JPH02282964A - 回転ヘッド型再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転ヘッド型再生装置、特に、トラッキン
グの制御装置に関する。

（発明の概要〕 この発明では、テープ上に形成された斜めのトラックを
回転ヘッドが走査して映像信号を再生するようにした回
転ヘッド型再生装置において、再生垂直同期信号からウ
ィンドウパルスを形成するパルス発生回路と、回転ヘッ
ドの所定位置からウィンドウパルスでゲートされた再生
水平同期信号までの第１の時間差を検出する第１の検出
回路と、回転ヘッドの所定位置から再生垂直同期信号ま
での第２の時間差を検出し、検出された第２の時間差を
平均化する第２の検出回路と、再生映像信号の時間的な
ゆれを検出し、ゆれが小さい時には、第１の時間差を選
択し、ゆれが大きい時には、平均化された第２の時間差
を選択する回路と、選択された時間差に応じてトラッキ
ングずれを補正する回路とが備えられ、記録された映像
信号が持つ時間的変動が多い場合にも、トラッキングエ
ラーの発生を抑えることができる。

〔従来の技術〕

回転ヘッド型のＶＴＲでは、記録時に形成された斜めの
トラックを再生時にヘッドが正しく走査するためのトラ
ッキング制御（トラッキングサーボとも称される）が必
要である。トラッキング制御の一つの方式として、記録
時にテープの長手方向に記録映像信号から分離された垂
直同期信号から形成された３０Ｈｚの周波数のコントロ
ール信号を記録し、再生時には、再生されたコントロー
ル信号とヘッドの回転位相とが所定の関係となるように
、テープ走行速度を制御するものが知られている。

このトランキング用のコントロール信号を使用する方式
では、コントロール信号用の記録・再生ヘッドが必要で
あり、また、コントロール信号用の長手方向に延びるト
ラックを設ける必要があり、コストがかかり、記録密度
の向上が妨げられる問題があった。

また、８ミリＶＴＲでは、下記のような４種類の周波数
ｆｌ、ｆ２．ｆ３．ｆ４のパイロット信号が映像信号と
共に順次記録され、両隣接トラックのパイロット信号と
注目トラックのパイロット信号とがｒｈ　　（水平周波
数）及び３ｆｈの周波数差を持つようにされる。

ｆｌ＝６．５ｆｈ　　’１１０２．５ｋ）ｌｚｆ　２＝
７．　５　ｆｈ　　’ｉｆ　１９．　０ｋＨｚｆ　３＝
１０．５　ｆｈ　＃１６５．２ｋＨｚｆｌ＝９．５ｆｈ
　　！：１１４８．７ｋＨｚ再生時には、両隣接トラッ
クからのクロストーク成分と、記録時と逆順のローカル
パイロット信号との周波数差成分（ｆｈ、３ｆｈ）のレ
ベルを比較してトラッキングエラーが検出される。

このように、トラック毎にパイロット信号の周波数を切
り替えたり、周波数差成分のレベルを比較したりする処
理は、回路構成が複雑化する問題があった。

上述の問題を解決するために、コントロール信号或いは
パイロット信号のような制御用の特別の信号を必要とし
ないトラッキング制御方式が従業されている。同期信号
タイミング検出方式は、このトラッキング制御方式の一
つである。即ち、再生垂直同期信号から形成された士％
Ｈ（Ｈ：水平周ＦＪＪ）の幅のウィンドウパルスで特定
の水平同期信号が抜き取られ、回転ヘッドが所定の位置
を通過する基準時刻と特定の水平同期信号が再生される
時刻との時間差が検出され、この時間差からトラックず
れの方向及び量が判別される。

〔発明が解決しようとする課題〕

同期信号タイミング検出方式では、テープに記録されて
いる水平同期信号がＮＴＳＣ方式の信号の規格と大きく
異なっていない場合には問題がない、しかしながら、振
動が大きい乗物例えばジェットコースタ−に乗りながら
カメラ一体型ＶＴＲで撮影を行った場合には、記録され
た映像信号の時間的なゆれ所謂ジッタがかなり大きくな
り、記録された映像信号のフィールド周期がかなりゆれ
、水平同期信号のゆれも大きい、このようなテープを再
生する時に、同期信号タイミング方式でトラッキング制
御を行うと、ウィンドウパルスで抜き取られた水平同期
信号が特定のものであることが保証されず、トラッキン
グ制御動作が誤る問題があった。

従って、この発明の目的は、同期信号の時間的変動がか
なり大きい場合に、トラッキング制御動作の誤動作が防
止された回転ヘッド型再生装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 この発明では、テープ４上に形成された斜めのトラック
を回転ヘッドｌａ、ｌｂが走査して映像信号を再生する
ようにした回転ヘッド型再生装置において、 再生垂直同期信号からウィンドウパルスを形成するパル
ス発生回路１３と、 回転ヘッドｌａ、Ｉｂの所定位置からウィンドウパルス
でゲートされた再生水平同期信号までの第１の時間差を
検出する第１の検出回路１４と、回転ヘッドｌａ、ｌｂ
の所定位置から再生垂直同期信号までの第２の時間差を
検出し、検出された第２の時間差を平均化する第２の検
出回路２０゜２１と、 再生映像信号の時間的なゆれを検出し、ゆれが小さい時
には、第１の時間差を選択し、ゆれが大きい時には、平
均化された第２の時間差を選択する回路１７．２３と、 選択された時間差に応じてトラッキングずれを補正する
手段と が備えられている。

〔作用〕

ウィンドウパルスでゲートされた再生水平同期信号と回
転ヘッド１ａ、Ｉｂの所定の回転位相との第１の時間差
が検出される。この第１の時間差により、トラッキング
エラーが検出される。再生映像７３号の時間的なゆれが
小さい時には、再生水平同期信号を用いた制御がなされ
る１時間的なゆれが大きい時には、再生垂直同期信号と
回転へラドｌａ、ｌｂの所定の回転位相との第２の時間
差が検出される。この第２の時間差は、時間的ゆれが大
きいために、正確にトラッキングエラーと対応しない、
従って、第２の時間差の平均値でトラッキング制御がな
される。

〔実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図において、ｌａ及び１ｂは、フレーム周波
数（３０Ｈｚ）で回転するドラムに１８０°の対向間隔
で取りつけられた回転ヘッドを示す０回転ヘッド１ａ及
び１ｂは、互いの差動ギャップの延長方向が所定の角度
のずれを存し、所謂傾斜アジマス記録がなされる。２は
、ドラムモータを示し、３は、ドラムモータ２の回転位
相と対応した検出信号ＰＧを発生する回転検出器を示す
、また、ドラムの周面に１８０°よりやや大きい巻きつ
け角で磁気テープ４が巻きつけられた状態で、磁気テー
プ４が所定の速度で送られる。磁気テープ４の巻きつけ
角は、必要に応じて大きくされ、オーバーラツプ期間に
ＰＣＭオーディオ信号が記録されるようにしても良い。

５は、磁気テープ４を送るためのキャプスタンモータを
示し、このキャプスタンモータ５の回転周波数及び回転
位相と対応した検出信号ＦＣを発生する回転検出器６が
設けられている。

回転ヘッド１ａ及び１ｂからの再生信号は、図示せずも
、再生スイッチング回路で１チヤンネルの再生ＲＦ信号
とされ、再生アンプ７を介してＦＭ復調回路８に供給さ
れる。ＦＭ復調回路８からの再生映像信号が端子９に取
り出されると共に、複合同期信号分離回路１０に供給さ
れる０分離回路１０からの複合同期信号Ｃ３Ｙが垂直同
期信号分離回路１１及びＡＮＤゲート１２に供給される
。

垂直同期信号分離回路１１により垂直同期信号■ＳＹか
分離される。この垂直同期信号ＶＳＹがパルス発生回路
１３に供給され、垂直同期信号■ＳＹのタイミングより
後の所定の水平同期信号を抜き取るためのウィンドウパ
ルスＷＮが形成される。

このウィンドウパルスＷＮがＡＮＤゲート１２に供給さ
れ、ＡＮＤゲー）１２から所定の水平同期信号が出力さ
れる。

ＡＮＤゲート１２で抜き取られた水平同期信号が時間差
検出回路１４に供給される。ドラムモータ２と関連した
回転検出器３の出力信号がアンプ１５に供給され、アン
プ１５からドラム（回転ヘッド１ａ、ｌｂ）の回転位相
と対応した位相を有する検出信号ＰＣが発生する。この
検出信号ＰＧが時間差検出回路１４に供給され、検出信
号ＰＣとＡＮＤゲート１２からの水平同期信号との時間
差が検出される。この時間差がゲイン補正回路１６を介
してスイッチ回路１７の一方の入力端子１８に供給され
る。

スイッチ回路１７の他方の入力端子１９には、ゲイン補
正回路２２の出力信号が供給される。分離された垂直同
期信号■ＳＹと検出信号ＰＧとが時間差検出回路２０に
供給され、検出された時間差が平均化回路２１に供給さ
れる。平均化回路２１では、検出回路２０で検出された
時間差の例えば１０フイールドの平均値が形成され、こ
の平均化回路２１の出力信号がゲイン補正回路２２を介
してスイッチ回路１７の入力端子１９に供給される。

垂直同期信号ＶＳＹがゆれ検出回路２３に供給され、垂
直同期信号ＶＳＹのゆれが例えば十％■１を超えるかど
うかが検出される。ゆれ検出回路２３の出力信号でスイ
ッチ回路１７が制御され、垂直同期信号■ＳＹのゆれが
±ｌより小さい時には、スイッチ回路１７の入力端子１
８が選択され、一方、垂直同期信号■ＳＹのゆれが±η
Ｈを超える時には、スイ・ンチ回路１７の入力端子１９
が選択される。再生映像信号のゆれの大きさを再生垂直
同期信号以外の水平同期信号等から検出しても良い。

スイッチ回路１７の出力信号は、トラッキング制御信号
であり、加算回路２４に供給される。加算回路２４では
、キャプスタンモータ５の速度サーボ信号が加算される
９回転検出器６から発生し、アンプ２５から得られる検
出信号ＦＧが周期測定回路２６に供給される。この検出
信号ＦＧは、キャプスタンモータ５の回転速度に比例し
た周波数を存しているので、周期測定回路２６では、検
出信号ＦＧの周期からキャプスタンモータ５の速度エラ
ー成分と対応した速度サーボ信号が形成される。加算回
路２４の出力信号が駆動アンプ２７を介してキャプスタ
ンモータ５に供給される。キャプスタンモータ５は、ト
ラッキング制御信号と速度サーボ信号とで一定の速度で
トラッキングエラーを生じないように、磁気テープ４を
走行させる。

第２図を参照してトラッキング制御信号の形成について
説明する。第２図Ａは、複合同期信号分離回路１０で再
生映像信号から分離された複合同期信号Ｃ３ＹＮＣを示
し、第２図Ｂは、垂直同期信号分離回路１１で再生映像
信号から分離された垂直同期信号ＶＳＹＮＣを示す、垂
直同期信号■５ＹＮＣからパルス発生回路Ｉ３で第２図
Ｃに示すウィンドウパルスＷＮが形成される。このウィ
ンドウパルスＷＮは、時間差の検出のために利用される
水平同期信号に対して十′ＡＨのパルス幅を有している
。ウィンドウパルスＷＮによりゲートされた第２図りに
示す所定の水平同期信号とドラムの所定の回転位相と対
応した位相の検出信号ＰＧ（第２図Ｅ）とが時間差検出
回路１４に供給され、第２図でＴｄで示す時間差が検出
される。

第１図中の破線で囲んだ時間差検出回路１４゜２０等の
構成は、マイクロコンピュータのソフトウェア処理で実
現しても良い、第３図はマイクロコンピュータ制御の場
合の処理を示すフローチャートである。

ステップ３１で垂直同期信号■ＳＹのゆれがソフトウェ
ア処理で検出され、このゆれが士’Ａ　０以上かどうか
が判定される（ステップ３２）、ゆれが士％Ｈより小さ
い時には、所定の水平同期信号を用いたトラッキング制
御が実行される（ステップ３３）、一方、ゆれが士＋Ａ
Ｈ以上の時には、垂直同期信号ＶＳＹと検出信号ＰＣと
の時間差が検出され（ステップ３４）、この時間差のデ
ータの１０フィールド分が平均化される（ステップ３５
）、平均化されたデータがゲイン補正のステップ３６と
速度系のエラーとの加算のステップ３７を介してキャプ
スタンモータ５に対する駆動データが生成される。この
駆動データがＤ／Ａ変換処理のステップ３８でアナログ
駆動信号に変換され、ステップ３９でアナログ駆動信号
でキャプスタンモータ５が駆動される。

ＡＮＤゲー１−１２において、ウィンドウパルスＷＮで
ゲートされた水平同期信号によるトラッキング制御につ
いて、第４図及び第５図を参照して説明する。

第４図は、磁気テープ４に形成された記録パターンを示
し、Ｔａが回転へ２ド１ａで形成されたトラックを示し
、Ｔｂが回転へラドｌｂで形成されたトラックを示して
いる。この例では、ガートバンドが存在せず、隣接する
２本のトラックＴａ及びＴｂの始端間の距離は、％Ｈの
時間差に相当するものであり、水平同期信号の記録位置
がトラックと直交する方向に整列している。第４図にお
いてＬ「は、回転ヘッドｌａ、ｌｂの所定の回転位相、
即ち検出信号ＰＣの位相を示すための線である。

第４図における中央のトラックＴａ上を回転ヘッド１ａ
が正しく走査するように制御する場合を説明する。トラ
ックずれが無い場合、即ち、トラックＴａの中心と回転
ヘッド１ａの中心が一致する走査軌跡ＳＯが描かれる時
には、検出信号ＰＣとトラックＴａに記録されている水
平同期信号Ｐｈとの時間差が基準の（ＩＴｒとなる（第
５図参照）。トラックずれが無い状態に対して、回転ヘ
ッドの中心の走査軌跡がテープの上流側にずれた状態の
トラックずれを正とし、一方、回転ヘッドの中心の走査
軌跡がテープの下流側にずれた状態のトランクずれを負
とする。

走査軌跡Ｓ１及びＳ２で示すように、±各Ｗｐ（Ｗｐ　
：　）ラックピッチ）のトラックずれがある時には、時
間差が（Ｔ　ｒ　ｆ　Ｖｓ　Ｈ）である、また、走査軌
跡Ｓ３及びＳ４で示すように、±Ｗｐのトラックずれが
ある時には、時間差が（Ｔｒ：ｆ：＋ＡＨ）である、従
って、トラックずれと検出される時間差との関係は、第
５図に示すものとなる。検出された時間差に応じてキャ
プスタンモータ５の回転速度を制御することで、トラッ
キング制御を行うことができる。

なお、検出信号ＰＣに対する水平同期信号の時間差は、
１本のトラックで１回に限らず、複数回検出し、トラッ
キングの精度をより高（しても良い。

垂直同期信号ＶＳＹと検出信号ＰＣと時間差も水平同期
信号と同様にトラックすれと対応している。しかし、記
録時のジッタのために、垂直同期信号ＶＳＹのゆれが大
きい時には、時間差がトラックずれと正確に対応してい
ないので、数フィールド或いは十数フィールドの期間の
平均値でトラッキング制御がなされる。

第４図の示される記録パターン以外のパターン例えば隣
接するトラックの始端がＩＨのずれを持つパターン等に
対してもこの発明を通用できる。

ガートバンドが無く、隣接するトラックがＩＨのずれを
持つパターンでは、ウィンドウパルスＷＮの幅が±ＩＨ
とされる。

更に、トラッキング制御は、テープの走行速度を制御す
るのに限らず、回転ヘッドを圧電素子に取りつけること
で、その高さ方向に変位可能となした構成でも可能であ
る。

〔発明の効果〕

この発明によれば、カメラ一体型ＶＴＲで非常に振動が
多い状況で撮影された場合のように、記録されている映
像信号が大きい時間軸変動を持つ場合でも、トラッキン
グ制御が誤ることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の一実施例の動作説明のためのタイミングチャー
ト、第３図はマイクロコンピュ）夕で制御する時の動作
を示すフローチャート、第４図及び第５図はトラッキン
グ制御の説明に用いる路線図である。 図面における主要な符号の説明 ｌａ、Ｉｂ：回転ヘッド、 ４：磁気テープ、 ５：キャプスタンモータ、 １０：複合同期信号分離回路、 １１：垂直同期信号分離回路、 １４．２０：時間差検出回路、 １９：スイッチ回路、 ２１：平均化回路。 代理人　弁理士　杉　浦　正　知 マイコン制御の場合のフローチャート 第３図 第５図 トラックす゛肢ヒＢ今間差

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テープ上に形成された斜めのトラックを回転ヘッドが走
   査して映像信号を再生するようにした回転ヘッド型再生
   装置において、 再生垂直同期信号からウィンドウパルスを形成する手段
   と、 上記回転ヘッドの所定位置から上記ウィンドウパルスで
   ゲートされた再生水平同期信号までの第１の時間差を検
   出する第１の検出手段と、 上記回転ヘッドの所定位置から上記再生垂直同期信号ま
   での第２の時間差を検出し、検出された上記第２の時間
   差を平均化する第２の検出手段と、再生映像信号の時間
   的なゆれを検出し、上記ゆれが小さい時には、上記第１
   の時間差を選択し、上記ゆれが大きい時には、上記平均
   化された第２の時間差を選択する手段と、 上記選択された時間差に応じてトラッキングずれを補正
   する手段と を備えたことを特徴とする回転ヘッド型再生装置。