JPH0525026B2 - - Google Patents
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- JPH0525026B2 JPH0525026B2 JP59190640A JP19064084A JPH0525026B2 JP H0525026 B2 JPH0525026 B2 JP H0525026B2 JP 59190640 A JP59190640 A JP 59190640A JP 19064084 A JP19064084 A JP 19064084A JP H0525026 B2 JPH0525026 B2 JP H0525026B2
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- exhaust gas
- gas recirculation
- valve
- valve opening
- internal combustion
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0077—Control of the EGR valve or actuator, e.g. duty cycle, closed loop control of position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/48—EGR valve position sensors
-
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内燃エンジンの排気還流制御方法に関
する。
する。
（従来技術及びその問題点）
一般に、内燃エンジンの排気ガスの一部を吸気
通路に還流させることによつて該排気ガス中の窒
素酸化物（NOx）を低減する方法は広く行なわ
れている。また、吸気通路への排気ガスの還流
量、即ち、排気還流量をエンジンの運転状態に応
じた最適量とするため排気還流路途中に介装され
た排気還流量調整弁の弁開度を検出し、該排気還
流量調整弁の実弁開度値が、エンジンの運転状態
に応じた最適な排気還流量となる如く予め演算設
定してなる目標弁開度値と一致するように排気還
流量調整弁の弁開度を制御する排気還流制御方法
が知られている。
通路に還流させることによつて該排気ガス中の窒
素酸化物（NOx）を低減する方法は広く行なわ
れている。また、吸気通路への排気ガスの還流
量、即ち、排気還流量をエンジンの運転状態に応
じた最適量とするため排気還流路途中に介装され
た排気還流量調整弁の弁開度を検出し、該排気還
流量調整弁の実弁開度値が、エンジンの運転状態
に応じた最適な排気還流量となる如く予め演算設
定してなる目標弁開度値と一致するように排気還
流量調整弁の弁開度を制御する排気還流制御方法
が知られている。
斯かる排気還流制御方法においては、排気還流
量調整弁の弁開度を検出する弁開度センサを含む
弁開度制御系が断線等により故障した場合、排気
還流制御を正確に行なうことができず、エンジン
の運転状態によつては排気還流が不要であるにも
拘らず排気還流されることによつて運転性能が著
しく悪化することがある。
量調整弁の弁開度を検出する弁開度センサを含む
弁開度制御系が断線等により故障した場合、排気
還流制御を正確に行なうことができず、エンジン
の運転状態によつては排気還流が不要であるにも
拘らず排気還流されることによつて運転性能が著
しく悪化することがある。
このため弁開度制御系が故障した場合、直ちに
その故障補償対策等を施す上で、弁開度制御系の
故障状態を確実に検知することのできる排気還流
制御方法の出現が要望されている。
その故障補償対策等を施す上で、弁開度制御系の
故障状態を確実に検知することのできる排気還流
制御方法の出現が要望されている。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、排
気還流量調整弁の弁開度制御系の故障診断を高精
度に行なえる内燃エンジンの排気還流制御方法を
提供することを目的とするものである。
気還流量調整弁の弁開度制御系の故障診断を高精
度に行なえる内燃エンジンの排気還流制御方法を
提供することを目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
斯かる目的を達成するため本発明の第１発明の
内燃エンジンの排気還流制御方法実弁開度値と目
標弁開度値との大小関係の反転間隔時間を検出
し、該反転間隔時間が所定時間以上の時、弁開度
センサを含む弁開度制御系が故障であると診断す
るようにしたことを特徴とするものである。また
同じ目的を達成するため本発明の第２発明の内燃
エンジンの排気還流制御方法は、実弁開度値と目
標弁開度値との大小関係の所定時間内における反
転回数を検出し、該反転回数が所定回数に達しな
い時、前記弁開度センサを含む弁開度制御系が故
障であると診断するようにしたことを特徴とする
ものである。
内燃エンジンの排気還流制御方法実弁開度値と目
標弁開度値との大小関係の反転間隔時間を検出
し、該反転間隔時間が所定時間以上の時、弁開度
センサを含む弁開度制御系が故障であると診断す
るようにしたことを特徴とするものである。また
同じ目的を達成するため本発明の第２発明の内燃
エンジンの排気還流制御方法は、実弁開度値と目
標弁開度値との大小関係の所定時間内における反
転回数を検出し、該反転回数が所定回数に達しな
い時、前記弁開度センサを含む弁開度制御系が故
障であると診断するようにしたことを特徴とする
ものである。
（実施例）
以下、本発明方法の各実施例について図面を基
に説明する。
に説明する。
（第１実施例）
まず、第１図乃至第３図を基に本発明方法の第
１実施例を説明する。第１図は本発明方法を実施
するための排気還流制御装置の全体構成図であ
り、同図中、１は例えば４気筒の内燃エンジン
で、該エンジン１の吸気ポートに接続された吸気
管（吸気通路）２の途中にはスロツトル弁３が介
装されている。該スロツトル弁３にはスロツトル
弁開度センサ（以下、θTHセンサと称する）４が
接続されており、該θTHセンサ４によつて前記ス
ロツトル弁３の弁開度を電気的信号に変換して電
子コントロールユニツト（以下ECUと称する）
５に送れるようになつている。
１実施例を説明する。第１図は本発明方法を実施
するための排気還流制御装置の全体構成図であ
り、同図中、１は例えば４気筒の内燃エンジン
で、該エンジン１の吸気ポートに接続された吸気
管（吸気通路）２の途中にはスロツトル弁３が介
装されている。該スロツトル弁３にはスロツトル
弁開度センサ（以下、θTHセンサと称する）４が
接続されており、該θTHセンサ４によつて前記ス
ロツトル弁３の弁開度を電気的信号に変換して電
子コントロールユニツト（以下ECUと称する）
５に送れるようになつている。
一方、前記スロツトル弁３の下流に位置して前
記吸気管２には分岐管６を介して負圧センサ（以
下PBセンサと称する）７が設けられており、該
PBセンサ７によつて前記吸気管２内の圧力PBを
電気的信号に変換して前記ECU５に送れるよう
になつている。
記吸気管２には分岐管６を介して負圧センサ（以
下PBセンサと称する）７が設けられており、該
PBセンサ７によつて前記吸気管２内の圧力PBを
電気的信号に変換して前記ECU５に送れるよう
になつている。
前記エンジン１にはサーミスタ等からなるエン
ジン冷却水温センサ（以下Twセンサと称する）
８が設けられており、該Twセンサ８は前記エン
ジン１の気筒周壁内の冷却水ジヤケツト部内に挿
入保持されて、その冷却水温検出信号を前記
ECU５に送るものである。
ジン冷却水温センサ（以下Twセンサと称する）
８が設けられており、該Twセンサ８は前記エン
ジン１の気筒周壁内の冷却水ジヤケツト部内に挿
入保持されて、その冷却水温検出信号を前記
ECU５に送るものである。
前記エンジン１の図示しないカム軸周囲、また
は、クランク軸周囲には、エンジン回転数センサ
（以下、Neセンサと称する）９が設けられてお
り、該Neセンサ９は前記エンジン１のクランク
軸の180゜回転毎に所定のクランク角度位置で１パ
ルスの信号、即ち、TDC（上死点）信号を出力す
るものであり、該TDC信号は前記ECU５に送ら
れる。
は、クランク軸周囲には、エンジン回転数センサ
（以下、Neセンサと称する）９が設けられてお
り、該Neセンサ９は前記エンジン１のクランク
軸の180゜回転毎に所定のクランク角度位置で１パ
ルスの信号、即ち、TDC（上死点）信号を出力す
るものであり、該TDC信号は前記ECU５に送ら
れる。
前記エンジン１の排気ポートに接続された排気
管（排気通路）１０の途中には触媒コンバータ
（三元触媒）１１が介装されており、該触媒コン
バータ１１により排気ガス中のHC（炭化水素）、
CO（一酸化炭素）、NOx（窒素酸化物）等の有害
成分の浄化作用が行なわれる。
管（排気通路）１０の途中には触媒コンバータ
（三元触媒）１１が介装されており、該触媒コン
バータ１１により排気ガス中のHC（炭化水素）、
CO（一酸化炭素）、NOx（窒素酸化物）等の有害
成分の浄化作用が行なわれる。
この触媒コンバータ１１の上流側に位置して前
記排気管１０には酸素濃度センサ（以下O2セン
サと称する）１２が設けられており、該O2セン
サ１２は排気ガス中の酸素濃度を検出して、その
検出信号を前記ECU５に送るものである。
記排気管１０には酸素濃度センサ（以下O2セン
サと称する）１２が設けられており、該O2セン
サ１２は排気ガス中の酸素濃度を検出して、その
検出信号を前記ECU５に送るものである。
このECU５には、大気圧PAを検出する大気圧
センサ（以下、PAセンサと称する）１３、及び
前記エンジン１のスタータスイツチ３７及びイグ
ニツシヨンスイツチ１４が夫々電気的に接続され
ており、前記ECU５には前記PA１３からの検出
信号、及び、前記スタータスイツチ３７及びイグ
ニツシヨンスイツチ１４のオン・オフ状態を表示
する信号が夫々送られる。
センサ（以下、PAセンサと称する）１３、及び
前記エンジン１のスタータスイツチ３７及びイグ
ニツシヨンスイツチ１４が夫々電気的に接続され
ており、前記ECU５には前記PA１３からの検出
信号、及び、前記スタータスイツチ３７及びイグ
ニツシヨンスイツチ１４のオン・オフ状態を表示
する信号が夫々送られる。
前記吸気管２と排気管１０との間にはバイパス
状に排気還流路１５が配設されている。該排気還
流路１５は、その一端が前記O2センサ１２より
上流側（エンジン１側）に位置して前記排気管１
０に、且つ、他端が前記PBセンサ７より上流側
（スロツトル弁３側）に位置して前記吸気管２に
夫々連通接続されている。
状に排気還流路１５が配設されている。該排気還
流路１５は、その一端が前記O2センサ１２より
上流側（エンジン１側）に位置して前記排気管１
０に、且つ、他端が前記PBセンサ７より上流側
（スロツトル弁３側）に位置して前記吸気管２に
夫々連通接続されている。
この排気還流路１５の途中には排気還流量調整
弁（以下、EGR弁と称する）１６が介装されて
いる。該EGR弁１６は差圧応動型の弁作動手段
１６ａにて作動される所謂ダイヤフラム弁よりな
るもので、弁室１７ａとダイヤフラム室１７ｂを
有するケーシング１７と、該ケーシンゲ１７の弁
室１７ａ内に位置して前記排気還流路１５を開閉
し得る如く上下動自在に配設された弁体１８と、
該弁体１８と弁軸１８ａを介して連結されて後述
する合成圧力調整弁１９により調整される吸気管
内の圧力PBと大気圧PAとの合成圧力に応じて作
動するダイヤフラム（圧力応動部材）２０と、該
ダイヤフラム２０を閉弁方向に付勢するばね２１
とからなる。前記ダイヤフラム２０を介してその
上側に画成される負圧室２２には負圧連通路２３
の一端が連通接続され、該負圧連通路２３の他端
は前記スロツトル弁３と排気還流路１５の他端と
の間に位置して前記吸気管２に連通接続されてお
り、該吸気管２内の圧力PBが前記負圧連通路２
３を介して前記負圧室２２へ導入されるようにな
つている。前記負圧連通路２３の途中には大気連
通路２４が連通接続され、該大気連通路２４の途
中には合成圧力調整弁１９が介装されている。該
調整弁１９はデユーテイ比制御されることによ
り、前記ダイヤフラム２０の負圧室２２内に導入
される合成圧力を調整するもので、常開型の電磁
弁よりなる。前記調整弁１９は前記ECU５に電
気的に接続されており、該ECU５からの指令信
号によつて開閉作動して、前記EGR弁１６の弁
体１８のリフト量、及びそのリフト動作速度を制
御するものである。前記ダイヤフラム２０を介し
てその下側に画成される大気圧室２５は通気孔２
５ａを介して大気に連通している。
弁（以下、EGR弁と称する）１６が介装されて
いる。該EGR弁１６は差圧応動型の弁作動手段
１６ａにて作動される所謂ダイヤフラム弁よりな
るもので、弁室１７ａとダイヤフラム室１７ｂを
有するケーシング１７と、該ケーシンゲ１７の弁
室１７ａ内に位置して前記排気還流路１５を開閉
し得る如く上下動自在に配設された弁体１８と、
該弁体１８と弁軸１８ａを介して連結されて後述
する合成圧力調整弁１９により調整される吸気管
内の圧力PBと大気圧PAとの合成圧力に応じて作
動するダイヤフラム（圧力応動部材）２０と、該
ダイヤフラム２０を閉弁方向に付勢するばね２１
とからなる。前記ダイヤフラム２０を介してその
上側に画成される負圧室２２には負圧連通路２３
の一端が連通接続され、該負圧連通路２３の他端
は前記スロツトル弁３と排気還流路１５の他端と
の間に位置して前記吸気管２に連通接続されてお
り、該吸気管２内の圧力PBが前記負圧連通路２
３を介して前記負圧室２２へ導入されるようにな
つている。前記負圧連通路２３の途中には大気連
通路２４が連通接続され、該大気連通路２４の途
中には合成圧力調整弁１９が介装されている。該
調整弁１９はデユーテイ比制御されることによ
り、前記ダイヤフラム２０の負圧室２２内に導入
される合成圧力を調整するもので、常開型の電磁
弁よりなる。前記調整弁１９は前記ECU５に電
気的に接続されており、該ECU５からの指令信
号によつて開閉作動して、前記EGR弁１６の弁
体１８のリフト量、及びそのリフト動作速度を制
御するものである。前記ダイヤフラム２０を介し
てその下側に画成される大気圧室２５は通気孔２
５ａを介して大気に連通している。
前記EGR弁１６には弁開度（リフト）センサ
（以下、Ｌセンサと称する）２６が設けられてお
り、該Ｌセンサ２６は前記EGR弁１６の弁体１
８の作動位置（リフト量）を検出して、その検出
信号を前記ECU５に送るものである。該ECU５
は前記Ｌセンサ２６からの出力信号値に異常があ
るか否かを判別すると共に、前記各種のセンサ、
即ち、θTHセンサ４、PBセンサ７、Twセンサ８、
Neセンサ９、O2センサ１２、PAセンサ１３から
の検出信号及び前記イグニツシヨンスイツチ１
４、スタータスイツチ３７からのエンジンパラメ
ータ信号を基にエンジン１の運転状態を判別し、
その判別結果に応じたEGR弁１６の目標弁開度
値LCMDを演算設定する。
（以下、Ｌセンサと称する）２６が設けられてお
り、該Ｌセンサ２６は前記EGR弁１６の弁体１
８の作動位置（リフト量）を検出して、その検出
信号を前記ECU５に送るものである。該ECU５
は前記Ｌセンサ２６からの出力信号値に異常があ
るか否かを判別すると共に、前記各種のセンサ、
即ち、θTHセンサ４、PBセンサ７、Twセンサ８、
Neセンサ９、O2センサ１２、PAセンサ１３から
の検出信号及び前記イグニツシヨンスイツチ１
４、スタータスイツチ３７からのエンジンパラメ
ータ信号を基にエンジン１の運転状態を判別し、
その判別結果に応じたEGR弁１６の目標弁開度
値LCMDを演算設定する。
この目標弁開度値LCMDの演算設定方法には種々
の方法が考えられるが、例えば、エンジン１の運
転状態に応じて予め記憶されている複数組の目標
弁開度値群の中から、エンジン回転数Ne、及び、
吸気管内圧力PBに対応する目標弁開度値LCMDを演
算設定するものである。
の方法が考えられるが、例えば、エンジン１の運
転状態に応じて予め記憶されている複数組の目標
弁開度値群の中から、エンジン回転数Ne、及び、
吸気管内圧力PBに対応する目標弁開度値LCMDを演
算設定するものである。
このようにして演算設定された目標弁開度値
LCMDは前記Ｌセンサ２６により検出されたEGR
弁１６の実弁開度値LACTと比較され、その偏差の
絶対値が零になるように前記合成圧力調整弁１９
を作動させて前記EGR弁１６のリフト補正動作
を制御して、該EGR弁１６の弁開度をエンジン
１の運転状態に応じた最適な排気還流量となる状
態に制御するものである。
LCMDは前記Ｌセンサ２６により検出されたEGR
弁１６の実弁開度値LACTと比較され、その偏差の
絶対値が零になるように前記合成圧力調整弁１９
を作動させて前記EGR弁１６のリフト補正動作
を制御して、該EGR弁１６の弁開度をエンジン
１の運転状態に応じた最適な排気還流量となる状
態に制御するものである。
前記調整弁１９が励磁により閉弁されると、
EGR弁１６のダイヤフラム２０を開弁方向（上
方）に変位せしめる力が大きくなり、前記ダイヤ
フラム２０が前記ばね２１の付勢力に抗して上方
に変位することによつて前記EGR弁１６の弁体
１８の開度が大きくなる。一方、逆に前記調整弁
１９が消磁により開弁されると、前記ダイヤフラ
ム２０を開弁方向に変位せしめる力が小さくなる
ため、前記ダイヤフラム２０がばね２１の付勢力
にて下方に変位することによつて前記EGR弁１
６の弁体１８が閉弁側に変位して開度が小さくな
る。
EGR弁１６のダイヤフラム２０を開弁方向（上
方）に変位せしめる力が大きくなり、前記ダイヤ
フラム２０が前記ばね２１の付勢力に抗して上方
に変位することによつて前記EGR弁１６の弁体
１８の開度が大きくなる。一方、逆に前記調整弁
１９が消磁により開弁されると、前記ダイヤフラ
ム２０を開弁方向に変位せしめる力が小さくなる
ため、前記ダイヤフラム２０がばね２１の付勢力
にて下方に変位することによつて前記EGR弁１
６の弁体１８が閉弁側に変位して開度が小さくな
る。
第２図は前記ECU５の回路構成を示し、所要
数の異常検出用タイマを含む中央処理装置（以
下、CPUと称する）２７、各種データを一時記
憶するランダムアクセスメモリ（以下、RAMと
称する）２８、及びEGR弁リフト量（目標弁開
度値LCMD）算出用の各種マツプ、テーブル並びに
警報及び故障補償動作用の各種情報等をを記憶す
るリードオンリメモリ（以下、ROMと称する）
２９を備えている。これらCPU２７，RAM２８
及びROM２９はバス３０により互いに電気的に
接続されると共に入力カウンタ３１、Ａ／Ｄコン
バータ３２、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート３３及び出
力カウンタ３４に電気的に接続されている。
数の異常検出用タイマを含む中央処理装置（以
下、CPUと称する）２７、各種データを一時記
憶するランダムアクセスメモリ（以下、RAMと
称する）２８、及びEGR弁リフト量（目標弁開
度値LCMD）算出用の各種マツプ、テーブル並びに
警報及び故障補償動作用の各種情報等をを記憶す
るリードオンリメモリ（以下、ROMと称する）
２９を備えている。これらCPU２７，RAM２８
及びROM２９はバス３０により互いに電気的に
接続されると共に入力カウンタ３１、Ａ／Ｄコン
バータ３２、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート３３及び出
力カウンタ３４に電気的に接続されている。
前記入力カウンタ３１にはNeセンサ９からの
TDC信号が供給され、また、前記Ａ／Ｄコンバ
ータ３２には信号処理回路３５を介して前記θTH
センサ４、PBセンサ７、Twセンサ８、O2センサ
１２、PAセンサ１３、及びＬセンサ２６からの
各出力信号が順次供給される。そして、前記
ECU５の入出力ポート３３には、レベル修正回
路３６を介してスタータスイツチ３７及びイグニ
ツシヨンスイツチ１４からオン−オフ状態を表示
する信号が供給される。また、前記入出力ポート
３３には駆動回路３８を介して故障内容表示機構
３９が電気的に接続されている。更に、前記出力
カウンタ３４は、前述の各種センサ等からの信号
に基づいて前記CPU２７で周期的に算出される
EGR弁１６のリフト量に応じた値に逐次設定さ
れる。前記出力カウンタ３４の出力側に接続され
た駆動回路４０は、この出力カウンタ３４の設定
値に応じた時間に亘り前記合成圧力調整弁１９を
開閉制御し、前記EGR弁１６のリフト量及びリ
フト速度を制御する。
TDC信号が供給され、また、前記Ａ／Ｄコンバ
ータ３２には信号処理回路３５を介して前記θTH
センサ４、PBセンサ７、Twセンサ８、O2センサ
１２、PAセンサ１３、及びＬセンサ２６からの
各出力信号が順次供給される。そして、前記
ECU５の入出力ポート３３には、レベル修正回
路３６を介してスタータスイツチ３７及びイグニ
ツシヨンスイツチ１４からオン−オフ状態を表示
する信号が供給される。また、前記入出力ポート
３３には駆動回路３８を介して故障内容表示機構
３９が電気的に接続されている。更に、前記出力
カウンタ３４は、前述の各種センサ等からの信号
に基づいて前記CPU２７で周期的に算出される
EGR弁１６のリフト量に応じた値に逐次設定さ
れる。前記出力カウンタ３４の出力側に接続され
た駆動回路４０は、この出力カウンタ３４の設定
値に応じた時間に亘り前記合成圧力調整弁１９を
開閉制御し、前記EGR弁１６のリフト量及びリ
フト速度を制御する。
更に、前記ECU５は前記EGR弁１６の弁開度
制御系が故障であるとの診断が確定的になされた
時、故障内容表示機構３９を作動せしめると共に
故障補償動作を実行せしめるものである。
制御系が故障であるとの診断が確定的になされた
時、故障内容表示機構３９を作動せしめると共に
故障補償動作を実行せしめるものである。
（作用）
第３図は本発明の排気還流制御方法に係るＬセ
ンサ２６の異常検出及び故障補償動作実行サブル
ーチンのフローチヤートを示し、本プログラムは
TDC信号に同期してその都度実行されるもので、
同図において、符号nFs1及びnFs2は、夫々、
RAM２８の第１及び第２の所定番地領域に書き
込まれた異常判別用のフラグまたはコード化され
た記憶情報である。先ず、ステツプ１で第１の記
憶情報nFs1と第２の記憶情報nFs2とが共に値12で
あるか否かを判別する。尚、この値12はＬセンサ
２６が異常状態にあることを示す異常表示コード
である。
ンサ２６の異常検出及び故障補償動作実行サブル
ーチンのフローチヤートを示し、本プログラムは
TDC信号に同期してその都度実行されるもので、
同図において、符号nFs1及びnFs2は、夫々、
RAM２８の第１及び第２の所定番地領域に書き
込まれた異常判別用のフラグまたはコード化され
た記憶情報である。先ず、ステツプ１で第１の記
憶情報nFs1と第２の記憶情報nFs2とが共に値12で
あるか否かを判別する。尚、この値12はＬセンサ
２６が異常状態にあることを示す異常表示コード
である。
前記ステツプ１の判別結果が否定（No）なら
ばステツプ２に移行して、Ｌセンサ２６の出力電
圧値VEが所定上限値VEH（該所定上限値VEHは
EGR弁１６が全開位置にある時の出力電圧値に
相当する値で例えば4.9Vである。）より大きいか
否かを判別し、その判別結果が否定（No）即ち、
VE＜VEHであれば、ステツプ３に移行して、Ｌセ
ンサ２６の出力電圧値VEが所定下限値VEL（該所
定下限値VELはEGR弁１６が全閉位置にある時の
出力電圧値に相当する値で例えば0.1Vである。）
より小さいか否かを判別する。
ばステツプ２に移行して、Ｌセンサ２６の出力電
圧値VEが所定上限値VEH（該所定上限値VEHは
EGR弁１６が全開位置にある時の出力電圧値に
相当する値で例えば4.9Vである。）より大きいか
否かを判別し、その判別結果が否定（No）即ち、
VE＜VEHであれば、ステツプ３に移行して、Ｌセ
ンサ２６の出力電圧値VEが所定下限値VEL（該所
定下限値VELはEGR弁１６が全閉位置にある時の
出力電圧値に相当する値で例えば0.1Vである。）
より小さいか否かを判別する。
前記ステツプ２及び３の判別結果のいずれかが
肯定（Yes）、即ち、Ｌセンサ２６の出力電圧値
VEが正常値範囲（VEL〜VEH）を逸脱していると
判別されると、ステツプ９が実行されて合成圧力
調整弁１９のソレノイド出力をオフにする。これ
により合成圧力調整弁１９は開弁して弁作動手段
１６ａの負圧室２２が大気と連通するため、
EGR弁１６の弁体１８が排気還流路１５を閉塞
し、従つて、EGR作動が停止して後述するステ
ツプ10に移行する。
肯定（Yes）、即ち、Ｌセンサ２６の出力電圧値
VEが正常値範囲（VEL〜VEH）を逸脱していると
判別されると、ステツプ９が実行されて合成圧力
調整弁１９のソレノイド出力をオフにする。これ
により合成圧力調整弁１９は開弁して弁作動手段
１６ａの負圧室２２が大気と連通するため、
EGR弁１６の弁体１８が排気還流路１５を閉塞
し、従つて、EGR作動が停止して後述するステ
ツプ10に移行する。
また、前記ステツプ３の判別結果が否定（No）
即ち、VE＞VELであればステツプ４に移行して、
PAセンサ１３からの大気圧PAと、PBセンサ７か
らの吸気管内圧力PBに対応する絶対圧PBAとの差
が所定基準値ΔPBAsEより大きいか否かを判別す
る。（尚、該所定基準値ΔPBAEは、ダイヤフラム
２０が開弁方向に変位するために必要とする最小
限の値で例えば200mmHgである）前記ステツプ４
の判別結果が肯定（Yes）であればステツプ５に
移行し、目標弁開度値LCMDが所定基準値LCMFｓよ
り大きいか否かを判別する。（尚、該所定基準値
LCMDFｓは前記EGR弁１６の全閉位置付近を示す
下限値で例えば１mmである。）前記ステツプ５の
判別結果が肯定（Yes）即ち、LCMD＞LCMDPSであ
れば、ステツプ６に移行して、目標弁開度値LCMD
とEGR弁１６の実弁開度値LACTとの大小関係が
反転したか否かを判別する。このステツプ６の判
別結果が肯定（Yes）即ち、目標弁開度値LCMDと
実弁開度値LACTとの大小関係が反転した場合はＬ
センサ２６の作動は正常であるものとし、次のス
テツプ７で第１及び第２の記憶情報nFs1及びnFs2
を値０にクリヤして、次いでステツプ８でCPU
５内のtFs6タイマ（Ｌセンサ用タイマ）を再スタ
ートさせて本プログラムの実行を終了する。尚、
前記ステツプ４の判別結果が否定（No）即ち、
PA−PB＜ΔPBAFsEであればステツプ５〜７を飛ば
して前記スステツプ８を実行してtFs6タイマを再
スタートさせて本プログラムの実行を終了し、故
障診断を実行しない。これは大気圧が低いと
ECU５からの閉弁指令により合成圧力調整弁１
９が閉弁されて吸気管内圧力PBがそのまま負圧
室２２に導入されてもEGR弁１６のダイヤフラ
ム２０の両面に作用する圧力の差が所定基準値
ΔPBAFsE以下になつてしまうので、ばね２１の付
勢力に抗してダイヤフラム２０を開弁方向に変位
させることができなくなることによりステツプ５
〜７を実行して、Ｌセンサ２６の出力に異常があ
ると誤診してしまうことを回避するために設けた
ものである。
即ち、VE＞VELであればステツプ４に移行して、
PAセンサ１３からの大気圧PAと、PBセンサ７か
らの吸気管内圧力PBに対応する絶対圧PBAとの差
が所定基準値ΔPBAsEより大きいか否かを判別す
る。（尚、該所定基準値ΔPBAEは、ダイヤフラム
２０が開弁方向に変位するために必要とする最小
限の値で例えば200mmHgである）前記ステツプ４
の判別結果が肯定（Yes）であればステツプ５に
移行し、目標弁開度値LCMDが所定基準値LCMFｓよ
り大きいか否かを判別する。（尚、該所定基準値
LCMDFｓは前記EGR弁１６の全閉位置付近を示す
下限値で例えば１mmである。）前記ステツプ５の
判別結果が肯定（Yes）即ち、LCMD＞LCMDPSであ
れば、ステツプ６に移行して、目標弁開度値LCMD
とEGR弁１６の実弁開度値LACTとの大小関係が
反転したか否かを判別する。このステツプ６の判
別結果が肯定（Yes）即ち、目標弁開度値LCMDと
実弁開度値LACTとの大小関係が反転した場合はＬ
センサ２６の作動は正常であるものとし、次のス
テツプ７で第１及び第２の記憶情報nFs1及びnFs2
を値０にクリヤして、次いでステツプ８でCPU
５内のtFs6タイマ（Ｌセンサ用タイマ）を再スタ
ートさせて本プログラムの実行を終了する。尚、
前記ステツプ４の判別結果が否定（No）即ち、
PA−PB＜ΔPBAFsEであればステツプ５〜７を飛ば
して前記スステツプ８を実行してtFs6タイマを再
スタートさせて本プログラムの実行を終了し、故
障診断を実行しない。これは大気圧が低いと
ECU５からの閉弁指令により合成圧力調整弁１
９が閉弁されて吸気管内圧力PBがそのまま負圧
室２２に導入されてもEGR弁１６のダイヤフラ
ム２０の両面に作用する圧力の差が所定基準値
ΔPBAFsE以下になつてしまうので、ばね２１の付
勢力に抗してダイヤフラム２０を開弁方向に変位
させることができなくなることによりステツプ５
〜７を実行して、Ｌセンサ２６の出力に異常があ
ると誤診してしまうことを回避するために設けた
ものである。
また、ステツプ５の判別結果が否定（No）即
ち、LCMD＜LCMDFｓであればステツプ６及び７を
飛ばしてステツプ８を実行してtFs6タイマを再ス
タートさせて、本プログラムの実行を終了し、故
障診断を実行しない。これは目標弁開度値LCMDが
EGR弁１６の全閉位置付近を示す下限値に相当
する所定基準値LCMDPSより小さい場合は、異常検
出が困難となることによりステツプ６及び７の実
行による誤診の虞を回避するために設けたもので
ある。
ち、LCMD＜LCMDFｓであればステツプ６及び７を
飛ばしてステツプ８を実行してtFs6タイマを再ス
タートさせて、本プログラムの実行を終了し、故
障診断を実行しない。これは目標弁開度値LCMDが
EGR弁１６の全閉位置付近を示す下限値に相当
する所定基準値LCMDPSより小さい場合は、異常検
出が困難となることによりステツプ６及び７の実
行による誤診の虞を回避するために設けたもので
ある。
一方、前述のステツプ６の判別結果が否定
（No）であれば即ち、目標弁開度値LCMDとEGR
弁１６の実弁開度値LACTの大小関係が反転しない
場合は、ステツプ10に移行して、tFs6タイマが所
定時間tFs6秒（例えば2.5秒）継続したか否か、即
ち、目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTの大小関
係が反転しない状態で所定時間tFs6秒経過したか
否かが判別され、その判別結果が否定（No）な
らば、Ｌセンサ２６の作動は正常であるものとし
て、本プログラムの実行を終了する。一方、ステ
ツプ10の判別結果が肯定（Yes）ならば、ステッ
プ11に移行して第１の記憶情報nFs1が値12である
か否かを判別する。この判別結果が否定（No）
であればステツプ12でRAM２８の第１の所定番
地領域に第１の記憶情報nFs1の値12を書き込む。
即ち、目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTの大小
関係が所定反転間隔時間、即ち、tFs6秒以内に反
転しないならば、第１の記憶情報nFs1をＬセンサ
２６の異常表示情報として予め定めた値12として
Ｌセンサ２６に関する１度目の異常検出を完了す
る。
（No）であれば即ち、目標弁開度値LCMDとEGR
弁１６の実弁開度値LACTの大小関係が反転しない
場合は、ステツプ10に移行して、tFs6タイマが所
定時間tFs6秒（例えば2.5秒）継続したか否か、即
ち、目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTの大小関
係が反転しない状態で所定時間tFs6秒経過したか
否かが判別され、その判別結果が否定（No）な
らば、Ｌセンサ２６の作動は正常であるものとし
て、本プログラムの実行を終了する。一方、ステ
ツプ10の判別結果が肯定（Yes）ならば、ステッ
プ11に移行して第１の記憶情報nFs1が値12である
か否かを判別する。この判別結果が否定（No）
であればステツプ12でRAM２８の第１の所定番
地領域に第１の記憶情報nFs1の値12を書き込む。
即ち、目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTの大小
関係が所定反転間隔時間、即ち、tFs6秒以内に反
転しないならば、第１の記憶情報nFs1をＬセンサ
２６の異常表示情報として予め定めた値12として
Ｌセンサ２６に関する１度目の異常検出を完了す
る。
次いで、ステツプ13でtFs6タイマを再スタート
させて本プログラムの実行を終了する。そして、
次にNeセンサ９からのTDC信号に同期して本プ
ログラムが再実行され、前記１度目の異常検出が
なされてから、tFs6秒間内に前記目標弁開度値
LCMDと実弁開度値LACTの大小関係が反転すれば、
前述のステツプ２〜８によりＬセンサ２６は異常
なしと判別し、誤診断が防止される。
させて本プログラムの実行を終了する。そして、
次にNeセンサ９からのTDC信号に同期して本プ
ログラムが再実行され、前記１度目の異常検出が
なされてから、tFs6秒間内に前記目標弁開度値
LCMDと実弁開度値LACTの大小関係が反転すれば、
前述のステツプ２〜８によりＬセンサ２６は異常
なしと判別し、誤診断が防止される。
一方、前記１度目の異常検出がなされてから前
記目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTの大小関係
が反転することなく再びtFs6秒経過した時、及び
前記１度目の異常検出がなされてから前記Ｌセン
サ２６の出力電圧値VEが正常範囲内に復帰する
ことなくtFs6秒経過した時、その直後に実行され
るステツプ10及び11の判別結果は共に肯定
（Yes）となるので、ステップ14でRAM２８の第
２の所定番地領域に第２の記憶情報nFs2の値12が
書き込まれ、Ｌセンサ２６についての２度目の異
常検出が完了する。この結果、第１及び第２の記
憶情報nFs1及びnF2が共に値12となり、次の検出
サイクルにおけるステツプ１の判別結果は肯定
（Yes）、即ち、Ｌセンサ２６は故障であるとの診
断が確定的になされ、ステツプ15が実行されて故
障内容表示機構３９（第２図参照）によりＬセン
サ２６が故障である旨表示されると共に、故障補
償動作、即ち調整弁１９を消磁して全開させるこ
とによりEGR弁１６を全閉にして排気還流作動
を停止させて、本プログラムの実行を停止する。
記目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTの大小関係
が反転することなく再びtFs6秒経過した時、及び
前記１度目の異常検出がなされてから前記Ｌセン
サ２６の出力電圧値VEが正常範囲内に復帰する
ことなくtFs6秒経過した時、その直後に実行され
るステツプ10及び11の判別結果は共に肯定
（Yes）となるので、ステップ14でRAM２８の第
２の所定番地領域に第２の記憶情報nFs2の値12が
書き込まれ、Ｌセンサ２６についての２度目の異
常検出が完了する。この結果、第１及び第２の記
憶情報nFs1及びnF2が共に値12となり、次の検出
サイクルにおけるステツプ１の判別結果は肯定
（Yes）、即ち、Ｌセンサ２６は故障であるとの診
断が確定的になされ、ステツプ15が実行されて故
障内容表示機構３９（第２図参照）によりＬセン
サ２６が故障である旨表示されると共に、故障補
償動作、即ち調整弁１９を消磁して全開させるこ
とによりEGR弁１６を全閉にして排気還流作動
を停止させて、本プログラムの実行を停止する。
尚、ステップ15が実行された時には、Ｌセンサ
２６を含む弁開度制御系の故障を修理するためバ
ツテリ端子を外した時、またはイグニツシヨンス
イツチ１４をオフにした時に初めて第１及び第２
の記憶情報nFs1、nFs2の値が初期値ゼロにリセツ
トされるので、その後にステツプ15の実行が解除
されるものである。
２６を含む弁開度制御系の故障を修理するためバ
ツテリ端子を外した時、またはイグニツシヨンス
イツチ１４をオフにした時に初めて第１及び第２
の記憶情報nFs1、nFs2の値が初期値ゼロにリセツ
トされるので、その後にステツプ15の実行が解除
されるものである。
（第２実施例）
次に本発明の第２実施例を第４図に基づいて説
明する。第４図は本発明の第２実施例におけるＬ
センサ２６の異常検出及び故障補償動作実行サブ
ルーチンのフローチヤートを示し、第１実施例と
同一機能を有するステツプには同一符号を付して
ある。
明する。第４図は本発明の第２実施例におけるＬ
センサ２６の異常検出及び故障補償動作実行サブ
ルーチンのフローチヤートを示し、第１実施例と
同一機能を有するステツプには同一符号を付して
ある。
この第２実施例はＬセンサ用のtFs1タイマに加
えてtFs7タイマを設けると共に、該tFs7タイマが
計測する所定時間内に実弁開度値LACTと目標弁開
度値LCMDとの大小関係が所定回数反転しない時、
Ｌセンサ２６を含む弁開度制御系が故障であると
診断するようにした点が、前述の第１実施例と異
なるものである。即ち、ステツプ１〜３の判別結
果がいずれも否定（No）の場合（Ｌセンサ２６
の出力電圧値VEが正常値範囲VEL〜VEHにある場
合）は、ステツプ８に移行してtFs6タイマを再ス
タートさせて、次のステツプ４に移行し、その判
別結果が否定（No）の場合は、ステツプ５以下
を実行せずに本プログラムを終了する。また、ス
テツプ４の判別結果が肯定（Yes）の場合は次の
ステツプ５に移行し、その判別結果が否定（No）
の場合はステツプ16以下を実行せずに本プログラ
ムを終了する。
えてtFs7タイマを設けると共に、該tFs7タイマが
計測する所定時間内に実弁開度値LACTと目標弁開
度値LCMDとの大小関係が所定回数反転しない時、
Ｌセンサ２６を含む弁開度制御系が故障であると
診断するようにした点が、前述の第１実施例と異
なるものである。即ち、ステツプ１〜３の判別結
果がいずれも否定（No）の場合（Ｌセンサ２６
の出力電圧値VEが正常値範囲VEL〜VEHにある場
合）は、ステツプ８に移行してtFs6タイマを再ス
タートさせて、次のステツプ４に移行し、その判
別結果が否定（No）の場合は、ステツプ５以下
を実行せずに本プログラムを終了する。また、ス
テツプ４の判別結果が肯定（Yes）の場合は次の
ステツプ５に移行し、その判別結果が否定（No）
の場合はステツプ16以下を実行せずに本プログラ
ムを終了する。
前記ステツプ５の判別結果が肯定（Yes）の場
合は、ステップ16に移行して、tFs7タイマが所定
時間tFs7秒（例えば５秒）継続したか否かを判別
する。この判別結果が否定（No）であればステ
ツプ17以下を実行せずに本プログラムの実行を終
了する。また、前記ステップ16の判別結果が肯定
（Yes）であればステツプ17に移行して、目標弁
開度値LCMDと実弁開度値LACTとの大小関係が所定
回数nPS7回（例えば５回）反転したか否かを判別
する。この判別結果が肯定（Yes）であれば即
ち、目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTとの大小
関係が所定時間tPS7秒内に所定回数nF7回反転した
ならばＬセンサ２６の作動は正常であるものとし
てステツプ７を実行して本プログラムの実行を終
了する。また、ステツプ17の判別結果が否定
（No）であれば、ステツプ11を実行し、このステ
ツプ11の判別結果が否定（No）であればステツ
プ12を実行して１度目の異常検出を完了する。次
いで、ステツプ13を実行して本プログラムの実行
を終了する。そして、次のNeセンサ９からの
TDC信号に同期して本プログラムが再実行され、
前記１度目の異常検出がなされてから所定時間tF
s7秒内に前記目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACT
の大小関係が所定回数nF7回反転すればステツプ
２、３、８、４、５、16、17及び７によりＬセン
サ２６は異常なしと判別し、誤診断が防止され
る。
合は、ステップ16に移行して、tFs7タイマが所定
時間tFs7秒（例えば５秒）継続したか否かを判別
する。この判別結果が否定（No）であればステ
ツプ17以下を実行せずに本プログラムの実行を終
了する。また、前記ステップ16の判別結果が肯定
（Yes）であればステツプ17に移行して、目標弁
開度値LCMDと実弁開度値LACTとの大小関係が所定
回数nPS7回（例えば５回）反転したか否かを判別
する。この判別結果が肯定（Yes）であれば即
ち、目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTとの大小
関係が所定時間tPS7秒内に所定回数nF7回反転した
ならばＬセンサ２６の作動は正常であるものとし
てステツプ７を実行して本プログラムの実行を終
了する。また、ステツプ17の判別結果が否定
（No）であれば、ステツプ11を実行し、このステ
ツプ11の判別結果が否定（No）であればステツ
プ12を実行して１度目の異常検出を完了する。次
いで、ステツプ13を実行して本プログラムの実行
を終了する。そして、次のNeセンサ９からの
TDC信号に同期して本プログラムが再実行され、
前記１度目の異常検出がなされてから所定時間tF
s7秒内に前記目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACT
の大小関係が所定回数nF7回反転すればステツプ
２、３、８、４、５、16、17及び７によりＬセン
サ２６は異常なしと判別し、誤診断が防止され
る。
一方、前記１度目の異常検出がなされてから前
記目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTの大小関係
が所定時間tFs7秒内に所定回数nFs7回反転しない
場合、ステップ11の判別結果は肯定（Yes）とな
りステツプ14を経てＬセンサ２６の２度目の異常
検出が完了して、次の検出サイクルにおけるステ
ツプ１を経てステツプ15が実行されて、Ｌセンサ
２６が故障である旨表示されると共に故障補償動
作が行なわれて、本プログラムの実行を終了す
る。
記目標弁開度値LCMDと実弁開度値LACTの大小関係
が所定時間tFs7秒内に所定回数nFs7回反転しない
場合、ステップ11の判別結果は肯定（Yes）とな
りステツプ14を経てＬセンサ２６の２度目の異常
検出が完了して、次の検出サイクルにおけるステ
ツプ１を経てステツプ15が実行されて、Ｌセンサ
２６が故障である旨表示されると共に故障補償動
作が行なわれて、本プログラムの実行を終了す
る。
尚、この第２実施例におけるその他の作用は、
前述の第１実施例と同一であるからその説明を省
略する。
前述の第１実施例と同一であるからその説明を省
略する。
上記各実施例においては、ステツプ５にて目標
弁開度値LCMDがEGR弁１６の全閉位置付近を示
す下限値である所定基準値LCMDFｓにある時故障
診断を実行しないようにした場合に付いて説明し
たが、これに限られることなくEGR弁１６の全
開位置付近を示す上限値に目標弁開度値LCMDがあ
る場合には故障診断を実行しないようにしてもよ
い。
弁開度値LCMDがEGR弁１６の全閉位置付近を示
す下限値である所定基準値LCMDFｓにある時故障
診断を実行しないようにした場合に付いて説明し
たが、これに限られることなくEGR弁１６の全
開位置付近を示す上限値に目標弁開度値LCMDがあ
る場合には故障診断を実行しないようにしてもよ
い。
（発明の効果）
以上詳述した如く本発明の第１発明の内燃エン
ジンの排気還流制御方法は、実弁開度値と目標弁
開度値との大小関係の反転間隔時間を検出し、該
反転間隔時間が所定時間以上の時、弁開度センサ
を含む弁開度制御系が故障であると診断するよう
にしたことを特徴とする。
ジンの排気還流制御方法は、実弁開度値と目標弁
開度値との大小関係の反転間隔時間を検出し、該
反転間隔時間が所定時間以上の時、弁開度センサ
を含む弁開度制御系が故障であると診断するよう
にしたことを特徴とする。
また、本発明の第２発明の内燃エンジンの排気
還流制御方法は、実弁開度値と目標弁開度値との
大小関係の所定時間内における反転回数を検出
し、該反転回数が所定回数に達しない時、前記弁
開度センサを含む弁開度制御系が故障であると診
断するようにしたことを特徴とするものである。
還流制御方法は、実弁開度値と目標弁開度値との
大小関係の所定時間内における反転回数を検出
し、該反転回数が所定回数に達しない時、前記弁
開度センサを含む弁開度制御系が故障であると診
断するようにしたことを特徴とするものである。
従つて、本発明の第１発明及び第２発明のいず
れも排気還流量調整弁が開弁状態または閉弁状態
のまま放置される状態の故障のみでなく、排気還
流量調整弁の劣化による応答性の遅れを検出する
ことができるという効果を奏し得るものである。
れも排気還流量調整弁が開弁状態または閉弁状態
のまま放置される状態の故障のみでなく、排気還
流量調整弁の劣化による応答性の遅れを検出する
ことができるという効果を奏し得るものである。
第１図乃至第３図は本発明の第１実施例を示
し、第１図は本発明方法が適用される排気還流制
御装置の全体構成図、第２図は同排気還流制御装
置の電子コントロールユニツト部分のブロツク回
路図、第３図は異常検出サブルーチンのフローチ
ヤート、第４図は本発明の第２実施例を示す異常
検出サブルーチンのフローチヤートである。 １……内燃エンジン、２……吸気通路、１０…
…排気通路、１５……排気還流路、１６……排気
還流量調整弁（EGR弁）、１６ａ……弁作動手
段、１９……調整弁、２０……圧力応動部材（ダ
イヤフラム）、２２……負圧室、２４……大気連
通路、２６……弁開度センサ（リフトセンサ）。
し、第１図は本発明方法が適用される排気還流制
御装置の全体構成図、第２図は同排気還流制御装
置の電子コントロールユニツト部分のブロツク回
路図、第３図は異常検出サブルーチンのフローチ
ヤート、第４図は本発明の第２実施例を示す異常
検出サブルーチンのフローチヤートである。 １……内燃エンジン、２……吸気通路、１０…
…排気通路、１５……排気還流路、１６……排気
還流量調整弁（EGR弁）、１６ａ……弁作動手
段、１９……調整弁、２０……圧力応動部材（ダ
イヤフラム）、２２……負圧室、２４……大気連
通路、２６……弁開度センサ（リフトセンサ）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃エンジンの排気通路と吸気通路とを接続
する排気還流路の途中に介装した排気還流量調整
弁の弁開度を弁開度センサにより検出し、該弁開
度センサにより検出された前記排気還流量調整弁
の実弁開度値と、前記内燃エンジンの運転状態に
応じた最適な排気還流量となる如く演算設定され
る前記排気還流量調整弁の目標弁開度値との偏差
値を求め、該偏差値が零になるように前記排気還
流量調整弁を弁作動手段にて開閉制御する内燃エ
ンジンの排気還流制御方法において、前記実弁開
度値と目標弁開度値との大小関係の反転間隔時間
を検出し、該反転間隔時間が所定時間以上の時、
前記弁開度センサを含む弁開度制御系が故障であ
ると診断するようにしたことを特徴とする内燃エ
ンジンの排気還流制御方法。 ２ 前記所定時間は前記内燃エンジンの運転状態
に拘らず固定値であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の内燃エンジンの排気還流制御
方法。 ３ 前記目標弁開度値が前記排気還流量調整弁の
全開位置付近を示す上限値にある時は、前記弁開
度制御系の故障診断を実行しないことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項及び第２項のいずれかの
項記載の内燃エンジンの排気還流制御方法。 ４ 前記目標弁開度値が前記排気還流量調整弁の
全閉位置付近を示す下限値にある時は、前記弁開
度制御系の故障診断を実行しないことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項及び第２項のいずれかの
項記載の内燃エンジンの排気還流制御方法。 ５ 前記弁開度制御系が故障であると診断した
時、前記排気還流量調整弁を全閉にすることを特
徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいず
れかの項記載の内燃エンジンの排気還流制御方
法。 ６ 前記弁作動手段は前記排気還流量調整弁に連
結された圧力応動部材を有し、該圧力応動部材の
両面に作用する圧力の差に応じて前記排気還流量
調整弁を作動させる差圧応動型弁作動手段であ
り、前記圧力応動部材の一方の面には大気圧を、
他方の面には前記吸気通路内の圧力と大気圧との
合成圧力を夫々作用させることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の内燃エンジンの排気還流
制御方法。 ７ 前記圧力応動部材の他方の面が臨む負圧室と
大気圧とを連通する連通路に介装した１個の合成
圧力調整弁のみにより前記圧力応動部材の他方の
面に作用する合成圧力を調整することを特徴とす
る特許請求の範囲第６項記載の内燃エンジンの排
気還流制御方法。 ８ 内燃エンジンの排気通路と吸気通路とを接続
する排気還流路の途中に介装した排気還流量調整
弁の弁開度を弁開度センサにより検出し、該弁開
度センサにより検出された前記排気還流量調整弁
の実弁開度値と、前記内燃エンジンの運転状態に
応じた最適な排気還流量となる如く演算設定され
る前記排気還流量調整弁の目標弁開度値との偏差
値を求め、該偏差値が零になるように前記排気還
流量調整弁を弁作動手段にて開閉制御する内燃エ
ンジンの排気還流制御方法において、前記実弁開
度値と目標弁開度値との大小関係の所定時間内に
おける反転回数を検出し、該反転回数が所定回数
に達しない時、前記弁開度センサを含む弁開度制
御系が故障であると診断するようにしたことを特
徴とする内燃エンジンの排気還流制御方法。 ９ 前記所定時間は前記内燃エンジンの運転状態
に拘らず固定値であることを特徴とする特許請求
の範囲第８項記載の内燃エンジンの排気還流制御
方法。 １０ 前記目標弁開度値が前記排気還流量調整弁
の全開位置付近を示す上限値にある時は、前記弁
開度制御系の故障診断を実行しないことを特徴と
する特許請求の範囲第８項及び第９項のいずれか
の項記載の内燃エンジンの排気還流制御方法。 １１ 前記目標弁開度値が前記排気還流量調整弁
の全閉位置付近を示す下限値にある時は、前記弁
開度制御系の故障診断を実行しないことを特徴と
する特許請求の範囲第８項及び第９項のいずれか
の項記載の内燃エンジンの排気還流制御方法。 １２ 前記弁開度制御系が故障であると診断した
時、前記排気還流量調整弁を全閉にすることを特
徴とする特許請求の範囲第８項乃至第１１項のい
ずれかの項記載の内燃エンジンの排気還流制御方
法。 １３ 前記弁作動手段は前記排気還流量調整弁に
連結された圧力応動部材を有し、該圧力応動部材
の両面に作用する圧力の差に応じて前記排気還流
量調整弁を作動させる差圧応動型弁作動手段であ
り、前記圧力応動部材の一方の面には大気圧を、
他方の面には前記吸気通路内の負圧と大気圧との
合成圧力を夫々作用させることを特徴とする特許
請求の範囲第８項記載の内燃エンジンの排気還流
制御方法。 １４ 前記圧力応動部材の他方の面が臨む負圧室
と大気とを連通する連通路に介装した１個の合成
圧力調整弁のみにより、前記圧力応動部材の他方
の面に作用する合成圧力を調整することを特徴と
する特許請求の範囲第１３項記載の内燃エンジン
の排気還流制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190640A JPS6181567A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
| US06/775,134 US4665882A (en) | 1984-09-13 | 1985-09-12 | Method of controlling an exhaust gas recirculating valve in an internal combustion engine |
| DE19853532783 DE3532783A1 (de) | 1984-09-13 | 1985-09-13 | Verfahren zum steuern eines bei einem verbrennungsmotor vorgesehenen abgasrueckfuehrungsventils |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59190640A JPS6181567A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181567A JPS6181567A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0525026B2 true JPH0525026B2 (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=16261434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59190640A Granted JPS6181567A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4665882A (ja) |
| JP (1) | JPS6181567A (ja) |
| DE (1) | DE3532783A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203969A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
| JPS62214261A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
| US4870942A (en) * | 1986-10-02 | 1989-10-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnosis device for exhaust gas recycling device of internal combustion engine |
| US4793318A (en) * | 1986-11-26 | 1988-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnostic system for exhaust gas recirculation device |
| US4825841A (en) * | 1987-02-03 | 1989-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Diagnosis device for an internal combustion engine exhaust gas recycling device |
| JP2659367B2 (ja) * | 1987-02-16 | 1997-09-30 | 株式会社日立製作所 | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
| JPH07116995B2 (ja) * | 1987-04-10 | 1995-12-18 | 三菱自動車工業株式会社 | 排気還流装置の故障検出方法 |
| JPS6456953A (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-03 | Fuji Heavy Ind Ltd | Trouble diagnosing device for exhaust gas recirculation device |
| JP2727534B2 (ja) * | 1990-08-21 | 1998-03-11 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの排気還流制御方法 |
| JP2987240B2 (ja) * | 1991-08-30 | 1999-12-06 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
| JPH05288123A (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-02 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス還流装置 |
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| JP2737071B2 (ja) * | 1993-10-19 | 1998-04-08 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの排気還流制御装置 |
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| US5771869A (en) * | 1996-06-12 | 1998-06-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction determining apparatus of an exhaust gas recirculation system |
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| DE60029474T2 (de) | 1999-12-09 | 2007-02-15 | International Engine Intellectual Property Company, LLC., Warrenville | Ergeignis-Überwachungssystem in einem Abgas-Rückführungs-System eines Verbrennungsmotors |
| US6837226B2 (en) | 2001-01-31 | 2005-01-04 | Cummins, Inc. | System for diagnosing EGR valve, actuator and sensor related failure conditions |
| GB0318284D0 (en) * | 2003-08-05 | 2003-09-10 | Black & Decker Inc | Hand-held vacuum cleaner |
| EP2412960A1 (en) | 2010-07-30 | 2012-02-01 | Perkins Engines Company Limited | An exhaust gas recirculation (EGR) apparatus |
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Citations (2)
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| JPS6131650A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1984
- 1984-09-13 JP JP59190640A patent/JPS6181567A/ja active Granted
-
1985
- 1985-09-12 US US06/775,134 patent/US4665882A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-13 DE DE19853532783 patent/DE3532783A1/de active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57212342A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-27 | Mazda Motor Corp | Control system for engine |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3532783C2 (ja) | 1989-02-09 |
| JPS6181567A (ja) | 1986-04-25 |
| DE3532783A1 (de) | 1986-03-13 |
| US4665882A (en) | 1987-05-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |