル等の規格品を使用することもあるが
、場合によっては、隣り合ったウェブの挟角が直角のも
のに限らず鋭角や鈍角のものも使用される。また型材に
対して所定の傾斜角を与えた状態下で面切削や穿孔作業
をしなりればならない場合もある。
ところが、従来の万力形式のクランプ装置は、締金の締
付面が、固定した垂直面と一致しているから、傾斜角度
を付したスペーサブロックを併用しない限り加工品を傾
斜した状態で締付【ノ固定することばできなかった。ま
た、スペーサブロックを使用した場合には、加工品の基
準軸の位置がいずれかの方向にずれて一定せず連続加工
するうえで芯だしが問題となっていた。
付面が、固定した垂直面と一致しているから、傾斜角度
を付したスペーサブロックを併用しない限り加工品を傾
斜した状態で締付【ノ固定することばできなかった。ま
た、スペーサブロックを使用した場合には、加工品の基
準軸の位置がいずれかの方向にずれて一定せず連続加工
するうえで芯だしが問題となっていた。
そこで、本発明の目的は種々の横断面形状を有する加工
品を基準軸まわりに任意の角度で回動させ所定の位置で
締付は固定できるようにしたクランプ装置を提供するこ
とにある。
品を基準軸まわりに任意の角度で回動させ所定の位置で
締付は固定できるようにしたクランプ装置を提供するこ
とにある。
上記目的を達成するために、本発明によるクランプ装置
は、内側円筒面の一部によって形成された支え面を上面
に備えたベッドと、上記支え面と曲面接触可能な外側円
筒面の一部をもったクランプ台と、上記クランプ台を上
記外側円筒面の極率中心まわりに回動させる旋回駆動装
置と、上記クランプ台上に搭載され、加工品の回動中心
を通る線に関して対称的に接近離間できるようにした一
対のメインクランパと、このメインクランパを開閉駆動
する装置と、これらメインクランパのそれぞれの内側に
上下動可能に組込まれた締金とを備えたことを特徴とす
るものであり、クランプ台を旋回駆動さぼることによっ
て加工品を基準軸まわりに回動さゼることができる。
は、内側円筒面の一部によって形成された支え面を上面
に備えたベッドと、上記支え面と曲面接触可能な外側円
筒面の一部をもったクランプ台と、上記クランプ台を上
記外側円筒面の極率中心まわりに回動させる旋回駆動装
置と、上記クランプ台上に搭載され、加工品の回動中心
を通る線に関して対称的に接近離間できるようにした一
対のメインクランパと、このメインクランパを開閉駆動
する装置と、これらメインクランパのそれぞれの内側に
上下動可能に組込まれた締金とを備えたことを特徴とす
るものであり、クランプ台を旋回駆動さぼることによっ
て加工品を基準軸まわりに回動さゼることができる。
以下本発明によるクランプ装置の一実施例を図面を参照
して説明する。
して説明する。
第1図は本発明によるクランプ装置1を組込んだ型材切
削機を示したものであり、その構造の概略を説明する。
削機を示したものであり、その構造の概略を説明する。
図中符号2は据付面3上に据置かれたベッドを示し、こ
のベッド2の上に本発明によるクランプ装置1が搭載さ
れている。上記クランプ装置1の隣りにはインデックス
クランプ4が設置され、このインデックスクランプ4を
通して加工品としての加■ずべき型材5が図の右方から
左方に向って供給され型材5の図の右端近くは受は台6
によって支承されている。
のベッド2の上に本発明によるクランプ装置1が搭載さ
れている。上記クランプ装置1の隣りにはインデックス
クランプ4が設置され、このインデックスクランプ4を
通して加工品としての加■ずべき型材5が図の右方から
左方に向って供給され型材5の図の右端近くは受は台6
によって支承されている。
上記ベッド2のはダ中央にはコラム7が直立して設けら
れ、このコラム7には主軸ヘッド8が担持され、主軸ヘ
ッド8内に工具9を回転駆動するためのスピンドル10
が嵌装されている。スピンドル10に対する工具9の着
脱は自動工具交換器11を使って行なうことができる。
れ、このコラム7には主軸ヘッド8が担持され、主軸ヘ
ッド8内に工具9を回転駆動するためのスピンドル10
が嵌装されている。スピンドル10に対する工具9の着
脱は自動工具交換器11を使って行なうことができる。
次に本発明の主要部を構成するクランプ装置1の構成の
詳細を第2図乃至第5図を参照して説明する。
詳細を第2図乃至第5図を参照して説明する。
上記ベッド2の上面には支え面12が形成され、この支
え面12は、極率中心Oを中心とした半径Rの内側円筒
面の一部によって構成されている。
え面12は、極率中心Oを中心とした半径Rの内側円筒
面の一部によって構成されている。
この支え面12の上にはクランプ台14が曲面接触可能
に装着されている。このクランプ台14は、上記支え面
12と曲面接触可能な底面15を有する一方、クランプ
台14の上方にはテーブル16が一体的に形成されてい
る。このテーブル16の上面には、メインクランパを構
成する第1締付フレーム17Aと第2締付フレーム17
Bとが前記極率中心Oを通る垂直面18に関して対称に
接近離間できるように載置されている。これらの締付フ
レーム17A、17Bの下面にはナツト18A。
に装着されている。このクランプ台14は、上記支え面
12と曲面接触可能な底面15を有する一方、クランプ
台14の上方にはテーブル16が一体的に形成されてい
る。このテーブル16の上面には、メインクランパを構
成する第1締付フレーム17Aと第2締付フレーム17
Bとが前記極率中心Oを通る垂直面18に関して対称に
接近離間できるように載置されている。これらの締付フ
レーム17A、17Bの下面にはナツト18A。
18Bが一体的に突設されている。これらのナツト18
.A、18B−には左ねじ19Aと石ねじ19Bを形成
したクランプねじ2oが螺合されている。
.A、18B−には左ねじ19Aと石ねじ19Bを形成
したクランプねじ2oが螺合されている。
しかして、上記第1締付フレーム17Aの垂直な前面に
は横断面が鳩尾状のガイド21Aが垂直方向に延設され
ており、このガイド21Aには上下方向に摺動可能な第
1ホルダ22Aが滑り結合されている。この第1ホルダ
2.2Aは油圧駆動によって上下動され、図示の例では
、第3図に示されたように、油圧シリンダ23Aが第1
締付フレーム17Aに上に固着され、この油圧シリンダ
23A内で往復動するピストン24Aの先のピストンロ
ンド2.5 Aが第1ホルダ22Aに結合されている。
は横断面が鳩尾状のガイド21Aが垂直方向に延設され
ており、このガイド21Aには上下方向に摺動可能な第
1ホルダ22Aが滑り結合されている。この第1ホルダ
2.2Aは油圧駆動によって上下動され、図示の例では
、第3図に示されたように、油圧シリンダ23Aが第1
締付フレーム17Aに上に固着され、この油圧シリンダ
23A内で往復動するピストン24Aの先のピストンロ
ンド2.5 Aが第1ホルダ22Aに結合されている。
上記第1ホルダ22Aはアングル状の形態をなし、その
内側に第1締金26Aが抱持されている。この第1締金
26Aは、前面と頂面との挟角が鋭角となるように構成
され、その頂点には小半径の丸味が形成されている。
内側に第1締金26Aが抱持されている。この第1締金
26Aは、前面と頂面との挟角が鋭角となるように構成
され、その頂点には小半径の丸味が形成されている。
同様にして、第2締付フレーム17Bの側には、ガイド
21B、第2ホルダ22B1油圧シリンダ23B1ピス
トン24日1ピストンロッド25Bおよび第2締金26
’Bが配置されている。
21B、第2ホルダ22B1油圧シリンダ23B1ピス
トン24日1ピストンロッド25Bおよび第2締金26
’Bが配置されている。
一方、上記第1締付フレーム17Aの上には、加工品を
上から押えるための補助クランプ装置28が搭載されて
いる。この補助クランプ装置28は、第4図に示される
ように、スライダ29を有し、このスライダ29は第1
締付フレーム17A上に設けられた直線ガイド30に沿
って前後方向へ滑動できるようになっている。
上から押えるための補助クランプ装置28が搭載されて
いる。この補助クランプ装置28は、第4図に示される
ように、スライダ29を有し、このスライダ29は第1
締付フレーム17A上に設けられた直線ガイド30に沿
って前後方向へ滑動できるようになっている。
上記スライダ29は、駆動シリンダ装置31によって往
復駆動され、駆動シリンダ装置31はシリンダハウジン
グ32内で往復動するピストン33を有し、ピストン3
3と一体のピストンロット34がスライダ29に結合さ
れている。また、上記スライダ29は上方に向って延出
するブラケット35を有し、このブラケット35にはク
ランプアーム36の基端が枢支軸37を介して揺動可能
に枢着されている。上記クランプアーム36は前方に向
ってほず水平に延出し、その先端には支軸38がボルト
39によって固定され、支軸38の先端には押圧子40
が固定されている。
復駆動され、駆動シリンダ装置31はシリンダハウジン
グ32内で往復動するピストン33を有し、ピストン3
3と一体のピストンロット34がスライダ29に結合さ
れている。また、上記スライダ29は上方に向って延出
するブラケット35を有し、このブラケット35にはク
ランプアーム36の基端が枢支軸37を介して揺動可能
に枢着されている。上記クランプアーム36は前方に向
ってほず水平に延出し、その先端には支軸38がボルト
39によって固定され、支軸38の先端には押圧子40
が固定されている。
しかして、上記クランプアーム36は駆動シリンダ装置
41によって枢支軸37を中心として揺動できるように
なっている。上記駆動シリンダ装置41はシリンダ軸が
垂直方向を向いたシリンダ孔を上下方向に動くピストン
42を有し、このピストン42からのピストンロッド4
3は上方へ延出し、その先端がピン44を介してクラン
プアーム36に結合されている。
41によって枢支軸37を中心として揺動できるように
なっている。上記駆動シリンダ装置41はシリンダ軸が
垂直方向を向いたシリンダ孔を上下方向に動くピストン
42を有し、このピストン42からのピストンロッド4
3は上方へ延出し、その先端がピン44を介してクラン
プアーム36に結合されている。
なお、第2締付フレーム17Bの上にも全く同一の描成
を有する補助クランプ装置28が搭載されている。
を有する補助クランプ装置28が搭載されている。
次に前記クランプ台14に対してスイベル運動を与える
ための旋回駆動装置45について説明する。
ための旋回駆動装置45について説明する。
第2図において、符号46はDCサーボモータを示し、
このDCサーボモータ46の出力軸47は、軸受48に
よって回転可能に支承されており、その軸上にはウオー
ム49が固着されている。このウオーム49にはウオー
ムホイール50がかみ合っており、ウオールホイール5
0が固着された軸51上には中間歯車52が固定され、
この中間歯車52は、クランプ台16に固定されたセク
タ歯車53とかみ合っている。このセクタ歯車53は、
ビッヂ円の中心が前記外側円筒面の極率中心と一致して
いる。
このDCサーボモータ46の出力軸47は、軸受48に
よって回転可能に支承されており、その軸上にはウオー
ム49が固着されている。このウオーム49にはウオー
ムホイール50がかみ合っており、ウオールホイール5
0が固着された軸51上には中間歯車52が固定され、
この中間歯車52は、クランプ台16に固定されたセク
タ歯車53とかみ合っている。このセクタ歯車53は、
ビッヂ円の中心が前記外側円筒面の極率中心と一致して
いる。
次に上述したクランプ装置の使用の態様を説明する。
図示の例では型材5としてT形鋼の例が示されており、
型材5は受台6の上に載置され、例えば芯出しゲージ(
図示省略)を使って基準軸Oの位置が“決められインブ
ラタスクランプ4を通して工具9の直下の加工位置まで
引き出され、次に述べるように本発明のクランプ装置1
によって締め刊けられる。すなわち、油圧シリンダ23
A、23Bを駆動して第1締金26八と第2締金26B
の高さが設定され、さらにクランプねじ20がサーボモ
ータにより回転駆動され、締付フレーム17A、17B
が互いに接近駆動され、第1締金26Aと第2締金26
8とによってT形鋼のウェブが両側から締付けられる。
型材5は受台6の上に載置され、例えば芯出しゲージ(
図示省略)を使って基準軸Oの位置が“決められインブ
ラタスクランプ4を通して工具9の直下の加工位置まで
引き出され、次に述べるように本発明のクランプ装置1
によって締め刊けられる。すなわち、油圧シリンダ23
A、23Bを駆動して第1締金26八と第2締金26B
の高さが設定され、さらにクランプねじ20がサーボモ
ータにより回転駆動され、締付フレーム17A、17B
が互いに接近駆動され、第1締金26Aと第2締金26
8とによってT形鋼のウェブが両側から締付けられる。
この状態で加工すべき型材5の基準軸と、クランプ台1
4の回転中心Oとは合致している。したがって、サーボ
モータ46を駆動してウオーム49を回転させると、ウ
オームホイール50が中間歯車52を回転し、これとか
み合っているセクタ歯車53を回動させ、その結果、ク
ランプ台14は極率中心Oを中心として回動し、このと
きクランプ台14の底面15がベース2の支え面12上
で曲面接触する。このようにクランプ台14を旋回動さ
せることにより型材5を基準軸まわりに任意の角度で回
動させることができる。
4の回転中心Oとは合致している。したがって、サーボ
モータ46を駆動してウオーム49を回転させると、ウ
オームホイール50が中間歯車52を回転し、これとか
み合っているセクタ歯車53を回動させ、その結果、ク
ランプ台14は極率中心Oを中心として回動し、このと
きクランプ台14の底面15がベース2の支え面12上
で曲面接触する。このようにクランプ台14を旋回動さ
せることにより型材5を基準軸まわりに任意の角度で回
動させることができる。
また、型材5の加工時にビビリ振動を防止する必要があ
るときには、駆動シリンダ装置41を駆動してクランプ
アーム36を駆動させ、押圧子40で型材5の上を押圧
すればよい。
るときには、駆動シリンダ装置41を駆動してクランプ
アーム36を駆動させ、押圧子40で型材5の上を押圧
すればよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、クラ
ンプ台上に締付は固定された加工品の横断面内に設定さ
れた基準軸まわりにクランプ台を任意の角度で回動でき
るようにしたから、加工品の回動中心を変化させる。こ
となく加工品の任意の角度回動させて加工品に対して種
々の加工をすることができる。
ンプ台上に締付は固定された加工品の横断面内に設定さ
れた基準軸まわりにクランプ台を任意の角度で回動でき
るようにしたから、加工品の回動中心を変化させる。こ
となく加工品の任意の角度回動させて加工品に対して種
々の加工をすることができる。
第1図は本発明によるクランプ装置を組込んだ型材切削
機を示した側面図、第2図は本発明によるクランプ装置
の一部を断面で示した正断面図、1・・・クランプ装置
、12・・・支え面、14・・・クランプ台、17A、
17B・・・締付フレーム、20・・・クランプねじ、
26A、26B・・・締金、45・・・旋回駆動装置、
46・・・サーボモータ、47・・・出力軸、4つ・・
・ウオーム、50・・・ウオームホイール。 出願人代理人 猪 股 清 躬1目 拓3目
機を示した側面図、第2図は本発明によるクランプ装置
の一部を断面で示した正断面図、1・・・クランプ装置
、12・・・支え面、14・・・クランプ台、17A、
17B・・・締付フレーム、20・・・クランプねじ、
26A、26B・・・締金、45・・・旋回駆動装置、
46・・・サーボモータ、47・・・出力軸、4つ・・
・ウオーム、50・・・ウオームホイール。 出願人代理人 猪 股 清 躬1目 拓3目
Claims (1)
- 内側円筒面の一部によって形成された支え面を上面に備
えたベッドと、上記支え面と曲面接触可能な外側円筒面
の一部をもつたクランプ台と、上記クランプ台を上記外
側円筒面の極率中心まわりに回動させる旋回駆動装置と
、上記クランプ台上に搭載され、加工品中の基準軸を通
る線に関して対称的に接近離間できるようにした一対の
メインクランパと、このメインクランパを開閉駆動する
装置と、これらメインクランパのそれぞれの内側に上下
動可能に組込まれた締金とを備えてなるクランプ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14040284A JPS6119529A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14040284A JPS6119529A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | クランプ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6119529A true JPS6119529A (ja) | 1986-01-28 |
Family
ID=15267935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14040284A Pending JPS6119529A (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | クランプ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6119529A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100834982B1 (ko) | 2007-03-16 | 2008-06-03 | 주식회사 신한오피에스 | 자동천공기의 펀칭 재료 클램프 장치 |
CN101804571A (zh) * | 2010-03-18 | 2010-08-18 | 孙效 | 支座铣底面、钻孔机构 |
CN103722403A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-16 | 芜湖欣荣管业科技有限公司 | 压力可控型蜗杆自锁防松式快速装夹夹具 |
CN103722413A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-16 | 芜湖欣荣管业科技有限公司 | 压力可控型蜗杆自锁防松式高精度微调夹具 |
CN103722397A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-16 | 芜湖市天雄新材料科技有限公司 | 蜗杆自锁式防松夹具 |
CN104043982A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-09-17 | 芜湖市天雄新材料科技有限公司 | 压力可测型蜗杆自锁式防松夹具 |
CN109605092A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种通用液压快速装夹工装 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5583538A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-24 | Miyagawa Kogyo Kk | Clamping device for machine tool, etc. |
JPS5633143B2 (ja) * | 1978-09-19 | 1981-08-01 |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP14040284A patent/JPS6119529A/ja active Pending
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CN109605092A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-04-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种通用液压快速装夹工装 |
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