JPS6088259A - 車両用無段変速機の制御方法 - Google Patents
車両用無段変速機の制御方法Info
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- JPS6088259A JPS6088259A JP58194191A JP19419183A JPS6088259A JP S6088259 A JPS6088259 A JP S6088259A JP 58194191 A JP58194191 A JP 58194191A JP 19419183 A JP19419183 A JP 19419183A JP S6088259 A JPS6088259 A JP S6088259A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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-
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- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
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- F16H59/141—Inputs being a function of torque or torque demand of rate of change of torque or torque demand
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は車両の動力伝達装置として用いられる無段変速
機（以下１”ＣＶＴＪと言う。）の制御方法に係り、特
にＣｖＴの過渡時の制御方法に関する。
機（以下１”ＣＶＴＪと言う。）の制御方法に係り、特
にＣｖＴの過渡時の制御方法に関する。
背景技術
ＣＶＴは、速度比ｅ （＝出力側回転速度Ｎ０ｕｔ／入
力側回転速度Ｎｉｎ ）を連続的に制御することができ
、車両の燃料消費効率を向上させる動力伝達装置として
車両に用いられる。ＣＶＴではスロットル開度０の関数
として要求馬力が設定され、各要求馬力を最小燃料ｉｉ
”ｒ費：Ｉ七で達成するｔ幾関回＋ＩＷ速度Ｎｅをその
スロワ１〜ル開度（）における定Ｘ＋ｉ９目ｅ＋：Ｊ機
関回転速度として定めている。従来のＣＶ ’ｒでは過
渡時の目標機関回１１に速度は定常時の目標機関回転速
度と区別して設定されることはなく、等しくされており
、この場合、実際の機関回転速度が定常目標機関回転速
度に達するまでに時間がかかり、過渡時の応答性が悪い
という不具合があった。そこで本出願人はこのような不
具合を解消するために先願の昭和５８年特許願第１７５
５０号においてＣＶ ’ｌ’の制御方法を開示した。こ
の制御方法によれば、実際の機関回転速度Ｎｅが目標機
関回転速度ＮＯとなるように機関回転速度あるいはＣＶ
Ｔの速度比ｅを制御し、ステップ変化率Ｂを１未満の正
の数どして定義し、スロットル開度が大きく変化し１．
７場合は、所定時間Ｔａ’だけ遅らせ、・ｌ−の扱はス
ロットル開度変化後におけるスロワ１ヘル開度に対応す
る定常目標機関回転速度Ｎｓ とスロワ）ヘル開度変化
前におけるスロットル開度に対応する定常目標機関回転
速度Ｎｓ’との差Ｎｓ −Ｎｓ’にステップ変化率Ｂ′
を掛けた値Ｂ′・ （Ｎｓ −Ｎｓ’ ）へだけ目標機
関回転速度ＮＯを不連続に変化させてから、目標機関回
転速度ＮＯをスロットル開度変化後におけるスロットル
開度０に対応する定常目標機関回転速度Ｎｓへ向って徐
々に変化させる。すなわち過渡時の目標機関回転速度Ｎ
ｏが滑らかに上昇するので、機関回転速度Ｎｅが速やか
に上昇し、加速が円ン骨となる。荘延時間Ｔａ’は運転
者による加速ペダルの最終的な踏込み量を検出するため
に設定されているが、キックダウンが行なわれた場合の
ように運転者者に与え、加速感覚が悪くなる。また、運
転者が加速ペダルを最終踏込み計まで遅延時間１８２以
上の時間をかけて操作した場合にはｌ＋Ｊ終的に望まれ
るステップ変化よりも小さなステップ変化しか起こらず
、初Ｊｌ）Ｊの加速が不足する不（１合がある。また、
車速に応じて適切な加速を得るための必要な動力性能は
異なっている。
力側回転速度Ｎｉｎ ）を連続的に制御することができ
、車両の燃料消費効率を向上させる動力伝達装置として
車両に用いられる。ＣＶＴではスロットル開度０の関数
として要求馬力が設定され、各要求馬力を最小燃料ｉｉ
”ｒ費：Ｉ七で達成するｔ幾関回＋ＩＷ速度Ｎｅをその
スロワ１〜ル開度（）における定Ｘ＋ｉ９目ｅ＋：Ｊ機
関回転速度として定めている。従来のＣＶ ’ｒでは過
渡時の目標機関回１１に速度は定常時の目標機関回転速
度と区別して設定されることはなく、等しくされており
、この場合、実際の機関回転速度が定常目標機関回転速
度に達するまでに時間がかかり、過渡時の応答性が悪い
という不具合があった。そこで本出願人はこのような不
具合を解消するために先願の昭和５８年特許願第１７５
５０号においてＣＶ ’ｌ’の制御方法を開示した。こ
の制御方法によれば、実際の機関回転速度Ｎｅが目標機
関回転速度ＮＯとなるように機関回転速度あるいはＣＶ
Ｔの速度比ｅを制御し、ステップ変化率Ｂを１未満の正
の数どして定義し、スロットル開度が大きく変化し１．
７場合は、所定時間Ｔａ’だけ遅らせ、・ｌ−の扱はス
ロットル開度変化後におけるスロワ１ヘル開度に対応す
る定常目標機関回転速度Ｎｓ とスロワ）ヘル開度変化
前におけるスロットル開度に対応する定常目標機関回転
速度Ｎｓ’との差Ｎｓ −Ｎｓ’にステップ変化率Ｂ′
を掛けた値Ｂ′・ （Ｎｓ −Ｎｓ’ ）へだけ目標機
関回転速度ＮＯを不連続に変化させてから、目標機関回
転速度ＮＯをスロットル開度変化後におけるスロットル
開度０に対応する定常目標機関回転速度Ｎｓへ向って徐
々に変化させる。すなわち過渡時の目標機関回転速度Ｎ
ｏが滑らかに上昇するので、機関回転速度Ｎｅが速やか
に上昇し、加速が円ン骨となる。荘延時間Ｔａ’は運転
者による加速ペダルの最終的な踏込み量を検出するため
に設定されているが、キックダウンが行なわれた場合の
ように運転者者に与え、加速感覚が悪くなる。また、運
転者が加速ペダルを最終踏込み計まで遅延時間１８２以
上の時間をかけて操作した場合にはｌ＋Ｊ終的に望まれ
るステップ変化よりも小さなステップ変化しか起こらず
、初Ｊｌ）Ｊの加速が不足する不（１合がある。また、
車速に応じて適切な加速を得るための必要な動力性能は
異なっている。
発明の開示
本発明の目的は、３Ａ転者の要求あるいはＪＪ４ ＩＩ
ｖ者の要求と車速とに応じて適１ｉｉＪな運転性能およ
び運転感覚を得ることができるｌ（画用ＣＶ ’Ｉ’の
制御方法を提供することである。
ｖ者の要求と車速とに応じて適１ｉｉＪな運転性能およ
び運転感覚を得ることができるｌ（画用ＣＶ ’Ｉ’の
制御方法を提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、機関回転速
度が目標値となるように（：ＶＴの速度比あるいは機関
回転速度を制御し、過渡時のＨ標値を定常時の目標値と
は別個に設定する車両用ＣＶＴの制御方法において、過
渡時の目標値の変化速度を加速ペダルの操作速度、ある
いは操作速度と車速とに関係して設定する。
度が目標値となるように（：ＶＴの速度比あるいは機関
回転速度を制御し、過渡時のＨ標値を定常時の目標値と
は別個に設定する車両用ＣＶＴの制御方法において、過
渡時の目標値の変化速度を加速ペダルの操作速度、ある
いは操作速度と車速とに関係して設定する。
運転者は急激な加速を要求する場合は加速ペダルを急激
に踏込み、また、適切な加速を得るための必要な動力性
能は車速に関係して異なる。
に踏込み、また、適切な加速を得るための必要な動力性
能は車速に関係して異なる。
過渡時の目標値の変化速度を加速ペダルの操作速度ある
いは操作速度と車速とに関係して設定することにより、
運転者の所望する加減速に応じた運転性能および運転感
覚が得られる。
いは操作速度と車速とに関係して設定することにより、
運転者の所望する加減速に応じた運転性能および運転感
覚が得られる。
、加速ペダルの操作速度はスロットル開度の変化速度か
ら検出することができる。好土しい実施態様では、過渡
時の目標値を、スロワ１〜ル開度変化前のスロットル開
度に対応するシに常目標値からスロットル開度変化後の
スロワ１−ル開度に対応する定常目標値まで所定の時間
範囲内で変化するようにスロットル開度変化速度、ある
いはスロットル開度変化速度と車速とに関係して定義し
、過渡時の第１の時間範囲では目標値を急激に変化させ
、第１の時間範囲に続く過渡時の第２の時間範囲では目
標値を緩やかに変化させる。過渡時の応答性を改善する
ために目標値を不連続に１回だけステップ変化させるこ
とに代え、第１の時間範囲においてト１標値を９醸に変
化させることにより、遅延時間′ｒａを短編（Ｔａ＝Ｏ
も含む。）することができ、過渡応答性が向上する。
ら検出することができる。好土しい実施態様では、過渡
時の目標値を、スロワ１〜ル開度変化前のスロットル開
度に対応するシに常目標値からスロットル開度変化後の
スロワ１−ル開度に対応する定常目標値まで所定の時間
範囲内で変化するようにスロットル開度変化速度、ある
いはスロットル開度変化速度と車速とに関係して定義し
、過渡時の第１の時間範囲では目標値を急激に変化させ
、第１の時間範囲に続く過渡時の第２の時間範囲では目
標値を緩やかに変化させる。過渡時の応答性を改善する
ために目標値を不連続に１回だけステップ変化させるこ
とに代え、第１の時間範囲においてト１標値を９醸に変
化させることにより、遅延時間′ｒａを短編（Ｔａ＝Ｏ
も含む。）することができ、過渡応答性が向上する。
第１の時間範囲における目標値Ｎｏの変化は不連続な複
数のステップ変化から成ってもよい。
数のステップ変化から成ってもよい。
第１の時間範囲における目標値Ｎｏは所定時間Δ［ごと
にステップ変化１」ΔＮｏだけ変更させ、基準値ΔＮｒ
に対するステップ変化殴ΔＮｏをステップ変化率Ｏと定
義し、このステップ変化率＋３がスロットル開度θの変
化速度あるいは変化速度と１１更速Ｖとの関数にするの
がθｆましい。
にステップ変化１」ΔＮｏだけ変更させ、基準値ΔＮｒ
に対するステップ変化殴ΔＮｏをステップ変化率Ｏと定
義し、このステップ変化率＋３がスロットル開度θの変
化速度あるいは変化速度と１１更速Ｖとの関数にするの
がθｆましい。
好ましい実施ｆル様では、Ｊｌい■値ΔＮｒを、所定時
間Δｔの前後のスロットル開度θに対応「る定常目標値
Ｎｓの差ΔＮｓ 、目標値ＮＯの今回の計算時刻のスロ
ットル開度θに対応する定常目標値Ｎｓと前回計算した
目標値Ｎｏ’との魚Ｎｓ Ｎｔへあるいは目標値Ｎｏの
今回計算時刻のスロットル開度θに対応する定常目標値
Ｎｓと今回、ｔｔ算時刻の実際の機関回転速度Ｎｅとの
差Ｎ５−Ｎｅとする。これにより、各計算時刻における
スロットル開度θが目標値Ｎｏの計算に反映されるので
、スロットル開度が緩やかではあるが大きく変化した場
合にも、運転者の要求に応じたａ ｑ＋へ性能および運
転感覚が得られる。
間Δｔの前後のスロットル開度θに対応「る定常目標値
Ｎｓの差ΔＮｓ 、目標値ＮＯの今回の計算時刻のスロ
ットル開度θに対応する定常目標値Ｎｓと前回計算した
目標値Ｎｏ’との魚Ｎｓ Ｎｔへあるいは目標値Ｎｏの
今回計算時刻のスロットル開度θに対応する定常目標値
Ｎｓと今回、ｔｔ算時刻の実際の機関回転速度Ｎｅとの
差Ｎ５−Ｎｅとする。これにより、各計算時刻における
スロットル開度θが目標値Ｎｏの計算に反映されるので
、スロットル開度が緩やかではあるが大きく変化した場
合にも、運転者の要求に応じたａ ｑ＋へ性能および運
転感覚が得られる。
好ましくはステップ変化率０を加速詩と減速時とで別個
に設定する。これにより加減速に応じた運転性能および
運転感覚を得ることができる。
に設定する。これにより加減速に応じた運転性能および
運転感覚を得ることができる。
実施例
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図においてＣＶＴＩＯは互いに平行な入力軸１２お
よび出力軸１４を備えている。入１３軸１２は、機関１
６のクランク軸１８に対して同軸的に設けられ、クラッ
チ２０を介してクランク軸１８に接続される。入力側プ
ーリ２２ａ、 ２２ｂは互いに対向的に設けられ、一方
の入力側プーリ２２ａは可動プーリとして軸線方向へ移
動可能に、回転方向へ固定的に、入力軸１２に設けられ
、他方の入力側プーリ２２ｂは固定プーリとして入力軸
１２に固定されている。同様に出力側プーリ２４ａ２４
ｂも互いに対向的に設けられ、一方の出力側プーリ２４
ａは固定プーリとして出力軸１４に固定され、他方の出
力側プーリ２４ｂは可動プーリとして軸線方向へ移動可
能に、回転方向へ固定的２こ、、出ブＪ軸１４に設置、
プられている。入力側プーリ２２ａ 、 ２２ｂおよび
出力側プーリ２４ａ、２４ｂの対向面はテーパ状に形成
され、等脚台形断面のベルト２６が入力側プーリ２２ａ
、 ２２ｂと出力側プーリ２４ａ、２４ｂとの間に掛
けられている。オイルポンプ２８は油だめ３０のオイル
を調圧弁３２へ送る。調千弁３２はドレン３４へのオイ
ルの逃がし量を変化させることにより油路３６のライン
圧を制御し、油路３６のライン圧は出力側プーリ２４ｂ
の油圧シリンダおよび流量制御弁３８へ送られる。流量
制御弁３８は、入力側ディスク２２ａの油圧シリンダへ
接続されている曲Ｍ１１０への庸路３６からのオイルの
供給流量、および油路４０からドレン３４へのオイルの
排出流はを制御する。ベルト２６に対する入力側プーリ
２２ａ 。
よび出力軸１４を備えている。入１３軸１２は、機関１
６のクランク軸１８に対して同軸的に設けられ、クラッ
チ２０を介してクランク軸１８に接続される。入力側プ
ーリ２２ａ、 ２２ｂは互いに対向的に設けられ、一方
の入力側プーリ２２ａは可動プーリとして軸線方向へ移
動可能に、回転方向へ固定的に、入力軸１２に設けられ
、他方の入力側プーリ２２ｂは固定プーリとして入力軸
１２に固定されている。同様に出力側プーリ２４ａ２４
ｂも互いに対向的に設けられ、一方の出力側プーリ２４
ａは固定プーリとして出力軸１４に固定され、他方の出
力側プーリ２４ｂは可動プーリとして軸線方向へ移動可
能に、回転方向へ固定的２こ、、出ブＪ軸１４に設置、
プられている。入力側プーリ２２ａ 、 ２２ｂおよび
出力側プーリ２４ａ、２４ｂの対向面はテーパ状に形成
され、等脚台形断面のベルト２６が入力側プーリ２２ａ
、 ２２ｂと出力側プーリ２４ａ、２４ｂとの間に掛
けられている。オイルポンプ２８は油だめ３０のオイル
を調圧弁３２へ送る。調千弁３２はドレン３４へのオイ
ルの逃がし量を変化させることにより油路３６のライン
圧を制御し、油路３６のライン圧は出力側プーリ２４ｂ
の油圧シリンダおよび流量制御弁３８へ送られる。流量
制御弁３８は、入力側ディスク２２ａの油圧シリンダへ
接続されている曲Ｍ１１０への庸路３６からのオイルの
供給流量、および油路４０からドレン３４へのオイルの
排出流はを制御する。ベルト２６に対する入力側プーリ
２２ａ 。
２２ｂおよび出力側プーリ２４ａ、２４ｂの押圧力は入
力端油圧シリンダおよび出力側油圧シリンダの油圧によ
り制御され、この押圧力に関係し・て人力ａ＋ｊプーリ
２２ａ 、 ２２ｂおよび出力側プーリ２４ａ ＋ ２
４ｂのテーパ面上のベルト２６の掛かり半径が変化し、
この結果、ＣＶ１’Ｉ Ｏの速度比ｅ（：＝Ｎｏｕｌつ ／Ｎｉｎ５ただしＮｏｕｔは出力軸１４回りＶ（速ル゛
、Ｎｉｎは入力軸１２ の回転速度であり、この実施例
ではＮｉｎ ＝機関回転速度Ｎｅである。）が変化する
。出力側油圧シリンダのライン圧は、オイルポンプ２８
の駆動損失を抑制するために、ベルト２６の滑りを回避
して動力伝達７′Ｉ確保できる必要最小限の値に制御さ
れ、入力側油圧シリンダの油圧により速度比ｅが制御さ
れる。なお入力側油圧シリンダの油圧≦出力側油圧シリ
ンダの油圧であるが、入力側油圧シリンダの受圧面端′
ン出力側油圧シリンダの受圧面積であるので、入力側プ
ーリ２２ａ、 ２２ｂの押圧力を出力側プーリ２４ａ＋
２４ｂの押圧力より大きくすることができる。入力側回
転角センサ４２および出力側回転角センサ４４はそれぞ
れ入力軸１２および出力軸１４の回転速度Ｎ ｉｎ、Ｎ
ｏｕｔを検出１Ｊ５．水温センサ４６は機関１６の冷却
水温度を検出する。
力端油圧シリンダおよび出力側油圧シリンダの油圧によ
り制御され、この押圧力に関係し・て人力ａ＋ｊプーリ
２２ａ 、 ２２ｂおよび出力側プーリ２４ａ ＋ ２
４ｂのテーパ面上のベルト２６の掛かり半径が変化し、
この結果、ＣＶ１’Ｉ Ｏの速度比ｅ（：＝Ｎｏｕｌつ ／Ｎｉｎ５ただしＮｏｕｔは出力軸１４回りＶ（速ル゛
、Ｎｉｎは入力軸１２ の回転速度であり、この実施例
ではＮｉｎ ＝機関回転速度Ｎｅである。）が変化する
。出力側油圧シリンダのライン圧は、オイルポンプ２８
の駆動損失を抑制するために、ベルト２６の滑りを回避
して動力伝達７′Ｉ確保できる必要最小限の値に制御さ
れ、入力側油圧シリンダの油圧により速度比ｅが制御さ
れる。なお入力側油圧シリンダの油圧≦出力側油圧シリ
ンダの油圧であるが、入力側油圧シリンダの受圧面端′
ン出力側油圧シリンダの受圧面積であるので、入力側プ
ーリ２２ａ、 ２２ｂの押圧力を出力側プーリ２４ａ＋
２４ｂの押圧力より大きくすることができる。入力側回
転角センサ４２および出力側回転角センサ４４はそれぞ
れ入力軸１２および出力軸１４の回転速度Ｎ ｉｎ、Ｎ
ｏｕｔを検出１Ｊ５．水温センサ４６は機関１６の冷却
水温度を検出する。
運転席４８には加速ペダル５０が設けられ、吸気通路の
スロットル弁は加速ペダル５０に連動１ノ、。
スロットル弁は加速ペダル５０に連動１ノ、。
スロットル開度センサ５２はスロットル開度Ｏを検出す
る。シフト位置センサ５４は運転席近傍にあるシフトレ
バ−のシフトレンジ′２検出゛・Ｔる。
る。シフト位置センサ５４は運転席近傍にあるシフトレ
バ−のシフトレンジ′２検出゛・Ｔる。
第２図は：Ｕ子制御装置のブロック図である。
アドレスデータバス５６はＣＰｌ ５ｇ、 ＩＩＡＭ
６０． ＲＯＭ６２．１／Ｆ（インタフェース）６４．
八、１０（アナログ／デジタル変換器）６６、およびＤ
／Ａ （デジタル／アナログ変換器）６８を相互に接読
している。
６０． ＲＯＭ６２．１／Ｆ（インタフェース）６４．
八、１０（アナログ／デジタル変換器）６６、およびＤ
／Ａ （デジタル／アナログ変換器）６８を相互に接読
している。
Ｉ／Ｆ ６４は、入力側回転角センサ４２、ＩＪｉ力側
回転角センザ４４、およびシフト位置センサ５４からの
パルス信号を受け、Ａ／Ｄ６６は水ａｌｌｉセンサ４６
およびスロットル開度センサ５２からのアナログ信号を
受け、Ｄ／Ａ ６８は調圧弁３２おＪ、び流量制御弁３
８ヘパルスを出力する。
回転角センザ４４、およびシフト位置センサ５４からの
パルス信号を受け、Ａ／Ｄ６６は水ａｌｌｉセンサ４６
およびスロットル開度センサ５２からのアナログ信号を
受け、Ｄ／Ａ ６８は調圧弁３２おＪ、び流量制御弁３
８ヘパルスを出力する。
第３図および第４図は定常時の目標機関回転速度Ｎｏ（
＝Ｎｓ）を示している。定常間（！ｖ）機関回転速度Ｎ
ｓは第３図ではスロットル開度（）のみの関数、第４図
ではスロットル開度θと車速Ｖとの関数として定義され
る。ただＬノ第４図においてＶｌ ＞ Ｖ２ ＞ Ｖ３
＞ Ｖ４である。シｊ′’ｌ’ｌ！’ １１．ｌ＋で
は目標機関回転速度Ｎｏ ＝ Ｎｓとされ、過渡時では
目標機関回転４度Ｎｏは第５図および第６閏に従って設
定される。
＝Ｎｓ）を示している。定常間（！ｖ）機関回転速度Ｎ
ｓは第３図ではスロットル開度（）のみの関数、第４図
ではスロットル開度θと車速Ｖとの関数として定義され
る。ただＬノ第４図においてＶｌ ＞ Ｖ２ ＞ Ｖ３
＞ Ｖ４である。シｊ′’ｌ’ｌ！’ １１．ｌ＋で
は目標機関回転速度Ｎｏ ＝ Ｎｓとされ、過渡時では
目標機関回転４度Ｎｏは第５図および第６閏に従って設
定される。
第５図は過渡時における目標機関回転速度ＮＯの変化を
示している。時刻１０以前はスロットル開度θは０１に
維持される。時刻ｔｏ以＋）ｉｆにおける目標機関回転
速度ＮＯはスロットル開度θ１に対応する定常目標機関
回転速度Ｎｓｌに設定されている。時刻ｔｏから上方に
時間が経過した時刻では目標機関回転速度Ｎｏはスロッ
トル開度０２に対応する定常目標機関回転速度Ｎｓ２に
設定される。時刻ｔＯ′Ｊ）ら遅延時間Ｔａ（Ｔａ＝０
であってもよい。）が経過した時刻目まではＮｏ＝Ｎｓ
ｌに保持され、時刻ｔ１から所定時間（ｒｂ−Ｔａ）が
経過ｌノた時刻ｔ２までは、すなわち第１の時間範囲で
は目標機関回転速度Ｎｏは急激に変化し、時刻ｔ２から
Ｎｏ ＝ Ｎｓ２となる時刻ｔ３までは、すなわち第２
の時間範囲では目標機関回転４度ＮＯは緩やかに変化す
る。
示している。時刻１０以前はスロットル開度θは０１に
維持される。時刻ｔｏ以＋）ｉｆにおける目標機関回転
速度ＮＯはスロットル開度θ１に対応する定常目標機関
回転速度Ｎｓｌに設定されている。時刻ｔｏから上方に
時間が経過した時刻では目標機関回転速度Ｎｏはスロッ
トル開度０２に対応する定常目標機関回転速度Ｎｓ２に
設定される。時刻ｔＯ′Ｊ）ら遅延時間Ｔａ（Ｔａ＝０
であってもよい。）が経過した時刻目まではＮｏ＝Ｎｓ
ｌに保持され、時刻ｔ１から所定時間（ｒｂ−Ｔａ）が
経過ｌノた時刻ｔ２までは、すなわち第１の時間範囲で
は目標機関回転速度Ｎｏは急激に変化し、時刻ｔ２から
Ｎｏ ＝ Ｎｓ２となる時刻ｔ３までは、すなわち第２
の時間範囲では目標機関回転４度ＮＯは緩やかに変化す
る。
本発明では少なくとも第１の時間範囲では１］標機関回
転速度Ｎｏの変化速度（＝傾き）をスロットル開度０の
嫂化速度あるいは変化速度と車速Ｖとの関数とする。
転速度Ｎｏの変化速度（＝傾き）をスロットル開度０の
嫂化速度あるいは変化速度と車速Ｖとの関数とする。
第６図は過渡時の目標機関回転速度の別の変化を示して
いる。第１の時間範囲では目標機関回転速度ＮＯは所定
時間Δｔごとにステップ変化量ΔＮＯだけ変化している
。Δｔはスロットル開度センナ５２の検出値をＡ／Ｄ変
換してＣＰＵにとりこむのに要する時間あるいはその数
倍の時間とし、極めて微小な時間である。目標値ＮＯは
Δｔが経過するごとにｔｔｉされる。Ｂをステップ変化
系、ΔＮｒを基準値とそれぞれ定義し、ΔＮｏ＝８・Δ
Ｎｒとする。ステップ変化率＋３はスロットル開度０の
変化速度あるいは変化速度と車速Ｖとの関数とする。ス
テップ変化率ＩＩはさらに加速時と減速時とで別個に設
定してもよい。
いる。第１の時間範囲では目標機関回転速度ＮＯは所定
時間Δｔごとにステップ変化量ΔＮＯだけ変化している
。Δｔはスロットル開度センナ５２の検出値をＡ／Ｄ変
換してＣＰＵにとりこむのに要する時間あるいはその数
倍の時間とし、極めて微小な時間である。目標値ＮＯは
Δｔが経過するごとにｔｔｉされる。Ｂをステップ変化
系、ΔＮｒを基準値とそれぞれ定義し、ΔＮｏ＝８・Δ
Ｎｒとする。ステップ変化率＋３はスロットル開度０の
変化速度あるいは変化速度と車速Ｖとの関数とする。ス
テップ変化率ＩＩはさらに加速時と減速時とで別個に設
定してもよい。
目標機関回転４度Ｎｏの今回計算時刻をｔｘ ％ ｔ’
＋’Ｊ回計算時刻をｔｘ’とすると、ｈＬ準値ΔＮ「は
、時刻ｔｘにおけるスロットル開度θに対応する定常目
標機関回転速度Ｎｓ、すなわちＮｓ（ｔｚ）と時刻ｔｘ
’において計算した目標機関回転速度ＮＯ′、すなわち
Ｎｏ’（ｔｘ’）との差Ｎ５（ｔｘ）−Ｎｏ’ （Ｌｘ
’ ）とするか、あるいは時刻［Ｘにおけるスロットル
開度０に対応する定常１１標機関回転速度Ｎｓ、すなわ
ちＮｓ（ｔｘ）と時刻Ｌｘ’におけるスロットル開度θ
′に対応する定常目標機関回転速度Ｎｓ、すなわちＮｓ
’ （ｔｘ’ ）との差Ｎｓ （ｔｘ ）−Ｎｓ’ （
ｔｒ’ ）とするか、あるいは時刻ｔｘにおけるスロッ
トル開度θに対応する定常目標機関回転速度Ｎｓ 、す
なわちＮｓ （Ｌｘ ）と時刻ｔｘにおける実際の機関
回転速度Ｎｅ 、すなわちＮｅ（ｔｘ）との差Ｎｓ （
Ｌｘ） −Ｎｅ （Ｌｘ）とする。
＋’Ｊ回計算時刻をｔｘ’とすると、ｈＬ準値ΔＮ「は
、時刻ｔｘにおけるスロットル開度θに対応する定常目
標機関回転速度Ｎｓ、すなわちＮｓ（ｔｚ）と時刻ｔｘ
’において計算した目標機関回転速度ＮＯ′、すなわち
Ｎｏ’（ｔｘ’）との差Ｎ５（ｔｘ）−Ｎｏ’ （Ｌｘ
’ ）とするか、あるいは時刻［Ｘにおけるスロットル
開度０に対応する定常１１標機関回転速度Ｎｓ、すなわ
ちＮｓ（ｔｘ）と時刻Ｌｘ’におけるスロットル開度θ
′に対応する定常目標機関回転速度Ｎｓ、すなわちＮｓ
’ （ｔｘ’ ）との差Ｎｓ （ｔｘ ）−Ｎｓ’ （
ｔｒ’ ）とするか、あるいは時刻ｔｘにおけるスロッ
トル開度θに対応する定常目標機関回転速度Ｎｓ 、す
なわちＮｓ （Ｌｘ ）と時刻ｔｘにおける実際の機関
回転速度Ｎｅ 、すなわちＮｅ（ｔｘ）との差Ｎｓ （
Ｌｘ） −Ｎｅ （Ｌｘ）とする。
第７図は目標機関回転速度ＮＯの引算ルーチンのフロー
チャートである。スロットル開度θが大きく変化した場
合には第５図および第６図に従って目標機関回転速度Ｎ
Ｏが引算される。
チャートである。スロットル開度θが大きく変化した場
合には第５図および第６図に従って目標機関回転速度Ｎ
Ｏが引算される。
ｆ（ｔ、ΔＮｏ）は第１の時間範囲における定常目標機
関回転速度ＮＯを、ｇ（ｔ、ΔＮｏ）は第２の時間範囲
における定常目標機関回転速度ＮＯをそれぞれ定義し、
ｆ （［、ΔＮｏ）およびｇ（ｔ’、八Ｎｏ）は時間ｔ
およびステップ変化η１ΔＮＯの関数であり、また、ｇ
（ｔ、ΔＮｏ）の代わりにｇ（ｔ）を用いてもよくすな
わち第２の時間範囲における１ミ１標機関回伝速度Ｎｏ
を時間［のみの関数としてもよい。またスロットル開度
；１の変化が小さい過渡時および定常時では目標機関口
■販速度Ｎ。
関回転速度ＮＯを、ｇ（ｔ、ΔＮｏ）は第２の時間範囲
における定常目標機関回転速度ＮＯをそれぞれ定義し、
ｆ （［、ΔＮｏ）およびｇ（ｔ’、八Ｎｏ）は時間ｔ
およびステップ変化η１ΔＮＯの関数であり、また、ｇ
（ｔ、ΔＮｏ）の代わりにｇ（ｔ）を用いてもよくすな
わち第２の時間範囲における１ミ１標機関回伝速度Ｎｏ
を時間［のみの関数としてもよい。またスロットル開度
；１の変化が小さい過渡時および定常時では目標機関口
■販速度Ｎ。
は次式により計算する。
Ｎｏ ＝ Ｎｏ’ ＋ ＤＩ （Ｎｓ −Ｎｏ’ ）±
１〕まただしＮｏ’：更新前の目標機関回転速度Ｎｓ
： Ｎｏの計算時刻のスロットル開度に対応する定常目
標機関回転速度 ＤＩ、Ｄ２ ：定数 旧・ （Ｎｓ −Ｎｏ’ ）±Ｄ２Σ１００ （Ｎｓ
Ｎ（１’ ）であり、この式によりＮＯを変更してもＮ
Ｏはけば一定に維持されるとみなしてよい。各ステップ
を詳述すると、ステップ７２では今回のスロットル開度
θにおける定常目標機関回転速度Ｎｓと前回のスロット
ル開度θにおける定常目標機関回転速度Ｎｓ’との差の
絶対値ｌ Ｎｓ−Ｎｓ’ ｌと所定値ΔＮａとを比較し
、ｌＮ５−Ｎｓ’ｌ＞ΔＮａである場合、すなわちスロ
ットル開度０が大きく変化した場合はステップ７４へ進
み、ｌＮ５−Ｎｓ’ｌ＜ΔＮａである場合、すなわちス
ロットル開度θがほぼ一定である場合はステップ９＋１
へ進む。ステップ７４では経過時間測定タイマの作動を
開始する。ステップ７６ではＴａ、Ｔｂ、） （ｔΔＮ
ｏ） Ｉ ｇ （ｔ＋ΔＮｏ）をメモリから１：・１°
、；込む。
１〕まただしＮｏ’：更新前の目標機関回転速度Ｎｓ
： Ｎｏの計算時刻のスロットル開度に対応する定常目
標機関回転速度 ＤＩ、Ｄ２ ：定数 旧・ （Ｎｓ −Ｎｏ’ ）±Ｄ２Σ１００ （Ｎｓ
Ｎ（１’ ）であり、この式によりＮＯを変更してもＮ
Ｏはけば一定に維持されるとみなしてよい。各ステップ
を詳述すると、ステップ７２では今回のスロットル開度
θにおける定常目標機関回転速度Ｎｓと前回のスロット
ル開度θにおける定常目標機関回転速度Ｎｓ’との差の
絶対値ｌ Ｎｓ−Ｎｓ’ ｌと所定値ΔＮａとを比較し
、ｌＮ５−Ｎｓ’ｌ＞ΔＮａである場合、すなわちスロ
ットル開度０が大きく変化した場合はステップ７４へ進
み、ｌＮ５−Ｎｓ’ｌ＜ΔＮａである場合、すなわちス
ロットル開度θがほぼ一定である場合はステップ９＋１
へ進む。ステップ７４では経過時間測定タイマの作動を
開始する。ステップ７６ではＴａ、Ｔｂ、） （ｔΔＮ
ｏ） Ｉ ｇ （ｔ＋ΔＮｏ）をメモリから１：・１°
、；込む。
ステップ７８では経過時間測定タイマの値Ｔｍと所定時
間Ｔａとを比較し、１’ｎ＋＜ Ｔａであればステップ
８０へ進み、Ｔｍ≧Ｔａであればステップ８２へ進む。
間Ｔａとを比較し、１’ｎ＋＜ Ｔａであればステップ
８０へ進み、Ｔｍ≧Ｔａであればステップ８２へ進む。
ステップ８０では目標機関回転速度ＮＯを今までの目標
機関回転速度Ｎｏ’に保持し、ステップ７８へ戻る。ス
テップ８２では経過時間測定タイマの値Ｔｍと所定時間
１’ｂとを比較し、Ｔｍ＜ Ｔｂであればステップ８４
へ進み、Ｔｍ≧Ｔｂてあればステップ８６へ進む。ステ
ップ８４では目標機関回転速度Ｎｏにｆ （【、ΔＮｏ
） を代入してステップ８２へ戻る。ステップ８６では
目標機関回転速度Ｎｏにｇ（ｔ、ΔＮｏ）を代入する。
機関回転速度Ｎｏ’に保持し、ステップ７８へ戻る。ス
テップ８２では経過時間測定タイマの値Ｔｍと所定時間
１’ｂとを比較し、Ｔｍ＜ Ｔｂであればステップ８４
へ進み、Ｔｍ≧Ｔｂてあればステップ８６へ進む。ステ
ップ８４では目標機関回転速度Ｎｏにｆ （【、ΔＮｏ
） を代入してステップ８２へ戻る。ステップ８６では
目標機関回転速度Ｎｏにｇ（ｔ、ΔＮｏ）を代入する。
ステップ８８ではその時のスロワ１−ル開度０に対応す
る定常目標機関回転速度Ｎｓとステップ８６で「１算し
た目鮨類開園１１に遠鳴ＮＯとの差の絶対値ｌＮ５−Ｎ
ｏ１と所定値ΔＮｂとを比較し、ｌＮ５−Ｎｏ１≧ΔＮ
ｂであればすなわち目標機関回転速度Ｎｏ がその詩の
スロットル開度θに対応する定常目標機関回転速度Ｎｓ
から離れていればステップ７８へ戻り、ｌＮ５−Ｎｏ＋
＜ΔＮｂであればすなわち目標機関回転速度度ｏがその
開のスロットル開度θに対応する定常１目１標機関回転
速度Ｎｓに十分に近ければルーチンを終了する。ステッ
プ９０では目標機関ｐ ＋伝題＋隻ＮＯにＮｏ’ ＋Ｄ
Ｉ・ （Ｎｓ −Ｎｏ’ ）± Ｄ２を代へする。
る定常目標機関回転速度Ｎｓとステップ８６で「１算し
た目鮨類開園１１に遠鳴ＮＯとの差の絶対値ｌＮ５−Ｎ
ｏ１と所定値ΔＮｂとを比較し、ｌＮ５−Ｎｏ１≧ΔＮ
ｂであればすなわち目標機関回転速度Ｎｏ がその詩の
スロットル開度θに対応する定常目標機関回転速度Ｎｓ
から離れていればステップ７８へ戻り、ｌＮ５−Ｎｏ＋
＜ΔＮｂであればすなわち目標機関回転速度度ｏがその
開のスロットル開度θに対応する定常１目１標機関回転
速度Ｎｓに十分に近ければルーチンを終了する。ステッ
プ９０では目標機関ｐ ＋伝題＋隻ＮＯにＮｏ’ ＋Ｄ
Ｉ・ （Ｎｓ −Ｎｏ’ ）± Ｄ２を代へする。
第１図は本発明が適用されるＣＶＴの全仏の概略図、第
２図は電子制御装置のブロック１シ１、第３図は定常目
標機関回転速度をスロットル開ＬＩＦの関数として示す
図、第４図は定常１−１標機関回転速度をスロットル開
度と車速との関数として示す図、第５図は過渡時の目標
機開園’ＩＷ Ｊｎ１度の変化を示す図、第６図は過渡
時の目１：１°ｒｎ関回・Ｉ！ｊＫ速度の別の変化を示
す図、第７図はｉｌ ｉｆ（Ｍ％関［＋１転速度計算ル
ーチンのフローチャーＩ〜である。 ＩＯ・・・ＣＶＴ、３８・・・流量制御弁、４４・・・
出力側回駈角センサ、５ｏ・・・加速ペダル、５２・・
・スロットル開度センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会拐 第１図 １０ 第２図
２図は電子制御装置のブロック１シ１、第３図は定常目
標機関回転速度をスロットル開ＬＩＦの関数として示す
図、第４図は定常１−１標機関回転速度をスロットル開
度と車速との関数として示す図、第５図は過渡時の目標
機開園’ＩＷ Ｊｎ１度の変化を示す図、第６図は過渡
時の目１：１°ｒｎ関回・Ｉ！ｊＫ速度の別の変化を示
す図、第７図はｉｌ ｉｆ（Ｍ％関［＋１転速度計算ル
ーチンのフローチャーＩ〜である。 ＩＯ・・・ＣＶＴ、３８・・・流量制御弁、４４・・・
出力側回駈角センサ、５ｏ・・・加速ペダル、５２・・
・スロットル開度センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会拐 第１図 １０ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 機関回転速度が目標値となるように無段変速機の速
度比あるいは機関回転速度を制御し、過渡時の目標値を
定常時の目標値とは別個に設定する車両用無段変速機の
制御方法において、過渡時の目標値の変化速度を加速ペ
ダルの操作速度に関係して設定することを特徴さする、
車両用無段変速機の制御方法。 ２ 加速ペダルの操作速度をスロットル開度の変化速度
から検出することを特徴とする特７ｔ’Ｆ 請求の範囲
第１項記載の制御方法。 ３ 過渡時の目標値を、スロットル開度変化前のスロッ
トル開度に対応する定常目標値からス［Ｊットル開度変
化後のスロットル開度に対応する定常目標値まで所定の
時間範囲内でｈ化するＪ：うにスロットル開度変化速度
に関係して定義し、過渡時の第１の時間範囲では目標値
を急激に変化させ、第１の時間範囲に続く過渡時の第２
の時間範囲では目標値を緩やかに変化させることを特徴
とする特許請求の範囲第２項記載の制御方法。 ４ 第１の時間範囲における目標値ＮＯの変化は不連続
な複数のステップ変化から成ることを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の制御方法。 ５ 第１の時間範囲における目標値Ｎｏを所定時間Δむ
ごとにステップ変化量ムＮｏだけ変化させ、基準値ΔＮ
ｒに対するステップ変化ＩＩ七へＮＯをステップ変化率
Ｂと定義し、ステップ変化ｚＢがスロットル開度Ｏの変
化速度によって決定される定数であることを特徴とする
特許請求の範囲第４項ｔＥ！ｓの制御方法。 ６ 前記基準値ΔＮｒを、所定時間Δｔの＋１ｔｌ後の
スロットル開度に対応する定常目標値Ｎｓの差＾ＮＳと
することを特徴とする特許「請求の範囲第５項記載の制
御方法。 ？ 前記基準値ΔＮｒを、目標値ＮＯの今回計算時刻の
スロットル開度θに対応する定常目標値Ｎ５と前回計算
した目標値Ｎｏ’との差Ｎ５−Ｎｏ’とすることを特徴
とする特許請求の範囲第５ｊ貞記載の制御方法。 ８ 前記基率値ΔＮｒを、目標値ＮＯの今回引算時刻の
スロットル開度θに対応する定常目標値ＮＳと今回計算
時刻の実際の既関回転速度Ｎｅとの差Ｎｓ −Ｎｅとす
ることを特徴とする特、Ｔ′１請求の範囲第５項記載の
制御方法。 ９ ステップ変化率Ｂを加速時と減速時とで別個に設定
することを特徴とする特許請求の範囲第５項ないし第８
項のいずれかに記載の制御方法。 １０ 機関回転速度が目標値となるように無段変速機の
速度比あるいは機関回転速度を制御し、過渡時の目標値
を定常時の目標値とは別個に設定する車両用無段変速機
の制御方法において、過渡時の目標値の変化速度を加速
ペダル＼の操作速度および車速に関係して設定すること
を特徴とする、車両用無段変速機の制御方法。 １１ 加速ペダルの操作速度をスロットル開度の変化速
度から検出することを特徴とする特許請求の範囲第１Ｏ
項記載の制御方法。 １２ 過渡時の目標値を、スロットル開度変化前のスロ
ットル開度に対応する定常目標値からスロットル開度変
化後のスロットル開度に対応する定常目標値まで所定の
時間範囲内で変化するようにスロットル開度変化速度お
よび車速に関係して定義し、過渡時の第１の時間範囲で
は目標値を急激に変化させ、第１の時間範囲に続く過渡
時の第２の時間範囲では目標値を紛やかに変化させるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の制御方法
。 １３ 第１の時間範囲における目標値Ｎｏの変化は不連
続な複数のステップ変化から成ることを特徴とする特許
請求の範囲第＋２ｒ（４記・（あの制御方法。 １４ 第１の時間範囲における目標値ＮＯを所定時間Δ
ｔごとにステップ変化量ΔＮＯだけ変化させ、礒串値Δ
Ｎｒに対するステップ変化量ΔＮＯをステップ変化率Ｂ
と定義し、ステップ変化率１３がスロットル開度θの変
化速度および車速によって決定される定数であることを
特徴とする特＃ ３請求の範囲第１３項記載の制御方法
。 １５ 前記基準値ΔＮｒを、所定時間Δｔの＠扱のスロ
ットル開度に対応する定常目標値Ｎｓの差ΔＮｓとする
ことを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の制御方
法。 １６ 前記基準値ΔＮｒを、目標値ＮＯの今回言［算時
刻のスロットル開度θに対応する定？ｊ’を目標値ＮＳ
と前回計算した目標値Ｎｏ’との差Ｎｓ −Ｎｏ”とす
ることを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の制御
方法。 １７ 前記基市値ΔＮｒを、目標値ＮＯの今回計算時刻
のスロットル開度θ°に対応する定常目標値ＮＳと今回
計算時刻の実際の機関回転速度Ｎｃとの差Ｎｓ −Ｎｅ
とすることを特徴とする特；；１請求の範囲第１５項記
載の制御方法。 １８ ステップ変化率Ｂを加速時と減速＋１．！Ｉとで
別個に設定することを特徴とする特許請求の範囲第１４
項ないし第１７項のいずれかに記載の制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194191A JPS6088259A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 車両用無段変速機の制御方法 |
| US06/918,058 US4872115A (en) | 1983-10-19 | 1986-10-14 | Apparatus for controlling continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194191A JPS6088259A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 車両用無段変速機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088259A true JPS6088259A (ja) | 1985-05-18 |
| JPH0428947B2 JPH0428947B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=16320456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58194191A Granted JPS6088259A (ja) | 1983-10-19 | 1983-10-19 | 車両用無段変速機の制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4872115A (ja) |
| JP (1) | JPS6088259A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361650A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPS6361653A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の変速制御方法 |
| JPS6371437A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPS63112231A (ja) * | 1986-10-25 | 1988-05-17 | ダイムラー−ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト | 無段変速機の無段可変変速比を制御する方法及び装置 |
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| JPH03121358A (ja) * | 1989-10-04 | 1991-05-23 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機の変速制御装置 |
| JPH07243504A (ja) * | 1994-03-01 | 1995-09-19 | Komatsu Ltd | 静油圧−機械式変速機の制御装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH03204440A (ja) * | 1989-12-29 | 1991-09-06 | Aisin Aw Co Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2885939B2 (ja) * | 1991-06-21 | 1999-04-26 | ドクトル インジエニエール ハー ツエー エフ ポルシエ アクチエンゲゼルシヤフト | 車輌用自動変速機の制御方法 |
| JPH05126239A (ja) * | 1991-06-29 | 1993-05-21 | Mazda Motor Corp | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
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| JP2641004B2 (ja) * | 1992-01-21 | 1997-08-13 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機における加速および減速スキップ変速制御方法 |
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