JPH10122058A - 内燃機関の排ガス再循環装置 - Google Patents
内燃機関の排ガス再循環装置Info
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- JPH10122058A JPH10122058A JP8273402A JP27340296A JPH10122058A JP H10122058 A JPH10122058 A JP H10122058A JP 8273402 A JP8273402 A JP 8273402A JP 27340296 A JP27340296 A JP 27340296A JP H10122058 A JPH10122058 A JP H10122058A
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- control valve
- opening
- egr control
- target opening
- exhaust gas
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/48—EGR valve position sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＥＧＲ制御弁の負圧を設定する駆動手段の特
性上ばらつきや経時変化に影響なく、ＥＧＲ制御弁の故
障判定を正確に精度良く行う装置を提供する。 【解決手段】 機関１の排気通路２と吸気通路３とを連
通する排気還流通路８内に設けられ排気還流通路８を流
れる排ガスの還流量を制御するＥＧＲ制御弁９と、ＥＧ
Ｒ制御弁９の実開度を検出する実開度検出手段３０と、
実開度が機関１の運転状態に応じて定められるＥＧＲ制
御弁９の目標開度に一致するようにＥＧＲ制御弁９を駆
動する駆動手段５０と、ＥＧＲ制御弁９の目標開度が所
定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に、目標開度が
変化を開始してから目標開度の変化に追従して変化する
実開度を実開度検出手段３０により検出し、検出した実
開度が目標開度に追従して変化していないことを確認し
たとき、ＥＧＲ制御弁９を含む装置が故障したものと判
定する故障判定手段１０と、を備える。
性上ばらつきや経時変化に影響なく、ＥＧＲ制御弁の故
障判定を正確に精度良く行う装置を提供する。 【解決手段】 機関１の排気通路２と吸気通路３とを連
通する排気還流通路８内に設けられ排気還流通路８を流
れる排ガスの還流量を制御するＥＧＲ制御弁９と、ＥＧ
Ｒ制御弁９の実開度を検出する実開度検出手段３０と、
実開度が機関１の運転状態に応じて定められるＥＧＲ制
御弁９の目標開度に一致するようにＥＧＲ制御弁９を駆
動する駆動手段５０と、ＥＧＲ制御弁９の目標開度が所
定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に、目標開度が
変化を開始してから目標開度の変化に追従して変化する
実開度を実開度検出手段３０により検出し、検出した実
開度が目標開度に追従して変化していないことを確認し
たとき、ＥＧＲ制御弁９を含む装置が故障したものと判
定する故障判定手段１０と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排ガス再
循環装置に関し、特に、ＥＧＲ装置の故障判定手段を備
えた内燃機関の排ガス再循環装置に関する。
循環装置に関し、特に、ＥＧＲ装置の故障判定手段を備
えた内燃機関の排ガス再循環装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気ガス中のＮＯｘを低減するために、
排気還流通路を介して排気通路を流れる排気ガスを吸気
通路内に還流するようにした排気ガス再循環（ＥＧＲ）
装置は公知である。このようなＥＧＲ装置では、通常、
排気還流通路内にＥＧＲ制御弁を設け、ＥＧＲ制御弁の
開度によって吸気通路内に還流すべきＥＧＲガス量を制
御するようにしている。しかしながら、ＥＧＲ制御弁が
故障すると、排気ガスの還流量が過剰または不足とな
り、あるいは還流が停止される。この状態をそのまま放
置しておくと、還流量が過剰なときは、機関の燃焼速度
が下がることにより出力特性を悪化させ、燃焼温度が下
がることによりＨＣ、ＣＯ等の未燃成分の生成を促進さ
せるという問題が生じる。一方、還流量が不足のときや
還流が停止されるときは、燃焼速度や燃焼温度は十分低
下せず、したがって多量のＮＯｘが排出され続けるとい
う問題が生じる。また、このような排気ガスの還流量の
過剰、不足、または停止は、運転者には判らない。
排気還流通路を介して排気通路を流れる排気ガスを吸気
通路内に還流するようにした排気ガス再循環（ＥＧＲ）
装置は公知である。このようなＥＧＲ装置では、通常、
排気還流通路内にＥＧＲ制御弁を設け、ＥＧＲ制御弁の
開度によって吸気通路内に還流すべきＥＧＲガス量を制
御するようにしている。しかしながら、ＥＧＲ制御弁が
故障すると、排気ガスの還流量が過剰または不足とな
り、あるいは還流が停止される。この状態をそのまま放
置しておくと、還流量が過剰なときは、機関の燃焼速度
が下がることにより出力特性を悪化させ、燃焼温度が下
がることによりＨＣ、ＣＯ等の未燃成分の生成を促進さ
せるという問題が生じる。一方、還流量が不足のときや
還流が停止されるときは、燃焼速度や燃焼温度は十分低
下せず、したがって多量のＮＯｘが排出され続けるとい
う問題が生じる。また、このような排気ガスの還流量の
過剰、不足、または停止は、運転者には判らない。
【０００３】そこで、これまでＥＧＲ制御弁の故障判定
を行う内燃機関の排ガス再循環装置が種々提案されてき
た。例えば、特開平６−２９９９１２号公報に開示され
た排ガス再循環装置は、供給される負圧に応じて開度が
制御されるＥＧＲ制御弁と、ＥＧＲ制御弁の開度を検出
する実開度検出手段と、ＥＧＲ制御弁の実開度が機関の
運転状態に応じて定められる目標開度となるようにＥＧ
Ｒ制御弁へ供給する負圧を設定する負圧設定手段と、を
備え、実開度検出手段により検出された実開度に基づ
き、ＥＧＲ制御弁へ供給する負圧を可変して排気ガスの
還流量が過不足とならないように制御する装置であっ
て、ＥＧＲ制御弁の実開度が前記目標開度となるように
負圧設定手段に対してＥＧＲ制御弁へ供給する負圧が設
定されてから所定時間経過後に、実開度検出手段により
検出されたＥＧＲ制御弁の開度と負圧設定手段に対して
設定された前記目標開度とを比較し、これらの開度差が
所定値を越えたとき、ＥＧＲ制御弁は故障であると判定
する故障判定機能を備えた装置である。
を行う内燃機関の排ガス再循環装置が種々提案されてき
た。例えば、特開平６−２９９９１２号公報に開示され
た排ガス再循環装置は、供給される負圧に応じて開度が
制御されるＥＧＲ制御弁と、ＥＧＲ制御弁の開度を検出
する実開度検出手段と、ＥＧＲ制御弁の実開度が機関の
運転状態に応じて定められる目標開度となるようにＥＧ
Ｒ制御弁へ供給する負圧を設定する負圧設定手段と、を
備え、実開度検出手段により検出された実開度に基づ
き、ＥＧＲ制御弁へ供給する負圧を可変して排気ガスの
還流量が過不足とならないように制御する装置であっ
て、ＥＧＲ制御弁の実開度が前記目標開度となるように
負圧設定手段に対してＥＧＲ制御弁へ供給する負圧が設
定されてから所定時間経過後に、実開度検出手段により
検出されたＥＧＲ制御弁の開度と負圧設定手段に対して
設定された前記目標開度とを比較し、これらの開度差が
所定値を越えたとき、ＥＧＲ制御弁は故障であると判定
する故障判定機能を備えた装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−２９９９１２号公報に開示された装置は、負圧
設定手段の特性が、雰囲気温度によってばらつきが生じ
たり、スプリング等によって経時変化したりするので、
機関の運転状態に応じて負圧設定手段に対して設定され
るＥＧＲ制御弁の目標開度に対して、実際に負圧設定手
段によりＥＧＲ制御弁へ供給される負圧は変動し、その
結果、実開度検出手段により検出されるＥＧＲ制御弁の
実開度も変動する。すなわち、設定される目標開度に対
して実開度は変動し、目標開度と実開度との間にはばら
つきが生じ、ＥＧＲ制御弁の故障判定を精度良く行うこ
とができないという問題がある。
開平６−２９９９１２号公報に開示された装置は、負圧
設定手段の特性が、雰囲気温度によってばらつきが生じ
たり、スプリング等によって経時変化したりするので、
機関の運転状態に応じて負圧設定手段に対して設定され
るＥＧＲ制御弁の目標開度に対して、実際に負圧設定手
段によりＥＧＲ制御弁へ供給される負圧は変動し、その
結果、実開度検出手段により検出されるＥＧＲ制御弁の
実開度も変動する。すなわち、設定される目標開度に対
して実開度は変動し、目標開度と実開度との間にはばら
つきが生じ、ＥＧＲ制御弁の故障判定を精度良く行うこ
とができないという問題がある。
【０００５】それゆえ、本発明は上記問題を解決し、す
なわち負圧設定手段の特性上のばらつきや経時変化に影
響なく、ＥＧＲ制御弁の故障判定を正確に精度良く行う
内燃機関の排ガス再循環装置を提供することを目的とす
る。
なわち負圧設定手段の特性上のばらつきや経時変化に影
響なく、ＥＧＲ制御弁の故障判定を正確に精度良く行う
内燃機関の排ガス再循環装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決する本発
明による内燃機関の排ガス再循環装置は、機関の運転状
態に応じて定められるＥＧＲ制御弁の特定の目標開度に
対する実開度を比較するのでなく、ＥＧＲ運転条件成立
時に変化するＥＧＲ制御弁の任意の目標開度に追従して
変化する実開度の応答状態に基づき、以下の構成により
ＥＧＲ制御弁を含む装置の故障を判定するものである。
明による内燃機関の排ガス再循環装置は、機関の運転状
態に応じて定められるＥＧＲ制御弁の特定の目標開度に
対する実開度を比較するのでなく、ＥＧＲ運転条件成立
時に変化するＥＧＲ制御弁の任意の目標開度に追従して
変化する実開度の応答状態に基づき、以下の構成により
ＥＧＲ制御弁を含む装置の故障を判定するものである。
【０００７】第一発明による内燃機関の排ガス再循環装
置は、機関の排気通路と吸気通路とを連通する排気還流
通路内に設けられ該排気還流通路を流れる排ガスの還流
量を制御するＥＧＲ制御弁と、該ＥＧＲ制御弁の実開度
を検出する実開度検出手段と、該実開度が機関の運転状
態に応じて定められるＥＧＲ制御弁の目標開度に一致す
るようにＥＧＲ制御弁を駆動する駆動手段と、を備えた
内燃機関の排ガス再循環装置において、ＥＧＲ制御弁の
目標開度が所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時
に、該目標開度が変化を開始してから該目標開度の変化
に追従して変化する実開度を前記実開度検出手段により
検出し、検出した実開度が該目標開度に追従して変化し
ていないことを確認したとき、ＥＧＲ制御弁を含む装置
が故障したものと判定する故障判定手段を備えることを
特徴とする。
置は、機関の排気通路と吸気通路とを連通する排気還流
通路内に設けられ該排気還流通路を流れる排ガスの還流
量を制御するＥＧＲ制御弁と、該ＥＧＲ制御弁の実開度
を検出する実開度検出手段と、該実開度が機関の運転状
態に応じて定められるＥＧＲ制御弁の目標開度に一致す
るようにＥＧＲ制御弁を駆動する駆動手段と、を備えた
内燃機関の排ガス再循環装置において、ＥＧＲ制御弁の
目標開度が所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時
に、該目標開度が変化を開始してから該目標開度の変化
に追従して変化する実開度を前記実開度検出手段により
検出し、検出した実開度が該目標開度に追従して変化し
ていないことを確認したとき、ＥＧＲ制御弁を含む装置
が故障したものと判定する故障判定手段を備えることを
特徴とする。
【０００８】上記構成により、ＥＧＲ制御弁の目標開度
が所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に、目標開
度が変化を開始してから実開度が目標開度の変化に追従
して変化するか否かを、実開度検出手段により実開度を
検出し、検出した実開度が目標開度に追従して変化して
いるか否かを判別し、変化していないと判別されたとき
にＥＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判定する。
が所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に、目標開
度が変化を開始してから実開度が目標開度の変化に追従
して変化するか否かを、実開度検出手段により実開度を
検出し、検出した実開度が目標開度に追従して変化して
いるか否かを判別し、変化していないと判別されたとき
にＥＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判定する。
【０００９】第二発明による内燃機関の排ガス再循環装
置における故障判定手段は、ＥＧＲ制御弁の目標開度が
所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に、該目標開
度が変化を開始してから該目標開度の変化に追従して変
化する実開度を前記実開度検出手段により検出し、検出
した実開度が該目標開度に略一致するまでに要した該目
標開度が変化を開始してからの第１経過時間ｔ2 を測定
し、該第１経過時間ｔ2 が第１所定時間ｔ3 を越えると
き、ＥＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判定す
る。
置における故障判定手段は、ＥＧＲ制御弁の目標開度が
所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に、該目標開
度が変化を開始してから該目標開度の変化に追従して変
化する実開度を前記実開度検出手段により検出し、検出
した実開度が該目標開度に略一致するまでに要した該目
標開度が変化を開始してからの第１経過時間ｔ2 を測定
し、該第１経過時間ｔ2 が第１所定時間ｔ3 を越えると
き、ＥＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判定す
る。
【００１０】第三発明による内燃機関の排ガス再循環装
置における故障判定手段は、ＥＧＲ制御弁の目標開度が
所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に、該目標開
度が変化を開始してから所定時間ｔ4 経過するまでに変
化した第２目標開度ΔＬ3 を読取り、該目標開度の変化
に追従して変化する実開度を前記実開度検出手段により
検出し、検出した実開度が該第２目標開度に到達するま
でに要した該目標開度が変化を開始してからの第２経過
時間ｔ5 を測定し、該第２経過時間ｔ5 が第２所定時間
ｔ6 を越えるとき、ＥＧＲ制御弁を含む装置が故障した
ものと判定する。
置における故障判定手段は、ＥＧＲ制御弁の目標開度が
所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に、該目標開
度が変化を開始してから所定時間ｔ4 経過するまでに変
化した第２目標開度ΔＬ3 を読取り、該目標開度の変化
に追従して変化する実開度を前記実開度検出手段により
検出し、検出した実開度が該第２目標開度に到達するま
でに要した該目標開度が変化を開始してからの第２経過
時間ｔ5 を測定し、該第２経過時間ｔ5 が第２所定時間
ｔ6 を越えるとき、ＥＧＲ制御弁を含む装置が故障した
ものと判定する。
【００１１】第四発明による内燃機関の排ガス再循環装
置における故障判定手段は、ＥＧＲ制御弁の目標開度が
実開度と比して所定量ΔＬ4 以上差があるＥＧＲ運転条
件成立時に、その差が縮小されるように、該ＥＧＲ制御
弁の開弁量を極限に設定するよう該目標開度を変更し、
目標開度が実開度より大のときは、該ＥＧＲ制御弁の開
弁量が最大極限に設定され続けられる第１継続時間を測
定し、該第１継続時間が第３所定時間を越えるとき、Ｅ
ＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判定し、一方、
目標開度が実開度より小のときは、該ＥＧＲ制御弁の開
弁量が最小極限に設定され続けられる第２継続時間を測
定し、該第２継続時間が第４所定時間を越えるとき、Ｅ
ＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判定する。
置における故障判定手段は、ＥＧＲ制御弁の目標開度が
実開度と比して所定量ΔＬ4 以上差があるＥＧＲ運転条
件成立時に、その差が縮小されるように、該ＥＧＲ制御
弁の開弁量を極限に設定するよう該目標開度を変更し、
目標開度が実開度より大のときは、該ＥＧＲ制御弁の開
弁量が最大極限に設定され続けられる第１継続時間を測
定し、該第１継続時間が第３所定時間を越えるとき、Ｅ
ＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判定し、一方、
目標開度が実開度より小のときは、該ＥＧＲ制御弁の開
弁量が最小極限に設定され続けられる第２継続時間を測
定し、該第２継続時間が第４所定時間を越えるとき、Ｅ
ＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判定する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施例を詳細に説明する。図１は本発明による内燃機関の
排ガス再循環装置の一実施形態を示す図である。図１に
示す排ガス再循環装置はＥＧＲ装置の故障判定手段を備
えている。図１において、１は機関本体、２は排気マニ
ホルド、３は吸気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸
気ダクト内に設けられたスロットル弁、６は吸気管圧力
センサ、７は吸気マニホルド３の枝管に取付られた燃料
噴射弁、８は排気マニホルド２と吸気マニホルド３とを
連通する排気還流通路、９は排気還流通路８内に設けら
れたＥＧＲ制御弁、１０は電子制御ユニットＥＣＵをそ
れぞれ示し、排気マニホルド２内の排気ガスはＥＧＲ制
御弁９が開いた時に排気還流通路８を介して吸気マニホ
ルド３内に還流される。
施例を詳細に説明する。図１は本発明による内燃機関の
排ガス再循環装置の一実施形態を示す図である。図１に
示す排ガス再循環装置はＥＧＲ装置の故障判定手段を備
えている。図１において、１は機関本体、２は排気マニ
ホルド、３は吸気マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸
気ダクト内に設けられたスロットル弁、６は吸気管圧力
センサ、７は吸気マニホルド３の枝管に取付られた燃料
噴射弁、８は排気マニホルド２と吸気マニホルド３とを
連通する排気還流通路、９は排気還流通路８内に設けら
れたＥＧＲ制御弁、１０は電子制御ユニットＥＣＵをそ
れぞれ示し、排気マニホルド２内の排気ガスはＥＧＲ制
御弁９が開いた時に排気還流通路８を介して吸気マニホ
ルド３内に還流される。
【００１３】ＥＣＵ１０は例えばマイクロコンピュータ
を用いて構成され、双方向性バス１１によって相互に接
続されたＲＯＭ (リードオンリメモリ) １２、ＲＡＭ
(ランダムアクセスメモリ）１３、ＣＰＵ (中央処理装
置）１４、入力ポート１５および出力ポート１６を有す
る。ＥＧＲ制御弁９には弁体の開度を検出するリフトセ
ンサ３０が配置され、このリフトセンサ３０の検出値は
Ａ／Ｄ変換器１８を介して入力ポート１５に入力され
る。また、スロットル弁５にはスロットル弁５の開度を
検出するスロットル開度センサ２１が連結され、このス
ロットル開度センサ２１の検出値（スロットル開度）Ｔ
Ａは、Ａ／Ｄ変換器２２を介して入力ポート１５に入力
される。
を用いて構成され、双方向性バス１１によって相互に接
続されたＲＯＭ (リードオンリメモリ) １２、ＲＡＭ
(ランダムアクセスメモリ）１３、ＣＰＵ (中央処理装
置）１４、入力ポート１５および出力ポート１６を有す
る。ＥＧＲ制御弁９には弁体の開度を検出するリフトセ
ンサ３０が配置され、このリフトセンサ３０の検出値は
Ａ／Ｄ変換器１８を介して入力ポート１５に入力され
る。また、スロットル弁５にはスロットル弁５の開度を
検出するスロットル開度センサ２１が連結され、このス
ロットル開度センサ２１の検出値（スロットル開度）Ｔ
Ａは、Ａ／Ｄ変換器２２を介して入力ポート１５に入力
される。
【００１４】そして、前述の吸気管圧力センサ６は、ス
ロットル弁５の下流側のサージタンク（吸気マニホルド
３）に取り付けられており、この吸気管圧力センサ６の
検出値（吸気圧）ＰＡはＡ／Ｄ変換器２９を介して入力
ポート１５に接続されている。また、機関本体１には機
関冷却水温を検出する水温センサ２３が取り付けられて
おり、この水温センサ２３の検出値（水温）ＴＨＷはＡ
／Ｄ変換器２４を介して入力ポート１５に入力されてい
る。更に、入力ポート１５には機関回転数ＮＥを表す出
力信号を発生する回転数センサ２５が接続されている。
出力ポート１６は一方では各駆動回路２６，２６′を介
して対応する負圧切換弁、すなわちＶＳＶ（vacuum swi
tching valve）５０や燃料噴射弁７に接続され、他方で
は駆動回路２７を介して異常ランプ２８に接続されてい
る。
ロットル弁５の下流側のサージタンク（吸気マニホルド
３）に取り付けられており、この吸気管圧力センサ６の
検出値（吸気圧）ＰＡはＡ／Ｄ変換器２９を介して入力
ポート１５に接続されている。また、機関本体１には機
関冷却水温を検出する水温センサ２３が取り付けられて
おり、この水温センサ２３の検出値（水温）ＴＨＷはＡ
／Ｄ変換器２４を介して入力ポート１５に入力されてい
る。更に、入力ポート１５には機関回転数ＮＥを表す出
力信号を発生する回転数センサ２５が接続されている。
出力ポート１６は一方では各駆動回路２６，２６′を介
して対応する負圧切換弁、すなわちＶＳＶ（vacuum swi
tching valve）５０や燃料噴射弁７に接続され、他方で
は駆動回路２７を介して異常ランプ２８に接続されてい
る。
【００１５】この実施形態では、ＶＳＶ５０は電磁弁で
あり、電磁コイル５１、開閉弁５２，５３および負圧導
入管５４から構成されており、負圧導入管５４のＰ１が
開閉弁５２を介して大気側に開放され、Ｐ３が調圧弁６
０を介して負圧発生部に接続されている。ＶＳＶ５０
は、コイル５１に駆動回路２６を通じて入力されるＯＮ
／ＯＦＦ信号（デューティ信号）に応じて開閉弁５２，
５３が開閉制御され、Ｐ２に調整された負圧がＥＧＲ制
御弁９の負圧室９０に導かれる。調圧弁、すなわちＶＣ
Ｖ（vacuum control valve）６０は、負圧発生部、例え
ば吸気マニホルド３に接続され、フィルタを介して流入
する大気の圧力と吸気マニホルド３内の負圧とで、吸気
マニホルド３内の負圧の高低によらず、例えば−１３０
mmＨｇに調圧された負圧をＰ３に導く。
あり、電磁コイル５１、開閉弁５２，５３および負圧導
入管５４から構成されており、負圧導入管５４のＰ１が
開閉弁５２を介して大気側に開放され、Ｐ３が調圧弁６
０を介して負圧発生部に接続されている。ＶＳＶ５０
は、コイル５１に駆動回路２６を通じて入力されるＯＮ
／ＯＦＦ信号（デューティ信号）に応じて開閉弁５２，
５３が開閉制御され、Ｐ２に調整された負圧がＥＧＲ制
御弁９の負圧室９０に導かれる。調圧弁、すなわちＶＣ
Ｖ（vacuum control valve）６０は、負圧発生部、例え
ば吸気マニホルド３に接続され、フィルタを介して流入
する大気の圧力と吸気マニホルド３内の負圧とで、吸気
マニホルド３内の負圧の高低によらず、例えば−１３０
mmＨｇに調圧された負圧をＰ３に導く。
【００１６】ＥＧＲ制御弁９の内部はダイアフラム９１
によって負圧室９０と大気圧室９４に仕切られており、
ダイアフラム９１にはシャフト３３が固着されている。
また、負圧室９０内にはスプリング９２が内装されてお
り、シャフト３３を大気圧室９４側に付勢している。前
述のリフトセンサ３０は、このＥＧＲ制御弁９に取り付
けられており、可変抵抗部３１、シャフト３３に固着さ
れてシャフト３３と共にスライドするブラシ３２を備え
ている。負圧制御弁５０の制御によってシャフト３３が
上下動すると、可変抵抗３１とブラシ３２の位置が変化
し、ブラシ３２によって検出される電圧値が変化する。
このブラシ３２によって検出された出力はＡ／Ｄ変換器
１８を介して入力ポート１５に入力される。
によって負圧室９０と大気圧室９４に仕切られており、
ダイアフラム９１にはシャフト３３が固着されている。
また、負圧室９０内にはスプリング９２が内装されてお
り、シャフト３３を大気圧室９４側に付勢している。前
述のリフトセンサ３０は、このＥＧＲ制御弁９に取り付
けられており、可変抵抗部３１、シャフト３３に固着さ
れてシャフト３３と共にスライドするブラシ３２を備え
ている。負圧制御弁５０の制御によってシャフト３３が
上下動すると、可変抵抗３１とブラシ３２の位置が変化
し、ブラシ３２によって検出される電圧値が変化する。
このブラシ３２によって検出された出力はＡ／Ｄ変換器
１８を介して入力ポート１５に入力される。
【００１７】シャフト３３の自由端側には排気還流通路
８の途中に設けられた弁座８３を開閉する弁体９３が取
り付けられている。また、この実施形態では、弁座８３
の排気マニホルド２側の排気還流通路８にメータリング
オリフィス８０が設けられており、このメータリングオ
リフィス８０と弁座８３との間の排気還流通路８が負圧
室８１となっている。そして、弁座８３と吸気マニホル
ド３との間の排気還流通路８が吸気側の排気還流通路８
２となっている。
８の途中に設けられた弁座８３を開閉する弁体９３が取
り付けられている。また、この実施形態では、弁座８３
の排気マニホルド２側の排気還流通路８にメータリング
オリフィス８０が設けられており、このメータリングオ
リフィス８０と弁座８３との間の排気還流通路８が負圧
室８１となっている。そして、弁座８３と吸気マニホル
ド３との間の排気還流通路８が吸気側の排気還流通路８
２となっている。
【００１８】以上のように構成された排気ガス再循環装
置においては、ＥＣＵ１０がリフトセンサ３０からのシ
ャフト３３のリフト量の検出値により、内燃機関の運転
状態に応じた目標リフト値になるように負圧制御弁５０
をフィードバック駆動する。そして、コイル５１へのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号（デューティ信号）に応じてＰ２に調整
された負圧がＥＧＲ制御弁９に導かれ、弁体９３が開く
ことによって排気マニホルド２からの排気ガスが排気還
流通路８を通って吸気マニホルド３に導かれてＥＧＲが
行われる。
置においては、ＥＣＵ１０がリフトセンサ３０からのシ
ャフト３３のリフト量の検出値により、内燃機関の運転
状態に応じた目標リフト値になるように負圧制御弁５０
をフィードバック駆動する。そして、コイル５１へのＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号（デューティ信号）に応じてＰ２に調整
された負圧がＥＧＲ制御弁９に導かれ、弁体９３が開く
ことによって排気マニホルド２からの排気ガスが排気還
流通路８を通って吸気マニホルド３に導かれてＥＧＲが
行われる。
【００１９】図２は図１に示す調圧弁６０の詳細図であ
る。前述したように、調圧弁、すなわちＶＣＶ６０は、
負圧発生部である吸気マニホルド３に接続され、エアフ
ィルタ６１を介して図２の下方から流入する大気の圧力
と吸気マニホルド３内の負圧とで、吸気マニホルド３内
の負圧の高低によらず、例えば−１３０mmＨｇに調圧さ
れた負圧を電磁弁ＶＳＶ５０のＰ３に導くものである。
調圧弁ＶＣＶ６０は次の２つの状態を有する。第１の状
態において、理論上は、吸気マニホルド３内の負圧が第
１ポート６２にかかると、プレート６３、リテーナ６
４、バルブポペット６５が上に持ち上げられるが、調圧
する負圧でバルブポペット６５はパイプ６６により上昇
を止められパイプ６６の下端に密着して負圧がシールさ
れる。しかしながら、実際上は、プレート６３、リテー
ナ６４、バルブポペット６５は重量があるので遅れて上
昇し、調圧以上の負圧でシールされ、プレート６３とリ
テーナ６４の方はさらに上昇する。プレート６３とリテ
ーナ６４がさらに上昇すると、第２の状態において、エ
アフィルタ６１を通過した大気がリテーナ６４の下端の
オリフィス６７を経由し、さらにリテーナ６４とバルブ
ポペット６５との間の隙間を経由してプレート６３の上
方のダイアフラム６８ａ、６８ｂに囲まれるダイアフラ
ム室６８内に流入し、先の負圧が調圧以下に下がり、プ
レート６３、リテーナ６４、バルブポペット６５がばね
７０の力により押し下げられる。次いで、第１の状態、
第２の状態が交互に繰り返され、第２ポート７１から電
磁弁ＶＳＶ５０のＰ３へ調圧された負圧が導かれること
になる。
る。前述したように、調圧弁、すなわちＶＣＶ６０は、
負圧発生部である吸気マニホルド３に接続され、エアフ
ィルタ６１を介して図２の下方から流入する大気の圧力
と吸気マニホルド３内の負圧とで、吸気マニホルド３内
の負圧の高低によらず、例えば−１３０mmＨｇに調圧さ
れた負圧を電磁弁ＶＳＶ５０のＰ３に導くものである。
調圧弁ＶＣＶ６０は次の２つの状態を有する。第１の状
態において、理論上は、吸気マニホルド３内の負圧が第
１ポート６２にかかると、プレート６３、リテーナ６
４、バルブポペット６５が上に持ち上げられるが、調圧
する負圧でバルブポペット６５はパイプ６６により上昇
を止められパイプ６６の下端に密着して負圧がシールさ
れる。しかしながら、実際上は、プレート６３、リテー
ナ６４、バルブポペット６５は重量があるので遅れて上
昇し、調圧以上の負圧でシールされ、プレート６３とリ
テーナ６４の方はさらに上昇する。プレート６３とリテ
ーナ６４がさらに上昇すると、第２の状態において、エ
アフィルタ６１を通過した大気がリテーナ６４の下端の
オリフィス６７を経由し、さらにリテーナ６４とバルブ
ポペット６５との間の隙間を経由してプレート６３の上
方のダイアフラム６８ａ、６８ｂに囲まれるダイアフラ
ム室６８内に流入し、先の負圧が調圧以下に下がり、プ
レート６３、リテーナ６４、バルブポペット６５がばね
７０の力により押し下げられる。次いで、第１の状態、
第２の状態が交互に繰り返され、第２ポート７１から電
磁弁ＶＳＶ５０のＰ３へ調圧された負圧が導かれること
になる。
【００２０】次に、ＥＣＵ１０により制御される本発明
によるＥＧＲ制御弁の異常判定について詳細に説明す
る。また、以下に説明する異常判定ルーチンは、何れも
ＥＧＲ運転条件が成立したとき、すなわち機関の水温Ｔ
ＨＷが所定温度以上であり、機関が過渡状態でなく定常
状態であり（スロットル開度ＴＡから検出する）、機関
の負荷状態が中負荷時であること（回転数ＮＥ、負荷Ｐ
Ａから検出する）等が成立したときに実行される。
によるＥＧＲ制御弁の異常判定について詳細に説明す
る。また、以下に説明する異常判定ルーチンは、何れも
ＥＧＲ運転条件が成立したとき、すなわち機関の水温Ｔ
ＨＷが所定温度以上であり、機関が過渡状態でなく定常
状態であり（スロットル開度ＴＡから検出する）、機関
の負荷状態が中負荷時であること（回転数ＮＥ、負荷Ｐ
Ａから検出する）等が成立したときに実行される。
【００２１】図３はＥＧＲ制御弁の第１異常判定ルーチ
ンのフローチャートであり、図４は第１異常判定ルーチ
ン実行時のリフト量の変化を示す図である。図４におい
て横軸は時間を縦軸はリフト量を示す。図４は、時刻ｔ
0 に目標リフト量が変化を開始した後における目標リフ
ト量の変化を実線の曲線で、実リフト量の変化を破線の
曲線でそれぞれ示す。以下、図３と図４を相互に参照し
つつ第１異常判定ルーチンについて説明する。
ンのフローチャートであり、図４は第１異常判定ルーチ
ン実行時のリフト量の変化を示す図である。図４におい
て横軸は時間を縦軸はリフト量を示す。図４は、時刻ｔ
0 に目標リフト量が変化を開始した後における目標リフ
ト量の変化を実線の曲線で、実リフト量の変化を破線の
曲線でそれぞれ示す。以下、図３と図４を相互に参照し
つつ第１異常判定ルーチンについて説明する。
【００２２】先ず、ステップ１０１では、予めＲＯＭに
格納したマップに基づき機関の回転数ＮＥと負荷ＰＡか
ら算出される目標リフト量ＬTGが、例えば時刻ｔ0 に変
化を開始してから所定時間ｔ1 経過するまでに第１所定
量ΔＬ1 以上変化したか否かを判別し、その判別結果が
ＹＥＳのときはステップ１０２へ進み、ＮＯのときは本
ルーチンを終了する。ステップ１０２では、リフトセン
サにより検出された実リフト量ＬR と目標リフト量ＬTG
との偏差｜ＬTG−ＬR ｜が第２所定量ΔＬ2 内に到達し
たか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステ
ップ１０３へ進み、ＮＯのときは本ルーチンを終了す
る。ステップ１０３では、ステップ１０２においてリフ
トセンサにより検出された実リフト量ＬR と目標リフト
量ＬTGとの偏差が第２所定量ΔＬ2 内に到達するまでに
要した時刻ｔ0 からの第１経過時間ｔ2 を読取る。次い
でステップ１０４では、ステップ１０３で読取った第１
経過時間ｔ2 と第１所定時間ｔ3 とを比較し、ｔ2 ＞ｔ
3 のときはＥＧＲ制御弁またはリフトセンサは摺動不良
であるものとして異常と判定し、ステップ１０５へ進
み、ｔ2 ≦ｔ3 のときは正常と判定し、本ルーチンを終
了する。ステップ１０５では、異常ランプ２８を点灯し
た後、本ルーチンを終了する。
格納したマップに基づき機関の回転数ＮＥと負荷ＰＡか
ら算出される目標リフト量ＬTGが、例えば時刻ｔ0 に変
化を開始してから所定時間ｔ1 経過するまでに第１所定
量ΔＬ1 以上変化したか否かを判別し、その判別結果が
ＹＥＳのときはステップ１０２へ進み、ＮＯのときは本
ルーチンを終了する。ステップ１０２では、リフトセン
サにより検出された実リフト量ＬR と目標リフト量ＬTG
との偏差｜ＬTG−ＬR ｜が第２所定量ΔＬ2 内に到達し
たか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときはステ
ップ１０３へ進み、ＮＯのときは本ルーチンを終了す
る。ステップ１０３では、ステップ１０２においてリフ
トセンサにより検出された実リフト量ＬR と目標リフト
量ＬTGとの偏差が第２所定量ΔＬ2 内に到達するまでに
要した時刻ｔ0 からの第１経過時間ｔ2 を読取る。次い
でステップ１０４では、ステップ１０３で読取った第１
経過時間ｔ2 と第１所定時間ｔ3 とを比較し、ｔ2 ＞ｔ
3 のときはＥＧＲ制御弁またはリフトセンサは摺動不良
であるものとして異常と判定し、ステップ１０５へ進
み、ｔ2 ≦ｔ3 のときは正常と判定し、本ルーチンを終
了する。ステップ１０５では、異常ランプ２８を点灯し
た後、本ルーチンを終了する。
【００２３】図５はＥＧＲ制御弁の第２異常判定ルーチ
ンのフローチャートであり、図６は第２異常判定ルーチ
ン実行時のリフト量の変化を示す図である。図６におい
て横軸は時間を縦軸はリフト量を示す。図６は、時刻ｔ
0 に目標リフト量が変化を開始した後における目標リフ
ト量の変化を実線の曲線で、実リフト量の変化を破線の
曲線でそれぞれ示す。以下、図５と図６を相互に参照し
つつ第２異常判定ルーチンについて説明する。
ンのフローチャートであり、図６は第２異常判定ルーチ
ン実行時のリフト量の変化を示す図である。図６におい
て横軸は時間を縦軸はリフト量を示す。図６は、時刻ｔ
0 に目標リフト量が変化を開始した後における目標リフ
ト量の変化を実線の曲線で、実リフト量の変化を破線の
曲線でそれぞれ示す。以下、図５と図６を相互に参照し
つつ第２異常判定ルーチンについて説明する。
【００２４】先ず、ステップ２０１では、予めＲＯＭに
格納したマップに基づき機関の回転数ＮＥと負荷ＰＡか
ら算出される目標リフト量ＬTGが、例えば時刻ｔ0 に変
化を開始してから所定時間ｔ4 経過するまでに第３所定
量ΔＬ3 （第２目標開度）以上変化したか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ２０２へ進
み、ＮＯのときは本ルーチンを終了する。ステップ２０
２では、リフトセンサにより検出された実リフト量ＬR
が前記第３所定量、すなわちＬ0 ＋ΔＬ3 （Ｌ0は時刻
ｔ0 における実リフト量）に到達したか否かを判別し、
その判別結果がＹＥＳのときはステップ２０３へ進み、
ＮＯのときは本ルーチンを終了する。ステップ２０３で
は、ステップ２０２においてリフトセンサにより検出さ
れた実リフト量ＬR が前記第３所定量Ｌ0 ＋ΔＬ3 に到
達するまでに要した時刻ｔ0 からの第２経過時間ｔ5 を
読取る。次いでステップ２０４では、ステップ２０３で
読取った第２経過時間ｔ5 と第２所定時間ｔ6 とを比較
し、ｔ5 ＞ｔ6 のときは、ＥＧＲ制御弁またはリフトセ
ンサは摺動不良であるものとして異常と判定し、ステッ
プ２０５へ進み、ｔ5 ≦ｔ6 のときは正常と判定し、本
ルーチンを終了する。ステップ２０５では、異常ランプ
２８を点灯した後、本ルーチンを終了する。
格納したマップに基づき機関の回転数ＮＥと負荷ＰＡか
ら算出される目標リフト量ＬTGが、例えば時刻ｔ0 に変
化を開始してから所定時間ｔ4 経過するまでに第３所定
量ΔＬ3 （第２目標開度）以上変化したか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ２０２へ進
み、ＮＯのときは本ルーチンを終了する。ステップ２０
２では、リフトセンサにより検出された実リフト量ＬR
が前記第３所定量、すなわちＬ0 ＋ΔＬ3 （Ｌ0は時刻
ｔ0 における実リフト量）に到達したか否かを判別し、
その判別結果がＹＥＳのときはステップ２０３へ進み、
ＮＯのときは本ルーチンを終了する。ステップ２０３で
は、ステップ２０２においてリフトセンサにより検出さ
れた実リフト量ＬR が前記第３所定量Ｌ0 ＋ΔＬ3 に到
達するまでに要した時刻ｔ0 からの第２経過時間ｔ5 を
読取る。次いでステップ２０４では、ステップ２０３で
読取った第２経過時間ｔ5 と第２所定時間ｔ6 とを比較
し、ｔ5 ＞ｔ6 のときは、ＥＧＲ制御弁またはリフトセ
ンサは摺動不良であるものとして異常と判定し、ステッ
プ２０５へ進み、ｔ5 ≦ｔ6 のときは正常と判定し、本
ルーチンを終了する。ステップ２０５では、異常ランプ
２８を点灯した後、本ルーチンを終了する。
【００２５】図７はＥＧＲ制御弁の第３異常判定ルーチ
ンのフローチャートであり、図８は第３異常判定ルーチ
ン実行時のリフト量の変化を示す図である。図８におい
て横軸は時間を縦軸はリフト量を示す。図８は、時刻ｔ
0 に目標リフト量が変化を開始した後における目標リフ
ト量の変化を実線の曲線で、実リフト量の変化を破線の
曲線でそれぞれ示す。以下、図７と図８を相互に参照し
つつ第３異常判定ルーチンについて説明する。
ンのフローチャートであり、図８は第３異常判定ルーチ
ン実行時のリフト量の変化を示す図である。図８におい
て横軸は時間を縦軸はリフト量を示す。図８は、時刻ｔ
0 に目標リフト量が変化を開始した後における目標リフ
ト量の変化を実線の曲線で、実リフト量の変化を破線の
曲線でそれぞれ示す。以下、図７と図８を相互に参照し
つつ第３異常判定ルーチンについて説明する。
【００２６】先ず、ステップ３０１では、予めＲＯＭに
格納したマップに基づき機関の回転数ＮＥと負荷ＰＡか
ら算出される目標リフト量ＬTGが全閉（０ｍｍ）と全開
（Ｌ MAX ｍｍ）の中間であるか否かを判別し、その判別
結果がＹＥＳのときはステップ３０２へ進み、ＮＯのと
きは本ルーチンを終了する。ステップ３０２では、例え
ば時刻ｔ0 に変化を開始してから所定時間ｔ7 経過する
までに目標リフト量−実リフト量（ＬTG−ＬR ）が第４
所定量ΔＬ4 以上変化したか否かを判別し、その判別結
果がＹＥＳのときはステップ３０３へ進み、ＮＯのとき
は本ルーチンを終了する。ステップ３０３では、ＶＳＶ
５０のコイル５１に駆動回路２６を通じて入力されるＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号（デューティ信号）のデューティ比を１
００％に設定し、ステップ３０４へ進む。次いで、ステ
ップ３０４では、ＶＳＶ５０のデューティ比が１００％
に設定された後、目標リフト量ＬTGと実リフト量ＬR の
偏差（ＬTG−ＬR ）が前記第４所定量ΔＬ4 より小さく
なったか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときは
ステップ３０５へ進み、ＮＯのときは本ルーチンを終了
する。ステップ３０５では、ステップ３０４において、
目標リフト量ＬTGと実リフト量ＬR の偏差（ＬTG−
ＬR ）が前記第４所定量ΔＬ4 より小さくなったと判別
された時の時刻ｔ0 からの第３経過時間ｔ8 を読取る。
次いで、ステップ３０６では、ステップ３０５で読取っ
た第３経過時間ｔ8 から所定時間ｔ7 を減算して得られ
るデューティ比１００％の第１継続時間（ｔ8 −ｔ7 ）
と第３所定時間ｔ9 とを比較し、ｔ8 −ｔ7 ＞ｔ9 のと
きはＥＧＲ制御弁またはリフトセンサは摺動不良である
ものとして異常と判定し、ステップ３０７へ進み、ｔ8
−ｔ 7 ≦ｔ9 のときは正常と判定し、本ルーチンを終了
する。ステップ３０７では、異常ランプ２８を点灯した
後、本ルーチンを終了する。
格納したマップに基づき機関の回転数ＮＥと負荷ＰＡか
ら算出される目標リフト量ＬTGが全閉（０ｍｍ）と全開
（Ｌ MAX ｍｍ）の中間であるか否かを判別し、その判別
結果がＹＥＳのときはステップ３０２へ進み、ＮＯのと
きは本ルーチンを終了する。ステップ３０２では、例え
ば時刻ｔ0 に変化を開始してから所定時間ｔ7 経過する
までに目標リフト量−実リフト量（ＬTG−ＬR ）が第４
所定量ΔＬ4 以上変化したか否かを判別し、その判別結
果がＹＥＳのときはステップ３０３へ進み、ＮＯのとき
は本ルーチンを終了する。ステップ３０３では、ＶＳＶ
５０のコイル５１に駆動回路２６を通じて入力されるＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号（デューティ信号）のデューティ比を１
００％に設定し、ステップ３０４へ進む。次いで、ステ
ップ３０４では、ＶＳＶ５０のデューティ比が１００％
に設定された後、目標リフト量ＬTGと実リフト量ＬR の
偏差（ＬTG−ＬR ）が前記第４所定量ΔＬ4 より小さく
なったか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳのときは
ステップ３０５へ進み、ＮＯのときは本ルーチンを終了
する。ステップ３０５では、ステップ３０４において、
目標リフト量ＬTGと実リフト量ＬR の偏差（ＬTG−
ＬR ）が前記第４所定量ΔＬ4 より小さくなったと判別
された時の時刻ｔ0 からの第３経過時間ｔ8 を読取る。
次いで、ステップ３０６では、ステップ３０５で読取っ
た第３経過時間ｔ8 から所定時間ｔ7 を減算して得られ
るデューティ比１００％の第１継続時間（ｔ8 −ｔ7 ）
と第３所定時間ｔ9 とを比較し、ｔ8 −ｔ7 ＞ｔ9 のと
きはＥＧＲ制御弁またはリフトセンサは摺動不良である
ものとして異常と判定し、ステップ３０７へ進み、ｔ8
−ｔ 7 ≦ｔ9 のときは正常と判定し、本ルーチンを終了
する。ステップ３０７では、異常ランプ２８を点灯した
後、本ルーチンを終了する。
【００２７】図９はＥＧＲ制御弁の第４異常判定ルーチ
ンのフローチャートであり、図１０は第４異常判定ルー
チン実行時のリフト量の変化を示す図である。図１０に
おいて横軸は時間を縦軸はリフト量を示す。図１０は、
時刻ｔ0 に目標リフト量が変化を開始した後における目
標リフト量の変化を実線の曲線で、実リフト量の変化を
破線の曲線でそれぞれ示す。以下、図９と図１０を相互
に参照しつつ第４異常判定ルーチンについて説明する。
ンのフローチャートであり、図１０は第４異常判定ルー
チン実行時のリフト量の変化を示す図である。図１０に
おいて横軸は時間を縦軸はリフト量を示す。図１０は、
時刻ｔ0 に目標リフト量が変化を開始した後における目
標リフト量の変化を実線の曲線で、実リフト量の変化を
破線の曲線でそれぞれ示す。以下、図９と図１０を相互
に参照しつつ第４異常判定ルーチンについて説明する。
【００２８】先ず、ステップ４０１では、予めＲＯＭに
格納したマップに基づき機関の回転数ＮＥと負荷ＰＡか
ら算出される目標リフト量ＬTGが全閉（０ｍｍ）と全開
（Ｌ MAX ｍｍ）の中間であるか否かを判別し、その判別
結果がＹＥＳのときはステップ４０２へ進み、ＮＯのと
きは本ルーチンを終了する。ステップ４０２では、例え
ば時刻ｔ0 に変化を開始してから所定時間ｔ10経過する
までに実リフト量ＬR−目標リフト量ＬTG（ＬR −
ＬTG）が第５所定量ΔＬ5 以上変化したか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ４０３へ進
み、ＮＯのときは本ルーチンを終了する。ステップ４０
３では、ＶＳＶ５０のコイル５１に駆動回路２６を通じ
て入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（デューティ信号）のデ
ューティ比を０％に設定し、ステップ４０４へ進む。次
いで、ステップ４０４では、ＶＳＶ５０のデューティ比
が０％に設定された後、目標リフト量ＬTGと実リフト量
ＬR の偏差（ＬR −ＬTG）が前記第５所定量ΔＬ5 より
小さくなったか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳの
ときはステップ４０５へ進み、ＮＯのときは本ルーチン
を終了する。ステップ４０５では、ステップ４０４にお
いて、目標リフト量ＬTGと実リフト量ＬR の偏差（ＬR
−ＬTG）が前記第５所定量ΔＬ5 より小さくなったと判
別された時の時刻ｔ0 からの第４経過時間ｔ11を読取
る。次いで、ステップ４０６では、ステップ４０５で読
取った第４経過時間ｔ11から所定時間ｔ10を減算して得
られるデューティ比０％の第２継続時間（ｔ11−ｔ10）
と第４所定時間ｔ12とを比較し、ｔ11−ｔ10＞ｔ12のと
きはＥＧＲ制御弁またはリフトセンサは摺動不良である
ものとして異常と判定し、ステップ４０７へ進み、ｔ11
−ｔ10≦ｔ12のときは正常と判定し、本ルーチンを終了
する。ステップ４０７では、異常ランプ２８を点灯した
後、本ルーチンを終了する。
格納したマップに基づき機関の回転数ＮＥと負荷ＰＡか
ら算出される目標リフト量ＬTGが全閉（０ｍｍ）と全開
（Ｌ MAX ｍｍ）の中間であるか否かを判別し、その判別
結果がＹＥＳのときはステップ４０２へ進み、ＮＯのと
きは本ルーチンを終了する。ステップ４０２では、例え
ば時刻ｔ0 に変化を開始してから所定時間ｔ10経過する
までに実リフト量ＬR−目標リフト量ＬTG（ＬR −
ＬTG）が第５所定量ΔＬ5 以上変化したか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳのときはステップ４０３へ進
み、ＮＯのときは本ルーチンを終了する。ステップ４０
３では、ＶＳＶ５０のコイル５１に駆動回路２６を通じ
て入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（デューティ信号）のデ
ューティ比を０％に設定し、ステップ４０４へ進む。次
いで、ステップ４０４では、ＶＳＶ５０のデューティ比
が０％に設定された後、目標リフト量ＬTGと実リフト量
ＬR の偏差（ＬR −ＬTG）が前記第５所定量ΔＬ5 より
小さくなったか否かを判別し、その判別結果がＹＥＳの
ときはステップ４０５へ進み、ＮＯのときは本ルーチン
を終了する。ステップ４０５では、ステップ４０４にお
いて、目標リフト量ＬTGと実リフト量ＬR の偏差（ＬR
−ＬTG）が前記第５所定量ΔＬ5 より小さくなったと判
別された時の時刻ｔ0 からの第４経過時間ｔ11を読取
る。次いで、ステップ４０６では、ステップ４０５で読
取った第４経過時間ｔ11から所定時間ｔ10を減算して得
られるデューティ比０％の第２継続時間（ｔ11−ｔ10）
と第４所定時間ｔ12とを比較し、ｔ11−ｔ10＞ｔ12のと
きはＥＧＲ制御弁またはリフトセンサは摺動不良である
ものとして異常と判定し、ステップ４０７へ進み、ｔ11
−ｔ10≦ｔ12のときは正常と判定し、本ルーチンを終了
する。ステップ４０７では、異常ランプ２８を点灯した
後、本ルーチンを終了する。
【００２９】図７〜図１０を用いて説明したＥＧＲ制御
弁の第３と第４の故障判定ルーチンにおいて、ステップ
３０２またはステップ４０２の判定結果がＮＯのとき
に、例えばフューエルカット時に強制的にそれ以降のス
テップ、すなわちステップ３０３以降またはステップ４
０３以降の処理を実行することにより、ＥＧＲ制御弁の
故障判定は行うこともできる。
弁の第３と第４の故障判定ルーチンにおいて、ステップ
３０２またはステップ４０２の判定結果がＮＯのとき
に、例えばフューエルカット時に強制的にそれ以降のス
テップ、すなわちステップ３０３以降またはステップ４
０３以降の処理を実行することにより、ＥＧＲ制御弁の
故障判定は行うこともできる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による内燃
機関の排ガス再循環装置によれば、機関の運転状態に応
じて定められるＥＧＲ制御弁の特定の目標開度に対する
実開度を比較するのでなく、ＥＧＲ制御弁の目標開度が
所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に変化するＥ
ＧＲ制御弁の任意の目標開度に追従して変化する実開度
の応答状態に基づき、実開度検出手段により実開度を検
出し、検出した実開度が目標開度に追従して変化してい
ないときにＥＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判
定するので、負圧設定手段の特性上のばらつきや経時変
化に影響なく、ＥＧＲ制御弁の故障判定を正確に精度良
く行う排ガス再循環装置を提供できる。
機関の排ガス再循環装置によれば、機関の運転状態に応
じて定められるＥＧＲ制御弁の特定の目標開度に対する
実開度を比較するのでなく、ＥＧＲ制御弁の目標開度が
所定量以上変化するＥＧＲ運転条件成立時に変化するＥ
ＧＲ制御弁の任意の目標開度に追従して変化する実開度
の応答状態に基づき、実開度検出手段により実開度を検
出し、検出した実開度が目標開度に追従して変化してい
ないときにＥＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判
定するので、負圧設定手段の特性上のばらつきや経時変
化に影響なく、ＥＧＲ制御弁の故障判定を正確に精度良
く行う排ガス再循環装置を提供できる。
【図１】本発明による内燃機関の排ガス再循環装置の一
実施形態を示す図である。
実施形態を示す図である。
【図２】図１に示す調圧弁の詳細図である。
【図３】ＥＧＲ制御弁の第１異常判定ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】第１異常判定ルーチン実行時のリフト量の変化
を示す図である。
を示す図である。
【図５】ＥＧＲ制御弁の第２異常判定ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】第２異常判定ルーチン実行時のリフト量の変化
を示す図である。
を示す図である。
【図７】ＥＧＲ制御弁の第３異常判定ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】第３異常判定ルーチン実行時のリフト量の変化
を示す図である。
を示す図である。
【図９】ＥＧＲ制御弁の第４異常判定ルーチンのフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】第４異常判定ルーチン実行時のリフト量の変
化を示す図である。
化を示す図である。
１…機関本体 ２…排気マニホルド ３…吸気マニホルド ６…吸気圧センサ ８…排気還流通路 ９…ＥＧＲ制御弁 １０…電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２５…回転数センサ ２８…異常ランプ ３０…実開度検出手段（リフトセンサ） ５０…負圧切換弁（ＶＳＶ） ６０…調圧弁（ＶＣＶ） ８０…メータリングオリフィス ８１、９０…負圧室 ８３…弁座 ９３…弁体
Claims (4)
- 【請求項１】 機関の排気通路と吸気通路とを連通する
排気還流通路内に設けられ該排気還流通路を流れる排ガ
スの還流量を制御するＥＧＲ制御弁と、 該ＥＧＲ制御弁の実開度を検出する実開度検出手段と、 該実開度が機関の運転状態に応じて定められるＥＧＲ制
御弁の目標開度に一致するようにＥＧＲ制御弁を駆動す
る駆動手段と、を備えた内燃機関の排ガス再循環装置に
おいて、 ＥＧＲ制御弁の目標開度が所定量以上変化するＥＧＲ運
転条件成立時に、該目標開度が変化を開始してから該目
標開度の変化に追従して変化する実開度を前記実開度検
出手段により検出し、検出した実開度が該目標開度に追
従して変化していないことを確認したとき、ＥＧＲ制御
弁を含む装置が故障したものと判定する故障判定手段を
備えることを特徴とする内燃機関の排ガス再循環装置。 - 【請求項２】 前記故障判定手段は、 ＥＧＲ制御弁の目標開度が所定量以上変化するＥＧＲ運
転条件成立時に、該目標開度が変化を開始してから該目
標開度の変化に追従して変化する実開度を前記実開度検
出手段により検出し、検出した実開度が該目標開度に略
一致するまでに要した該目標開度が変化を開始してから
の第１経過時間を測定し、該第１経過時間が第１所定時
間を越えるとき、ＥＧＲ制御弁を含む装置が故障したも
のと判定する請求項１に記載の内燃機関の排ガス再循環
装置。 - 【請求項３】 前記故障判定手段は、 ＥＧＲ制御弁の目標開度が所定量以上変化するＥＧＲ運
転条件成立時に、該目標開度が変化を開始してから所定
時間経過するまでに変化した第２目標開度を読取り、該
目標開度の変化に追従して変化する実開度を前記実開度
検出手段により検出し、検出した実開度が該第２目標開
度に到達するまでに要した該目標開度が変化を開始して
からの第２経過時間を測定し、該第２経過時間が第２所
定時間を越えるとき、ＥＧＲ制御弁を含む装置が故障し
たものと判定する請求項１に記載の内燃機関の排ガス再
循環装置。 - 【請求項４】 前記故障判定手段は、ＥＧＲ制御弁の目
標開度が実開度と比して所定量以上差があるＥＧＲ運転
条件成立時に、その差が縮小されるように、該ＥＧＲ制
御弁の開弁量を極限に設定するよう該目標開度を変更
し、該ＥＧＲ制御弁の開弁量が極限に設定され続けられ
る継続時間を測定し、該継続時間が第３所定時間を越え
るとき、ＥＧＲ制御弁を含む装置が故障したものと判定
する請求項１に記載の内燃機関の排ガス再循環装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8273402A JPH10122058A (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 内燃機関の排ガス再循環装置 |
| EP97117882A EP0837237A3 (en) | 1996-10-16 | 1997-10-15 | Exhaust gas recirculation system for internal combustion engine and method for detecting an abnormal condition thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8273402A JPH10122058A (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 内燃機関の排ガス再循環装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10122058A true JPH10122058A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17527401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8273402A Pending JPH10122058A (ja) | 1996-10-16 | 1996-10-16 | 内燃機関の排ガス再循環装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0837237A3 (ja) |
| JP (1) | JPH10122058A (ja) |
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| GB2570335B (en) | 2018-01-22 | 2020-03-11 | Ford Global Tech Llc | An exhaust gas recirculation valve control method |
| WO2019214821A1 (en) | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Toyota Motor Europe | An egr flow determination method, an egr rate error determination method, a control method for an internal combustion engine, and an internal combustion engine |
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-
1996
- 1996-10-16 JP JP8273402A patent/JPH10122058A/ja active Pending
-
1997
- 1997-10-15 EP EP97117882A patent/EP0837237A3/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0837237A3 (en) | 1999-04-28 |
| EP0837237A2 (en) | 1998-04-22 |
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