CN215494132U - 叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊点自动检测装置领域，公开了叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置，包括固定框和一号支撑块，所述固定框内部下方两侧均设置有丝杆，所述丝杆外表面旋合连接有丝杆套接块，所述丝杆外表面通过所述丝杆套接块固定连接有固定板，所述固定板内部通过螺丝固定连接有激光测距装置，所述固定框内表面焊接有二号固定块，通过伺服电机带动丝杆进行转动，使得两侧固定板与组件两侧紧密相贴合，同时配合激光测距装置，得出组件的实际规格长度，由控制器判断组件的实际测量值是否在误差范围内，方便对组件焊接前的焊点检测，保证焊点与焊接机器人的焊接头保持对应，避免造成组件的焊接效果不理想，影响最终产品的质量。

Description

叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置

技术领域

本申请涉及焊点自动检测装置的领域，尤其是涉及叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置。

背景技术

叉车门架是叉车取物装置(load handler)的主要承重结构。提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。

叉车外门架是由多个组件之间焊接而成的，为了提高焊接效率，很多加工场地利用相关的焊接机器人代替人工进行焊接。焊接机器人基本原理就是通过在焊接机器人内部设定好工作程序，使得可以自动对组件与组件之间进行焊接工作。组件在生产加工过程中，存在的一定的误差，当组件的实际规格尺寸超过标准尺寸的误差范围，但现有的焊接机器人缺少相关焊点的自动检测装置，焊接机器人依然在程序的控制下，按照标准组件的焊接位置进行焊接，从而可能造成焊接效果的不够理想，影响到产品的质量。

实用新型内容

为了解决上述所提出的问题，本申请提供叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置。

本申请提供的叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置采用如下的技术方案：叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置，包括固定框和一号支撑块，所述固定框内部下方两侧均设置有丝杆，所述丝杆外表面旋合连接有丝杆套接块，所述丝杆外表面通过所述丝杆套接块固定连接有固定板，所述固定板内部通过螺丝固定连接有激光测距装置，所述固定框内表面焊接有二号固定块，所述固定框内部下方通过所述二号固定块固定连接有伺服电机，所述伺服电机内部一侧与丝杆外表面对应侧相焊接。

通过采用上述技术方案，在固定框内表面中间位置处焊接有二号固定块，便于保证二号固定块外表面两侧伺服电机的稳定性，在伺服电机内部通过转动轴与丝杆外表面程度对应侧相焊接，便于伺服电机带动丝杆进行转动，在丝杆外表面旋合连接有丝杆套接块，便于能够通过丝杆转动达到对丝杆套接块的位置的调节，进而便于对两侧固定板的位置调节，在一侧固定板内部通过螺丝固定连接有激光测距装置，便于快速精确的测出两侧固定板之间的距离。

优选的，所述一号支撑块内表面上方焊接有伸缩杆，所述伸缩杆外表面焊接有卡合块，且所述卡合块外表面一侧与所述一号支撑块内部相卡合连接，所述卡合块下表面焊接有二号支撑块，且所述二号支撑块外表面一侧与所述固定框上表面对应处相焊接。

通过采用上述技术方案，在一号支撑块内部一侧一体成型有卡槽，便于与卡合块外表面一侧相卡合连接，使得可以通过伸缩杆带动卡合块一侧在一号支撑块内部进行卡合移动，在卡合块下表面远离一号支撑块一侧焊接有二号支撑块，便于卡合块移动能够同步带动二号支撑块进行移动，进而方便固定框的高低位置的自由调节。

优选的，所述一号支撑块上表面焊接有三号固定块，所述三号固定块内部开设有若干个螺纹沉孔。

通过采用上述技术方案，在三号固定块内部开设有若干个螺纹沉孔，方便工作人员通过螺栓将三号固定块安装在某一固定位置处，进而保证该装置运行过程中的稳定性。

优选的，所述固定框内表面两侧均焊接有一号固定块，且所述一号固定块内部一体成型有卡槽。

通过采用上述技术方案，在一号固定块内部一侧一体成型有卡槽，使得可以与丝杆套接块外表面一侧相卡合连接，便于对丝杆套接块进行限位，使得丝杆套接块不会随着丝杆同步转动，保证丝杆转动的同时同步带动丝杆套接块能够进行线性移动。

优选的，所述固定框内部通过轴承与所述丝杆外表面对应侧相转动连接。

通过采用上述技术方案，本装置丝杆外表面远离伺服电机一侧末端与固定框内部对应位置处通过轴承转动连接，从而既能保证丝杆一侧的支撑性，同时又不影响丝杆的转动。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：通过伺服电机带动丝杆进行转动，使得两侧固定板与组件两侧紧密相贴合，同时配合激光测距装置，得出组件的实际规格长度，由控制器判断组件的实际测量值是否在误差范围内，方便对组件焊接前的焊点检测，保证焊点与焊接机器人的焊接头保持对应，避免造成组件的焊接效果不理想，影响最终产品的质量。通过伸缩杆带动卡合块在一号支撑块内部卡合移动，进而带动固定框进行移动，方便将两侧固定板调节在组件两侧合适的位置处。

附图说明

图1是申请实施例的自动检测装置主体连接的结构示意图；

图2是申请实施例的一号支撑块与卡合块立体连接的结构示意图；

图3是申请实施例的一号固定块立体的结构示意图。

附图标记说明：1、固定框；2、一号固定块；3、固定板；4、二号固定块；5、三号固定块；6、螺纹沉孔；7、一号支撑块；8、伸缩杆；9、二号支撑块；10、卡合块；11、伺服电机；12、丝杆套接块；13、激光测距装置；14、丝杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置。参照图1，叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置，在固定框1内表面中间位置处焊接有二号固定块4，便于保证二号固定块4外表面两侧伺服电机11的稳定性，在伺服电机11内部通过转动轴与丝杆14外表面程度对应侧相焊接，便于伺服电机11带动丝杆14进行转动，在丝杆14外表面旋合连接有丝杆套接块12，便于能够通过丝杆14转动达到对丝杆套接块12的位置的调节，进而便于对两侧固定板3的位置调节，在一侧固定板3内部通过螺丝固定连接有激光测距装置13，便于快速精确的测出两侧固定板3之间的距离。

参照图1和图2，在一号支撑块7内部一侧一体成型有卡槽，便于与卡合块10外表面一侧相卡合连接，使得可以通过伸缩杆8带动卡合块10一侧在一号支撑块7内部进行卡合移动，在卡合块10下表面远离一号支撑块7一侧焊接有二号支撑块9，便于卡合块10移动能够同步带动二号支撑块9进行移动，进而方便固定框1的高低位置的自由调节。

参照图1，在三号固定块5内部开设有若干个螺纹沉孔6，方便工作人员通过螺栓将三号固定块5安装在某一固定位置处，进而保证该装置运行过程中的稳定性。

参照图1，本装置丝杆14外表面远离伺服电机11一侧末端与固定框1内部对应位置处通过轴承转动连接，从而既能保证丝杆14一侧的支撑性，同时又不影响丝杆14的转动。

参照图1和图3，在一号固定块2内部一侧一体成型有卡槽，使得可以与丝杆套接块12外表面一侧相卡合连接，便于对丝杆套接块12进行限位，使得丝杆套接块12不会随着丝杆14同步转动，保证丝杆14转动的同时同步带动丝杆套接块12能够进行线性移动。

本申请实施例叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置的实施原理为：在一号支撑块7上表面焊接有三号固定块5，且三号固定块5内部开设有若干个螺纹沉孔6，通过螺栓与螺纹沉孔6进行旋合，方便将三号固定块5安装在所需的固定位置处，进而保证该装置的支撑性以及稳定性，同时在一号支撑块7内表面焊接有伸缩杆8，通过电脑程序控制伸缩杆8的启动，使得伸缩杆8可以带动卡合块10在一号支撑块7内部卡合移动，从而使得卡合块10一侧的二号支撑块9进行相应移动，进而带动固定框1进行移动，便于将两侧固定板3调节在组件两侧合适的位置处。

同时通过电脑程序控制，启动伺服电机11带动丝杆14进行转动，从而带动两侧固定板3进行移动，使得两侧固定板3与组件两侧紧密相贴合，同时在电脑程序的控制下，启动激光测距装置13，测量出两侧激光测距装置13之间的距离，从而得出组件的规格长度，进而激光测距装置13通过信息传感器将测量数据反馈到焊接机器人内部控制器，控制器接收到实际厚度值信息后，判断实际测量值是否在误差范围内，若该误差在标准误差范围内，说明该组件的焊点与机器人的焊接头是对应的，从而控制器即可控制继电器，启动机器人进行相应焊接，若该组件不在误差范围内，说明该组件焊点与机器人的焊接头是不对应的，从而控制器不会控制继电器的启动，进而机器人不会按照设定的程序，对该组件进行焊接，方便对组件焊接前的焊点检测，避免造成组件之间焊接效果不理想，影响最终产品的质量。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置，其特征在于：包括固定框(1)和一号支撑块(7)，所述固定框(1)内部下方两侧均设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)外表面旋合连接有丝杆套接块(12)，所述丝杆(14)外表面通过所述丝杆套接块(12)固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)内部通过螺丝固定连接有激光测距装置(13)，所述固定框(1)内表面焊接有二号固定块(4)，所述固定框(1)内部下方通过所述二号固定块(4)固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)内部一侧与丝杆(14)外表面对应侧相焊接。

2.根据权利要求1所述的叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置，其特征在于：所述一号支撑块(7)内表面上方焊接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)外表面焊接有卡合块(10)，且所述卡合块(10)外表面一侧与所述一号支撑块(7)内部相卡合连接，所述卡合块(10)下表面焊接有二号支撑块(9)，且所述二号支撑块(9)外表面一侧与所述固定框(1)上表面对应处相焊接。

3.根据权利要求1所述的叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置，其特征在于：所述一号支撑块(7)上表面焊接有三号固定块(5)，所述三号固定块(5)内部开设有若干个螺纹沉孔(6)。

4.根据权利要求1所述的叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置，其特征在于：所述固定框(1)内表面两侧均焊接有一号固定块(2)，且所述一号固定块(2)内部一体成型有卡槽。

5.根据权利要求1所述的叉车外门架加工用焊接机器人焊点自动检测装置，其特征在于：所述固定框(1)内部通过轴承与所述丝杆(14)外表面对应侧相转动连接。

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