JPS60214443A - スキユ−歪補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明はスキュー歪補正Ｉ！装置に関するものであつ
て、特に、パイロット信号方式の磁気記録再生装置にお
けるスキュー歪補正装置に関する。

［従来技ｖＦＩ］ ２ヘツド型磁気記録再生装獣においては、２個の回転磁
気ヘッドを有するヘッドドラムに磁気テープを斜め方向
にぼぼ１８０度巻付け、磁気テープの斜め方向に各ヘッ
ドを順次走査させるとともに磁気テープを定速走行させ
て、磁気テープ上に映像信号トラックを順次形成する。

最近、磁気テープをヘッドドラムに１８０度より多く、
たとえば、２２０度巻付けて各記録トラックを長くし、
各記録トラックには映像信号を１８０度分記録し、残り
の部分に、たとえば、ＰＣＭ音声を時間圧縮して記録す
るようにし、さらにこれらの信号にトラッキング用のパ
イロット信号を重畳して記録するように構成した磁気記
録再生装置が使用されている。この場合、一方の回転磁
気ヘッドが映像信号を記録しているとき、その一部の期
間では同時に他方の回転磁気ヘッドが隣接トラックの端
部に１）ＣＭ信号を記録しており、さらに、この期間で
は映像信号に重畳されるパイロット信号が同時にＰＣＭ
信号にも重畳されて記録される。

第１図は、従来の磁気記録再生装置におけるヘッドドラ
ムと磁気テープの巻付けの様子を示すもので、磁気テー
プ１はヘッドドラム２に約２２０度にわたって斜めに（
図示せず）巻付いている。

ヘッドドラム２には、２つの回転磁気ヘッド３ａ。

３ｂが１８０度の角度間隔を隔ててかつヘッドドラム２
の周表面に表出するように設けられている。

一方の回転磁気ヘッドがテープ入口から２２０゜−１８
０°−４００の部分を走査している期間では、２つの回
転磁気ヘッド３ａ　、３ｂは同時に磁気テープ１に当接
している。磁気テープ１が定速で図中の矢印方向に走行
すると、一方の回転磁気ヘッドが記録トラックを形成し
ているとき、上記４０°の部分に相当する期間では、同
時に他方の回転磁気ヘッドが上記トラックに隣接するト
ラックを形成しつつある。このようにして、磁気テープ
１上に形成されたトラックパターンを第２図に示す。ト
ラックＴ、、Ｔ、、・・・のＡ部にはＰＣＭ信号が、ま
たＢ部には映像信号が記録される。また、トラッキング
用のパイロット信号が４周波パイロット信号方式と称さ
れるものにあっては、第２図のように周波数ｆ　＋　、
ｒｚ　、ｆａ　＋ｆ４のパイロット信号が映像信号に重
畳して記録される。このパイロット信号は再生時のトラ
ッキングに使用されるもので、回転磁気ヘッドが斜め走
査中のトラックの両隣接トラックからこれらパイロット
信号のクロストークを再生してトラッキング誤差信号と
なされる。たとえば、回転磁気ヘッド３ａがトラックＴ
、のＢ部を走査しているときは、両隣りのパイロット信
号ｆ２とｆ４のクロストークを回転磁気ヘッド３ａで再
生し、ｆ２とｆ、の再生レベル差でトラックずれが検出
できるので、これをトラッキングサーボのフィードバッ
ク用の誤差信号となし得る。Ｗ４差信号検出系を容易な
らしめるために、上記周波数の間には＋ｆ　＋　−ｆ　
２１−１ｆ、−ず　４　１−Ｆ＋　、Ｉｆ’　２　ｆ　
ｓ　１−１ｆ　＋　−ｆ＋Ｉ−Ｆｚなる関係を持たせで
ある。たとえば、ｆ、　−１０３ｋＨｚ、ｆ２−１１９
　ｋＨｚ、ｒｅ＝１６５　ｋＨｚ　、ｆ＊　＝１４９　
ｋ）ｌｚであり、このときＦ＋　−１６ｋ）ｌｚ　、　
Ｆ２−４６　ｋＨｚ　’Ｔ”ある。

以上のようにトラックを形成した磁気テープを再生する
場合は、上記パイロット信号のクロストークを利用して
トラッキングサーボをかけておき、上記２個の回転磁気
ヘッドにより映像信号とＰＣＭ信号を再生する。第４図
は、両回軟磁気ヘッドで再生される信号のエンベロープ
を示したものであり、ヘッドドラムの上記４０°部では
映像信号とＰＣＭ信号が同時に再生される。またこれら
信号には走査トラックのパイロット信号と両隣りのトラ
ックのパイロット信号も含まれている。

トラッキングサーボは次のようにして動作する。

まずヘッドドラムの回覧数に同期して、ヘッドドラムの
前記１８０６に対応した半回転ごとに周波数ｆ　、　、
ｆ、ｊ　’ｓ　、Ｆ４の発振信号を所定の反復順序で発
生させる。一方、回転磁気ヘッドにより得られに再生信
号は、ヘッドドラムの上記半回転ごとに発生するように
したスイッチングパルスで制御されているスイッチャ−
に導き、連続する再生映像信号と時間圧縮された再生Ｐ
ＣＭ信号とに振分けて導出される。次に、上記再生映像
信号から帯域フィルタ（ＢＰＦ）により前述したような
再生パイロット信号を抽出する。これらパイロット信号
と上記発振信号を周波数変換器に印加してその出力を中
心周波数Ｆ、およびＦ２を有する２個の帯域フィルタＢ
ＰＦ　（Ｆ＋　）およびＢＰＦ　（Ｆ２）に印加すると
、両ＢＰＦ出力には上記したような差周波数成分Ｆ、と
Ｆ２の信号が発生し、この２個の成分を差動アンプなど
によりレベル比較すると、回転磁気ヘッドのトラックず
れ量が検出され、この検出信号をキャプスタンサーボ系
等にフィードバックするとトラックずれが補正できるよ
うに細成できる。このようにしてトラッキングサーボが
動作する。トラッキングサーボが定常状態に至ったとき
は、上記発振信号のうち現在発生している発振信号に対
応する周波数のパイロット信号が記録されたトラック上
を回転磁気ヘッドが走査するようになる。たとえば、今
、発振信号が周波数ｆ、とすると、このとき回転磁気ヘ
ッド３ａはトラックＴ、の８部を走査していることにな
る。

さて、以上のようにしてトラッキングサーボがかかり再
生映像信号が適切な復調信号となり、テレビジョンに送
出されて再生画面となった場合について、その画面の様
子を考える。上述したように、再生映像信号は２個の回
転磁気ヘッド出力をスイッチャ−でつなぎ合わせて連続
信号とするものであるから、必ず継目を有する。記録時
と再生時において磁気テープの伸びが全く同じであれば
、この継目の前後で信号のタイムベースに狂いはなくス
ムーズにつながるが、もし、磁気テープの伸びに差があ
れば継目の前後でタイムベースが狂い継目で信号の位相
がステップ状に変化する。たとえば、磁気テープが伸び
た場合は継目の後の位相が常にステップ状に進む。逆に
磁気テープが縮んだ場合は継目の後の位相が常にステッ
プ状に遅れる。このため、再生画面には継目の部分で歪
んでしまういわゆるスキュー歪が発生するという欠点が
あつた。−例として、電柱のような垂直バーをＡＦＣ付
のテレビに映出すると第３図のようになる。スキュー歪
は磁気テープのテンションサーボにより軽減できるが、
一般的には、磁気テープの張力を検出して予めプリセッ
トした値にテンション刺部するものであり、必ずしもス
キュー歪を完全に取ることはできなかった。

［発明のｌ［要］ この発明は、かかる欠点を改善するためになされたもの
で、それゆえに、この発明の主たる目的は、パイロット
信号方式の磁気記録再生装置において、スキュー歪を除
くことができるスキュー歪補正装置を提供することであ
る。

この発明を要約すれば、パイロット信号方式の磁気記録
再生装置において、奇数番目のトラックから第１の磁気
ヘッドでパイロット信号を再生し、この再生と同時に、
奇数番目のトラックに隣接するトラックの端部から第２
の磁気ヘッドで上記再生パイロット信号と同一周波数の
パイロット信号を再生し、これら両者の再生パイロット
信号を比較してその出力をサンプルホールドし、次に、
偶数番目のトラックから第２の磁気ヘッドでパイロット
信号を再生し、この再生と同時に、偶数番目のトラック
に隣接するトラックの端部から第１の磁気ヘッドで上記
再生パイロット信号と同一周波数のパイロット信号を再
生し、これら両者の再生パイロット信号を比較してその
出力をサンプルホールドし、次に、両者のサンプルホー
ルド出力を加算して誤差信号を得、この誤差信号に応じ
て磁気テープの張力を制御するスキュー歪補正装隨であ
る。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特徴は、図
面を参照して行なう以下の詳細な説明から一層明らかと
なろう。

Ｅ発明の実施例コ 以下、この発明の実施例を図によって説明する。

第５図は、この発明の実施例であるスキュー歪補正＠胃
の再生時のブロック図である。図において、回転磁気ヘ
ッド３ａ、３ｂはそれぞれ、ヘッドアンプ１１８．１１
ｂを介してスイッチャ−２０に接続され、スイッチャ−
２０は映像信号処理回路２７およびｐｃｖｍ号処理回路
２８に接続される。また、タイミング信号発生回路１９
はスイッチャ−２０に接続される。回転磁気ヘッド３８
゜３ｂの出力はヘッドアンプ１１８．１１ｂにて増幅さ
れた後スイッチャ−２０に印加される。スイッチャ−２
０では、タイミング信号発生回路１９の出力により、映
像信号およびＰＣＭ信号がそれぞれ適切なタイミングで
抽出される。映像信号は連続した再生信号となされて映
像信号処理回路２７に導かれてテレビジョン信号にｌ！
関される。また、ＰＣＭ信号はＰＣＭ信号処理回路２８
に導かれて時間伸長などの処理を受けて連続した音声信
号に復調される。ヘッドドラム２の側部には回転検知器
１８が設けられており、回転検知器１８はタイミング信
号発生回路１９１発振器２１を介して周波数変換器２３
に接続される。また、スイッチャ−２０はＢＰＦ２２を
介して周波数変換１１２３に接続される。周波数変換器
２３はトラッキング処理回路２４．アンプ２５を介して
キャプスタンモータ２６に接続される。発振器２１は周
波数ｆ　、　、ｆ２．ｆ、　、ｆ、の信号を順次発生し
、この発振周波数の切換は、ヘッドドラム２の回転位相
を検知する回転検知器１８に基づいて動作するタイミン
グ信号発生回路１９の指令により、前述したごとくヘッ
ドドラム２の半回転ごとに行なわれる。

また、ＢＰＦ２２はスイッチャ−２０で抽出した映像信
号およびＰＣＭ信号から再生パイロット信号を抽出し、
ここで抜出されたパイロット信号成分と発振１２１の発
振信号が周波数変換器２３に印加され、この発振信号周
波数とパイロット信号周波数の差周波数信号成分がトラ
ッキング処理回路２４に与えられて前述したようなトラ
ックずれ検出が行なわれる。トラックずれ量に応じた誤
差信号がアンプ２５に印加され、キャプスタンモータ２
６の回転制御を行なって磁気テープ１の送り制御を行な
い、回転磁気ヘッド３ａ　、３ｂがトラックを正しく走
査するようになされる。ヘッドアンプ”ｊＩ８．１１ｂ
はそれぞれＢＰＦ１２ａ、’！２ｂを介して第１の位相
比較回路１３に接続され、この位相比較回路は第１のサ
ンプルホールド回路１４に接続される。また、タイミン
グ信号発生回ｗｉ１９は１１のサンプルホールド回１１
４に接続される。さらに、ヘッドアンプ１１８．１１ｂ
はＢＰＦ３０ａ　、３０ｂを介して第２の位相比較回路
３１に接続され、この位相比較回路は第２のサンプルホ
ールド回路３２に接続される。また、タイミング信号発
生回路１９は第２のサンプルホールド回路３２に接続さ
れる。第１および第２のサンプルホールド回路１４．３
２は加算回路３３に接続され、この加算回路はフィルタ
１５．アンプ１６を介してリールモータ１７に接続され
る。

ヘッドアンプ１１ａ、１１ｂの出力は、この発明の目的
であるスキュー歪補正を達成するために、さらに次のよ
うな処理を受ける。これら出力はそれぞれＢＰＦＩ　２
ａ　、１２ｂに印加される。これらＢＰＦＩ　２ａ　、
１２ｂの中心ｗ４波数は、上記パイロット信号周波数の
うちの特定の周波数、たとえば、ｆｌを有しているもの
とする。したがって、ＢＰＦＩ　２ａ　、１２ｂによっ
て再生信号から周波数ｆ、のパイロット信号が抽出され
る。上記トラッキングサーボにより、磁気テープ１が走
行制御を受けて正常な信号を再生しているものとすると
、ＢＰＦＩ　２ａ　、１２ｂの出力信号はそれぞれ第６
図（Ａ）、（Ｂ）のようになる。但し、ここでは上述の
４０″の部分のみに着目しているので、回転磁気ヘッド
３ａ　、３ｂが走査しているトラックからの再生パイロ
ット信号のみを考慮して描いである。すなわち、クロス
トークによるパイロット信号ｔ、が他の区間で発生する
が無視しである。

次に、これらＢＰＦＩ　２ａ　、１２ｂの出力は第１の
位相比較回路１３に印加されて両者の位相誤差が、たと
えば、１ｉｌＩａ図（Ｃ）のごとく発生する。

ここで、もし、磁気テープ１の伸びが記録時と全く変化
がない場合は、回転磁気ヘッド３ａと、回転磁気ヘッド
３ｂにより４０°の区間ではパイロット信号が同時に記
録されているため、再生時にも再回転磁気ヘッド３ａ、
３ｂから再生されるパイロアト信号は同じタイミングの
信号となる。したがって、第１の位相比較回路１３の出
力は０となる。どころが、もし磁気テープ１が記録時よ
り、たとえば、テンションが強くなって少し伸びた状態
で再生する場合は、回転磁気ヘッド３ａの再生パイロッ
ト信号と回転磁気ヘッド３ｂの再生パイロワ１−信号に
位相差が発生する。この様子を第７図の拡大図で示す。

すなわち、磁気テープ１が伸びたときは、第７図（Ｂ）
の破線で示すように、ＢＰＦ１２ａの出力に対してＢＰ
Ｆｌ　２ｂ　１７）出力は位相が進む。また、もし磁気
テ・−ブが記録時より縮んだ場合には、第７図（８）の
一点鎖線で示すように、ＢＰＦ１２ａの出力に対してＢ
ＰＦ１２ｂの出力は位相が遅れる。このように、磁気テ
ープ１の伸び状態が記録時と異なると両パイロット信号
間に位相差が発生して、第１の位相比較回路１３には磁
気テープ１の伸縮に応じた誤差電圧が発生する。このａ
Ｒ差差電圧上上記４０°部分のみで発生し、しかも回転
磁気ヘッド３ａ　、３ｂが順次トラックを４回走査する
ごとに１回発生する。

言い換えると、ヘッドドラム２が２回転するごとに１回
の割合で発生する。このようにＩｌｌ差電圧は連続的に
発生しないので、タイミング発生回路１９にて、ヘッド
ドラム２の２回転に１回の割合で、第６図＜Ｄ＞に示す
ようなタイミングでサンプリング用のパルスを発生させ
、これを第５図の第１のサンプルホールド回路１４に印
加して、上記誤差電圧をサンプルホールドすると、たと
えば、第６図（Ｅ）に示すような出力が得られる。

さて上記説明では、自己録再の場合で磁気テープ１の伸
びのみが変化した場合の誤差電圧の発生過程を述べたが
、さらに次のような２つの場合について考慮する必要が
ある。第１の場合としてこの磁気記録再生装習がいわゆ
る傾斜アジマス記録法に従うものである場合は、隣接ト
ラック同士で互いに逆アジマスを有するように記録され
るので、再生時に回転磁気ヘッド３ａ、３ｂがトラッキ
ングサーボにより正規のトラックを走査していたとして
も記録時と同じ軌跡を走査しない場合、すなわち、回転
磁気ヘッド３ａ、３ｂの軌跡が記録時より少しずれた軌
跡となった場合は、継目でタイムベースが狂い回転磁気
ヘッド３ａ　、３ｂの半回転ごとに位相差が生じる。し
かし、この位相差の発生の様子は、上記スキュー歪の場
合と興なり、回転磁気ヘッド３ａ　、３ｂの半回転ごと
に継目の前後て位相の進み、遡れ、進み、遅れ・・・を
繰返す。

このタイムベースの狂いが上記スキュー歪に加わった場
合を考える。スキュー歪による誤差電圧の発生について
考えれば、上述したように回転磁気ヘッド３ａ　、３ｂ
が順次トラックを４回走査するごとに、すなわち、回転
磁気ヘッド３ａ　、３ｂの半回転が４＠繰返すごとに誤
差電圧が発生し、一方トラック軌跡のずれによる位相差
の発生は、回転磁気ヘッド３ａ　、３ｂが順次トラック
を４回走査するごとに見れば、上述のことかられかるよ
うに常に一方向、すなわち進みか遅れかの一方向となる
。この進みか遅れかは、回転磁気ヘッド３ａ。

３ｂの軌跡がトラックに対して右方向にずれているか、
左方向にずれているかによって決まってしまう。したが
って、この場合、第１の位相比較回路１３の出力はスキ
ュー歪による誤差以外にヘッド軌跡のずれによる偽の誤
差が重畳され、たとえば、第６図（Ｃ）および（Ｅ）の
破線で示すような偽の出力となってしまう。

次に第２の場合として互換再生をする場合は、もし２つ
の回転磁気ヘッド３ａ、’３ｂの取付角が記録した磁気
記録再生装置のそれと興なっていると、やはり継目のと
ころでステップ状に位相が変化する。この場合の位相差
の発生の様子は、上記第１の場合と全く同じで、継目の
前後で回転磁気ヘッド３ａ、３ｂの半回転ごとに、進み
、遅れ。

・・・を繰返す。したがって、第１の位相比較回路１３
の出力には第１の場合と類似の偽のｗ４差信号が発生す
る。

そこでこれら偽のＷＡ差信号を除去するために、再び第
５図に戻って説明する。第５図のＢＰＦ３Ｑａ　、３０
ｂは上記周波数ｆ、の次の周波数ｆ２に中心周波数を有
する。したがって、上述の誤差信号の発生した後に続く
回転磁気ヘッド３ａ、３ｂの半回転期間には、ｆ２のパ
イロット信号が再生されるので、ＢＰＦ３０ａ　、３０
ｂ　、第２の位相比較回路３１の出力には第６図（Ａ）
、（Ｂ）。

（Ｃ）の実線で示した波形と類似した波形が得られる。

またタイミング発生回路１９にて、第６図（Ｄ）に示し
たサンプルパルスより、約１８０６遅延したサンプルパ
ルスを発生させてこれを第２のサンプルホールド回路３
２に印加して、第２の位相比較回路３１の出力をサンプ
ルホールドすると、第６図（Ｅ）の実線で示した波形と
同様の波形が得られる。次に、上記のトラック軌跡ずれ
とか回転磁気ヘッドの角度ずれなどがある場合は、上述
したように回転磁気ヘッド３ａ　、３ｂの半回転ごとに
継目の前後で位相の進み、遅れが逆転するので、第２の
位相比較回路３１および第２のサンプルホールド回路３
２の出力に現われる偽の誤差信号は絶対値は前述のもの
に等しいが、第６図（Ｃ）および（Ｅ）の破線で示す方
向とは逆に現われる。

以上の様子を第１および第２の位相比較回路１３．３１
の出力および第１および第２のサンプルホールド回路１
４．３２の出力について示せば第８図（Ａ＞、（Ｂ）、
（Ｃ）、（Ｄ）の破線出力となる。第８図（Ｃ）、（Ｄ
）ではスキュー歪による誤差出力をＥとして、上記偽の
ｗ４差出力をｅとして示しである。次に、これら誤差出
力を加算回路３３にて加算すれば、（Ｅ＋８　＞＋　（
Ｅ−１）−２Ｅとなり、上記偽の誤差出力は相殺され、
スキュー歪による真の誤差のみが残る。なお、スキュー
歪誤差出力は元の２倍となって得られるので感度が増す
利点も有する。この誤差信号をフィルタ１５に印加し、
その出力をアンプ１６に導いてリールモータ１７のトル
ク制御を行なう。このトルク制御により磁気テープの張
力が制御され、上記位相誤差がＯとなるようなフィード
バック制御を行なう。このようにして磁気テープの伸び
を記録時と同じように保つことができスキュー歪が補正
できる。

上記実施例では、パイロット信号ｆ、とｆ２を組合わせ
てスキュー歪を補正する場合について説明したが、パイ
ロット信号（ｆ＋とｆ４）、（ｆ２と「。）、（ｆｓと
ｔ、）のどの組合せを使ってもよい。

□　また、上記実施例では、各トラックの前の端部にＰ
ＣＭ音声を記録し、その後方に映像信号を記録するもの
について述べたが、これら信号の前後関係が逆の場合で
あってもこの発明は同様に適用できる。

また、パイロット信号は４周波のものについて述べたが
必ずしも４個に限る必要はない。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、パイロット信号方式の
磁気記録再生ｉｕｔにおいて、奇数番目のトラックから
第１の回転磁気ヘッドで再生されたパイロット信号と、
この再生と同時に、奇数番目のトラックに隣接するトラ
ックの端部から第２の回転磁気ヘッドで再生された、上
記再生パイロット信号と同一周波数のパイロット信号と
の位相を比較し、この比較出力をサンプルホールドして
第１のサンプルホールド出力を得、次に、偶数番目のト
ラックから第２の回転磁気ヘッドで再生されたパイロッ
ト信号と、この再生と同時に、偶数番目のトラックに隣
接するトラックの端部から第１の回転磁気ヘッドで再生
された、上記再生パイロット信号と同一周波数のパイロ
ット信号との位相を比較し、この比較出力をサンプルホ
ールドして第２のサンプルホールド出力を褥、次に、第
１のサンプルホールド出力と第２のサンプルホールド出
力を加算して誤差信号となし、この誤差信号に応じて磁
気テープの張力を制御するようにしたので、再生時にお
いて磁気テープの伸びを記録時と同じように保つことが
でき、このためスキュー歪を除くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ヘッドドラムと磁気テープの巻付は状態を示
す図である。 第２図は、磁気テープ上のトラックパターンを示す図で
ある。 第３図は、再生画のスキュー歪の様子の一例を示す図で
ある。 第４図は、回転磁気ヘッドの再生出力エンベロープを示
す図である。 第５図は、この発明の一実施例を示す図である。 第６図は、この発明の一実施例を説明するための波形図
である。 第７図は、再生パイロット信号の位相関係を説明するた
めの波形図である。 第８図は、スキュー歪による誤差信号と偽の誤差信号の
関係を示す図である。 図において、１は磁気テープ、２はヘッドドラム、３ａ
、３ｂは回転磁気ヘッド、１１８．１１ｂはヘッドアン
プ、１２ａ、１２ｂ、３０ａ、３Ｑｂは８ＰＦ、１３は
第１の位相比較回路、３１は第２の位相比較回路、１４
は第１のサンプルホールド回路、３２は１１１２のサン
プルホールド回路、１５はフィルタ、１６はアンプ、１
７はリールモータ、１８は回転検出器、１９はタイミン
グ信号発生回路、３３は加算回路である。 代理人　大　岩　増　雄 第１図 第２図 ＋４　１ヲ　１２　１＋ 第３　図 第４図 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転ヘッドドラム上には互いに１８０度の角度間隔を隔
   てて第１および第２の回転磁気ヘッドが設番フられ、こ
   れらによって磁気テープを斜め走査して平行傾斜トラッ
   クを順次形成し、 記録時には、前記トラックごとに所定の反復順序で変化
   する周波数のパイロット信号とともに情報信号を記録し
   、 さらに、前記トラックの長さを前記第１および第２の回
   転磁気ヘッドの角度間隔に相当する長さよりも長く設定
   して、隣接する前記トラックの端部においては前記第１
   および第２の回転磁気ヘッドが同時に前記磁気テープ上
   にそれぞれ当接するようにし、 前記端部には、前記１−ラックの前記パイロット信号の
   記録と同時に前記所定の反復順序で前記パイロット信号
   を記録し、かつ前記端部の１つに記録される前記パイロ
   ット信号の周波数は前記端部の１つの、１つ前方または
   後方の前記トラックに記録される前記パイロット信号の
   周波数と同じになるようにし、 再生時には、前記第１および第２の回転磁気ヘッドのそ
   れぞれによって、前記反復順序で変化する周波数の前記
   パイロット信号を前記トラックのそれぞれから順次再生
   するように構成したパイロット信号方式の磁気記録再生
   装置において、奇数番目の前記トラックから前記第１の
   回転磁気ヘッドで再生された前記パイロットＭ号と、こ
   の再生と同時に、前記奇数番目のトラックに隣接する前
   記トラックの端部から前記第２の回転磁気ヘッドで再生
   された、かつその周波数が前記第１の回転磁気ヘッドで
   再生された前記パイロット信号と同一周波数の、前記パ
   イロット信号との位相を比較する第１の位相比較手段と
   、 前記第１の位相比較手段の出力をサンプルホールドして
   第１のサンプルホールド出力を出力する第１のサンプル
   ホールド手段Ｌ、 偶数番目の前記トラックから前記第２の回転磁気ヘッド
   で再生された前記パイロット信号と、この再生と同時に
   、前記偶数番目のトラックに隣接する前記トラックの端
   部から前“記第１の回転磁気ヘッドで再生された、かつ
   その周波数が前記第２の回転磁気ヘッドで再生された前
   記パイロット信号と同一周波数の、前記パイロット信号
   との位相を比較する第２の位相比較手段と、 前記第２の位相比較手段の出力をサンプルホールドして
   第２のサンプルホールド出力を出力する第２のサンプル
   ホールド手段と、 前記第１のサンプルホールド出力と前記第２のサンプル
   ホールド出力を加算して誤差信号を発生する加算手段と
   、 前記誤差信号に応じて前記磁気テープの張力を制御する
   張力制御手段とを備えたことを特徴とするスキュー歪補
   正装置。