JPS62178988A

JPS62178988A - カラ−記録装置における感光体駆動装置

Info

Publication number: JPS62178988A
Application number: JP61021769A
Authority: JP
Inventors: Hideya Furuta; 古田　秀哉; Yoshihiro Sakai; 良博堺; Mitsuru Mamizuka; 馬見塚　満; Fumitaka Fujieda; 藤枝　文隆
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1986-02-03
Filing date: 1986-02-03
Publication date: 1987-08-06
Anticipated expiration: 2009-11-14
Also published as: GB2185938A; JPH0690561B2; GB8701608D0; DE3703190C2; GB2185938B; US4796050A; DE3703190A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、カラー記録装置における感光体駆動装置に関
する。

（従来技術）複数個の感光体ドラム、各感光体ドラムに付設された帯
電装置、集束性光伝送体アレイ等を含む等倍照明露光光
学系、現像装置、転写装置をそれぞれ備え、カラー原稿
の色分解された光像を各感光体ドラムに形成し、各感光
体ドラムの顕像を１枚の転写紙に重ねて転写するカラー
複写機は、カラー記録装置の一分野として、例えば、特
開昭５７−８５０６６号公報ににより公知である。

複数の感光体ドラムを用いるカラー複写機においては、
各感光体ドラムの画像位置が正確に転写紙と対応しない
と１色ずれ現象を生じる。複写機を構成する各機械部品
の精度はある程度高めることができるが、それらを組込
んで作動させるものとすると、それぞれの運動にばらつ
きを生じることは避けられない。

例えば、３個の感光体ドラムを回転駆動するとき、駆動
速度をそれぞれ同一にすることができるが、例えば、ド
ラムが１回転するに際し、１回転の速度としては、３個
のドラムが共に同一であるとしても、１回転の途中にお
ける速度のばらつきは避けられない。そのため、同一速
度で回転している筈のものが、実際には転写紙には色ず
れの画像として現われるのである。

従来のカラー複写機では複数個の感光体ドラムのそれぞ
れの速度変動の周期がばらばらであるため、最も速度の
遅い位置と最も速い位置とにある画像ではどうしても、
ずれを生じてしまう。

（目　的）本発明の目的は、複数の感光体ドラムの各顕像を１枚の
転写紙に順次重ねて転写するようにしたカラー記録装置
において、重ね画像に位置ずれを生じないようにした感
光体駆動装置を提供することにある。

（構　成）本発明は上記目的を達成させるため、１つの駆動手段に
より回転させられる従動回転体を感光体ドラムの各軸に
固設し、これら従動回転体に付したマークを用いて従動
回転体の、上記軸の周りに関する相対位置を定めるとこ
とを特徴とする。

以下、図示の実施例により本発明を説明する。

第１図はカラー記録装置の一例であるカラー複写機を示
すものである。なお、本発明においては。

カラー複写機の他、カラープリンタにも適用し得るもの
である。

さて、図のカラー複写機１において１図示されないカラ
ー原稿を載せる原稿載置台２は図表より右側に移送され
、先ず、Ｃステーションで、カラー原稿に対して赤の色
分解が行なわれ、感光体ドラム３Ｃに対して赤色の露光
が行なわれる。なお、このような機能は、原稿照明装置
４や露光レンズ装置５等によって達成される。

感光体ドラム３Ｃは予め主帯電器７により帯電させられ
、この帯電面に対して、赤色露光が行なわれることによ
り、感光体ドラム３Ｃには赤色に対応する静電潜像が形
成される。そして、この静電潜像はシアントナーを供給
する現像装置６Ｃによって頭像化される。

次いで１Ｍステーションにおいて、緑色の露光が行なわ
れて、その色に対応する静電潜像が感光体ドラム３Ｍ上
に形成される。そして、この静電潜像はマゼンタトナー
を供給する現像装置６Ｍによって頭像化される。

さらに、Ｙステーションにおいて、青色の露光が行なわ
れて、その色に対応する静電潜像が感光体ドラム３′！
上に形成される。そしてこの静電潜像はイエロートナー
を供給する現像装＠６Ｙによって頭像化される。

一方、主駆動モータ８によって、タイミングベルト９を
介して転写ベルト１１が矢印方向に回転駆動され、この
ベルト１１に、給紙装置１２から送られた一枚の転写紙
が静電的に吸着され、感光体３Ｙに向けて送られるよう
になっている。

感光体ドラム３Ｙ、　３Ｍ、　３Ｃの部位を、転写紙が
順次通過する間、イエロートナー像、マゼンタトナー像
、シアントナー像が、それぞれ順次重ね合わされて１枚
の転写紙に転写される。この転写後、転写紙は図示され
ない定着装置を通ってカラーコピーとして機外に排出さ
れる。

この転写後、転写紙は図示されない定着装置をとおてカ
ラーコピーとして機外に排出される６なお、第１図にお
いて、各感光体ドラム３Ｇ、　３Ｍ。

３Ｙは同一直径りとなっており、ドラム間隔Ｑはドラム
円周長さの半分（πＤ／２）とされている。

第２図は本発明一実施例の感光体駆動装置を示すもので
ある。この駆動装置における駆動源を成すモータ１４が
回転すると、ギヤ減速機構を備えたギヤヘッド１５を介
して、このギヤヘッドの出力軸に固設された小プーリ１
６が減速されて回転する。

各感光体ドラムの各軸１７Ｇ、　１７Ｍ、　１７Ｙには
大ブー　ＩＪ　１８Ｃ，１８Ｍ、　１８Ｙがそれぞれ固
設されている。

１つの小プーリ１６に対して、これと、各大プーリ１８
Ｃ，１８Ｍ、　１８Ｙ間には無端の平ベルト１９Ｃ，１
９Ｍ。

１９Ｙがそれぞれ掛は渡されている。

ここで、第３図に示す如く、大プーリ１８Ｃ，１８Ｍ。

１８Ｙは感光体ドラムの各軸１７Ｃ，１７Ｍ、　１７Ｙ
に止めねじ２１によってそれぞれ固設される。今、例え
ば、大プーリ１８Ｇを抽出して考えるとして、第４図に
示す如く、プーリ１８Ｃの軸穴と軸１７Ｃとをたとえ高
精度に加工しても、両者の間にがたを生じることは両者
を互いに嵌合させる上で避けられ得ないことである。

然るに、かような嵌合構成において、止めねじ２１を締
め付けてプーリ１８Ｃを軸１７Ｃに固定した場合、プー
リ１８Ｃは軸１７Ｃに対し偏心する。すなわち、第４図
においてプーリ１８Ｃは右側へ偏倚し、かかる状態で、
プーリ１８Ｃが回転した場合、Ｅ部の線速は早くなり、
Ｆ部の線速は遅くなり、円周上各点での線速は一定とな
らない。

このような嵌合上のかだ（遊び）や、プーリ自体の偏心
などによって、各感光体ドラムは１回転１周期の速度変
動を生じるが、かような速度変動を生じても、次に述べ
るような手段を講じることにより、重ね画像に位置ずれ
を生じさせないようにすることができる。

第５図（ａ）は感光体ドラム３Ｃ１同図（ｃ）は感光体
ドラム３Ｍ、同図（ｅ）は感光体ドラム３Ｙのそれぞれ
の速度偏差の変動を示し、それぞれ横軸は回転角度、縦
軸は速度偏差の変動量を表している。

第５図（ｂ）は感光体ドラム３Ｃ１同図（ｄ）は感光体
ドラム３Ｍ、同図（ｆ）は感光体ドラム３Ｙのそれぞれ
の速度変動がない場合（偏心が零である理想の状態）に
到達すべき位置とのずれで示す変位量を示し、それぞれ
横軸は回転角度、縦軸は変位量を表している。

第１図と併用して説明するに、感光体ドラム３Ｃは当該
カラー複写機の例では露光後、２．５回転したときに転
写位置に達し、感光体ドラム３旧ま１．５回転したとき
に転写位置に達し、感光体ドラム３Ｙは１．５回転した
ときに達するようになっている。

そこで、各感光体ドラムの周面の各点が転写位置に到達
するときの速度偏差量と変位量が同じであれば、重ね画
像に位置ずれを生じない。

このようにするためには、各感光体ドラムの速度変動の
周期、振幅１位相関係を第５図に示す如く選定すればよ
いことになる。

すなわち、第５図Ｃａｆｅ　（ｂ）のＡ１点で感光体ド
ラム３Ｃの露光を行ない、２．５回転したときのＢ１点
で転写位置に達するようにする。このとき８１点ては速
度偏差は零であり、変位は最大量βＶＤＩ／πｆである
。なおβは最大速度偏差量（％）、ＶＤＩは感光体ドラ
ム３Ｃの平均周速（ｍｍ／５ｅｃ）、ｆは速度変動の周
波数（Ｈｚ）をそれぞれ示している。なお、第５図（ｂ
）において、破線で示す曲線は０点スタートのときのも
のである。

第５図（ｃ）、　（ｄ）ではＡ２点で感光体ドラム３Ｍ
の露光を行ない、１．５回転した８２点で転写位置に達
するようにする。このとき、　８２点では速度偏差は零
であり、変位は最大量βＶＤ２／πｆである６なお。

ＶＯ２は感光体ドラム３Ｍの平均周速（ｍｍ／５ｅｃ）
を示し。

ここではＶＯ２＝　ＶＤＩである。

第５図（ｅ）、　（ｆ）ではＡ３点で感光体ドラム３Ｙ
の露光を行ない、０．５回転後の８３点で転写位置に達
するようにする。このとき８３点では速度偏差は零であ
り、変位量は最大値のβＶＤ３／πｆである。ＶＯ２は
感光体ドラム３Ｙの平均周速を示し、この場合ＶＤ３と
ＶＯ２とＶＤＩとは互いに等しい。

第５図に示すような周期、振幅、位相関係となるように
各感光体ドラムの相対回転位置やギヤ。

プーリ系の駆動構成等を考慮すると、画像の位置ずれが
生じないことになる。

以上のような点に鑑みて１画像の位置ずれが生じないよ
うな駆動構成とすべく、先ず、大プーリ１８Ｃ，１８Ｍ
、　１８Ｙに関し、これらをすべて同一寸法形状に成形
する。すなわち、３個のプーリを同時に一体加工成形す
るか若しくは同一型成形により作製するかして、同一の
寸法形状とする。

第６図に示すものは同時一体加工の成形品を示している
。この成形品に対して図に示す同一位置にマークＭを付
し、このあと、２点鎖線で示すところをそれぞれ切断す
る。次いで、このマークＭに対応したボス部１８Ｃ１の
部分にねじ切りを行なう。

このねじ切りした部分に止めねじ２１が螺合されること
になる。

以上の如くして、１周期当りの速度変動が同じとなる３
個の大プーリが得られる。次に、大プーリ１８Ｃ，１８
Ｍ、　１８Ｙの各々の同一位置に付されたマークＭが第
３図に示すような位置に定められるように、各大プーリ
のドラム軸周りに関する相対位置を定める。すなわち、
各１８Ｃ，１８Ｍ、　１８Ｙを第３図に示す位置となる
ように各ドラム軸１７Ｃ，１７Ｍ。

１７Ｙにそれぞれ組み付けるのである。次いで、止めね
じ２１を締め付けて各プーリを各軸に固定する。

このようにすることで、位相に関して、感光体ドラム３
Ｃ，３Ｙについては同位相に、感光体ドラム３Ｍについ
ては他のドラムに対して１８０°（π）だけずれた位相
にそれぞれ設定される。

このような構成の駆動装置で実施した結果、速度変動β
が０．０５〜０．１％であったが１画像の位置ずれは０
．１ｍ／ｍ以下となって、良好なカラー画像を得ること
ができた。一方、試みに、感光体ドラム３Ｍ駆動用の大
プーリ１８Ｍを、他のプーリと同じような位置に設けて
実施した結果では位置ずれは約０．２ｍ／ｍとなり上記
例の場合よりも劣ることが確認された。

ところで、この実施例においては、小プーリ１６及びギ
ヤヘッド１５の各ギヤは、この速度変動が感光体ドラム
の１周期すなわち大プーリの１周期に対し、（１／偶数
）倍の周期となるように構成されている。このようにす
ると、第５図に当てはめて了解されるように、必ず３個
の感光体ドラムの各速度変動の位相は一致し１画像に位
置ずれを生じさせないようにすることができる。実際に
、この例の場合の速度変動は約０．３％であったが、位
置ずれの影響はなかった。

ところで、今まで述べた実施例は、小プーリ１６の如き
１つの駆動手段によって回転させられ、各感光体ドラム
の軸に固設される従動回転体を、符号１８ｃ、　１８Ｍ
、　１８Ｙで示すような大プーリとしたものであるが、
この他それをウオームホイールとして、これをウオーム
にて駆動するようにしてもよい。

第７図は上記点に対応した実施例を示すものである。モ
ータ２３のモータ軸２３ａにはカップリング２４を介し
て駆動軸２５が同一軸心上に連結され、この軸２５上に
はウオーム２６Ｃ，２６Ｍ、　２６Ｙがそれぞれ固設さ
れ、この各々には各ドラム軸に固定されたウオームホイ
ール２７Ｃ，２７Ｍ、　２７Ｙが噛み合ってい。

る。

各ウオームホイール２７Ｃ，２７Ｍ、　２７Ｙは前記実
施例と同じように、同時一体成形加工するか若しくは同
一型成形により作製される。そして、同じようにして、
マークＭが付され、各ウオームホイールは第７図に示す
位置にねじ２１により各ドラム軸に固定される。以上の
ような駆動構成においても、前述した実施例と同様な機
能を達成することができる。

ところで、この実施例においては、ウオーム。

ウオームホイールから成る減速機構における速度変動が
、感光体ドラムの１周期に対し、（１／偶数）倍の周期
となるように構成されている。

このようにすると、第５図に当てはめて了解されるよう
に、必ず３個の感光体ドラムの各速度変動の位相は一致
し、画像に位置ずれを生じさせないようにすることがで
きる。実際に減速比を１７２０として実施したところ９
画像の位置ずれは見られなかった。

以上述べた各実施例においては、感光体ドラムを３個と
したものであるが、２個でも４個でも。

その数に限定されるものではない。また、ドラム径りに
対し、第１図に示す間隔ＱをπＤ／２としたものである
が、これ以外であっても、位相の対応関係を前述した如
く定めれば所期の目的を達成することができる。

（効　果）以上本発明によれば、感光体ドラムが周期的に速度変動
するような駆動手段であっても１重ね画像に位置ずれを
生じることのない、構成の簡単なカラー記録装置におけ
る感光体駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の適用例である３感光体ドラム式
のカラー複写機の概略構成図、第２図は本発明実施例の
平面図、第３図は同上実施例の正面図、第４図は大プー
リの取付態様図、第５図は感光体ドラムの速度変動位相
等を説明するための図、第６図は上記大プーリの一体成
形品の一例を示す斜視図、第７図は本発明の別実施例の
正面図である。３Ｃ，３Ｍ、　３Ｙ・・・感光体ドラム、１６・・・小
プーリ、１８Ｃ，１８Ｍ、　１８Ｙ・・・大プーリ、２
６Ｃ，２６Ｍ、　２６Ｙ・・・ウオーム、２７Ｃ，２７
Ｍ、　２７Ｙ・・・ウオームホイール、Ｍ・・・マーク
。壺Ｚ尺痺うδ　目

Claims

【特許請求の範囲】

色分解された各光像を複数の感光体ドラムの各々にそれ
ぞれ形成し、それぞれ色分解に応じた色トナーで頭像化
した後、１枚の転写紙に、各感光体ドラムの顕像を順次
重ねて転写するようにしたカラー記録装置において、前
記感光体ドラムの各軸に、１つの駆動手段により回転さ
せられる従動回転体をそれぞれ固設し、これら従動回転
体を同一寸法形状に成形した上、同一位置にマークを付
し、各従動回転体の感光体ドラム軸への組付時、各従動
回転体の、ドラム軸の周りに関する相対位置を、前記マ
ークを用いて、各感光体ドラムの速度変動位相に応じた
位相位置に基づき、定めたことを特徴とする感光体駆動
装置。