JP3533486B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
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- G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
- G03G15/16—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer
- G03G15/1605—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support
- G03G15/161—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base of a toner pattern, e.g. a powder pattern, e.g. magnetic transfer using at least one intermediate support with means for handling the intermediate support, e.g. heating, cleaning, coating with a transfer agent
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0167—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member
- G03G2215/0174—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies single electrographic recording member plural rotations of recording member to produce multicoloured copy
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- Color Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Cleaning In Electrography (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは中
間転写体を用いた画像形成装置に関するものである。
ミリ、プリンター等の画像形成装置に係り、詳しくは中
間転写体を用いた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、中間転写体としての中間転写ベル
トを用いた画像形成装置であって、像担持体から、該像
担持体に接触対向する転写面が無端経路に沿って一方向
に移動する中間転写ベルトへトナー像を繰り返し重ねて
転写した後、これを転写材としての転写紙に一括転写す
るものが知られている。
トを用いた画像形成装置であって、像担持体から、該像
担持体に接触対向する転写面が無端経路に沿って一方向
に移動する中間転写ベルトへトナー像を繰り返し重ねて
転写した後、これを転写材としての転写紙に一括転写す
るものが知られている。
【０００３】また、このような画像形成装置において、
画像サイズに応じて中間転写ベルト上に複数画面形成す
るようにして、小サイズの転写紙が選択されたときに記
録速度の向上を図ることができる装置も知られている
（例えば、特開平４−２９６８７７号公報参照）。
画像サイズに応じて中間転写ベルト上に複数画面形成す
るようにして、小サイズの転写紙が選択されたときに記
録速度の向上を図ることができる装置も知られている
（例えば、特開平４−２９６８７７号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記像担持体から中間
転写ベルトへトナー像を繰り返し重ねて転写した後、こ
れを転写材に一括転写するような構成の画像形成装置に
おいて、像担持体から中間転写ベルトへのトナー像転写
（以下、ベルト転写という）の工程中に像担持体と中間
転写ベルトとの相対速度に差が生じると、いわゆる転写
ブレが起きて、像流れや白抜けなどの異常画像が発生し
てしまう。このような相対速度差は通常どちらかに突発
的な負荷変化が生じ、該負荷変化によって駆動速度に変
動が発生してしまうことで生じる。特に、クリーニング
手段による中間転写ベルトのクリーニング時には、例え
ばゴム製のブレードなどを中間転写ベルトに接触させる
ときと離間させるときとに中間転写ベルトの駆動モータ
及び駆動伝達系に負荷トルク変化の影響が及ぶこととな
り、該中間転写ベルトの駆動速度に変動が発生する。そ
こで、このような重ね画像のベルト転写中における負荷
変動による画像のずれを防止するために、該重ね画像の
ベルト転写中にはクリーニング工程を行わず、別のタイ
ミングで該クリーニング工程を行うようにしている。
転写ベルトへトナー像を繰り返し重ねて転写した後、こ
れを転写材に一括転写するような構成の画像形成装置に
おいて、像担持体から中間転写ベルトへのトナー像転写
（以下、ベルト転写という）の工程中に像担持体と中間
転写ベルトとの相対速度に差が生じると、いわゆる転写
ブレが起きて、像流れや白抜けなどの異常画像が発生し
てしまう。このような相対速度差は通常どちらかに突発
的な負荷変化が生じ、該負荷変化によって駆動速度に変
動が発生してしまうことで生じる。特に、クリーニング
手段による中間転写ベルトのクリーニング時には、例え
ばゴム製のブレードなどを中間転写ベルトに接触させる
ときと離間させるときとに中間転写ベルトの駆動モータ
及び駆動伝達系に負荷トルク変化の影響が及ぶこととな
り、該中間転写ベルトの駆動速度に変動が発生する。そ
こで、このような重ね画像のベルト転写中における負荷
変動による画像のずれを防止するために、該重ね画像の
ベルト転写中にはクリーニング工程を行わず、別のタイ
ミングで該クリーニング工程を行うようにしている。
【０００５】ところが、このような工程を採用する画像
形成装置においては、クリーニング工程が終了しない
と、中間転写ベルト上への画像形成が行われないため、
特に連続して画像形成を行う場合には記録速度向上の点
で問題となっていた。
形成装置においては、クリーニング工程が終了しない
と、中間転写ベルト上への画像形成が行われないため、
特に連続して画像形成を行う場合には記録速度向上の点
で問題となっていた。
【０００６】本発明は、以上の問題点に鑑みなされたも
のであり、その目的とするところは一方向に無端移動す
る中間転写体へトナー像を重ね転写した後に一括して転
写材に転写する画像形成装置において、転写ブレの発生
を防止するとともに、クリーニング工程時の待ち時間を
短くして画像形成速度の向上を図ることが可能となる画
像形成装置を提供することである。
のであり、その目的とするところは一方向に無端移動す
る中間転写体へトナー像を重ね転写した後に一括して転
写材に転写する画像形成装置において、転写ブレの発生
を防止するとともに、クリーニング工程時の待ち時間を
短くして画像形成速度の向上を図ることが可能となる画
像形成装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、像担持体上にトナー像を形成す
るトナー像形成手段と、該像担持体に接触対向する転写
面が無端経路に沿って一方向に移動する中間転写体と、
該中間転写体に該像担持体上のトナー像を順次重ね合わ
せて転写する中間転写手段と、該中間転写体上に重ね合
わせて転写されたトナー像により構成したトナー画像を
転写材に転写する転写材転写手段と、該中間転写体に対
して接離可能に構成され、所定のタイミングで中間転写
体に当接して該中間転写体をクリーニングするクリーニ
ング手段とを備えた画像形成装置において、上記中間転
写体と像担持体との接触対向部の入り口部と上記クリー
ニング手段によるクリーニング部との上記中間転写体移
動方向の経路長をＬＣ、該中間転写体上に形成され得る
一つ又は複数のトナー画像の先端から後端までの画像領
域長のうち、最大のものをＬＢ、上記接触対向部の入り
口部から出口部までの上記中間転写体移動方向の経路長
をｌｎとしたとき、ＬＣ＞ＬＢ＋ｌｎを満たすように上
記クリーニング手段を配置したことを特徴とするもので
ある。ここで上記複数のトナー画像の先端から後端と
は、該複数の画像の一つ目の画像の先端から該複数個目
の画像の後端までをいう。
に、請求項１の発明は、像担持体上にトナー像を形成す
るトナー像形成手段と、該像担持体に接触対向する転写
面が無端経路に沿って一方向に移動する中間転写体と、
該中間転写体に該像担持体上のトナー像を順次重ね合わ
せて転写する中間転写手段と、該中間転写体上に重ね合
わせて転写されたトナー像により構成したトナー画像を
転写材に転写する転写材転写手段と、該中間転写体に対
して接離可能に構成され、所定のタイミングで中間転写
体に当接して該中間転写体をクリーニングするクリーニ
ング手段とを備えた画像形成装置において、上記中間転
写体と像担持体との接触対向部の入り口部と上記クリー
ニング手段によるクリーニング部との上記中間転写体移
動方向の経路長をＬＣ、該中間転写体上に形成され得る
一つ又は複数のトナー画像の先端から後端までの画像領
域長のうち、最大のものをＬＢ、上記接触対向部の入り
口部から出口部までの上記中間転写体移動方向の経路長
をｌｎとしたとき、ＬＣ＞ＬＢ＋ｌｎを満たすように上
記クリーニング手段を配置したことを特徴とするもので
ある。ここで上記複数のトナー画像の先端から後端と
は、該複数の画像の一つ目の画像の先端から該複数個目
の画像の後端までをいう。
【０００８】この画像形成装置においては、上記中間転
写体と像担持体との接触対向部の入り口部と上記クリー
ニング手段によるクリーニング部との上記中間転写体移
動方向の経路長をＬＣ、中間転写体上に形成される一つ
又は複数のトナー画像の先端から後端までの画像領域長
のうち、最大のものをＬＢ、上記接触対向部の入り口部
から出口部までの上記中間転写体移動方向の経路長をｌ
ｎとしたとき、ＬＣ＞ＬＢ＋ｌｎを満たす。これによ
り、中間転写体上に形成される一つ又は複数のトナー画
像の先端が、上記転写材転写手段による転写材への転写
部を通過した後上記クリーニング手段によるクリーニン
グ部に到達したときに、該一つ又は複数のトナー画像の
後端は上記接触対向部を既に通過しているので、このと
きにクリーニング手段を中間転写体表面に接触させれば
上記中間転写体への画像転写に何等影響を与えることは
ない。そして、上記中間転写体への重ね転写動作を中断
することなく後続の重ね画像のトナー画像の先端がクリ
ーニング手段によるクリーニング部に到達する直前に
は、該トナー画像の後端部は上記接触対向部を通過して
しまうので、このときにクリーニング手段を中間転写体
表面から離間すれば、該中間転写体への画像転写に何等
影響を与えることはない。このように、上記像保持体か
ら中間転写体への転写工程を中断せずに、かつ、該転写
の際に該接触時の負荷変動の影響を与えることなく中間
転写体のクリーニング工程を実行することが可能とな
る。
写体と像担持体との接触対向部の入り口部と上記クリー
ニング手段によるクリーニング部との上記中間転写体移
動方向の経路長をＬＣ、中間転写体上に形成される一つ
又は複数のトナー画像の先端から後端までの画像領域長
のうち、最大のものをＬＢ、上記接触対向部の入り口部
から出口部までの上記中間転写体移動方向の経路長をｌ
ｎとしたとき、ＬＣ＞ＬＢ＋ｌｎを満たす。これによ
り、中間転写体上に形成される一つ又は複数のトナー画
像の先端が、上記転写材転写手段による転写材への転写
部を通過した後上記クリーニング手段によるクリーニン
グ部に到達したときに、該一つ又は複数のトナー画像の
後端は上記接触対向部を既に通過しているので、このと
きにクリーニング手段を中間転写体表面に接触させれば
上記中間転写体への画像転写に何等影響を与えることは
ない。そして、上記中間転写体への重ね転写動作を中断
することなく後続の重ね画像のトナー画像の先端がクリ
ーニング手段によるクリーニング部に到達する直前に
は、該トナー画像の後端部は上記接触対向部を通過して
しまうので、このときにクリーニング手段を中間転写体
表面から離間すれば、該中間転写体への画像転写に何等
影響を与えることはない。このように、上記像保持体か
ら中間転写体への転写工程を中断せずに、かつ、該転写
の際に該接触時の負荷変動の影響を与えることなく中間
転写体のクリーニング工程を実行することが可能とな
る。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の画像形成装
置において、画像形成動作を連続して行うときに、上記
中間転写体への重ね転写終了後で、かつ、該中間転写体
上のトナー画像が転写材に転写された領域の先端が上記
クリーニング部に到達するまでの間に上記クリーニング
手段を該中間転写体に接触させ、次に該中間転写体への
後続の重ね転写で一つ又は複数のトナー画像を形成する
にあたり、該一つ又は複数のトナー画像を構成すべく重
ねられる複数のトナー像のうち、該一つ又は複数のトナ
ー画像に対応する最初のトナー像を中間転写体へ転写し
た後で、かつ、該最初のトナー像先端が上記クリーニン
グ部に到達するまでの間に上記クリーニング手段を該中
間転写体から離間させるように制御する制御手段を設け
たことを特徴とするものである。
置において、画像形成動作を連続して行うときに、上記
中間転写体への重ね転写終了後で、かつ、該中間転写体
上のトナー画像が転写材に転写された領域の先端が上記
クリーニング部に到達するまでの間に上記クリーニング
手段を該中間転写体に接触させ、次に該中間転写体への
後続の重ね転写で一つ又は複数のトナー画像を形成する
にあたり、該一つ又は複数のトナー画像を構成すべく重
ねられる複数のトナー像のうち、該一つ又は複数のトナ
ー画像に対応する最初のトナー像を中間転写体へ転写し
た後で、かつ、該最初のトナー像先端が上記クリーニン
グ部に到達するまでの間に上記クリーニング手段を該中
間転写体から離間させるように制御する制御手段を設け
たことを特徴とするものである。
【００１０】また、請求項３の発明は、請求項１の画像
形成装置において、画像形成動作を連続して行うとき
に、上記中間転写体への重ね転写終了直後に上記クリー
ニング手段を該中間転写体に接触させ、次に該中間転写
体への後続の重ね転写で一つ又は複数のトナー画像を形
成するにあたり、該一つ又は複数のトナー画像を構成す
べく重ねられる複数のトナー像のうち、該一つ又は複数
のトナー画像に対応する最初のトナー像を中間転写体へ
転写した直後に上記クリーニング手段を該中間転写体か
ら離間させるように制御する制御手段を設けたことを特
徴とするものである。
形成装置において、画像形成動作を連続して行うとき
に、上記中間転写体への重ね転写終了直後に上記クリー
ニング手段を該中間転写体に接触させ、次に該中間転写
体への後続の重ね転写で一つ又は複数のトナー画像を形
成するにあたり、該一つ又は複数のトナー画像を構成す
べく重ねられる複数のトナー像のうち、該一つ又は複数
のトナー画像に対応する最初のトナー像を中間転写体へ
転写した直後に上記クリーニング手段を該中間転写体か
ら離間させるように制御する制御手段を設けたことを特
徴とするものである。
【００１１】これらの画像形成装置においては、画像形
成動作を連続して行うときに、上記制御手段により、上
記中間転写体への重ね転写終了後で、かつ、該中間転写
体上のトナー画像が転写材に転写された領域の先端が上
記クリーニング部に到達するまでの間に上記クリーニン
グ手段を該中間転写体に接触させる。これにより、中間
転写体の移動を中断せずに、該クリーニング手段を中間
転写体に接触させる際の該中間転写体の移動速度の変動
によって上記中間転写体への画像転写に何等影響を与え
ることなく、クリーニングすべき領域の先端からクリー
ニングを開始することができる。また、上記制御手段に
より、次に該中間転写体への後続の重ね転写で一つ又は
複数のトナー画像を形成するにあたり、該一つ又は複数
のトナー画像を構成すべく重ねられる複数のトナー像の
うち、該一つ又は複数のトナー画像に対応する最初のト
ナー像を中間転写体へ転写した後で、かつ、該最初のト
ナー像先端が上記クリーニング部に到達するまでの間に
上記クリーニング手段を該中間転写体から離間させるよ
うに制御する。これにより、中間転写体の移動を中断せ
ずに、該クリーニング手段を中間転写体から離間させる
際の該中間転写体の移動速度の変動によって上記中間転
写体上への画像転写に何等影響を与えることなく、クリ
ーニングすべき領域の後端までクリーニングを終了する
ことができる。したがって、上記像保持体から中間転写
体への転写工程を中断せずに、かつ、該中間転写体への
転写の際に該接触時の負荷変動の影響を与えることなく
中間転写体のクリーニング工程を実行することができ
る。
成動作を連続して行うときに、上記制御手段により、上
記中間転写体への重ね転写終了後で、かつ、該中間転写
体上のトナー画像が転写材に転写された領域の先端が上
記クリーニング部に到達するまでの間に上記クリーニン
グ手段を該中間転写体に接触させる。これにより、中間
転写体の移動を中断せずに、該クリーニング手段を中間
転写体に接触させる際の該中間転写体の移動速度の変動
によって上記中間転写体への画像転写に何等影響を与え
ることなく、クリーニングすべき領域の先端からクリー
ニングを開始することができる。また、上記制御手段に
より、次に該中間転写体への後続の重ね転写で一つ又は
複数のトナー画像を形成するにあたり、該一つ又は複数
のトナー画像を構成すべく重ねられる複数のトナー像の
うち、該一つ又は複数のトナー画像に対応する最初のト
ナー像を中間転写体へ転写した後で、かつ、該最初のト
ナー像先端が上記クリーニング部に到達するまでの間に
上記クリーニング手段を該中間転写体から離間させるよ
うに制御する。これにより、中間転写体の移動を中断せ
ずに、該クリーニング手段を中間転写体から離間させる
際の該中間転写体の移動速度の変動によって上記中間転
写体上への画像転写に何等影響を与えることなく、クリ
ーニングすべき領域の後端までクリーニングを終了する
ことができる。したがって、上記像保持体から中間転写
体への転写工程を中断せずに、かつ、該中間転写体への
転写の際に該接触時の負荷変動の影響を与えることなく
中間転写体のクリーニング工程を実行することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
るフルカラー複写装置（以下、「カラー複写装置」とい
う。）に適用した実施形態について説明する。
るフルカラー複写装置（以下、「カラー複写装置」とい
う。）に適用した実施形態について説明する。
【００１３】図１は本実施形態に係るカラー複写装置全
体の概略構成図、図２は同複写装置の主要部の概略構成
図である。
体の概略構成図、図２は同複写装置の主要部の概略構成
図である。
【００１４】図１において、このカラー複写装置は、カ
ラー画像読み取り装置（以下、カラースキャナという）
１とカラー画像記録装置（以下、カラープリンタとい
う）２とから構成されている。まず、カラースキャナ１
は、原稿３の画像を照明ランプ４で照射し、その反射光
をミラー５ａ，５ｂ，５ｃ等のミラー群５及びレンズ６
を介してカラーセンサ７に結像する。カラーセンサ７に
結像した原稿３のカラー画像情報は、例えばブルー（Ｂ
lue、以下「Ｂ」という。）、グリーン（Ｇreen、以下
「Ｇ」という。）、レッド（Ｒed、以下「Ｒ」とい
う。）の色分解光毎に読み取られ、電気的な画像信号に
変換される。本実施形態では、カラーセンサ７はＢ，
Ｇ，Ｒの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構
成されており、３色同時読み取りを行っている。
ラー画像読み取り装置（以下、カラースキャナという）
１とカラー画像記録装置（以下、カラープリンタとい
う）２とから構成されている。まず、カラースキャナ１
は、原稿３の画像を照明ランプ４で照射し、その反射光
をミラー５ａ，５ｂ，５ｃ等のミラー群５及びレンズ６
を介してカラーセンサ７に結像する。カラーセンサ７に
結像した原稿３のカラー画像情報は、例えばブルー（Ｂ
lue、以下「Ｂ」という。）、グリーン（Ｇreen、以下
「Ｇ」という。）、レッド（Ｒed、以下「Ｒ」とい
う。）の色分解光毎に読み取られ、電気的な画像信号に
変換される。本実施形態では、カラーセンサ７はＢ，
Ｇ，Ｒの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構
成されており、３色同時読み取りを行っている。
【００１５】このようにしてカラースキャナー１で得ら
れたＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号の強度レベルを基にし
て、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行ない、ブ
ラック（Ｂlack、以下「Ｂｋ」という。）、シアン（Ｃ
yan、以下「Ｃ」という。）、マゼンタ（Ｍagenta、以
下「Ｍ」という。）、イエロー（Ｙellow、以下「Ｙ」
という。）のカラー画像データを得る。
れたＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号の強度レベルを基にし
て、画像処理部（図示なし）で色変換処理を行ない、ブ
ラック（Ｂlack、以下「Ｂｋ」という。）、シアン（Ｃ
yan、以下「Ｃ」という。）、マゼンタ（Ｍagenta、以
下「Ｍ」という。）、イエロー（Ｙellow、以下「Ｙ」
という。）のカラー画像データを得る。
【００１６】これらのカラー画像データを、カラー画像
記録装置（以下、「カラープリンター」という。）２に
おいて、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色にて顕像化を行ない、
これらの顕像化されたトナー像を重ね合わせて４色フル
カラー画像を得る。
記録装置（以下、「カラープリンター」という。）２に
おいて、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色にて顕像化を行ない、
これらの顕像化されたトナー像を重ね合わせて４色フル
カラー画像を得る。
【００１７】カラープリンター２の書き込み光学ユニッ
ト８は、カラースキャナー１からのカラー画像データを
光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行
ない、像担持体としてのドラム状の感光体９に静電潜像
を形成する。
ト８は、カラースキャナー１からのカラー画像データを
光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行
ない、像担持体としてのドラム状の感光体９に静電潜像
を形成する。
【００１８】上記書き込み光学ユニット８は、レーザ光
源８ａと、その発光駆動装置（図示なし）、ポリゴンミ
ラー８ｂ及びその回転駆動用モータ８ｃ、ｆ-θレンズ
８ｄ、反射ミラー８ｅ等で構成されている。
源８ａと、その発光駆動装置（図示なし）、ポリゴンミ
ラー８ｂ及びその回転駆動用モータ８ｃ、ｆ-θレンズ
８ｄ、反射ミラー８ｅ等で構成されている。
【００１９】感光体９は、矢印の如く反時計方向に回転
し、その回りには、感光体クリーニングユニット（クリ
ーニング前除電器を含む）１０、除電ランプ１１、帯電
器１２、電位センサ１３、Ｂｋ現像器１４、Ｃ現像器１
５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パターン検
出用の光学センサ１８、中間転写体としての中間転写ベ
ルト１９などが配置されている。感光体９にトナー像を
形成するトナー像形成手段は、上記光学ユニット８、帯
電記１２、各現像器１４〜１７などにより構成されてい
る。
し、その回りには、感光体クリーニングユニット（クリ
ーニング前除電器を含む）１０、除電ランプ１１、帯電
器１２、電位センサ１３、Ｂｋ現像器１４、Ｃ現像器１
５、Ｍ現像器１６、Ｙ現像器１７、現像濃度パターン検
出用の光学センサ１８、中間転写体としての中間転写ベ
ルト１９などが配置されている。感光体９にトナー像を
形成するトナー像形成手段は、上記光学ユニット８、帯
電記１２、各現像器１４〜１７などにより構成されてい
る。
【００２０】各現像器は、静電潜像を現像するためにト
ナーとキャリアとを含む現像剤の穂を感光体９の表面に
接触させて回転する現像スリーブ１４ａ、１５ａ、１６
ａ、１７ａと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転
する現像パドル１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、及び
現像剤のトナー濃度センサー１４ｃ、１５ｃ、１６ｃ、
１７ｃなどで構成されている。
ナーとキャリアとを含む現像剤の穂を感光体９の表面に
接触させて回転する現像スリーブ１４ａ、１５ａ、１６
ａ、１７ａと、現像剤を汲み上げ・撹拌するために回転
する現像パドル１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、及び
現像剤のトナー濃度センサー１４ｃ、１５ｃ、１６ｃ、
１７ｃなどで構成されている。
【００２１】図３は、同カラー複写装置の制御系を構成
する主要部のブロック図である。該複写装置全体の制御
は、ＣＰＵ等を内蔵・搭載したシステム制御板５０によ
り行われる。該システム制御板５０にはカラーＣＣＤ、
スキャナモータなどを負荷とするスキャナ制御板や、レ
ーザ光源、ポリゴン動機検知器等を負荷とするレーザ駆
動制御板が接続された画像処理ユニットが接続されてい
るほか、ポリゴンモータ、操作部、その他の周辺機器、
検知器類が接続されている。さらには、後述の中間転写
ベルト１９の駆動ローラ２１用のベルト駆動モータ５１
が接続された中間転写ベルト駆動モータ制御板５２、紙
転写ローラ接離ソレノイド５３や、駆動制御手段となる
ベルトクリーナ接離ソレノイド５４などもこのシステム
制御板に接続されている。
する主要部のブロック図である。該複写装置全体の制御
は、ＣＰＵ等を内蔵・搭載したシステム制御板５０によ
り行われる。該システム制御板５０にはカラーＣＣＤ、
スキャナモータなどを負荷とするスキャナ制御板や、レ
ーザ光源、ポリゴン動機検知器等を負荷とするレーザ駆
動制御板が接続された画像処理ユニットが接続されてい
るほか、ポリゴンモータ、操作部、その他の周辺機器、
検知器類が接続されている。さらには、後述の中間転写
ベルト１９の駆動ローラ２１用のベルト駆動モータ５１
が接続された中間転写ベルト駆動モータ制御板５２、紙
転写ローラ接離ソレノイド５３や、駆動制御手段となる
ベルトクリーナ接離ソレノイド５４などもこのシステム
制御板に接続されている。
【００２２】図示の例のカラー複写装置においては、リ
ピートコピーを行う場合に作像する画像のサイズに応じ
て中間転写ベルト１９上に形成する重ねトナー画像の数
を変更する。例えば、中間転写ベルト移動方向の長さが
中間転写ベルト１９の周長の１／２未満の画像を記録す
る場合には、複数の重ねトナー画像を中間転写ベルト１
９上に形成する。これにより、小サイズの画像形成を行
う場合の記録速度の向上を実現している。以下、中間転
写ベルト１９上に重ねトナー画像を２つ形成する場合の
画像形成動作の概略について現像動作の順序（カラー画
像形成順序）が、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの例で説明を行う。
図４はこの画像形成時のタイミングチャートである。た
だし、画像形成順序はこれに限定されるものではない。
また、以下上記２つの重ねトナー画像のうち先に形成す
る重ねトナー画像を第１画面、後に形成する重ねトナー
画像を第２画面という。
ピートコピーを行う場合に作像する画像のサイズに応じ
て中間転写ベルト１９上に形成する重ねトナー画像の数
を変更する。例えば、中間転写ベルト移動方向の長さが
中間転写ベルト１９の周長の１／２未満の画像を記録す
る場合には、複数の重ねトナー画像を中間転写ベルト１
９上に形成する。これにより、小サイズの画像形成を行
う場合の記録速度の向上を実現している。以下、中間転
写ベルト１９上に重ねトナー画像を２つ形成する場合の
画像形成動作の概略について現像動作の順序（カラー画
像形成順序）が、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの例で説明を行う。
図４はこの画像形成時のタイミングチャートである。た
だし、画像形成順序はこれに限定されるものではない。
また、以下上記２つの重ねトナー画像のうち先に形成す
る重ねトナー画像を第１画面、後に形成する重ねトナー
画像を第２画面という。
【００２３】コピー動作が開始されると、図示しない感
光体の駆動機構により、感光体９は反時計回りの向きに
回転駆動されるとともに、感光体９は帯電器１２により
一様帯電される。また、このとき前述のベルト駆動モー
タ５１が駆動開始し、中間転写ベルト１９が該中間転写
ベルト１９駆動用の駆動ローラ２１により図２中矢印方
向に駆動される。そして、図示しないベルトマークセン
サにより、中間転写ベルト内側に設けられ、色重ね時の
位置合わせの基準となる図示せぬベルトマークが検知さ
れると、カラースキャナ１により、該検知信号を基準に
して所定のタイミングから第１画面Ｂｋ画像データの読
み取りが開始される。
光体の駆動機構により、感光体９は反時計回りの向きに
回転駆動されるとともに、感光体９は帯電器１２により
一様帯電される。また、このとき前述のベルト駆動モー
タ５１が駆動開始し、中間転写ベルト１９が該中間転写
ベルト１９駆動用の駆動ローラ２１により図２中矢印方
向に駆動される。そして、図示しないベルトマークセン
サにより、中間転写ベルト内側に設けられ、色重ね時の
位置合わせの基準となる図示せぬベルトマークが検知さ
れると、カラースキャナ１により、該検知信号を基準に
して所定のタイミングから第１画面Ｂｋ画像データの読
み取りが開始される。
【００２４】上記第１画面Ｂｋ画像データの読み取りと
共に、該画像データは第２画面用の画像データとして図
示しないフレームメモリに記憶される。そして、カラー
スキャナ１で読み取られたＢｋ画像データに基づき、光
学ユニット８からのレーザ光による光書き込みが行わ
れ、これにより、感光体９上に第１画面のＢｋ静電潜像
が形成される。以下、第１画面のＢｋ画像データによる
静電潜像を「Ｂｋ１潜像」という。また、第１画面の
Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データに基づいて形成された各静電
潜像もこれに準じて、それぞれ「Ｃ１潜像」、「Ｍ１潜
像」、「Ｙ１潜像」ということにする。また、第２画面
のＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データに基づいて形成され
た各静電潜像は、それぞれ「Ｂｋ２潜像」、「Ｃ２潜
像」、「Ｍ２潜像」、「Ｙ２潜像」ということにする。
共に、該画像データは第２画面用の画像データとして図
示しないフレームメモリに記憶される。そして、カラー
スキャナ１で読み取られたＢｋ画像データに基づき、光
学ユニット８からのレーザ光による光書き込みが行わ
れ、これにより、感光体９上に第１画面のＢｋ静電潜像
が形成される。以下、第１画面のＢｋ画像データによる
静電潜像を「Ｂｋ１潜像」という。また、第１画面の
Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データに基づいて形成された各静電
潜像もこれに準じて、それぞれ「Ｃ１潜像」、「Ｍ１潜
像」、「Ｙ１潜像」ということにする。また、第２画面
のＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データに基づいて形成され
た各静電潜像は、それぞれ「Ｂｋ２潜像」、「Ｃ２潜
像」、「Ｍ２潜像」、「Ｙ２潜像」ということにする。
【００２５】上記Ｂｋ１潜像の先端部から現像可能とす
べくＢｋ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する
前に、現像スリーブ１４ａが回転開始して現像剤の穂立
てを行い、Ｂｋ１潜像をＢｋトナーで現像する。以後、
Ｂｋ１潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢ
ｋ現像位置を通過した時点で、速やかにＢｋ現像スリー
ブ１４ａ上の現像剤の穂切りを行い、現像不作動状態に
する。これは、少なくとも、次の第１画面のＣ画像デー
タによるＣ１潜像先端部が到達する前に完了させる。な
お、穂切りは現像スリーブ１４ａの回転方向を現像動作
中とは逆方向に切り換えることで行う。
べくＢｋ現像器１４の現像位置に潜像先端部が到達する
前に、現像スリーブ１４ａが回転開始して現像剤の穂立
てを行い、Ｂｋ１潜像をＢｋトナーで現像する。以後、
Ｂｋ１潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢ
ｋ現像位置を通過した時点で、速やかにＢｋ現像スリー
ブ１４ａ上の現像剤の穂切りを行い、現像不作動状態に
する。これは、少なくとも、次の第１画面のＣ画像デー
タによるＣ１潜像先端部が到達する前に完了させる。な
お、穂切りは現像スリーブ１４ａの回転方向を現像動作
中とは逆方向に切り換えることで行う。
【００２６】感光体９に形成した第１画面のＢｋトナー
像（以下、Ｂｋ１トナー像という）は、感光体と等速駆
動されている中間転写ベルト１９の表面に転写する（以
下、感光体から中間転写ベルトへのトナー像転写を「ベ
ルト転写」という）。このベルト転写は、感光体９と中
間転写ベルト１９の接触状態において後述の転写バイア
スローラ２０ａに所定のバイアス電圧を印加することで
行う。
像（以下、Ｂｋ１トナー像という）は、感光体と等速駆
動されている中間転写ベルト１９の表面に転写する（以
下、感光体から中間転写ベルトへのトナー像転写を「ベ
ルト転写」という）。このベルト転写は、感光体９と中
間転写ベルト１９の接触状態において後述の転写バイア
スローラ２０ａに所定のバイアス電圧を印加することで
行う。
【００２７】また、第２画面については、上記Ｂｋ１潜
像の後端から紙間分ａ１の所定のタイミングを経て、上
記フレームメモリに記憶された第２画面用の画像データ
に基づき、第１画面と同様に光書き込みが行われ、感光
体９上にＢｋ２潜像が形成される。その後、第１画面と
同様に現像、ベルト転写工程を経て、第２画面のＢｋト
ナー像（以下、Ｂｋ２トナー像という）を、上記中間転
写ベルト１９上の上記Ｂｋ１トナー像後端から紙間分ａ
１おいた位置に形成する。
像の後端から紙間分ａ１の所定のタイミングを経て、上
記フレームメモリに記憶された第２画面用の画像データ
に基づき、第１画面と同様に光書き込みが行われ、感光
体９上にＢｋ２潜像が形成される。その後、第１画面と
同様に現像、ベルト転写工程を経て、第２画面のＢｋト
ナー像（以下、Ｂｋ２トナー像という）を、上記中間転
写ベルト１９上の上記Ｂｋ１トナー像後端から紙間分ａ
１おいた位置に形成する。
【００２８】感光体９には、順次、Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの
トナー像が形成され、形成された順に中間転写ベルト１
９の同一の転写面に順次位置合わせして４色重ねのベル
ト転写画像が２つ形成される。こうして、フルカラーの
トナー画像が形成された後、該フルカラーのトナー画像
は転写材としての転写紙２４に一括転写される。この中
間転写ベルト１９から転写紙２４への転写を「紙転写」
という。
トナー像が形成され、形成された順に中間転写ベルト１
９の同一の転写面に順次位置合わせして４色重ねのベル
ト転写画像が２つ形成される。こうして、フルカラーの
トナー画像が形成された後、該フルカラーのトナー画像
は転写材としての転写紙２４に一括転写される。この中
間転写ベルト１９から転写紙２４への転写を「紙転写」
という。
【００２９】ところで、感光体９では、Ｂｋ工程の次に
Ｃ工程に進むが、中間転写ベルトが一周した次のベルト
マーク検知信号を基準にした所定のタイミングからカラ
ースキャナ１による第１画面のＣ画像データ読み取りが
始まり、その画像データによるレーザー光書き込みで、
Ｃ１潜像形成を行う。 （以下、余白）
Ｃ工程に進むが、中間転写ベルトが一周した次のベルト
マーク検知信号を基準にした所定のタイミングからカラ
ースキャナ１による第１画面のＣ画像データ読み取りが
始まり、その画像データによるレーザー光書き込みで、
Ｃ１潜像形成を行う。 （以下、余白）
【００３０】Ｃ現像器１５はその現像位置に対して、先
のＢｋ２潜像後端部が通過した後で、かつＣ１潜像の先
端が到達する前に現像スリーブ１５ａを回転開始して、
Ｃ１潜像をＣトナーで現像する。
のＢｋ２潜像後端部が通過した後で、かつＣ１潜像の先
端が到達する前に現像スリーブ１５ａを回転開始して、
Ｃ１潜像をＣトナーで現像する。
【００３１】以後、Ｃ潜像領域の現像を続けるが、Ｃ２
潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場合と
同様にＣ現像スリーブ１５ａ上の現像剤の穂切りを行
い、現像不作動状態にする。これもやはり次のＭ１潜像
先端部が到達する前に完了させる。上記感光体９に形成
した第１画面のＣトナー像（以下、Ｃ１トナー像とい
う）は、Ｂｋトナー像の場合と同様に中間転写ベルト１
９の表面に転写される。
潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場合と
同様にＣ現像スリーブ１５ａ上の現像剤の穂切りを行
い、現像不作動状態にする。これもやはり次のＭ１潜像
先端部が到達する前に完了させる。上記感光体９に形成
した第１画面のＣトナー像（以下、Ｃ１トナー像とい
う）は、Ｂｋトナー像の場合と同様に中間転写ベルト１
９の表面に転写される。
【００３２】また、第２画面についても、前述したＢｋ
の画像の場合と同様に、上記Ｃ１潜像の後端から紙間分
ａ１の所定のタイミングを経て、上記フレームメモリに
記憶された第２画面用の画像データに基づき、第１画面
と同様に光書き込み、現像、ベルト転写工程を経て、第
２画面のＣトナー像（以下、Ｃ２トナー像という）を、
上記中間転写ベルト１９上の上記Ｂｋ２トナー像と同一
位置に形成する。
の画像の場合と同様に、上記Ｃ１潜像の後端から紙間分
ａ１の所定のタイミングを経て、上記フレームメモリに
記憶された第２画面用の画像データに基づき、第１画面
と同様に光書き込み、現像、ベルト転写工程を経て、第
２画面のＣトナー像（以下、Ｃ２トナー像という）を、
上記中間転写ベルト１９上の上記Ｂｋ２トナー像と同一
位置に形成する。
【００３３】なお、Ｍ及びＹの各工程についても、それ
ぞれの画像データ読み取り、潜像形成及び現像の動作が
上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので、説明を省略す
る。
ぞれの画像データ読み取り、潜像形成及び現像の動作が
上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので、説明を省略す
る。
【００３４】次に、中間転写ベルトユニットについて説
明する。図２において、中間転写ベルト１９は、駆動ロ
ーラ２１、転写バイアスローラ２０、及び従動ローラ群
に掛け回されている。また、中間転写ベルト１９は、転
写バイアスローラ２０と従動ローラの一つとの間で感光
体９に圧接されており、この圧接部（以下転写ニップ部
という）において適度のニップ圧力が加えられている。
駆動ローラ２１には、図示していない駆動モータが連結
されており、この駆動モータを介して中間転写ベルト１
９が回転駆動制御される。
明する。図２において、中間転写ベルト１９は、駆動ロ
ーラ２１、転写バイアスローラ２０、及び従動ローラ群
に掛け回されている。また、中間転写ベルト１９は、転
写バイアスローラ２０と従動ローラの一つとの間で感光
体９に圧接されており、この圧接部（以下転写ニップ部
という）において適度のニップ圧力が加えられている。
駆動ローラ２１には、図示していない駆動モータが連結
されており、この駆動モータを介して中間転写ベルト１
９が回転駆動制御される。
【００３５】また、上記転写バイアスローラ２０、上記
転写バイアスローラ２０に所定の転写バイアス電圧を印
加するための転写バイアス電源４０などにより、中間転
写ベルト１９に感光体９上のトナー像を順次重ね合わせ
て転写するための中間転写手段が構成されている。
転写バイアスローラ２０に所定の転写バイアス電圧を印
加するための転写バイアス電源４０などにより、中間転
写ベルト１９に感光体９上のトナー像を順次重ね合わせ
て転写するための中間転写手段が構成されている。
【００３６】ベルトクリーニングユニット２２は、ゴム
ブレード２２ｂ、及びベルトからの接離機構２２ｃなど
で構成されている。該ベルトクリーニングユニット２２
のベルト面への接離のタイミングについては、後に詳述
する。
ブレード２２ｂ、及びベルトからの接離機構２２ｃなど
で構成されている。該ベルトクリーニングユニット２２
のベルト面への接離のタイミングについては、後に詳述
する。
【００３７】中間転写ベルト１９上の重ねトナー画像を
転写紙２４に転写する転写材転写手段としての紙転写ユ
ニット２３は、紙転写バイアスローラ２３ａ、ローラク
リーニングブレード２３ｂ、及びベルトからの接離機構
２３ｃなどで構成されている。紙転写バイアスローラ２
３ａは、通常は中間転写ベルト１９の転写面から離間し
ているが、該転写面に形成された４色の重ね画像を転写
紙２４に一括転写するときに、タイミングを取って接離
機構２３ｃで押圧され、該ローラー２３ａに所定のバイ
アス電圧を印加して転写紙２４への転写を行う。
転写紙２４に転写する転写材転写手段としての紙転写ユ
ニット２３は、紙転写バイアスローラ２３ａ、ローラク
リーニングブレード２３ｂ、及びベルトからの接離機構
２３ｃなどで構成されている。紙転写バイアスローラ２
３ａは、通常は中間転写ベルト１９の転写面から離間し
ているが、該転写面に形成された４色の重ね画像を転写
紙２４に一括転写するときに、タイミングを取って接離
機構２３ｃで押圧され、該ローラー２３ａに所定のバイ
アス電圧を印加して転写紙２４への転写を行う。
【００３８】図１に示すように、転写紙２４は、給紙ロ
ーラ２５、レジストローラ２６によって、中間転写ベル
ト１９面の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達す
るタイミングに合わせて、駆動ローラ２１と紙転写バイ
アスローラ２３ａとの間に給紙され、紙転写される。転
写後の転写紙２４は、搬送ベルト２７によって搬送され
て定着器２８に送られ、トナー画像が定着された後、ト
レイ２９上に排出される。
ーラ２５、レジストローラ２６によって、中間転写ベル
ト１９面の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達す
るタイミングに合わせて、駆動ローラ２１と紙転写バイ
アスローラ２３ａとの間に給紙され、紙転写される。転
写後の転写紙２４は、搬送ベルト２７によって搬送され
て定着器２８に送られ、トナー画像が定着された後、ト
レイ２９上に排出される。
【００３９】ここで、中間転写ベルト１９の駆動制御に
ついて説明する。本実施形態の中間転写ベルト１９の駆
動の仕方としては、１色目のＢｋトナー像のベルト転写
が端部まで終了した後の動作方式として次の２方式が考
えられる。
ついて説明する。本実施形態の中間転写ベルト１９の駆
動の仕方としては、１色目のＢｋトナー像のベルト転写
が端部まで終了した後の動作方式として次の２方式が考
えられる。
【００４０】（１） 一定速往動方式
Ｂｋトナー像のベルト転写後も、そのまま一定速度
で往動を続ける。 そして、中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位
置が、再び感光体９との接触部のベルト転写位置に到達
したとき、感光体９側は次のＣトナー像の先端部が丁度
その位置にくるように、タイミングを取って画像形成さ
れている。その結果、Ｃ画像はＢｋ画像に正確に位置合
わせして中間転写ベルト１９上に重ねてベルト転写され
る。 その後も同様の動作によってＭ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像のベルト転写工程に引き続き、
そのまま往動しながら中間転写ベルト１９面上の４色重
ねトナー画像を、上記のように転写紙２４に一括転写す
る。
で往動を続ける。 そして、中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位
置が、再び感光体９との接触部のベルト転写位置に到達
したとき、感光体９側は次のＣトナー像の先端部が丁度
その位置にくるように、タイミングを取って画像形成さ
れている。その結果、Ｃ画像はＢｋ画像に正確に位置合
わせして中間転写ベルト１９上に重ねてベルト転写され
る。 その後も同様の動作によってＭ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像のベルト転写工程に引き続き、
そのまま往動しながら中間転写ベルト１９面上の４色重
ねトナー画像を、上記のように転写紙２４に一括転写す
る。
【００４１】（２） スキップ往動方式
Ｂｋトナー像のベルト転写が終了したら、感光体９
面から中間転写ベルト１９を離間させ、そのままの往動
方向に高速スキップさせて所定量を移動したら当初の往
動速度に戻す。また、その後再び感光体９に中間転写ベ
ルト１９を接触させる。 そして、中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位
置が再びベルト転写位置に到達したとき、感光体９側は
次のＣトナー像の先端部が丁度その位置にくるようにタ
イミングを取って画像形成されている。その結果、Ｃ画
像はＢｋ画像に正確に位置合わせして重ねてベルト転写
される。 その後も同様の動作によってＭ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引き続き、そ
のままの往動速度で、中間転写ベルト１９面上の４色重
ねトナー画像を転写紙２４に一括転写する。
面から中間転写ベルト１９を離間させ、そのままの往動
方向に高速スキップさせて所定量を移動したら当初の往
動速度に戻す。また、その後再び感光体９に中間転写ベ
ルト１９を接触させる。 そして、中間転写ベルト１９面上のＢｋ画像先端位
置が再びベルト転写位置に到達したとき、感光体９側は
次のＣトナー像の先端部が丁度その位置にくるようにタ
イミングを取って画像形成されている。その結果、Ｃ画
像はＢｋ画像に正確に位置合わせして重ねてベルト転写
される。 その後も同様の動作によってＭ，Ｙ画像工程に進
み、４色重ねのベルト転写画像を得る。 ４色目のＹトナー像ベルト転写工程に引き続き、そ
のままの往動速度で、中間転写ベルト１９面上の４色重
ねトナー画像を転写紙２４に一括転写する。
【００４２】本実施形態にかかる画像形成装置において
は、このうち１方式で、又はコピー速度の面からコピー
サイズに応じて２方式を効率的に組み合わせて、中間転
写ベルト１９を駆動する。なお、図示の例の画像形成装
置は一定速往動方式を採用した例である。以上のいずれ
かの方式により、中間転写ベルト１９面に第１画面と第
２画面の２画面形成した４色重ねトナー画像が転写紙２
４に一括転写される。
は、このうち１方式で、又はコピー速度の面からコピー
サイズに応じて２方式を効率的に組み合わせて、中間転
写ベルト１９を駆動する。なお、図示の例の画像形成装
置は一定速往動方式を採用した例である。以上のいずれ
かの方式により、中間転写ベルト１９面に第１画面と第
２画面の２画面形成した４色重ねトナー画像が転写紙２
４に一括転写される。
【００４３】該４色重ねトナー画像が一括転写された転
写紙２４は、紙搬送ユニットの搬送ベルト２７で定着器
２８に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ロ
ーラ２８ａと加圧ローラ２８ｂでトナー像を溶融定着し
てコピートレイ２９に２枚連続して搬出され、フルカラ
ーコピーを得る。
写紙２４は、紙搬送ユニットの搬送ベルト２７で定着器
２８に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ロ
ーラ２８ａと加圧ローラ２８ｂでトナー像を溶融定着し
てコピートレイ２９に２枚連続して搬出され、フルカラ
ーコピーを得る。
【００４４】一方、ベルト転写後の感光体９は、常時押
圧されている感光体クリーニングユニット１０で表面を
クリーニングされ、除電ランプ１１で均一に除電され
る。
圧されている感光体クリーニングユニット１０で表面を
クリーニングされ、除電ランプ１１で均一に除電され
る。
【００４５】図２において、転写紙カセット３０、３
１、３２、３３は、各種サイズの転写紙が収納されてお
り、操作パネル（図示なし）で指定されたサイズ紙の収
納カセットから、タイミングを取ってレジストローラ２
６方向に給紙、搬送される。符号３４は、オーバーヘッ
ドプロジェクタ用のＯＨＰ用紙や、厚紙などの転写紙を
手差しするための給紙トレイを示す。
１、３２、３３は、各種サイズの転写紙が収納されてお
り、操作パネル（図示なし）で指定されたサイズ紙の収
納カセットから、タイミングを取ってレジストローラ２
６方向に給紙、搬送される。符号３４は、オーバーヘッ
ドプロジェクタ用のＯＨＰ用紙や、厚紙などの転写紙を
手差しするための給紙トレイを示す。
【００４６】本実施形態の画像形成装置においては、リ
ピートコピーの場合に、１、２枚目のＹ（４色目）画像
工程に引き続き、中間転写ベルト１９のクリーニング動
作のための期間を設けることなく、継続して３、４枚目
のＢｋ（１色目）画像工程に進む（図４参照）。まず、
リピートコピー時の紙転写のタイミングについて説明す
る。
ピートコピーの場合に、１、２枚目のＹ（４色目）画像
工程に引き続き、中間転写ベルト１９のクリーニング動
作のための期間を設けることなく、継続して３、４枚目
のＢｋ（１色目）画像工程に進む（図４参照）。まず、
リピートコピー時の紙転写のタイミングについて説明す
る。
【００４７】上記１、２枚目の４色目の画像工程で、第
１画面のＹ１トナー像先端からベルト転写しながら、該
中間転写ベルト１９が矢印方向に移動すると、該中間転
写ベルト１９上の第１画面の４色重ねトナー画像先端
は、上記転写ニップ部の入り口部から経路長Ｌｐ（図２
参照）の位置で転写紙２４への紙転写部に到達する。
１画面のＹ１トナー像先端からベルト転写しながら、該
中間転写ベルト１９が矢印方向に移動すると、該中間転
写ベルト１９上の第１画面の４色重ねトナー画像先端
は、上記転写ニップ部の入り口部から経路長Ｌｐ（図２
参照）の位置で転写紙２４への紙転写部に到達する。
【００４８】図示の例の画像形成装置においては、上記
紙転写ユニット２３は、該中間転写ベルト１９上の画像
の転写紙２４への転写、すなわち紙転写が始まる前で、
かつ、第２画面のＭ２画像後端が紙転写部を通過した後
の間で、４色目Ｙ１トナー像後端とＹ２トナー像先端と
の間が上記転写ニップ部に位置しているときに、上述の
接離機構２３ｃにより中間転写ベルト１９に押圧され
る。
紙転写ユニット２３は、該中間転写ベルト１９上の画像
の転写紙２４への転写、すなわち紙転写が始まる前で、
かつ、第２画面のＭ２画像後端が紙転写部を通過した後
の間で、４色目Ｙ１トナー像後端とＹ２トナー像先端と
の間が上記転写ニップ部に位置しているときに、上述の
接離機構２３ｃにより中間転写ベルト１９に押圧され
る。
【００４９】また、上記紙転写が終了した後の該紙転写
ユニット２３の中間転写ベルト１９からの離間は、Ｙ２
トナー像の紙転写後で、かつ、次の、すなわち、３枚目
のＢｋトナー像の先端が到達する前の間で、Ｂｋ３トナ
ー像後端と４色目のＢｋトナー像（以下、Ｂｋ４トナー
像という）先端との間が上記転写ニップ部に位置してい
るときに上記接離機構２３ｃにより中間転写ベルト１９
から離間される。
ユニット２３の中間転写ベルト１９からの離間は、Ｙ２
トナー像の紙転写後で、かつ、次の、すなわち、３枚目
のＢｋトナー像の先端が到達する前の間で、Ｂｋ３トナ
ー像後端と４色目のＢｋトナー像（以下、Ｂｋ４トナー
像という）先端との間が上記転写ニップ部に位置してい
るときに上記接離機構２３ｃにより中間転写ベルト１９
から離間される。
【００５０】次に、リピートコピー時のベルトクリーニ
ングユニット２２の動作について、図４、図５を参照し
ながら説明する。図５は、中間転写ベルト上に第１画面
と第２画面の２画面形成するときの上記ベルトクリーニ
ングユニット２２の離接タイミングを説明するための説
明図である。本実施形態においては、上記転写ニップ部
の入り口部ｎ１と、上記ベルトクリーニングユニット２
２によるクリーニング部、すなわち、図示の例において
はベルトクリーニングユニット２２のゴムブレード２２
ｂの中間転写ベルト１９に対する当接部との中間転写ベ
ルト１９移動方向の経路長をＬＣ、中間転写ベルト上に
形成される一つ又は複数のトナー画像の先端から後端ま
での画像領域長ＬＢ、上記転写ニップ部の入り口部ｎ１
から出口部ｎ２までの経路長をｌｎとしたとき、ＬＣ＞
ＬＢ＋ｌｎを満たすように構成している。ここで、図示
の例のように上記画像領域長は例えば第１画面Ｐ１と第
２画面Ｐ２の２画面を形成する場合には、該第１画面Ｐ
１の先端部から第２画面の後端部までの経路長を指し、
第１画面Ｐ１、第２画面Ｐ２のそれぞれの画面長をＬ
Ａ、紙間分をａ１とするとＬＢ＝ＬＡ＋ａ１＋ＬＡで表
される。従って、この場合上記クリーニング装置は中間
転写ベルト１９のベルト周長をＬＴとしたときに、上記
クリーニング部が上記転写ニップ部の入り口部ｎ１から
中間転写ベルト１９移動方向の経路長がＬＡ＋ａ１＋Ｌ
Ａ＋ｌｎ＝ＬＢ＋ｌｎより大きくなる位置から、該経路
長がＬＴより小さくなる位置までの領域Ｄ内に位置する
ように配置される。図示の例においては、上記ＬＣ＝Ｌ
Ｂ＋ｌｎ＋ｌｍとなるようにクリーニング装置を配置し
ている。これにより、中間転写ベルト１９上の第２画面
Ｐ２の４色目のＹ２トナー像後端部までベルト転写が終
了して該後端部が該転写ニップ部出口部を通過通過した
時点で第１画面Ｐ１の４色目のＹ１トナー像先端相当部
は、まだクリーニング部に到達していないことになる。
図５はこのときの中間転写ベルト１９の位置を示してい
る。図５中、第１画面Ｐ１はハッチングを施し厚みを持
たせて示しているが、実際には転写紙２４に既に転写さ
れており、ベルト上には残トナーのみが残っている状態
となっている。そして、図５中に示すように、上記第１
画面Ｐ１先端はクリーニング部よりもｌｍ＝ＬＣ−ＬＢ
−ｌｎの距離だけ手前側に位置する。従って、中間転写
ベルト１９上の複数のトナー画像の後端、すなわち、第
２画面Ｐ２の４色目のＹ２トナー像後端部までベルト転
写が終了し、かつ、転写紙への転写が終了した第１画面
Ｐ１先端が上記クリーニング部に到達するまでの間にク
リーニングユニット２２を中間転写ベルト１９表面に接
触させれば、該中間転写ベルト１９表面へのトナー像転
写に何等影響を与えずにクリーニングすべき領域の先端
からクリーニングを開始することができる。この複写装
置においては、図４に示すように中間転写ベルト１９上
の第２画面Ｐ２の４色目のＹ２トナー像後端部までベル
ト転写が終了した直後のタイミングで上記接離機構２２
ｃにより上記クリーニングユニット２２を中間転写ベル
ト１９表面に接触させるので、該中間転写ベルト１９表
面のトナー像に何等影響を与えずに、クリーニングすべ
き領域からｌｍの余裕をもってクリーニング動作を開始
することができる。
ングユニット２２の動作について、図４、図５を参照し
ながら説明する。図５は、中間転写ベルト上に第１画面
と第２画面の２画面形成するときの上記ベルトクリーニ
ングユニット２２の離接タイミングを説明するための説
明図である。本実施形態においては、上記転写ニップ部
の入り口部ｎ１と、上記ベルトクリーニングユニット２
２によるクリーニング部、すなわち、図示の例において
はベルトクリーニングユニット２２のゴムブレード２２
ｂの中間転写ベルト１９に対する当接部との中間転写ベ
ルト１９移動方向の経路長をＬＣ、中間転写ベルト上に
形成される一つ又は複数のトナー画像の先端から後端ま
での画像領域長ＬＢ、上記転写ニップ部の入り口部ｎ１
から出口部ｎ２までの経路長をｌｎとしたとき、ＬＣ＞
ＬＢ＋ｌｎを満たすように構成している。ここで、図示
の例のように上記画像領域長は例えば第１画面Ｐ１と第
２画面Ｐ２の２画面を形成する場合には、該第１画面Ｐ
１の先端部から第２画面の後端部までの経路長を指し、
第１画面Ｐ１、第２画面Ｐ２のそれぞれの画面長をＬ
Ａ、紙間分をａ１とするとＬＢ＝ＬＡ＋ａ１＋ＬＡで表
される。従って、この場合上記クリーニング装置は中間
転写ベルト１９のベルト周長をＬＴとしたときに、上記
クリーニング部が上記転写ニップ部の入り口部ｎ１から
中間転写ベルト１９移動方向の経路長がＬＡ＋ａ１＋Ｌ
Ａ＋ｌｎ＝ＬＢ＋ｌｎより大きくなる位置から、該経路
長がＬＴより小さくなる位置までの領域Ｄ内に位置する
ように配置される。図示の例においては、上記ＬＣ＝Ｌ
Ｂ＋ｌｎ＋ｌｍとなるようにクリーニング装置を配置し
ている。これにより、中間転写ベルト１９上の第２画面
Ｐ２の４色目のＹ２トナー像後端部までベルト転写が終
了して該後端部が該転写ニップ部出口部を通過通過した
時点で第１画面Ｐ１の４色目のＹ１トナー像先端相当部
は、まだクリーニング部に到達していないことになる。
図５はこのときの中間転写ベルト１９の位置を示してい
る。図５中、第１画面Ｐ１はハッチングを施し厚みを持
たせて示しているが、実際には転写紙２４に既に転写さ
れており、ベルト上には残トナーのみが残っている状態
となっている。そして、図５中に示すように、上記第１
画面Ｐ１先端はクリーニング部よりもｌｍ＝ＬＣ−ＬＢ
−ｌｎの距離だけ手前側に位置する。従って、中間転写
ベルト１９上の複数のトナー画像の後端、すなわち、第
２画面Ｐ２の４色目のＹ２トナー像後端部までベルト転
写が終了し、かつ、転写紙への転写が終了した第１画面
Ｐ１先端が上記クリーニング部に到達するまでの間にク
リーニングユニット２２を中間転写ベルト１９表面に接
触させれば、該中間転写ベルト１９表面へのトナー像転
写に何等影響を与えずにクリーニングすべき領域の先端
からクリーニングを開始することができる。この複写装
置においては、図４に示すように中間転写ベルト１９上
の第２画面Ｐ２の４色目のＹ２トナー像後端部までベル
ト転写が終了した直後のタイミングで上記接離機構２２
ｃにより上記クリーニングユニット２２を中間転写ベル
ト１９表面に接触させるので、該中間転写ベルト１９表
面のトナー像に何等影響を与えずに、クリーニングすべ
き領域からｌｍの余裕をもってクリーニング動作を開始
することができる。
【００５１】さらに、上記クリーニングユニット２２の
中間転写ベルト１９からの離間動作は、Ｙ２トナー像後
端までの転写残トナー像がクリーニング部を通過して、
第１、第２画面の全領域をクリーニングして残トナーを
除去した後で、次の３枚目のＢｋトナー像（以下、Ｂｋ
３トナー像という）先端がクリーニング部に到達するま
での間の、４枚目のＢｋトナー像（以下、Ｂｋ４トナー
像という）後端が転写ニップ部を通過した時点で行う。
このとき上記Ｂｋ３トナー像先端は上記クリーニング部
よりもｌｍだけ手前に位置し、ｌｍ分の余裕を持ってク
リーニング動作を終了することができる。
中間転写ベルト１９からの離間動作は、Ｙ２トナー像後
端までの転写残トナー像がクリーニング部を通過して、
第１、第２画面の全領域をクリーニングして残トナーを
除去した後で、次の３枚目のＢｋトナー像（以下、Ｂｋ
３トナー像という）先端がクリーニング部に到達するま
での間の、４枚目のＢｋトナー像（以下、Ｂｋ４トナー
像という）後端が転写ニップ部を通過した時点で行う。
このとき上記Ｂｋ３トナー像先端は上記クリーニング部
よりもｌｍだけ手前に位置し、ｌｍ分の余裕を持ってク
リーニング動作を終了することができる。
【００５２】図６は、この複写装置において中間転写ベ
ルト移動方向の長さが中間転写ベルト１９の周長の１／
２以上のサイズの画像を形成する場合、すなわち、該中
間転写ベルト上に１画面のみ形成するときの上記ベルト
クリーニングユニット２２の離接タイミングを説明する
ための説明図である。この場合には画像領域長は画像長
に等しく、ＬＢ＝ＬＡ’となる。本実施形態に係る複写
装置においてはこのように中間転写ベルト上に一つの画
像しか形成しない場合でも、ＬＣ＞ＬＢ＋ｌｎを満たす
ように構成されている。これにより、中間転写ベルト上
に２つの重ねトナー画像を形成する場合と同様に、転写
動作を中断せずに、中間転写ベルト１９上の画像に何等
影響を与えることなく、クリーニングユニット２２の中
間転写ベルトに対する接離動作を行うことができる。さ
らに、図６の例においては、ＬＡ’＜ＬＡ＋ａ１＋ＬＡ
となるように形成されている。これにより、クリーニン
グ動作を行う際の余裕分ｌｍ’＝ＬＣ−ＬＡ’−ｌｎが
ｌｍよりも大きくなり、２画面形成する場合に比して更
に余裕を持ってクリーニング動作の開始及び終了を行う
ことができる。
ルト移動方向の長さが中間転写ベルト１９の周長の１／
２以上のサイズの画像を形成する場合、すなわち、該中
間転写ベルト上に１画面のみ形成するときの上記ベルト
クリーニングユニット２２の離接タイミングを説明する
ための説明図である。この場合には画像領域長は画像長
に等しく、ＬＢ＝ＬＡ’となる。本実施形態に係る複写
装置においてはこのように中間転写ベルト上に一つの画
像しか形成しない場合でも、ＬＣ＞ＬＢ＋ｌｎを満たす
ように構成されている。これにより、中間転写ベルト上
に２つの重ねトナー画像を形成する場合と同様に、転写
動作を中断せずに、中間転写ベルト１９上の画像に何等
影響を与えることなく、クリーニングユニット２２の中
間転写ベルトに対する接離動作を行うことができる。さ
らに、図６の例においては、ＬＡ’＜ＬＡ＋ａ１＋ＬＡ
となるように形成されている。これにより、クリーニン
グ動作を行う際の余裕分ｌｍ’＝ＬＣ−ＬＡ’−ｌｎが
ｌｍよりも大きくなり、２画面形成する場合に比して更
に余裕を持ってクリーニング動作の開始及び終了を行う
ことができる。
【００５３】このように、本実施形態の複写装置によれ
ば、上記感光体９から中間転写ベルト１９へのベルト転
写工程を中断せずに、該転写の際に該接触時の負荷変動
の影響を与えることなく中間転写ベルト１９のクリーニ
ング工程を実行することが可能となる。従って、上記負
荷変動の影響による転写ブレの発生を防止するととも
に、クリーニング工程時の待ち時間を短くし、画像形成
速度の向上を図ることができる。
ば、上記感光体９から中間転写ベルト１９へのベルト転
写工程を中断せずに、該転写の際に該接触時の負荷変動
の影響を与えることなく中間転写ベルト１９のクリーニ
ング工程を実行することが可能となる。従って、上記負
荷変動の影響による転写ブレの発生を防止するととも
に、クリーニング工程時の待ち時間を短くし、画像形成
速度の向上を図ることができる。
【００５４】以上は、４色フルカラーを得るコピーモー
ドの説明であったが、３色コピーモード、２色コピーモ
ードの場合は、指定された色と回数の分について、上記
と同様の動作を行うことになる。
ドの説明であったが、３色コピーモード、２色コピーモ
ードの場合は、指定された色と回数の分について、上記
と同様の動作を行うことになる。
【００５５】また、単色コピーモードの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、その色の現像ユニットのみを現
像作動（剤穂立て）状態にして、中間転写ベルト１９
は、感光体９面に接触したまま往動方向にー定速駆動
し、さらに、ベルトクリーナー２２もベルト１９に接触
したままの状態で、コピー動作を行う。
数が終了するまでの間、その色の現像ユニットのみを現
像作動（剤穂立て）状態にして、中間転写ベルト１９
は、感光体９面に接触したまま往動方向にー定速駆動
し、さらに、ベルトクリーナー２２もベルト１９に接触
したままの状態で、コピー動作を行う。
【００５６】なお、上記実施形態においては、同一の原
稿について複数枚の画像形成を行うリピートコピーの際
に上記中間転写ベルト上に複数画面形成する画像形成装
置について説明したが、例えば自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）等を用いて連続コピーする際に該中間転写ベルト上
に複数画面形成するような画像形成装置にも本発明は適
用可能であり、同様の効果を得ることができる。
稿について複数枚の画像形成を行うリピートコピーの際
に上記中間転写ベルト上に複数画面形成する画像形成装
置について説明したが、例えば自動原稿送り装置（ＡＤ
Ｆ）等を用いて連続コピーする際に該中間転写ベルト上
に複数画面形成するような画像形成装置にも本発明は適
用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【００５７】
【発明の効果】請求項１乃至３の発明によれば、上記像
保持体から中間転写体への転写工程を中断せずに、か
つ、該転写の際に該接触時の負荷変動の影響を与えるこ
となく中間転写体のクリーニング工程を実行することが
可能となる。よって、転写ブレの発生を防止するととも
に、クリーニング工程時の待ち時間を短くし、画像形成
速度の向上を図ることが可能となるという優れた効果が
ある。
保持体から中間転写体への転写工程を中断せずに、か
つ、該転写の際に該接触時の負荷変動の影響を与えるこ
となく中間転写体のクリーニング工程を実行することが
可能となる。よって、転写ブレの発生を防止するととも
に、クリーニング工程時の待ち時間を短くし、画像形成
速度の向上を図ることが可能となるという優れた効果が
ある。
【図１】本実施形態に係るカラー複写装置の概略構成を
示す正面図。
示す正面図。
【図２】同複写装置の主要部の概略構成図。
【図３】同複写装置の制御系を構成する主要部のブロッ
ク図。
ク図。
【図４】同複写装置で中間転写ベルト上に２画面形成す
る場合の画像形成動作のタイミングチャート。
る場合の画像形成動作のタイミングチャート。
【図５】同複写装置で中間転写ベルト上に２画面形成す
る場合のベルトクリーニングユニットの離接タイミング
を説明するための説明図。
る場合のベルトクリーニングユニットの離接タイミング
を説明するための説明図。
【図６】同複写装置で中間転写ベルト上に１画面形成す
る場合のベルトクリーニングユニットの離接タイミング
を説明するための説明図。
る場合のベルトクリーニングユニットの離接タイミング
を説明するための説明図。
９ 感光体
１２ 帯電器
１４ Ｂｋ現像器
１５ Ｃ現像器
１６ Ｍ現像器
１７ Ｙ現像器
１９ 中間転写ベルト
２０ 転写バイアスローラ
２２ｂ ゴムブレード
２４ 転写紙
Ｐ１ 第１画面
Ｐ２ 第２画面
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−48967（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−138589（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−194390（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−140845（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−43770（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−296784（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 15/16 - 15/16 103
G03G 15/01 - 15/01 117
G03G 21/10 - 21/12
Claims (3)
- 【請求項１】像担持体上にトナー像を形成するトナー像
形成手段と、該像担持体に接触対向する転写面が無端経
路に沿って一方向に移動する中間転写体と、該中間転写
体に該像担持体上のトナー像を順次重ね合わせて転写す
る中間転写手段と、該中間転写体上に重ね合わせて転写
されたトナー像により構成したトナー画像を転写材に転
写する転写材転写手段と、該中間転写体に対して接離可
能に構成され、所定のタイミングで中間転写体に当接し
て該中間転写体をクリーニングするクリーニング手段と
を備えた画像形成装置において、 上記中間転写体と像担持体との接触対向部の入り口部と
上記クリーニング手段によるクリーニング部との上記中
間転写体移動方向の経路長をＬＣ、該中間転写体上に形
成され得る一つ又は複数のトナー画像の先端から後端ま
での画像領域長のうち、最大のものをＬＢ、上記接触対
向部の入り口部から出口部までの上記中間転写体移動方
向の経路長をｌｎとしたとき、 ＬＣ＞ＬＢ＋ｌｎ を満たすように上記クリーニング手段を配置したことを
特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】請求項１の画像形成装置において、 画像形成動作を連続して行うときに、上記中間転写体へ
の重ね転写終了後で、かつ、該中間転写体上のトナー画
像が転写材に転写された領域の先端が上記クリーニング
部に到達するまでの間に上記クリーニング手段を該中間
転写体に接触させ、次に該中間転写体への後続の重ね転
写で一つ又は複数のトナー画像を形成するにあたり、該
一つ又は複数のトナー画像を構成すべく重ねられる複数
のトナー像のうち、該一つ又は複数のトナー画像に対応
する最初のトナー像を中間転写体へ転写した後で、か
つ、該最初のトナー像先端が上記クリーニング部に到達
するまでの間に上記クリーニング手段を該中間転写体か
ら離間させるように制御する制御手段を設けたことを特
徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】請求項１の画像形成装置において、 画像形成動作を連続して行うときに、上記中間転写体へ
の重ね転写終了直後に上記クリーニング手段を該中間転
写体に接触させ、次に該中間転写体への後続の重ね転写
で一つ又は複数のトナー画像を形成するにあたり、該一
つ又は複数のトナー画像を構成すべく重ねられる複数の
トナー像のうち、該一つ又は複数のトナー画像に対応す
る最初のトナー像を中間転写体へ転写した直後に上記ク
リーニング手段を該中間転写体から離間させるように制
御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01201697A JP3533486B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 画像形成装置 |
| CNB971234051A CN1145852C (zh) | 1997-01-06 | 1997-12-31 | 能缩短清洁等待时间的具有中间转印带的图像形成装置 |
| DE19800181A DE19800181C2 (de) | 1997-01-06 | 1998-01-05 | Bilderzeugungsapparat |
| US09/002,827 US5926670A (en) | 1997-01-06 | 1998-01-05 | Image forming apparatus cleaning an intermediate transfer member carrying a concurrently existing plurality of toner image pages |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01201697A JP3533486B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10198109A JPH10198109A (ja) | 1998-07-31 |
| JP3533486B2 true JP3533486B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=11793810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01201697A Expired - Fee Related JP3533486B2 (ja) | 1997-01-06 | 1997-01-06 | 画像形成装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5926670A (ja) |
| JP (1) | JP3533486B2 (ja) |
| CN (1) | CN1145852C (ja) |
| DE (1) | DE19800181C2 (ja) |
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| CN1123805C (zh) | 1998-11-24 | 2003-10-08 | 株式会社理光 | 图像形成装置中的消电技术及清洁技术的改良 |
| US6195519B1 (en) | 1998-12-18 | 2001-02-27 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus having power and control signal transfer to a revolver without contacting the revolver |
| JP2000227721A (ja) | 1999-02-05 | 2000-08-15 | Ricoh Co Ltd | 現像装置 |
| JP3635618B2 (ja) | 1999-02-12 | 2005-04-06 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP3904375B2 (ja) | 2000-05-29 | 2007-04-11 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
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| US6813453B2 (en) * | 2002-12-31 | 2004-11-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for forming an image |
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| US7576509B2 (en) * | 2003-09-10 | 2009-08-18 | Ricoh Company, Limited | Drive control method, drive control device, belt apparatus, image forming apparatus, image reading apparatus, computer product |
| JP4568051B2 (ja) * | 2003-09-18 | 2010-10-27 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP2006126662A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置およびベルト装置 |
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1997
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Also Published As
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