JPS596773B2 - 欠陥品として検知された包装ユニツトの選別装置 - Google Patents
欠陥品として検知された包装ユニツトの選別装置Info
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- JPS596773B2 JPS596773B2 JP55077896A JP7789680A JPS596773B2 JP S596773 B2 JPS596773 B2 JP S596773B2 JP 55077896 A JP55077896 A JP 55077896A JP 7789680 A JP7789680 A JP 7789680A JP S596773 B2 JPS596773 B2 JP S596773B2
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- JP
- Japan
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- sliding member
- slat
- endless chain
- device characterized
- parallel
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/845—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article engaging elements being pushers moving in parallel and independently from the supporting conveyor
-
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- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は充填ステーシヨン又は供給ステーシヨンから
包装ユニツトをこちらへ向つて検知ステーシヨンを通過
させる第一のスラツトから前記検知ステーシヨンの指令
に基いて作動して無端鎖上に坐着している摺動部材によ
つて選別装置の領域で前記第一スラツトに平行な第二の
スラツト上に送給され、両スラツトと無端鎖が同期して
駆動される、欠陥品として検知された包装ユニツトを選
別するための装置に関する。
包装ユニツトをこちらへ向つて検知ステーシヨンを通過
させる第一のスラツトから前記検知ステーシヨンの指令
に基いて作動して無端鎖上に坐着している摺動部材によ
つて選別装置の領域で前記第一スラツトに平行な第二の
スラツト上に送給され、両スラツトと無端鎖が同期して
駆動される、欠陥品として検知された包装ユニツトを選
別するための装置に関する。
中味の入つているびんも空のびんも、そしてまた他の、
大きさと形の異なる包装ユニツトも機械的な転置なしに
選別することができる、この種の公知の装置（米国特許
第３４７１０１２号公報）の場合には、無端鎖が、水平
に置かれた軸をもつ鎖車を介して回転して、この目的の
ためにのみ構成された特殊鎖となつている。
大きさと形の異なる包装ユニツトも機械的な転置なしに
選別することができる、この種の公知の装置（米国特許
第３４７１０１２号公報）の場合には、無端鎖が、水平
に置かれた軸をもつ鎖車を介して回転して、この目的の
ためにのみ構成された特殊鎖となつている。
摺動部材は外すとき検知ステーシヨンの指令に基いて制
御カムによつて水平に第一のスラツトを介して横に押し
動かされ、その際選別されるべき附属の包装ユニツト（
びん、コツプ、缶或いは類似のもの）をその第一スラツ
ト又はコンベアベルトから次第に第二のスラツト上に移
す。しかしこの公知の装置は、包装ユニツトの供給路中
の破損コツプと堰に敏感で、従つて操作の障害と摺動部
材の破損を起すことがある。この発明の目的は、そのよ
うな欠点のない装置の提供にある。
御カムによつて水平に第一のスラツトを介して横に押し
動かされ、その際選別されるべき附属の包装ユニツト（
びん、コツプ、缶或いは類似のもの）をその第一スラツ
ト又はコンベアベルトから次第に第二のスラツト上に移
す。しかしこの公知の装置は、包装ユニツトの供給路中
の破損コツプと堰に敏感で、従つて操作の障害と摺動部
材の破損を起すことがある。この発明の目的は、そのよ
うな欠点のない装置の提供にある。
この目的は次のようにして達成される。
即ち無端鎖に接している摺動部材が個々にはほマ水平位
置に回動可能に支承されており、タペツトによつて静止
位置又は係止位置から移動可能であ虱スラツトの方を向
いた、無端鎖の部分がその長さの大部分にわたつてスラ
ツトに対して鋭角をなしている。摺動部材を垂直の静止
位置に固定するために、ばね負荷された球形係止部材を
設けることができる。
置に回動可能に支承されており、タペツトによつて静止
位置又は係止位置から移動可能であ虱スラツトの方を向
いた、無端鎖の部分がその長さの大部分にわたつてスラ
ツトに対して鋭角をなしている。摺動部材を垂直の静止
位置に固定するために、ばね負荷された球形係止部材を
設けることができる。
そして係合を外された摺動部材を支持するために、案内
桟を設けてある。この案内桟は上からみると無端鎖の一
部分に平行している。この発明の別の態様では、作動タ
ペツトの高さで無端鎖の走行方向に始まる案内桟がそこ
でタペツトによつて外された摺動部材を捕捉するために
より高い位置に設けてあり、摺動部材の水平作業位置迄
次第に下に向つて傾斜している。
桟を設けてある。この案内桟は上からみると無端鎖の一
部分に平行している。この発明の別の態様では、作動タ
ペツトの高さで無端鎖の走行方向に始まる案内桟がそこ
でタペツトによつて外された摺動部材を捕捉するために
より高い位置に設けてあり、摺動部材の水平作業位置迄
次第に下に向つて傾斜している。
その場合、第一のスラツトの次にくる、無端鎖の小部分
はスラツトに平行しているのが好都合である。摺動部材
の自由端部には、ゴム又は発泡物質を被覆した突押板を
設けてあり、この突押板は摺動部材の作業位置でスラツ
トに対して垂直方向に且つ走行方向に対して平行に延在
している。
はスラツトに平行しているのが好都合である。摺動部材
の自由端部には、ゴム又は発泡物質を被覆した突押板を
設けてあり、この突押板は摺動部材の作業位置でスラツ
トに対して垂直方向に且つ走行方向に対して平行に延在
している。
すべての摺動部材がすべての場合に選別すべき包装ユニ
ツトに当るように、同じ位置で相互に隣接している摺動
部材の突押板がうろこ状に重なるような構造にしてある
。
ツトに当るように、同じ位置で相互に隣接している摺動
部材の突押板がうろこ状に重なるような構造にしてある
。
摺動部材の回動軸は水平にすることができるが、しかし
いつも無端鎖の走行方向に延在している。
いつも無端鎖の走行方向に延在している。
また一方、摺動部材の回動軸は、無端鎖の走行方向でも
傾斜上昇させることができる。これによつて摺動部材は
その走行方向に抗う抵抗を受けたとき（たとえば包装ユ
ニツトの破損又は詰まりの場合）上方へ転向できる。こ
の発明による装置は詰まジと破損に対して強い。
傾斜上昇させることができる。これによつて摺動部材は
その走行方向に抗う抵抗を受けたとき（たとえば包装ユ
ニツトの破損又は詰まりの場合）上方へ転向できる。こ
の発明による装置は詰まジと破損に対して強い。
この装置の構造は、市販の通常の鎖を摺動部材の固定に
使うことができるから無論簡単である。鎖リンクにはフ
ランジ或いは板をとねつけてあつて、それらの部材に種
類を問わず構成部材をとりつけることができる。実施例
を示した図について更に詳しく説明する。
使うことができるから無論簡単である。鎖リンクにはフ
ランジ或いは板をとねつけてあつて、それらの部材に種
類を問わず構成部材をとりつけることができる。実施例
を示した図について更に詳しく説明する。
図示した装置は、空の容器、たとえば空びんでも、また
中昧の人つている包装ユニツトでも選別することができ
る。包装ユニツト１（たとえばびん又はびん詰品）は第
一スラツト上を（図示してない）充填ステーシヨン又は
供給ステーシヨンから矢印方向に一様な間隔をおいて前
後して検知ステーシヨン３を通過させられる。検知ステ
ーシヨンは一定の基準に従つて包装ユニツトの完全さを
検査する。欠陥のある包装ユニツト１を検知するとステ
ーシヨン３は選別装置４を作動させる。以下に詳しく説
明する。選別装置４は二つの無端鎖５を有する（第３図
も参照）。
中昧の人つている包装ユニツトでも選別することができ
る。包装ユニツト１（たとえばびん又はびん詰品）は第
一スラツト上を（図示してない）充填ステーシヨン又は
供給ステーシヨンから矢印方向に一様な間隔をおいて前
後して検知ステーシヨン３を通過させられる。検知ステ
ーシヨンは一定の基準に従つて包装ユニツトの完全さを
検査する。欠陥のある包装ユニツト１を検知するとステ
ーシヨン３は選別装置４を作動させる。以下に詳しく説
明する。選別装置４は二つの無端鎖５を有する（第３図
も参照）。
これらの無端鎖は二つの二重鎖車６を介して駆動される
。無端鎖５の鎖リンクには保持桿７が固定されている（
第３図）。保持桿７の上端部では摺動部材８がそれぞれ
の回動ボルト９に回動可能に支承されている。第３図に
示された、摺動部材８の垂直の静止位置では摺動部材は
球形係止部材１０又はそれに類似のものによつて保持さ
れる。第３図に示すように、球形係止部材１０の圧縮ば
ね１１はその弾性力が調節ねじ１２によつて調節可能で
ある。調節ねじは摺動部材８の中の孔１３にある。第１
図には摺動部材８のうちの二個が作業位置にある場合を
示してある。
。無端鎖５の鎖リンクには保持桿７が固定されている（
第３図）。保持桿７の上端部では摺動部材８がそれぞれ
の回動ボルト９に回動可能に支承されている。第３図に
示された、摺動部材８の垂直の静止位置では摺動部材は
球形係止部材１０又はそれに類似のものによつて保持さ
れる。第３図に示すように、球形係止部材１０の圧縮ば
ね１１はその弾性力が調節ねじ１２によつて調節可能で
ある。調節ねじは摺動部材８の中の孔１３にある。第１
図には摺動部材８のうちの二個が作業位置にある場合を
示してある。
摺動部材８の外し方は、圧縮手段によつて作動するタペ
ツト１４又は検知ステーシヨン３の指令に基いて磁石に
よつて行なわれる。その際その都度傾倒する摺動部材８
は案内桟１５によつて捕捉される。この案内桟はタペツ
ト１４の高さで始まり、外された摺動部材８が第一スラ
ツト２に接近する際ほぼ水平状態になる迄下方へ傾斜す
る。無端鎖５は鋭角を作つてスラツト２の方に延長して
いて、これと同期して駆動されるので、外された摺動部
材８は対応する包装ユニツト１を第二スラツト１６上に
摺動させる。スラツト１６は第一スラツト２に直接隣接
していて且つこのスラツトに平行して同速度で回転する
。無端鎖５とスラツト２，１６の駆動の同期及び検知ス
テーシヨン３とタペツト１４の正確に設定された位置に
よつて、欠陥品として検知された包装ユニツト１のみを
選別することが保証されている。更に第１図から判るよ
うに、比較的短くてスラツト２に最も近い、無端鎖５の
部分片１７はスラツト２に平行である。始まりの部分で
無端鎖５が支持車１８上をこえる。この部分片１７の領
域で案内桟１５は再び上昇し始めるので、端部１９の所
で、外された摺動部材８は再び起こされて係止される。
無端鎖５の真直ぐな部分片１７は摺動部材８の自由な持
上りを保証する。何となれば摺動部材の前端部は支持車
１８に沿う回動によつて包装ユニツトから自由になるか
らである。第１〜３図に示すように、摺動部材８の自由
端部に突押板２０が傾斜して、摺動部材８の作業方向で
包装ユニツト１の供給方向に平行するように配設されて
いる。
ツト１４又は検知ステーシヨン３の指令に基いて磁石に
よつて行なわれる。その際その都度傾倒する摺動部材８
は案内桟１５によつて捕捉される。この案内桟はタペツ
ト１４の高さで始まり、外された摺動部材８が第一スラ
ツト２に接近する際ほぼ水平状態になる迄下方へ傾斜す
る。無端鎖５は鋭角を作つてスラツト２の方に延長して
いて、これと同期して駆動されるので、外された摺動部
材８は対応する包装ユニツト１を第二スラツト１６上に
摺動させる。スラツト１６は第一スラツト２に直接隣接
していて且つこのスラツトに平行して同速度で回転する
。無端鎖５とスラツト２，１６の駆動の同期及び検知ス
テーシヨン３とタペツト１４の正確に設定された位置に
よつて、欠陥品として検知された包装ユニツト１のみを
選別することが保証されている。更に第１図から判るよ
うに、比較的短くてスラツト２に最も近い、無端鎖５の
部分片１７はスラツト２に平行である。始まりの部分で
無端鎖５が支持車１８上をこえる。この部分片１７の領
域で案内桟１５は再び上昇し始めるので、端部１９の所
で、外された摺動部材８は再び起こされて係止される。
無端鎖５の真直ぐな部分片１７は摺動部材８の自由な持
上りを保証する。何となれば摺動部材の前端部は支持車
１８に沿う回動によつて包装ユニツトから自由になるか
らである。第１〜３図に示すように、摺動部材８の自由
端部に突押板２０が傾斜して、摺動部材８の作業方向で
包装ユニツト１の供給方向に平行するように配設されて
いる。
突押板２０にはゴム又は発泡物質製の軟い被覆２１をは
つてある（第３図）。特に第２図から明らかなように、
突押板２０は、相隣接する摺動部材がうろこ状に重なり
合うようにとレつけられている。第４図に示した構造の
場合には、摺動部材８′のための回動ボルト９（支）？
めに配設されていて、回転軸は矢印２２によつて示され
た走行方向に上昇している。
つてある（第３図）。特に第２図から明らかなように、
突押板２０は、相隣接する摺動部材がうろこ状に重なり
合うようにとレつけられている。第４図に示した構造の
場合には、摺動部材８′のための回動ボルト９（支）？
めに配設されていて、回転軸は矢印２２によつて示され
た走行方向に上昇している。
この構造は選別装置４の操作の確実件を改善する。何と
なれば、包装ユニツト１の供給方向に逆らう抵抗にあつ
た際、外された摺動部材８′に上向きの力の成分が影響
を及ぼすからである。その結果摺動部材８′はそのよう
な場合には上方へ逃げることができるので破損しない。
回動ボルト９′のこの傾斜位置では、外された摺動部材
８′が包装ユニツト１の供給方向に対して垂直方向の水
平平面上にくるような構造にすることができる。そのよ
うな場合、突押板２０は摺動部材８′に垂直方向に固定
する必要があろう。摺動部材のうろこ状の重なりは起ら
ないだろう。
なれば、包装ユニツト１の供給方向に逆らう抵抗にあつ
た際、外された摺動部材８′に上向きの力の成分が影響
を及ぼすからである。その結果摺動部材８′はそのよう
な場合には上方へ逃げることができるので破損しない。
回動ボルト９′のこの傾斜位置では、外された摺動部材
８′が包装ユニツト１の供給方向に対して垂直方向の水
平平面上にくるような構造にすることができる。そのよ
うな場合、突押板２０は摺動部材８′に垂直方向に固定
する必要があろう。摺動部材のうろこ状の重なりは起ら
ないだろう。
第１図は、この発明による装置の図式的平面図、第２図
は、直立の静止位置で相隣接して設けられた数個の摺動
部材の自由端部、第３図は、固定装置を有する摺動部材
の、一部を断面で示して走行方向と反対方向に見た場合
の側面図、第４図は、走行方向に対して左側から見て垂
直な、摺動部材の択一構造を示す図である。 図中符号、２，１６・・・・・・スラツト、５・・・・
・・無端鎖、８・・・・・・摺動部材、１４・・・・・
・タペツト。
は、直立の静止位置で相隣接して設けられた数個の摺動
部材の自由端部、第３図は、固定装置を有する摺動部材
の、一部を断面で示して走行方向と反対方向に見た場合
の側面図、第４図は、走行方向に対して左側から見て垂
直な、摺動部材の択一構造を示す図である。 図中符号、２，１６・・・・・・スラツト、５・・・・
・・無端鎖、８・・・・・・摺動部材、１４・・・・・
・タペツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 充填ステーション又は供給ステーションから包装ユ
ニットをこちらへ向つて検知ステーションを通過させる
第一のスラツトから前記検知ステーションの指令に基い
て作動して無端鎖上に坐着している摺動部材によつて選
別装置の領域で前記第一スラツトに平行な第二のスラツ
ト上に送給され、両スラツトと無端鎖が同期して駆動さ
れる、欠陥品として検知された包装ユニットを選別する
ための装置において、無端鎖５に接している摺動部材８
が個々にほゞ水平位置に回動可能に支承されており、タ
ペット１４によつて静止位置又は係止位置から移動可能
であり、スラツト２、１６の方を向いた、無端鎖５の部
分がその長さの大部分にわたつてスラツト２、１６に対
して鋭角をなしていることを特徴とする装置。 ２ 前記特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
摺動部材８を垂直の静止位置に定置させるために弾力を
加えた球係止部材１０を設けてあり、外された摺動部材
８を支承するために案内桟１５が上から見ると無端鎖５
の一部分に平行であることを特徴とする装置。 ３ 前記特許請求の範囲第２項に記載の装置において、
作動タペツト１４の高さで無端鎖５の回転方向に始まる
案内桟１５がそこでタペット１４によつて外された摺動
部材８を支えるためにより高い位置に設けられており、
次第に摺動部材８の水平な作業位置迄下降していること
を特徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項までのうちのいず
れか一つに記載の装置において、第一のスラツト２の次
にくる、無端鎖５の小部分片１７が前記スラツト２に平
行していることを特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項までのうちのいず
れか一つに記載の装置において、摺動部材８の自由端部
に沿つてゴム又は発泡物質２１を被覆した突押板２０を
設けてあり、該突押板は摺動部材８の作業位置でスラツ
ト２に対して垂直方向に、且つスラツトの走行方向に対
して平行であることを特徴とする装置。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の装置において、同じ
位置に相隣接している摺動部材８の突押板２０がうろこ
状に重なつていることを特徴とする装置。 ７ 特許請求の範囲第１項から第６項までのうちのいず
れか一つに記載の装置において、摺動部材８の回動ボル
ト９が水平方向に、且つ無端鎖５の回転方向に延長して
いることを特徴とする装置。 ８ 特許請求の範囲第１項から第５項までのうちのいず
れか一つに記載の装置において、摺動部材８′の回動ボ
ルト９′が無端鎖５の回転方向に傾斜して上向いている
ことを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29243127 | 1979-06-15 | ||
| DE2924312A DE2924312C2 (de) | 1979-06-15 | 1979-06-15 | Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5648932A JPS5648932A (en) | 1981-05-02 |
| JPS596773B2 true JPS596773B2 (ja) | 1984-02-14 |
Family
ID=6073356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55077896A Expired JPS596773B2 (ja) | 1979-06-15 | 1980-06-11 | 欠陥品として検知された包装ユニツトの選別装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4320840A (ja) |
| JP (1) | JPS596773B2 (ja) |
| DE (1) | DE2924312C2 (ja) |
| ES (1) | ES492427A0 (ja) |
| FR (1) | FR2459083A1 (ja) |
| GB (1) | GB2051720B (ja) |
| IT (1) | IT1140736B (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3110883C2 (de) * | 1981-03-20 | 1983-12-22 | Conto control Braschos KG, 5900 Siegen | Vorrichtung zum Aussortieren von fehlerhaften Verpackungseinheiten |
| US4501365A (en) * | 1981-10-26 | 1985-02-26 | Industrial Automation Corp. | Transfer system |
| US4577745A (en) * | 1983-03-15 | 1986-03-25 | The Mead Corporation | Apparatus for arranging articles in groups |
| US4595091A (en) * | 1984-05-02 | 1986-06-17 | Pennwalt Corporation | Article diverter |
| DE3424360A1 (de) * | 1984-07-03 | 1986-01-16 | Conto control Braschos KG, 5900 Siegen | Vorrichtung zum aussortieren von als fehlerhaft erkannten verpackungseinheiten |
| DE3623327A1 (de) * | 1986-07-11 | 1988-01-21 | Braschos Erdmann | Vorrichtung zum aussortieren von als fehlerhaft erkannten verpackungseinheiten |
| US4860520A (en) * | 1987-03-31 | 1989-08-29 | Adolph Coors Company | System for controlling the movement of filled and sealed containers |
| US4850492A (en) * | 1987-04-06 | 1989-07-25 | Regier Robert D | Conveyor system ejector wheel |
| JPH0661539B2 (ja) * | 1987-10-30 | 1994-08-17 | 株式会社ヤクルト本社 | 自動選別装置 |
| US4832178A (en) * | 1988-05-12 | 1989-05-23 | Apv Douglas Machine Corporation | Container metering device |
| DE3916424A1 (de) * | 1989-05-19 | 1990-11-22 | Centro Kontrollsysteme | Vorrichtung zum ueberschieben von verpackungseinheiten, insbesondere kaesten und kartons, sowie von stueckgut zwischen zwei foerdereinrichtungen zu verteil- oder aussortierzwecken |
| US5052544A (en) * | 1989-12-29 | 1991-10-01 | Apv Douglas Machine Corporation | Tray loading machine |
| DE4134735C2 (de) * | 1990-07-31 | 1994-01-05 | Centro Kontrollsysteme | Vorrichtung zum Sortieren und Verteilen von einreihig auf einem horizontalen Hauptförderband stehend geförderten Verpackungseinheiten, insbesondere Kunststoffflaschen |
| DE4024331C2 (de) * | 1990-07-31 | 1993-10-14 | Centro Kontrollsysteme | Vorrichtung zum Sortieren und Verteilen von einreihig auf einem horizontalen Hauptförderband stehend geförderten Verpackungseinheiten, insbesondere Kunststoffflaschen |
| DE9417706U1 (de) * | 1994-11-08 | 1994-12-22 | Centro Kontrollsysteme GmbH, 57074 Siegen | Vorrichtung zum Sortieren und Verteilen von Kunststoffflaschen |
| DE29716459U1 (de) * | 1997-09-12 | 1999-01-21 | Heuft Systemtechnik Gmbh | Vorrichtung zum Ausleiten von Gegenständen, die auf einem Transporteur befördert werden |
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