JPS6181567A - 内燃エンジンの排気還流制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの排気還流制御方法Info
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- JPS6181567A JPS6181567A JP59190640A JP19064084A JPS6181567A JP S6181567 A JPS6181567 A JP S6181567A JP 59190640 A JP59190640 A JP 59190640A JP 19064084 A JP19064084 A JP 19064084A JP S6181567 A JPS6181567 A JP S6181567A
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- gas recirculation
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/48—EGR valve position sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内燃エンジンの排気還流制御方法に関する。
（従来技術及びその問題点）
一般に、内燃エンジンの排気ガスの一部を吸気通路に還
流させることによって該排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯ
Ｘ）を低減する方法は広く行なわれている。また、吸気
通路への排気ガスの還流量、即ち、排気還流量をエンジ
ンの運転状態に応じた最適量とするため排気還流路途中
に介装された排気還流量調整弁の弁開度を検出し、該排
気還流量調整弁の実弁開度値が、エンジンの運転状態に
応じた最適な排気還流量となる如く予め演算設定してな
る目標弁開度値と一致するように排気還流量調整弁の弁
開度を制御する排気還流制御方法が知られている。
流させることによって該排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯ
Ｘ）を低減する方法は広く行なわれている。また、吸気
通路への排気ガスの還流量、即ち、排気還流量をエンジ
ンの運転状態に応じた最適量とするため排気還流路途中
に介装された排気還流量調整弁の弁開度を検出し、該排
気還流量調整弁の実弁開度値が、エンジンの運転状態に
応じた最適な排気還流量となる如く予め演算設定してな
る目標弁開度値と一致するように排気還流量調整弁の弁
開度を制御する排気還流制御方法が知られている。
斯かる排気還流制御方法においては、排気還流量調整弁
の弁開度を検出する弁開度センサを含む弁開度制御系が
断線等により故障した場合、排気還流制御を正確に行な
うことができず、エンジンの運転状態によっては排気還
流が不要であるにも拘らず排気還流されるごとによって
運転性能が著しく悪化することがある。
の弁開度を検出する弁開度センサを含む弁開度制御系が
断線等により故障した場合、排気還流制御を正確に行な
うことができず、エンジンの運転状態によっては排気還
流が不要であるにも拘らず排気還流されるごとによって
運転性能が著しく悪化することがある。
このため弁開度制御系が故障した場合、直ちにその故障
補償対策等を施す上で、弁開度制御系の故障状態を確実
に検知することのできる排気還流制御方法の出現が要望
されている。
補償対策等を施す上で、弁開度制御系の故障状態を確実
に検知することのできる排気還流制御方法の出現が要望
されている。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、排気還流量
調整弁の弁開度制御系の故障診断を高精度に行なえるよ
うにすることを目的とするものである。
調整弁の弁開度制御系の故障診断を高精度に行なえるよ
うにすることを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
斯かる目的を達成するため本発明においては、実弁開度
値と目標弁開度値との大小関係の反転間隔時間を検出し
、該反転間隔時間が所定時間以上の時、弁開度センサを
含む弁開度制御系が故障であると診断するようにしたこ
とを特徴とする内燃エンジンの排気還流制御方法及び実
弁開度値と目標弁開度値との大小関係の所定時間内にお
ける反転回数を検出し、該反転回数が所定回数に達しな
い時、前記弁開度センサを含む弁開度制御系が故障であ
ると診断するようにしたことを特徴とする内燃エンジン
の排気還流制御方法を夫々提供するものである。
値と目標弁開度値との大小関係の反転間隔時間を検出し
、該反転間隔時間が所定時間以上の時、弁開度センサを
含む弁開度制御系が故障であると診断するようにしたこ
とを特徴とする内燃エンジンの排気還流制御方法及び実
弁開度値と目標弁開度値との大小関係の所定時間内にお
ける反転回数を検出し、該反転回数が所定回数に達しな
い時、前記弁開度センサを含む弁開度制御系が故障であ
ると診断するようにしたことを特徴とする内燃エンジン
の排気還流制御方法を夫々提供するものである。
（実施例）
以下１本発明方法の各実施例について図面を基に説明す
る。
る。
まず、第１図乃至第３図を基に第１実施例を説明する。
第１図は本発明方法を実施するための排気還流制御装置
の全体構成図であり、図中１は例えば４気筒の内燃エン
ジンで、該エンジン１の吸気ポートに接続された吸気管
（吸気通路）２の途中にはスロットル弁３が介装されて
いる。該スロットル弁３にはスロットル弁開度センサ（
以下。
の全体構成図であり、図中１は例えば４気筒の内燃エン
ジンで、該エンジン１の吸気ポートに接続された吸気管
（吸気通路）２の途中にはスロットル弁３が介装されて
いる。該スロットル弁３にはスロットル弁開度センサ（
以下。
θＴ）ｌセンサと称する）４が接続されており、該θＴ
Ｈセンサ４によって前記スロットル弁３の弁開度を電気
的信号に変換して電子コントロールユニット（以下ＥＣ
Ｕと称する）５に送れるようになっている。
Ｈセンサ４によって前記スロットル弁３の弁開度を電気
的信号に変換して電子コントロールユニット（以下ＥＣ
Ｕと称する）５に送れるようになっている。
一方、前記スロットル弁３の下流に位置して前記吸気管
２には分岐管６を介して負圧センサ（以下Ｐａセンサと
称する）７が設けられており、該Ｐａセンサ７によって
前記吸気管２内の圧力Ｐｓを電気的信号に変換して前記
ＥＣＵ３に送れるようになっている。
２には分岐管６を介して負圧センサ（以下Ｐａセンサと
称する）７が設けられており、該Ｐａセンサ７によって
前記吸気管２内の圧力Ｐｓを電気的信号に変換して前記
ＥＣＵ３に送れるようになっている。
前記エンジン１にはサーミスタ等からなるエンジン冷却
水温センサ（以下７ｗセンサと称する）８が設けられて
おり、該Ｔｗセンサ８は前記エンジン１の気筒周壁内の
冷却水ジャケット部内に挿入保持されて、その冷却水温
検出信号を前記ＥＣＵ３に送るものである。
水温センサ（以下７ｗセンサと称する）８が設けられて
おり、該Ｔｗセンサ８は前記エンジン１の気筒周壁内の
冷却水ジャケット部内に挿入保持されて、その冷却水温
検出信号を前記ＥＣＵ３に送るものである。
前記エンジン１の図示しないカム軸周囲、または、クラ
ンク軸周囲には、エンジン回転数センサ（以下、Ｎｅセ
ンサと称する）９が設けられており、該Ｎｅセンサ９は
前記エンジン１のクランク１ＦＩｌｌ（７）１８０°回
転毎に所定のクランク角度位置テ１パルスの信号、即ち
、ＴＤＣ（上死点）信号を出力するものであり、該ＴＤ
Ｃ信号は前記ＥＣＵ３に送られる。
ンク軸周囲には、エンジン回転数センサ（以下、Ｎｅセ
ンサと称する）９が設けられており、該Ｎｅセンサ９は
前記エンジン１のクランク１ＦＩｌｌ（７）１８０°回
転毎に所定のクランク角度位置テ１パルスの信号、即ち
、ＴＤＣ（上死点）信号を出力するものであり、該ＴＤ
Ｃ信号は前記ＥＣＵ３に送られる。
前記エンジン１の排気ポートに接続された排気管（排気
通路）１０の途中には触媒コンバータ（三元触媒）１１
が介装されており、該触媒コンバータ１１により排気ガ
ス中のＨＣ（炭化水素ＬＣ○（−酸化炭素）、ＮＯｘ
（窒素酸化物）等の有害成分の浄化作用が行なわれる。
通路）１０の途中には触媒コンバータ（三元触媒）１１
が介装されており、該触媒コンバータ１１により排気ガ
ス中のＨＣ（炭化水素ＬＣ○（−酸化炭素）、ＮＯｘ
（窒素酸化物）等の有害成分の浄化作用が行なわれる。
この触媒コンバータ１１の上流側に位置して前記排気管
１０には酸素濃度センサ（以下０２センサと称する）１
２が設けられており、該０２センサ１２は排気ガス中の
酸素濃度を検出して、その検出信号を前記ＥＣＵ３に送
るものである。
１０には酸素濃度センサ（以下０２センサと称する）１
２が設けられており、該０２センサ１２は排気ガス中の
酸素濃度を検出して、その検出信号を前記ＥＣＵ３に送
るものである。
このＥＣＵ３には、大気圧ＰＡを検出する大気圧マンサ
（以下、ＰＡセンサと称する）１３、及び前記エンジン
１のスタータスイッチ３７及びイグニッションスイッチ
１４が夫々電気的に接続されており、前記ＥＣＵ３には
前記ＰＡセンサ１３がらの検出信号、及び、前記スター
タスイッチ３７及びイグニッションスイッチ１４のオン
・オフ状態を表示する信号が夫々送られる。
（以下、ＰＡセンサと称する）１３、及び前記エンジン
１のスタータスイッチ３７及びイグニッションスイッチ
１４が夫々電気的に接続されており、前記ＥＣＵ３には
前記ＰＡセンサ１３がらの検出信号、及び、前記スター
タスイッチ３７及びイグニッションスイッチ１４のオン
・オフ状態を表示する信号が夫々送られる。
前記吸気管２と排気管１０との間にはバイパス状に排気
還流路１５が配設されている。該排気還流路１５は、そ
の一端が前記０２センサ１２より上流側（エンジン１側
）に位置して前記排気管１゜に、且つ、他端が前記Ｐａ
センサ７より上流側（スロットル弁３側）に位置して前
記吸気管２に夫々連通接続されている。
還流路１５が配設されている。該排気還流路１５は、そ
の一端が前記０２センサ１２より上流側（エンジン１側
）に位置して前記排気管１゜に、且つ、他端が前記Ｐａ
センサ７より上流側（スロットル弁３側）に位置して前
記吸気管２に夫々連通接続されている。
この排気還流路１５の途中には排気還流量調整弁（以下
、ＥＧＲ弁と称する）１６が介装されている。該ＥＧＲ
弁１６は差圧応動型の弁作動手段１６ａにて作動される
所謂ダイヤフラム弁よりなるもので、弁室１７ａとダイ
ヤフラム室１７ｂを有するケーシング１７と、該ケーシ
ング１７の弁室１７ａ内に位置して前記排気還御路１５
を開閉し得る如く上下動自在に配設された弁体１８と、
該弁体１８と弁軸１８ａを介して連結されて後述する合
成圧力調整弁１９によ萌廟整される吸気管内の圧力Ｐ８
と大気圧ＰＡとの合成圧力に応じて作動するダイヤフラ
ム（圧力応動部材）２０と、該ダイヤフラム２ｏを閉弁
方向に付勢するばね２１とからなる。前記ダイヤフラム
２０を介してその上側に画成される負圧室２２には負圧
連通路２３の一端が連通接続され、該負圧連通路２３の
他端は前記スロットル弁３と排気還流路１５の他端との
間に位置して前記吸気管２に連通接続されており、該吸
気管２内の圧力Ｐａが前記負圧連通路２３を介して前記
負圧室２２へ導入されるようになっている。前記負圧連
通路２３の途中には大気連通路２４が連通接続され、該
大気連通路２４の途中には合成圧力調整弁１９が介装さ
れている。該調整弁１９はデユーティ比制御されること
により、前記ダイヤフラム２０の負圧室２２内に導入さ
れる合成圧力を調整するもので、常開型の電磁弁よりな
る。前記調整弁１９は前記ＥＣＵ３に電気的に接続され
ており、該ＥＣＵ３からの指令信号によって開閉作動し
て、前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８のリフト量、及びその
リフト動作速度を制御するものである。前記ダイヤフラ
ム２０を介してその下側に画成される大気圧室２５は通
気孔２５ａを介して大気に連通している。
、ＥＧＲ弁と称する）１６が介装されている。該ＥＧＲ
弁１６は差圧応動型の弁作動手段１６ａにて作動される
所謂ダイヤフラム弁よりなるもので、弁室１７ａとダイ
ヤフラム室１７ｂを有するケーシング１７と、該ケーシ
ング１７の弁室１７ａ内に位置して前記排気還御路１５
を開閉し得る如く上下動自在に配設された弁体１８と、
該弁体１８と弁軸１８ａを介して連結されて後述する合
成圧力調整弁１９によ萌廟整される吸気管内の圧力Ｐ８
と大気圧ＰＡとの合成圧力に応じて作動するダイヤフラ
ム（圧力応動部材）２０と、該ダイヤフラム２ｏを閉弁
方向に付勢するばね２１とからなる。前記ダイヤフラム
２０を介してその上側に画成される負圧室２２には負圧
連通路２３の一端が連通接続され、該負圧連通路２３の
他端は前記スロットル弁３と排気還流路１５の他端との
間に位置して前記吸気管２に連通接続されており、該吸
気管２内の圧力Ｐａが前記負圧連通路２３を介して前記
負圧室２２へ導入されるようになっている。前記負圧連
通路２３の途中には大気連通路２４が連通接続され、該
大気連通路２４の途中には合成圧力調整弁１９が介装さ
れている。該調整弁１９はデユーティ比制御されること
により、前記ダイヤフラム２０の負圧室２２内に導入さ
れる合成圧力を調整するもので、常開型の電磁弁よりな
る。前記調整弁１９は前記ＥＣＵ３に電気的に接続され
ており、該ＥＣＵ３からの指令信号によって開閉作動し
て、前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８のリフト量、及びその
リフト動作速度を制御するものである。前記ダイヤフラ
ム２０を介してその下側に画成される大気圧室２５は通
気孔２５ａを介して大気に連通している。
前記ＥＧＲ弁１６には弁開度（リフト）センサ（以下、
Ｌセンサと称する）２６が設けられており、該Ｌセンサ
２６は前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８の作動位置（リフト
量）を検出して、その検出信号を前記ＥＣＵ３に送るも
のである。該ＥＣＵ３は前記Ｌセンサ２６からの出力信
号値に異常があるか否かを判別すると共に、前記各種の
センサ、即ち、ＯＴＨセンサ４．Ｐａセンサ７、Ｔｗセ
ンサ８、Ｎｅセンサ９，０２センサ１２、ＰＡセンサ１
３からの検出信号及び前記イグニッションスイッチ１４
゜スタータスイッチ３７からのエンジンパラメータ信号
を基にエンジン１の運転状態を判別し、その判別結果に
応じたＥＧＲ弁１６の目標弁開度値ＬＣＭＤを演算設定
する。
Ｌセンサと称する）２６が設けられており、該Ｌセンサ
２６は前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８の作動位置（リフト
量）を検出して、その検出信号を前記ＥＣＵ３に送るも
のである。該ＥＣＵ３は前記Ｌセンサ２６からの出力信
号値に異常があるか否かを判別すると共に、前記各種の
センサ、即ち、ＯＴＨセンサ４．Ｐａセンサ７、Ｔｗセ
ンサ８、Ｎｅセンサ９，０２センサ１２、ＰＡセンサ１
３からの検出信号及び前記イグニッションスイッチ１４
゜スタータスイッチ３７からのエンジンパラメータ信号
を基にエンジン１の運転状態を判別し、その判別結果に
応じたＥＧＲ弁１６の目標弁開度値ＬＣＭＤを演算設定
する。
この目標弁開度値ＬＣＩＴＩＤの演算設定方法には種々
の方法が考えられるが、例えば、エンジン１の運転状態
に応じて予め記憶されている複数組の目標弁開度値群の
中から、エンジン回転数、及び、吸気管内圧力ＰＢに対
応する目標弁開度値Ｌ ｃ Ｍ Ｄを演算設定するもの
である。
の方法が考えられるが、例えば、エンジン１の運転状態
に応じて予め記憶されている複数組の目標弁開度値群の
中から、エンジン回転数、及び、吸気管内圧力ＰＢに対
応する目標弁開度値Ｌ ｃ Ｍ Ｄを演算設定するもの
である。
このようにして演算設定された目標弁開度値ＬｃＭ５は
前記Ｌセンサ２６により検出されたＥＧＲ弁１６の実弁
開度値ＬＡＱＴと比較され、その偏差の絶対値が零にな
るように前記合成圧力調整弁１９を作動させて前記ＥＧ
Ｒ弁１６のリフト補正動作を制御して、該ＥＧＲ弁１６
の弁開度をエンジン１の運転状態に応じた最適な排気還
流量となる状態に制御するものである。
前記Ｌセンサ２６により検出されたＥＧＲ弁１６の実弁
開度値ＬＡＱＴと比較され、その偏差の絶対値が零にな
るように前記合成圧力調整弁１９を作動させて前記ＥＧ
Ｒ弁１６のリフト補正動作を制御して、該ＥＧＲ弁１６
の弁開度をエンジン１の運転状態に応じた最適な排気還
流量となる状態に制御するものである。
前記調整弁１９が励磁により閉弁されると、ＥＧＲ弁１
６のダイヤフラム２０を開弁方向（上方）に変位せしめ
る力が大きくなり、前記ダイヤフラム２０が前記ばね２
０の付勢力に抗して上方に変位することによって前記Ｅ
ＧＲ弁１６の弁体１８の開度が大きくなる。一方、逆に
前記調整弁１９が消磁により開弁されると、前記ダイヤ
フラム２０を開弁方向に変位せしめる力が小さくなるた
め、前記ダイヤフラム２０がばね２０の付勢力にて下方
に変位することによって前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８が
閉弁側に変位して開度が小さくなる。
６のダイヤフラム２０を開弁方向（上方）に変位せしめ
る力が大きくなり、前記ダイヤフラム２０が前記ばね２
０の付勢力に抗して上方に変位することによって前記Ｅ
ＧＲ弁１６の弁体１８の開度が大きくなる。一方、逆に
前記調整弁１９が消磁により開弁されると、前記ダイヤ
フラム２０を開弁方向に変位せしめる力が小さくなるた
め、前記ダイヤフラム２０がばね２０の付勢力にて下方
に変位することによって前記ＥＧＲ弁１６の弁体１８が
閉弁側に変位して開度が小さくなる。
第２図は前記ＥＣＵ３の回路構成を示し、所要数の異常
検出用タイマを含む中央処理装置（以下、ＣＰＵと称す
る）２７、各種データを一時記憶するランダムアクセス
メモリ（以下、ＲＡＭと称する）２８、及びＥＧＲ弁リ
フト量（目標弁開度値ＬＣＭＤ）算出用の各種マツプ、
テーブル並びに警報及び故障補償動作用の各種情報等を
を記憶するリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭと称する
）２９を備えている。これらＣＰＵ２７．ＲＡＭ２８及
びＲＯＭ２９はバス３０により互いに電気的に接続され
ると共に入力カウンタ３１．Ａ／Ｄコンバータ３２．入
出力（Ｉｌｏ）ポート３３及び出カウンタ３４に電気的
に接続されている。
検出用タイマを含む中央処理装置（以下、ＣＰＵと称す
る）２７、各種データを一時記憶するランダムアクセス
メモリ（以下、ＲＡＭと称する）２８、及びＥＧＲ弁リ
フト量（目標弁開度値ＬＣＭＤ）算出用の各種マツプ、
テーブル並びに警報及び故障補償動作用の各種情報等を
を記憶するリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭと称する
）２９を備えている。これらＣＰＵ２７．ＲＡＭ２８及
びＲＯＭ２９はバス３０により互いに電気的に接続され
ると共に入力カウンタ３１．Ａ／Ｄコンバータ３２．入
出力（Ｉｌｏ）ポート３３及び出カウンタ３４に電気的
に接続されている。
前記入力カウンタ３１にはＮｅセンサ９からのＴＤＣ信
号が供給され、また、前記Ａ／Ｄコンバータ３２には信
号処理回路３５を介して前記θＴ）（センサ４．Ｐａセ
ンサ７．７ｗセンサ８，０２センサ１２．ＰＡセンサ１
３．及びＬセンサ２６からの各出力信号が順次供給され
る。そして、前記ＥＣＵ３の入出力ポート３３には、レ
ベル修正回路３６を介してスタータスイッチ３７及びイ
グニッションスイッチ１４からオン−オフ状態を表示す
る信号が供給される。また、前記入出力ボート３３には
駆動回路３８を介して故障内容表示機構３９が電気的に
接続されている。更に、前記出カウンタ３４は、前述の
各種センサ等からの信号に基づいて前記ＣＰＵ２７で周
期的に算出されるＥＧＲ弁１６のリフト量に応じた値に
逐次設定される。前記出力カウンタ３４の出力側に接続
された駆動回路４０は、この出力カウンタ３４の設定値
に応じた時間に亘り前記合成圧力調整弁１９を開閉制御
し、前記ＥＧＲ弁１６のリフト量及びリフト速度を制御
する。
号が供給され、また、前記Ａ／Ｄコンバータ３２には信
号処理回路３５を介して前記θＴ）（センサ４．Ｐａセ
ンサ７．７ｗセンサ８，０２センサ１２．ＰＡセンサ１
３．及びＬセンサ２６からの各出力信号が順次供給され
る。そして、前記ＥＣＵ３の入出力ポート３３には、レ
ベル修正回路３６を介してスタータスイッチ３７及びイ
グニッションスイッチ１４からオン−オフ状態を表示す
る信号が供給される。また、前記入出力ボート３３には
駆動回路３８を介して故障内容表示機構３９が電気的に
接続されている。更に、前記出カウンタ３４は、前述の
各種センサ等からの信号に基づいて前記ＣＰＵ２７で周
期的に算出されるＥＧＲ弁１６のリフト量に応じた値に
逐次設定される。前記出力カウンタ３４の出力側に接続
された駆動回路４０は、この出力カウンタ３４の設定値
に応じた時間に亘り前記合成圧力調整弁１９を開閉制御
し、前記ＥＧＲ弁１６のリフト量及びリフト速度を制御
する。
更に、前記ＥＣ：Ｕ５は前記ＥＧＲ弁１６の弁開度制御
系が故障であるとの診断が確定的になされた時、故障内
容表示機構３９を作動せしめると共に故障補償動作を実
行せしめるものである。
系が故障であるとの診断が確定的になされた時、故障内
容表示機構３９を作動せしめると共に故障補償動作を実
行せしめるものである。
（作用）
第３図は本発明の排気還流制御方法に係るＬセンサ２６
の異常検出及び故障補償動作実行サブルーチンのフロー
チャートを示し１本プログラムはＴＤＣ信号に同期して
その都度実行されるもので、同図において、符号ｎ Ｐ
Ｓ を及びｎＰ ｓ ２は、夫々、ＲＡＭ２８の第１
及び第２の所定番地領域に書き込まれた異常判別用のフ
ラグまたはコード化された記憶情報である。先ず、ステ
ップ１で第１の記憶情報ｎｐ Ｓ ｌと第２の記憶情報
７１ ｐ Ｓ ２とが共に値１２であるか否かを判別す
る。尚、この値１２はＬセンサ２６が異常状態にあるこ
とを示す異常表示コードである。
の異常検出及び故障補償動作実行サブルーチンのフロー
チャートを示し１本プログラムはＴＤＣ信号に同期して
その都度実行されるもので、同図において、符号ｎ Ｐ
Ｓ を及びｎＰ ｓ ２は、夫々、ＲＡＭ２８の第１
及び第２の所定番地領域に書き込まれた異常判別用のフ
ラグまたはコード化された記憶情報である。先ず、ステ
ップ１で第１の記憶情報ｎｐ Ｓ ｌと第２の記憶情報
７１ ｐ Ｓ ２とが共に値１２であるか否かを判別す
る。尚、この値１２はＬセンサ２６が異常状態にあるこ
とを示す異常表示コードである。
前記ステップ１の判別結果が否定（ＮＯ）ならばステッ
プ２に移行して、Ｌセンサ２６の出力電圧値ｖ）：が所
定上限値ＶＥＨ（該所定上限値Ｖ２ＨはＥＧＲ弁１６が
全開位置にある時の出力電圧値に相当する値で例えば４
．９ｖである。）より大きいか否かを判別し、その判別
結果が否定（ＮＯ）即ち、ｖＥく■εＨであれば、ステ
ップ３に移行して、Ｌセンサ２６の出力電圧値ｖＩ：が
所定下限値ＶＥＬ（該所定下限値ｖ）：ＬはＥＧＲ弁１
６が全閉位置にある時の出力電圧値に相当する値で例え
ばＯ１ｌ■である。）より小さいか否かを判別する。
プ２に移行して、Ｌセンサ２６の出力電圧値ｖ）：が所
定上限値ＶＥＨ（該所定上限値Ｖ２ＨはＥＧＲ弁１６が
全開位置にある時の出力電圧値に相当する値で例えば４
．９ｖである。）より大きいか否かを判別し、その判別
結果が否定（ＮＯ）即ち、ｖＥく■εＨであれば、ステ
ップ３に移行して、Ｌセンサ２６の出力電圧値ｖＩ：が
所定下限値ＶＥＬ（該所定下限値ｖ）：ＬはＥＧＲ弁１
６が全閉位置にある時の出力電圧値に相当する値で例え
ばＯ１ｌ■である。）より小さいか否かを判別する。
前記ステップ２及び３の判別結果のいずれかが肯定（Ｙ
ｅｓ）、即ち、Ｌセンサ２６の出力電圧値ｖ、：が正常
値範囲（ＶｔＬ〜ＶＥＨ）を逸脱していると判別される
と、ステップ９が実行されて合成圧力調整弁１９のソレ
ノイド出力をオフにする。
ｅｓ）、即ち、Ｌセンサ２６の出力電圧値ｖ、：が正常
値範囲（ＶｔＬ〜ＶＥＨ）を逸脱していると判別される
と、ステップ９が実行されて合成圧力調整弁１９のソレ
ノイド出力をオフにする。
これにより合成圧力調整弁１９は開弁じて弁作動手段１
６ａの負圧室２２が大気と連通ずるため、ＥＧＲ弁１６
の弁体１８が排気還流路１５を閉塞し、従って、ＥＧＲ
作動が停止して後述するステップ１０に移行する。
６ａの負圧室２２が大気と連通ずるため、ＥＧＲ弁１６
の弁体１８が排気還流路１５を閉塞し、従って、ＥＧＲ
作動が停止して後述するステップ１０に移行する。
また、前記ステップ３の判別結果が否定（Ｎｏ）即ち、
ｖＥ＞ｖ札であればステップ４に移行して、ＰＡセンサ
１３からの大気圧ＰＡと、Ｐｏセンサ７からの吸気管内
圧力ＰＢに対応する絶対圧ＰＢＡとの差が所定基準値Δ
ＰＢＡＰＳＥより大きいか否かを判別する。（尚、該所
定基準値ΔＰ８ＡＰＳＥは、ダイヤフラム２０が開弁方
向に変位するために必要とする最ホ限の値で例えば２０
０ｍｍＨｇである）前記ステップ４の判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）であればステップ５に移行し、目標弁開度値Ｌ
ＣＭＤが所定基準値ＬｃＭｏｐｓより大きいか否かを判
別する。
ｖＥ＞ｖ札であればステップ４に移行して、ＰＡセンサ
１３からの大気圧ＰＡと、Ｐｏセンサ７からの吸気管内
圧力ＰＢに対応する絶対圧ＰＢＡとの差が所定基準値Δ
ＰＢＡＰＳＥより大きいか否かを判別する。（尚、該所
定基準値ΔＰ８ＡＰＳＥは、ダイヤフラム２０が開弁方
向に変位するために必要とする最ホ限の値で例えば２０
０ｍｍＨｇである）前記ステップ４の判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）であればステップ５に移行し、目標弁開度値Ｌ
ＣＭＤが所定基準値ＬｃＭｏｐｓより大きいか否かを判
別する。
（尚、該所定基準値ＬＣＭＤＰＳは前記ＥＧＲ弁１６の
全閉位置付近を示す下限値で例えば１ ｍ ｍである。
全閉位置付近を示す下限値で例えば１ ｍ ｍである。
）前記ステップ５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）即ち、Ｌ
ＣＭＤ＞Ｌ Ｃ，ＭＤＰＳであれば、ステップ６に移
行して、目標弁開度値ＬＣＭＤとＥＧＲ弁１６の実弁開
度値ＬＡＣＴとの大小関係が反転したか否かを判別する
。このステップ６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）即ち、目
標弁開度値ＬＱＭ＋、と実弁開度値しＡｃＴとの大小関
係が反転した場合はＬセンサ２６の作動は正常であるも
のとし、次のステップ７で第１及び第２の記憶情報ｎ
ｐ Ｓ ｘ及びｎ ｐ Ｓ ２を値Ｏにクリヤして１次
いでステップ８でＣＰＵ５内のｔｐｓｇタイマ（Ｌセン
サ用タイマ）を再スタートさせて本プログラムの実行を
終了する。尚、前記ステップ４の判別結果が否定（Ｎｏ
）即ち、ＰＡ−ＰＢ＜ΔＰ８ＡＰＳＥであればステップ
５〜７を飛ばして前記ステップ８を実行してｔｐｓｓタ
イマを再スタートさせて本プログラムの実行を終了し、
故障診断を実行しない。これは大気圧が低いとＥＣＵ３
からの閉弁指令により合成圧力調整弁１９が閉弁されて
吸気管内圧力ＰＢがそのまま負圧室２２に導入されても
ＥＧＲ弁１６のダイヤフラム２０の両面に作用する圧力
の差が所定基準値ΔＰＢＡＰ！！Ｅ以下になってしまう
ので、ばね２１の付勢力に抗してダイヤフラム２０を開
弁方向に変位させることができなくなることによりステ
ップ５〜７を実行して、Ｌセンサ２６の出力に異常があ
ると誤診してしまうことを回避するために設けたもので
ある。
ＣＭＤ＞Ｌ Ｃ，ＭＤＰＳであれば、ステップ６に移
行して、目標弁開度値ＬＣＭＤとＥＧＲ弁１６の実弁開
度値ＬＡＣＴとの大小関係が反転したか否かを判別する
。このステップ６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）即ち、目
標弁開度値ＬＱＭ＋、と実弁開度値しＡｃＴとの大小関
係が反転した場合はＬセンサ２６の作動は正常であるも
のとし、次のステップ７で第１及び第２の記憶情報ｎ
ｐ Ｓ ｘ及びｎ ｐ Ｓ ２を値Ｏにクリヤして１次
いでステップ８でＣＰＵ５内のｔｐｓｇタイマ（Ｌセン
サ用タイマ）を再スタートさせて本プログラムの実行を
終了する。尚、前記ステップ４の判別結果が否定（Ｎｏ
）即ち、ＰＡ−ＰＢ＜ΔＰ８ＡＰＳＥであればステップ
５〜７を飛ばして前記ステップ８を実行してｔｐｓｓタ
イマを再スタートさせて本プログラムの実行を終了し、
故障診断を実行しない。これは大気圧が低いとＥＣＵ３
からの閉弁指令により合成圧力調整弁１９が閉弁されて
吸気管内圧力ＰＢがそのまま負圧室２２に導入されても
ＥＧＲ弁１６のダイヤフラム２０の両面に作用する圧力
の差が所定基準値ΔＰＢＡＰ！！Ｅ以下になってしまう
ので、ばね２１の付勢力に抗してダイヤフラム２０を開
弁方向に変位させることができなくなることによりステ
ップ５〜７を実行して、Ｌセンサ２６の出力に異常があ
ると誤診してしまうことを回避するために設けたもので
ある。
また、ステップ５の判別結果が否定（Ｎｏ）即ち、Ｌｃ
ＭＤ＜ＬＱＭｏｐＳであればステップ６及び７を飛ばし
てステップ８を実行してｔＰ Ｓ ｓタイマを再スター
トさせて、本プログラムの実行を終了し、故障診断を実
行しない。これは目標弁開度値ＬＣＭＤがＥＧＲ弁１６
の全閉位置付近を示す下限値に相当する所定基準値Ｌｃ
ＭＤＰｓより小さい場合は、異常検出が困難となること
によりステップ６及び７の実行による誤診の虞を回避す
るために設けたものである。
ＭＤ＜ＬＱＭｏｐＳであればステップ６及び７を飛ばし
てステップ８を実行してｔＰ Ｓ ｓタイマを再スター
トさせて、本プログラムの実行を終了し、故障診断を実
行しない。これは目標弁開度値ＬＣＭＤがＥＧＲ弁１６
の全閉位置付近を示す下限値に相当する所定基準値Ｌｃ
ＭＤＰｓより小さい場合は、異常検出が困難となること
によりステップ６及び７の実行による誤診の虞を回避す
るために設けたものである。
一方、前述のステップ６の判別結果が否定（Ｎｏ）であ
れば即ち、目標弁開度値ＬｃＭｅｌとＥＧＲ弁１６の実
弁開度値ＬＡｃＴの大小関係が反転しない場合は、ステ
ップ１０に移行して、ｔｐｓｓタイマが所定時間ｔｐｓ
ｇ秒（例えば２．５秒）継続したか否か、即ち、目標弁
開度値ＬＣＭＤと実弁開度値ＬＡｃＴの大小関係が反転
しない状態で所定時間ｆｆＦｓｓ秒経過したか否かが判
別され、その判別結果が否定（Ｎｏ）ならば、Ｌセンサ
２６の作動は正常であるものとして９本プログラムの実
行を終了する。一方、ステップ１０の判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）ならば、ステップ１１に移行して第１の記憶情
報ｎｐｓ□が値１２であるか否かを判別する。この判別
結果が否定（Ｎｏ）であればステップ１２でＲＡＭ２８
の第１の所定番地領域に第１の記憶情報ｎ ｐ ｓ ｘ
の値１２を書き込む。即ち、目標弁開度値ＬＱＭＤと実
弁開度値ＬＡｃＴの大小関係が所定反転間隔時間、即ち
、ｔＰｓ、、秒以内に反転しないならば、第１の記憶情
報ｎｐｓよをＬセンサ２６の異常表示情報として予め定
めた値１２としてＬセンサ２６に関する１度目の異常検
出を完了する。
れば即ち、目標弁開度値ＬｃＭｅｌとＥＧＲ弁１６の実
弁開度値ＬＡｃＴの大小関係が反転しない場合は、ステ
ップ１０に移行して、ｔｐｓｓタイマが所定時間ｔｐｓ
ｇ秒（例えば２．５秒）継続したか否か、即ち、目標弁
開度値ＬＣＭＤと実弁開度値ＬＡｃＴの大小関係が反転
しない状態で所定時間ｆｆＦｓｓ秒経過したか否かが判
別され、その判別結果が否定（Ｎｏ）ならば、Ｌセンサ
２６の作動は正常であるものとして９本プログラムの実
行を終了する。一方、ステップ１０の判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）ならば、ステップ１１に移行して第１の記憶情
報ｎｐｓ□が値１２であるか否かを判別する。この判別
結果が否定（Ｎｏ）であればステップ１２でＲＡＭ２８
の第１の所定番地領域に第１の記憶情報ｎ ｐ ｓ ｘ
の値１２を書き込む。即ち、目標弁開度値ＬＱＭＤと実
弁開度値ＬＡｃＴの大小関係が所定反転間隔時間、即ち
、ｔＰｓ、、秒以内に反転しないならば、第１の記憶情
報ｎｐｓよをＬセンサ２６の異常表示情報として予め定
めた値１２としてＬセンサ２６に関する１度目の異常検
出を完了する。
次いで、ステップ１３でｆ、 Ｐ Ｓ Ｇタイマを再ス
タートさせて本プログラムの実行を終了する。そして、
次にＮｅセンサ９からのＴＤＣ信号に同期して本プログ
ラムが再実行され、前記１度目の異常検出がなされてか
ら、ｆ； Ｐ Ｓ ｓ秒間内に前記目標弁開度値ＬＣＭ
Ｄと実弁開度値ＬＡＣＴの大小関係が反転すれば、前述
のステップ２〜８によりＬセンサ２６は異常なしと判別
し、誤診断が防止される。
タートさせて本プログラムの実行を終了する。そして、
次にＮｅセンサ９からのＴＤＣ信号に同期して本プログ
ラムが再実行され、前記１度目の異常検出がなされてか
ら、ｆ； Ｐ Ｓ ｓ秒間内に前記目標弁開度値ＬＣＭ
Ｄと実弁開度値ＬＡＣＴの大小関係が反転すれば、前述
のステップ２〜８によりＬセンサ２６は異常なしと判別
し、誤診断が防止される。
一方、前記１度目の異常検出がなされてから前記目標弁
開度値ＬＱＭＤと実弁開度値ＬＡＣＴの大小関係が反転
することなく再びｔｐｓ＠秒経過した時、及び前記１度
目の異常検出がなされてから前記Ｌセンサ２６の出力電
圧値■Ｅが正常範囲内に復帰することなくｔｒｓ−秒経
過した時、その直後に実行されるステップ１ｏ及び１１
の判別結果は共に肯定（Ｙｅｓ）となるので、ステップ
１４でＲＡＭ２８の第２の所定番地領域に第２の記憶情
報ｎ Ｐ Ｓ ２の値１２が書き込まれ、Ｌセンサ２６
についての２度目の異常検出が完了する。この結果、第
１及び第２の記憶情報ｎｐｓ□及び７１ Ｐ Ｓ ２が
共に値１２となり２次の検出サイクルにおけるステップ
１の判別結果は肯定（Ｙｅｓ）、即ち、Ｌセンサ２６は
故障であるとの診断が確定的になされ、ステップ１５が
実行されて故障内容表示機構３９（第２図参照）により
Ｌセンサ２６が故障である旨表示されると共に、故障補
償動作、即ち調整弁１９を消磁して全開させることによ
りＥＧＲ弁１６を全閉にして排気還流作動を停止させて
、本プログラムの実行を停止する。
開度値ＬＱＭＤと実弁開度値ＬＡＣＴの大小関係が反転
することなく再びｔｐｓ＠秒経過した時、及び前記１度
目の異常検出がなされてから前記Ｌセンサ２６の出力電
圧値■Ｅが正常範囲内に復帰することなくｔｒｓ−秒経
過した時、その直後に実行されるステップ１ｏ及び１１
の判別結果は共に肯定（Ｙｅｓ）となるので、ステップ
１４でＲＡＭ２８の第２の所定番地領域に第２の記憶情
報ｎ Ｐ Ｓ ２の値１２が書き込まれ、Ｌセンサ２６
についての２度目の異常検出が完了する。この結果、第
１及び第２の記憶情報ｎｐｓ□及び７１ Ｐ Ｓ ２が
共に値１２となり２次の検出サイクルにおけるステップ
１の判別結果は肯定（Ｙｅｓ）、即ち、Ｌセンサ２６は
故障であるとの診断が確定的になされ、ステップ１５が
実行されて故障内容表示機構３９（第２図参照）により
Ｌセンサ２６が故障である旨表示されると共に、故障補
償動作、即ち調整弁１９を消磁して全開させることによ
りＥＧＲ弁１６を全閉にして排気還流作動を停止させて
、本プログラムの実行を停止する。
尚、ステップ１５が実行された時には、Ｌセンサ２６を
含む弁開度制御系の故障を修理するためバッテリ端子を
外した時、またはイグニッションスイッチ１４をオフに
した時に初めて第１及び第２の記憶情報ｎｐ ｓ ｔ
＋ ｎｐ ｓ ｚの値が初期値ゼロにリセットされるの
で、その後にステップ１５の実行が解除されるものであ
る。
含む弁開度制御系の故障を修理するためバッテリ端子を
外した時、またはイグニッションスイッチ１４をオフに
した時に初めて第１及び第２の記憶情報ｎｐ ｓ ｔ
＋ ｎｐ ｓ ｚの値が初期値ゼロにリセットされるの
で、その後にステップ１５の実行が解除されるものであ
る。
次に本発明の第２実施例を第４図に基づいて説明する。
第４図は本発明の第２実施例におけるＬセンサ２６の異
常検出及び故障補償動作実行サブルーチンのフローチャ
ートを示し、第１実施例と同一機能を有するステップに
は同一符号を付しである。
常検出及び故障補償動作実行サブルーチンのフローチャ
ートを示し、第１実施例と同一機能を有するステップに
は同一符号を付しである。
この第２実施例はＬセンサ用の？’ｐＳｓタイマに加え
てｔｐｓｔタイマを設けると共に、該ｔｐｓ□タイマが
計測する所定時間内に実弁開度値ＬＡＣＴと目標弁開度
値ＬＣＭ＋）との大小関係が所定回数反転しない時、Ｌ
センサ２６を含む弁開度制御系が故障であると診断する
ようにした点が、重連の第１実施例と異なるものである
。即ち、ステップ１〜３の判別結果がいずれも否定（Ｎ
Ｏ）の場合（Ｌセンサ２６の出力電圧値ｖｌ：が正常値
範囲ｖ［：Ｌ〜ＶＥＨにある場合）は、ステップ８に移
行してｔ： Ｐ Ｓ ｇタイマを再スタートさせて、次
のステップ４に移行し、その判別結果が否定（ＮＯ）の
場合は、ステップ５以下を実行せずに本プログラムを終
了する。また、ステップ４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
の場合は次のステップ５に移行し、その判別結果が否定
（ＮＯ）の場合はステップ１６以下を実行せずに本プロ
グラムを終了する。
てｔｐｓｔタイマを設けると共に、該ｔｐｓ□タイマが
計測する所定時間内に実弁開度値ＬＡＣＴと目標弁開度
値ＬＣＭ＋）との大小関係が所定回数反転しない時、Ｌ
センサ２６を含む弁開度制御系が故障であると診断する
ようにした点が、重連の第１実施例と異なるものである
。即ち、ステップ１〜３の判別結果がいずれも否定（Ｎ
Ｏ）の場合（Ｌセンサ２６の出力電圧値ｖｌ：が正常値
範囲ｖ［：Ｌ〜ＶＥＨにある場合）は、ステップ８に移
行してｔ： Ｐ Ｓ ｇタイマを再スタートさせて、次
のステップ４に移行し、その判別結果が否定（ＮＯ）の
場合は、ステップ５以下を実行せずに本プログラムを終
了する。また、ステップ４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
の場合は次のステップ５に移行し、その判別結果が否定
（ＮＯ）の場合はステップ１６以下を実行せずに本プロ
グラムを終了する。
前記ステップ５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合は、
ステップ１６に移行して、ｔｐｓｔタイマが所定時間ｔ
ＰＳ７秒（例えば５秒）継続したか否かを判別する。こ
の判別結果が否定（Ｎｏ）であればステップ１７以下を
実行せずに本プログラムの実行を終了する。また、前記
ステップ１６の判別結果が背定（Ｙｅｓ）であればステ
ップ１７に移行して、目標弁開度値ＬＣＭｏと実弁開度
値ＬＡＣＴとの大小関係が所定回数７１Ｐ Ｓ ７回（
例えば５回）反転したか否かを判別する。この判別結果
が肯定（Ｙｅｓ）であれば即ち、目標弁開度値ＬＣＭＤ
と実弁開度値ＬＡＣＴとの大小関係が所定時ｒｉＩＩｔ
Ｐ５７秒内に所定回数ｎ Ｐ Ｓ を回反転したならば
Ｌセンサ２６の作動は正常であるものとしてステップ７
を実行して本プログラムの実行を終了する。また、ステ
ップ１７の判別結果が否定（Ｎｏ）であれば、ステップ
１１を実行し、このステップ１１の判別結果が否定（Ｎ
Ｏ）であればステップ１２を実行して１度目の異常検出
を完了する。次いで、ステップ１３を実行して本プログ
ラムの実行を終了する。そして、次のＮｅセンサ９から
のＴＤＣ信号に同期して本プログラムが再実行され、前
記１度目の異常検出がなされてから所定時間ｔｐ Ｓ
７秒内に前記目標弁開度値ＬＣＭＤと実弁開度値Ｌ４ｃ
Ｔの大小関係が所定回数７１ｐｓｔ回反転すればステ
ップ２，３，８，４，５，１６．１７及び７によりＬセ
ンサ２６は異常なしと判別し、誤診断が防止される。
ステップ１６に移行して、ｔｐｓｔタイマが所定時間ｔ
ＰＳ７秒（例えば５秒）継続したか否かを判別する。こ
の判別結果が否定（Ｎｏ）であればステップ１７以下を
実行せずに本プログラムの実行を終了する。また、前記
ステップ１６の判別結果が背定（Ｙｅｓ）であればステ
ップ１７に移行して、目標弁開度値ＬＣＭｏと実弁開度
値ＬＡＣＴとの大小関係が所定回数７１Ｐ Ｓ ７回（
例えば５回）反転したか否かを判別する。この判別結果
が肯定（Ｙｅｓ）であれば即ち、目標弁開度値ＬＣＭＤ
と実弁開度値ＬＡＣＴとの大小関係が所定時ｒｉＩＩｔ
Ｐ５７秒内に所定回数ｎ Ｐ Ｓ を回反転したならば
Ｌセンサ２６の作動は正常であるものとしてステップ７
を実行して本プログラムの実行を終了する。また、ステ
ップ１７の判別結果が否定（Ｎｏ）であれば、ステップ
１１を実行し、このステップ１１の判別結果が否定（Ｎ
Ｏ）であればステップ１２を実行して１度目の異常検出
を完了する。次いで、ステップ１３を実行して本プログ
ラムの実行を終了する。そして、次のＮｅセンサ９から
のＴＤＣ信号に同期して本プログラムが再実行され、前
記１度目の異常検出がなされてから所定時間ｔｐ Ｓ
７秒内に前記目標弁開度値ＬＣＭＤと実弁開度値Ｌ４ｃ
Ｔの大小関係が所定回数７１ｐｓｔ回反転すればステ
ップ２，３，８，４，５，１６．１７及び７によりＬセ
ンサ２６は異常なしと判別し、誤診断が防止される。
一方、前記１度目の異常検出がなされてから前記目標弁
開度値ＬＱＭＤと実弁開度値ＬＡＣＴの大小関係が所定
時間ｔｐ Ｓ ７秒内に所定回数ｎ ｐ Ｓ Ｖ回反転
しない場合、ステップ１１の判別結果は肯定（Ｙｅｓ）
となりステップ１４を経てＬセンサ２６の２度目の異常
検出が完了して１次の検出サイクルにおけるステップ１
を経てステップ１５が実行されて、Ｌセンサ２６が故障
である旨表示されると共に故障補償動作が行なわれて、
本プログラムの実行を終了する。
開度値ＬＱＭＤと実弁開度値ＬＡＣＴの大小関係が所定
時間ｔｐ Ｓ ７秒内に所定回数ｎ ｐ Ｓ Ｖ回反転
しない場合、ステップ１１の判別結果は肯定（Ｙｅｓ）
となりステップ１４を経てＬセンサ２６の２度目の異常
検出が完了して１次の検出サイクルにおけるステップ１
を経てステップ１５が実行されて、Ｌセンサ２６が故障
である旨表示されると共に故障補償動作が行なわれて、
本プログラムの実行を終了する。
尚、この第２実施例におけるその他の作用は、前述の第
１実施例と同一であるからその説明を省略する。
１実施例と同一であるからその説明を省略する。
上記各実施例においては、ステップ５にて目標弁開度値
ＬｃＭｐがＥＧＲ弁１６の全閉位置付近を示す下限値で
ある所定基準値ＬＣＭＤＰＳにある時故障診断を実行し
ないようにした場合に付いて説明したが、これに限られ
ることなく ＥＧＲ弁１６の全開位置付近を示す上限値
に目標弁開度値ＬＣＭＤがある場合には故障診断を実行
しないようにしてもよい。
ＬｃＭｐがＥＧＲ弁１６の全閉位置付近を示す下限値で
ある所定基準値ＬＣＭＤＰＳにある時故障診断を実行し
ないようにした場合に付いて説明したが、これに限られ
ることなく ＥＧＲ弁１６の全開位置付近を示す上限値
に目標弁開度値ＬＣＭＤがある場合には故障診断を実行
しないようにしてもよい。
（発明の効果）
以上詳述した如く本発明の内燃エンジンの排気還流制御
方法は、実弁開度値と目標弁開度値との大小関係の反転
間隔時間を検出し、該反転間隔時間が所定時間以上の時
、弁開度センサを含む弁開度制御系が故障であると診断
するようにしたことを特徴とし、また、実弁開度値と目
標弁開度値との大小関係の所定時間内における反転回数
を検出し、該反転回数が所定回数に達しない時、前記弁
開度センサを含む弁開度制御系が故障であると診断する
ようにしたことを特徴とするものである。
方法は、実弁開度値と目標弁開度値との大小関係の反転
間隔時間を検出し、該反転間隔時間が所定時間以上の時
、弁開度センサを含む弁開度制御系が故障であると診断
するようにしたことを特徴とし、また、実弁開度値と目
標弁開度値との大小関係の所定時間内における反転回数
を検出し、該反転回数が所定回数に達しない時、前記弁
開度センサを含む弁開度制御系が故障であると診断する
ようにしたことを特徴とするものである。
従って、排気還流量調整弁の弁開度制御系が故障した場
合、その故障状態を確実に検知することができるという
効果を奏し得るものである。
合、その故障状態を確実に検知することができるという
効果を奏し得るものである。
第１図乃至第３図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は本発明方法が適用される排気還流制御装置の全体構成
図、第２図は同排気還流制御装置の電子コントロールユ
ニット部分のブロック回路図、第３図は異常検出サブル
ーチンのフローチャート、第４図は本発明の第２実施例
を示す異常検出サブルーチンのフローチャートである。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気通路、１ｏ・・・
排気通路、１５・・・排気還流路、１６・・・排気還流
量調整弁（ＥＧＲ弁）、１６ａ・・・弁作動手段、１９
・・・調整弁、２０・・・圧力応動部材（ダイヤフラム
）、２２・・・負圧室、２４・・・大気連通路、２６・
・・弁開度センサ（リフトセンサ）。 第２ｒｊ！ｉ 第３図
は本発明方法が適用される排気還流制御装置の全体構成
図、第２図は同排気還流制御装置の電子コントロールユ
ニット部分のブロック回路図、第３図は異常検出サブル
ーチンのフローチャート、第４図は本発明の第２実施例
を示す異常検出サブルーチンのフローチャートである。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気通路、１ｏ・・・
排気通路、１５・・・排気還流路、１６・・・排気還流
量調整弁（ＥＧＲ弁）、１６ａ・・・弁作動手段、１９
・・・調整弁、２０・・・圧力応動部材（ダイヤフラム
）、２２・・・負圧室、２４・・・大気連通路、２６・
・・弁開度センサ（リフトセンサ）。 第２ｒｊ！ｉ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの排気通路と吸気通路とを接続する排
気還流路の途中に介装した排気還流量調整弁の弁開度を
弁開度センサにより検出し、該弁開度センサにより検出
された前記排気還流量調整弁の実弁開度値と、前記内燃
エンジンの運転状態に応じた最適な排気還流量となる如
く演算設定される前記排気還流量調整弁の目標弁開度値
との偏差値を求め、該偏差値が零になるように前記排気
還流量調整弁を弁作動手段にて開閉制御する内燃エンジ
ンの排気還流制御方法において、前記実弁開度値と目標
弁開度値との大小関係の反転間隔時間を検出し、該反転
間隔時間が所定時間以上の時、前記弁開度センサを含む
弁開度制御系が故障であると診断するようにしたことを
特徴とする内燃エンジンの排気還流制御方法。 ２、前記所定時間は前記内燃エンジンの運転状態に拘ら
ず固定値であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の内燃エンジンの排気還流制御方法。 ３、前記目標弁開度値が前記排気還流量調整弁の全開位
置付近を示す上限値にある時は、前記弁開度制御系の故
障診断を実行しないことを特徴とする特許請求の範囲第
１項及び第２項のいずれかの項記載の内燃エンジンの排
気還流制御方法。 ４、前記目標弁開度値が前記排気還流量調整弁の全閉位
置付近を示す下限値にある時は、前記弁開度制御系の故
障診断を実行しないことを特徴とする特許請求の範囲第
１項及び第２項のいずれかの項記載の内燃エンジンの排
気還流制御方法。 ５、前記弁開度制御系が故障であると診断した時、前記
排気還流量調整弁を全閉にすることを特徴とする特許請
求の範囲第１項乃至第４項のいずれかの項記載の内燃エ
ンジンの排気還流制御方法。 ６、前記弁作動手段は前記排気還流量調整弁に連結され
た圧力応動部材を有し、該圧力応動部材の両面に作用す
る圧力の差に応じて前記排気還流量調整弁を作動させる
差圧応動型弁作動手段であり、前記圧力応動部材の一方
の面には大気圧を、他方の面には前記吸気通路内の圧力
と大気圧との合成圧力を夫々作用させることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジンの排気還流
制御方法。 ７、前記圧力応動部材の他方の面が臨む負圧室と大気圧
とを連通する連通路に介装した１個の合成圧力調整弁の
みにより前記圧力応動部材の他方の面に作用する合成圧
力を調整することを特徴とする特許請求の範囲第６項記
載の内燃エンジンの排気還流制御方法。 ８、内燃エンジンの排気通路と吸気通路とを接続する排
気還流路の途中に介装した排気還流量調整弁の弁開度を
弁開度センサにより検出し、該弁開度センサにより検出
された前記排気還流量調整弁の実弁開度値と、前記内燃
エンジンの運転状態に応じた最適な排気還流量となる如
く演算設定される前記排気還流量調整弁の目標弁開度値
との偏差値を求め、該偏差値が零になるように前記排気
還流量調整弁を弁作動手段にて開閉制御する内燃エンジ
ンの排気還流制御方法において、前記実弁開度値と目標
弁開度値との大小関係の所定時間内における反転回数を
検出し、該反転回数が所定回数に達しない時、前記弁開
度センサを含む弁開度制御系が故障であると診断するよ
うにしたことを特徴とする内燃エンジンの排気還流制御
方法。 ９、前記所定時間は前記内燃エンジンの運転状態に拘ら
ず固定値であることを特徴とする特許請求の範囲第８項
記載の内燃エンジンの排気還流制御方法。 １０、前記目標弁開度値が前記排気還流量調整弁の全開
位置付近を示す上限値にある時は、前記弁開度制御系の
故障診断を実行しないことを特徴とする特許請求の範囲
第８項及び第９項のいずれかの項記載の内燃エンジンの
排気還流制御方法。 １１、前記目標弁開度値が前記排気還流量調整弁の全閉
位置付近を示す下限値にある時は、前記弁開度制御系の
故障診断を実行しないことを特徴とする特許請求の範囲
第８項及び第９項のいずれかの項記載の内燃エンジンの
排気還流制御方法。 １２、前記弁開度制御系が故障であると診断した時、前
記排気還流量調整弁を全閉にすることを特徴とする特許
請求の範囲第８項乃至第１１項のいずれかの項記載の内
燃エンジンの排気還流制御方法。 １３、前記弁作動手段は前記排気還流量調整弁に連結さ
れた圧力応動部材を有し、該圧力応動部材の両面に作用
する圧力の差に応じて前記排気還流量調整弁を作動させ
る差圧応動型弁作動手段であり、前記圧力応動部材の一
方の面には大気圧を、他方の面には前記吸気通路内の負
圧と大気圧との合成圧力を夫々作用させることを特徴と
する特許請求の範囲第８項記載の内燃エンジンの排気還
流制御方法。 １４、前記圧力応動部材の他方の面が臨む負圧室と大気
とを連通する連通路に介装した１個の合成圧力調整弁の
みにより、前記圧力応動部材の他方の面に作用する合成
圧力を調整することを特徴とする特許請求の範囲第１３
項記載の内燃エンジンの排気還流制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190640A JPS6181567A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
| US06/775,134 US4665882A (en) | 1984-09-13 | 1985-09-12 | Method of controlling an exhaust gas recirculating valve in an internal combustion engine |
| DE19853532783 DE3532783A1 (de) | 1984-09-13 | 1985-09-13 | Verfahren zum steuern eines bei einem verbrennungsmotor vorgesehenen abgasrueckfuehrungsventils |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190640A JPS6181567A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181567A true JPS6181567A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0525026B2 JPH0525026B2 (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=16261434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190640A Granted JPS6181567A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
Country Status (3)
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|---|---|
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- 1985-09-13 DE DE19853532783 patent/DE3532783A1/de active Granted
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