JPS6311967A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産　Ｆの夏 本発明は、一般にはカラー画像形成装置に関するもので
あり、特に複数個の電子写真感光体の如き像担持体を並
置し、これら感光体に電子写真画像形成プロセスを施し
各色の現像像を得、該現像像を転写材搬送装置により担
持し搬送される転写材、又は中間転写体或いは連続紙の
ような受像体に順次転写しカラー画像を得るようにした
多色電子写真画像形成装置に関するものである６本発明
は、電子写真カラー複写装置のみならず、種々のカラー
プ□リンター等にて具現化し得るが、本明細書では電子
写真を応用したレーザービームプリンターに関連して説
明する。又本発明に使用される像担持体は、無端移動す
る像担持体なら、ベルト状又はドラム状の如何なる形態
のものであってもよいが、本明細書にてはドラム形状の
ものとして説明する。

′　　　の　　ず−　　び　。　　　へ従来、電子写真
方式によるレーザービームプリンターとしては幾つかの
方式が提案されている。

その中の代表的な方式の一つが第５図に略示される。

第５図のフルカラー用レーザービームプリンターによる
と、３つの画像形成ユニットＰａ、Ｐｂ、Ｐｃが配置さ
れ、各画像形成ユニットは専用の感光ドラムｌ、２．３
を有し、その周りにそれぞれ専用の画像形成プロセス手
段（レーザビーム露光手段７．８，９以外は図示されて
はいないが、例えば帯゛１「部、露光手段、現像部、転
写部、クリーニング部等）が配置される。一方、感光ド
ラム１．２．３の下方には各画像形成ユニツ）Ｐａ、Ｐ
ｂ、Ｐｃを貫通する態様でドラム１４．１５に懸回され
矢印方向に回動する移動体、即ち無端ベル）１６を備え
た転写材搬送手段１３が配置され、給紙装置（図示せず
）により給紙された転写材Ｐを各画像形成ユニツ）Ｐａ
、Ｐｂ、Ｐｃの転写部Ｆ１１２５．２６．２７を通して
矢印方向に搬送するべく構成される。

斯る構成において、先ず始めに第１の画像形成ユニット
Ｐａにてイエロートナーの可視画像を形成し、転写材搬
送手段１６にて搬送されてきた転写材Ｐに転写部、即ち
、転写位置２５でイエロートナー像が転写される。一方
、このイエロー画像が転写材Ｐに転写されている間に第
２画像形成ユニツ）Ｐｂではマゼンタトナーによるトナ
ー像が得られ、先の第１画像形成ユニツ）Ｐａで転写が
終了した転写材Ｐが第２画像形成ユニットＰｂの。

転写位置２６に搬入されると、その転写材Ｐ上の所定の
位置にこのマゼンタトナー像が転写される。

以下シアン色、所望によりブラック色について同様な方
法で画像形成が行なわれ、転写材Ｐ上にて３又は４色の
トナー像の重ね合わせが終了すると、転写材Ｐは定着部
（図示せず）で定着され。

転写材Ｐに多色（フルカラー）画像が得られる。

転写が絡了したそれぞれの感光ドラムはクリーニング手
段（図示せず）で残留トナーを除去し。

引き続き行なわれる次の潜像形成に備える。

このようなフルカラー画像形成装置は、■各色にそれぞ
れの画像形成ユニットをもつため高速化に有利である。

■転写経路を直線上に構成できるため厚紙や透明フィル
ム等の転写材に対して適応性がある。

等の長所があるが、最大の欠点の一つは異なる画像形成
ユニットで形成された各色画像のレジストレーションを
如何に良好に行なうかの点で多大の問題を有しているこ
とである。

転写材上に転写された３又は４色の画像形成位ｔのズレ
（レジズレ）は、最終的には色ズレとして又は色相の変
化として現れてくる。このレジズレの原因の一つは各感
光ドラムの回転駆動ムラに起因して、転写材への画像転
写開始位置が各感光ドラム間にてズレることであった。

斯る問題を解決するために、本出願人は、感光ドラムに
ロータリーエンコーダーを連結し、各感光ドラムの回転
を正確に制御する方法を提案した。該方法は良好な結果
を得ることができたが、構造及び制御態様が複雑となり
、画像形成装置のコストも結果的に高いものとなった。

本発明者等は、斯る問題を解決するべく感光ドラムの駆
動方法及び制御方法を研究した結果、画像形成装置の全
ての感光ドラムを、又は必要と思われる任意の２つ以上
の感光ドラムを単一の駆動手段にて駆動することにより
解決し得ることを見出した。又、この時に生じる駆動手
段が有する固有の駆動ムラ（ワウフラッタ−）は周期的
に生じ、該周期的駆動ムラは該共通の駆動手段にて駆動
される各感光ドラムを、互いに隣り合った該容態光ドラ
ムの転写位置を通過する転写材搬送手段の通過時間間隔
が前記駆動手段の駆動ムラ周期の整数倍に等しい距離間
隔となるように配置することにより解決−心得ることを
見出した。

本発明は斯る新規な知見に基づきなされたものである。

魚」ＬΩ」Ｌ飾 従って、本発明の目的は、像担持体を共通の駆動手段に
て駆動し、各像担持体から転写材への画像の転写ズレ、
即ち１色ズレをなくし良質のカラー画像を得ることので
きる画像形成装置を提供することである。

本発明の他の目的は、簡単な構造にて各ｇｌ相持休体ら
転写材への画像の転写ズレ、即ち１色ズレをなくし良質
のカラー画像を得ることのできる画像形成装置を提供す
ることである。

へｒｔｌ′ｉ古を　゛　るための 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、複数個の像担持体を並置し、該各
像担持体上に形成された画像を順次転写するべく該容置
拘特体の転写位置を通過するように駆動される移動手段
を具備した画像形成装置において、前記像担持体の全て
又は該像担持体中の少なくとも２以上の像担持体は共通
の駆動手段にて駆動され、そして該共通の駆動手段にて
駆動される前記各像担持体は、互いに隣り合った該容置
但特体の転写位置を通過する前記移動手段の通過時間間
隔が前記駆動手段の駆動ムラ周期の整数倍に等しい距＃
間隔となるように配こされることを特徴とする画像形成
装置である。本発明の好ましい実施態様において、駆動
手段は、駆動モータ及び該駆動モータにより駆動され２
以上の像担持体に同時に駆動力を伝達する駆動軸であり
。

移動手段は、像担持体に形成された画像を転写するため
の転写材を搬送する転写材搬送手段、又は、像担持体に
形成された画像を転写するための中間転写体或いはロー
ル紙とされる。

Ｌ呈１ 以下、本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第１図に本発明の第１実施例が図示される０本発明は本
実施例では、第５図に関連して上述した従来の画像形成
装置に具現化されているので、従来例と同−又は均等な
部材及び部位には同一符号を付してその詳細な説明は省
略する。

本発明に従うと、感光ドラム１，２．３は少なくとも２
以上が、本実施例では全ての感光ドラムが、共通の駆動
手段にて駆動される。つまり、本実施例にて駆動手段は
電動モータ１７と該駆動モータに連結された駆動軸２９
とから成る。各感光ドラム１，２．３は該駆動軸２９に
設けられたウオームギヤ１８．１９．２０及び各感光ド
ラムの端部に固設されたウオームホイール２１．２２．
２３を介して駆動軸２９からの回転駆動力が伝達される
。

更に本発明に従えば、共通の駆動手段１７．２９にて駆
動される前記各感光ドラムはｌ、２．３は互いに所定の
距離熱て配置されるが、該距離は転写材搬送手段１３及
び本実施例では転写材Ｐが隣り合った感光ドラムｌと２
及び２と３の転写位置２５と２６及び２６と２７間を通
過する通過時間Ｔ１及びＴｚ　　（ＴｚはＴ１に同じで
も良い、）が前記駆動手段１７．２９の駆動ムラ周期（
ワウフラッタ−）の整数倍に等しい距離となるように構
成される。

更に説明すると１本発明者等は上記構成にて感光ドラム
ｌ、２．３を駆動した場合、駆動手段１゜７．２９には
第２図に図示されるようなＴ３周期にて駆動ムラ、つま
りワウフラッタ−が発生し。

該駆動ムラはそのまま感光ドラム１．２．３にも伝達さ
れ、その結果感光ドラム上の画像は該感光ドラムの転写
位置を通過する転写材に転写される際に転写材上にて画
像が伸縮することを見出した０本発明に従えば、感光ド
ラムｌ、２．３は上述のように、互いに隣り合った該容
態光ドラムの転写位置を通過する転写材搬送手段１３．
つまり転写材Ｐの通過時間間隔Ｔ、、ＴＺが前記駆動手
段１７．２９の駆動ムラ周＠ＴＩの整数倍に等しい距離
間隔となるように配置されているために。

感光トラム１の転写位置２５にて例えば伸びた状態にて
画像が転写材Ｐに転写された場合には、該転写材Ｐは次
の感光ドラム２の転写位ａ２６にても、更に次の感光ド
ラム３の転写位置２７にても各感光ドラムの画像は伸び
た状態にて転写材Ｐ上に転写されることとなり、各画像
ステーションにおける転写ズレは解消される。一方、感
光ドラムｌの転写位置２５にて縮んだ状態にて画像が転
写材Ｐに転写された場合にも上述と同様に各感光ドラム
転写位置にては縮んだ状態にて画像が転写材Ｐに転写さ
れ、従って転写ズレを起すことなく転写材上に画像が転
写される。

このように、本発明に従えば感光ドラムを駆動する駆動
手段が固有的に有する周期的駆動ムラは完全に解決され
、従って本実施例にて駆動手段を構成する駆動モータ１
７及び駆動軸２９の精度は従来要求される程の高精度を
要求されることはない。

上述の実施例は現像像をベルトを有した転写材搬送手段
１３により担持し搬送される転写材Ｐに順次転写しカラ
ー画像を得るようにした多色電子写真方式のレーザービ
ームプリンターにｃＡ連して説明されたが、本発明は現
像像を中間転写体或いは連続紙のような受像体に順次転
写しカラー画像を得るようにした多色電子写真画像形成
装置にても具現化し得る。第３図及び第４図には本発明
の他の実施例が図示される。

第３図は、本発明が感光ドラム１，２．３上に形成され
た画像を一旦中間転写体に転写し更にその後該中間転写
材上の顕画像を転写材に転写する系の画像形成装置に実
現された態様を示す１本実施例によると、感光ドラムｌ
、２，３の下方には中間転写体搬送手段である移動体１
３ａが配置され、該中間体搬送手段１３ａは第１図に関
連して説明した転写材搬送手段１３と実質的に同じ構造
とされ、搬送ベルト１６の代りにベルト状の中間転写体
１６ａ、例えばベルト状とされたポリエステルフィルム
、ポリイミドフィルム、シリコンゴム、ウレタンゴム等
が使用される点においてのみ相違する。又、本実施例で
は一旦中間転写体１６ａに転写された顕画像を更に転写
材Ｐに転写するべく、給紙装置（図示せず）から送給さ
れる転写材Ｐを該中間転写体１８ａに押圧するために第
１図における懸回ドシム１４の代りに転写ローラ１４ａ
、１４ｂが配置される。本実施例においても前記第１図
の実施例と同じ効果が得られる。

第４図は、本発明が感光ドラム１．２，３上に形成され
た画像を連続紙Ｐａのような受像体に順次転写しカラー
画像を得るようにした多色電子写真画像形成装置に実現
された態様を示す。本実施例によると、感光ドラム１．
２．３の下方には転写ロール紙から繰出される連続した
転写紙Ｐａが配置され、感光ドラム−Ｅの画像が直接語
ロール紙に転写される。つまり１本実施例は上記第１図
に関連して説Ｆ町シた転写材搬送手段における搬送ベル
ト１６の代りに連続紙Ｐａが設けられたものである。

未実施例においても、前記第１図の実施例と回等の効果
が得られる。

上記語実施例において、駆動手段１７．２９から感光ド
ラムへの駆動力伝達手段はつオームギアとウオームホイ
ールであるとしたがこれに限定されるものではなく例え
ば傘歯車伝達機構を利用することも可使であり、又駆動
手段も電動モータ１７及び駆動軸２９以外の他の手段を
利用し得る。

魚」ＬΩＪＬ里 以上の如くに構成される本発明に係る画像形成装置は、
像担持体を従来に比し高精度を要求しない駆動手段にて
駆動することがでま、しかも各脅担特体から転写材への
画像の転写ズレ、即ち１色ズレをなくすることができ、
従って簡単な構造にて良質のカラー画像を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像形成装置の第１実施例の斜
視図である。 第２図は、駆動手段の駆動周期ムラを示すグラフである
。 第３図は、本発明に係る画像形成装置の第２実施例の斜
視図である。 第４図は、本発明に係る画像形成装置の第３実施例の要
部の斜視図である。 第５図は、従来のｉＴｊ像形成装この斜視図であＰ、Ｐ
ａ：転写材 １．２．３：像担持体 １３：転写材搬送手段 １６：転写材搬送ベルト １６ａ：中間転写体 １７．２９：駆動手段 １８．１９．２０：つオームギア ２１．２２．２３：ウオームホイール ２５．２６．２７：転写位置 第２図 第３図 ｃ 第４図 ｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数個の像担持体を並置し、該各像担持体上に形成
   された画像を順次転写するべく該各像担持体の転写位置
   を通過するように駆動される移動手段を具備した画像形
   成装置において、前記像担持体の全て又は該像担持体中
   の少なくとも２以上の像担持体は共通の駆動手段にて駆
   動され、そして該共通の駆動手段にて駆動される前記各
   像担持体は、互いに隣り合つた該各像担持体の転写位置
   を通過する前記移動手段の通過時間間隔が前記駆動手段
   の駆動ムラ周期の整数倍に等しい距離間隔となるように
   配置されることを特徴とする画像形成装置。 ２）駆動手段は、駆動モータ及び該駆動モータにより駆
   動され２以上の像担持体に同時に駆動力を伝達する駆動
   軸である特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３）移動手段は、像担持体に形成された画像を転写する
   ための転写材を搬送する転写材搬送手段である特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の装置。 ４）移動手段は、像担持体に形成された画像を転写する
   ための転写材である特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の装置。 ５）転写材は中間転写体である特許請求の範囲第４項記
   載の装置。 ６）転写材は連続的に供給されるロール紙である特許請
   求の範囲第４項記載の装置。