DE3623327A1 - Vorrichtung zum aussortieren von als fehlerhaft erkannten verpackungseinheiten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Die US-PS 26 89 647 beschreibt eine Aussortiervorrichtung dieser Art, bei der die Ablenkeinrichtung, die einer auszusortierenden Flasche zu einem bestimmten Zeitpunkt einen Bewegungsimpuls quer zur Förderrichtung erteilt, als Stößel ausgebildet ist, der an seinem freien Ende einen der Außenkontur der Flasche angepaßten Schuh aufweist. Die Kinematik des sich quer zur Förderrichtung der Flaschen bewegenden Stößels bedingt einen Pralleffekt mit einer Schlag- bzw. Stoßbeanspruchung der auszusortierenden Flasche, die zur Vermeidung von Störungen durch beim Ausstoßen umfallende Flaschen nur verhältnismäßig niedrige Arbeitsgeschwindigkeiten der mit einer solchen Pusher-Aussortiervorrichtung in Kombination mit einem Prüfgerät verbundenen Flaschen-Behandlungsmaschinen, beispielsweise einer Abfüllmaschine oder einer Etikettiermaschine, zuläßt.

Eine entscheidende Verbesserung bezüglich Arbeitsgeschwindigkeit und Betriebssicherheit der vorbeschriebenen Pusher-Aussortiervorrichtung brachte die Aussortiervorrichtung nach der DE-PS 31 10 883, bei der die Ablenkeinrichtung als Stößel ausgebildet ist, der am freien Ende mindestens eine um eine lotrechte Achse drehbar gelagerte, mit einem Umfangsreifen aus Schaumgummi oder dergleichen versehene Rolle aufweist, die in Ruhestellung um ein geringes Maß in den Förderweg der Verpackungseinheiten, vorzugsweise Flaschen hineinragt. Durch diese Aussortiervorrichtung werden die Flaschen beim Ausstoßvorgang nur geringfügig abgebremst und erfahren somit praktisch keine Relativbewegung in Förderrichtung zum Förderband. Aufgrund dieser Wirkungsweise können die Flaschen ohne Abstand auf dem Förderband an der Aussortiervorrichtung vorbeitransportiert werden, und Flaschenabfüllanlagen, die mit einer derartigen Aussortiervorrichtung in Kombination mit einer entsprechenden Prüfeinrichtung ausgerüstet sind, erreichen hohe Produktionsleistungen. Durch die Schaumgummirolle am vorderen Ende des Stößels wird bei der Aussortiervorrichtung nach der DE-PS 31 10 883 zwar der bei den bekannten Pusher-Aussortiervorrichtungen auftretende Pralleffekt gemildert, jedoch wird eine unkontrollierte, die Gefahr des Umfallens mit sich bringende Bewegung der Flaschen beim Aussortieren begünstigt, da den Flaschen wegen der federnden Eigenschaften der Schaumgummirolle eine zur Geschwindigkeit der Fördereinrichtung quergerichtete Geschwindigkeit erteilt wird, die beachtlich über der Geschwindigkeit des Stößels liegen kann. Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist ferner, daß die Rolle mit Schaumgummibelag und das Rollenlager am freien Ende des Stößels wegen der auftretenden Verschleißerscheinungen und der Verschmutzung regelmäßig ausgetauscht werden müssen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Aussortiervorrichtung hinsichtlich ihrer Funktionssicherheit zu verbessern.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die erfindungsgemäße Aussortiervorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß durch die Einstellbarkeit der Wirkungsrichtung des Stößels in Richtung des Geschwindigkeitsvektors, der aus dem Vektor der Laufgeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung und dem zu diesem senkrechten Vektor der erforderlichen Ausstoßgeschwindigkeit resultiert, eine Relativbewegung zwischen Verpackungseinheit und Stößel und damit ein Abbremseffekt, der zum Umfallen der Verpackungseinheit führen kann, vermieden werden und daß durch das Dämpfungsglied, das an der am freien Ende des Stößels parallel zur Laufrichtung der Fördereinrichtung angebrachten Überschiebplatte angeordnet ist, der bei den bekannten Pusher-Aussortiervorrichtungen auftretende vorbeschriebene Pralleffekt mit seinen nachteiligen Folgen ausgeschlossen wird.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigen

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Aussortiervorrichtung,

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig.1 und

Fig. 3 das Geschwindigkeitsvektordiagramm des Stößels der Aussortiervorrichtung.

Die Vorrichtung (1) nach Fig. 1 zum Aussortieren von zum Beispiel nicht ordnungsgemäß gefüllten Flaschen (2) wird von einem Füllstandskontrollgerät (3) gesteuert, das zum Beispiel hinter einer nicht dargestellten Abfüllmaschine angeordnet ist. Die abgefüllten Flaschen (2) werden durch ein Förderband (4) in Pfeilrichtung (a) von der Abfüllmaschine zum Füllstandskontrollgerät (3) und von dort zur Aussortiervorrichtung (1) transportiert. Führungsgeländer (5, 6) gewährleisten, daß die Flaschen (2) des Flaschenstromes ausgerichtet an der Aussortiervorrichtung (1) ankommen, die die nicht ordnungsgemäß gefüllten Flaschen auf ein zweites Förderband (7) überschiebt, das unmittelbar neben dem ersten Förderband (4) parallel zu diesem verläuft und in der Regel mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben ist.

Die Aussortiervorrichtung (1) weist einen von dem Füllstandskontrollgerät (3) angesteuerten Pneumatikzylinder (8) auf, der einen Stößel (9) betätigt, an dessen freiem Ende eine zur Laufrichtung (a) der Förderbänder (4, 7) parallele Überschiebplatte (10) befestigt ist. Der Pneumatikzylinder (8) zum Antrieb des Stößels (9) ist an einem Träger (11) schwenkbar angelenkt, derart, daß die Wirkungsrichtung (b) des Stößels (9) in Richtung des Geschwindigkeitsvektors (A) einstellbar ist, der aus dem Vektor (B) der Laufgeschwindigkeit des die Flaschen (2) von dem Füllstandskontrollgerät (3) zur Aussortiervorrichtung (1) transportierenden Förderbandes (4) und dem zu diesem senkrechten Vektor (C) der erforderlichen Ausstoß- bzw. Überschiebegeschwindigkeit resultiert.

Die Einstellung der Winkelstellung (α) des Stößels (9) zur Laufrichtung (a) des Förderbandes (4) erfolgt manuell oder durch eine automatische Steuerung in Abhängigkeit von der Laufgeschwindigkeit des Förderbandes (4).

Der Anlenkpunkt (D) des Pneumatikzylinders (8) zum Antrieb des Stößels (9) an dem Träger (11) ist parallel zur Laufrichtung (a) des Förderbandes (4) in Pfeilrichtung (c,d) verstellbar.

Auf der am freien Ende des Stößels (9) der Aussortiervorrichtung (1) befestigten Überschiebplatte (10) ist ein Dämpfungsglied (12) zur Vernichtung der beim Auftreffen der Platte auf die auszusortierende Flasche (2) erzeugten Stoßenergie angeordnet. Das Dämpfungsglied (12) besteht aus einem mit Sand, Kugeln aus Holz oder Kunststoff oder dergleichen Füllmaterial locker gefüllten Kissen.

In Abänderung des beschriebenen Ausführungsbeispiels kann anstatt eines Pneumatikzylinders ein elektromotorischer Exzenterantrieb für den Stößel der Aussortiervorrichtung vorgesehen werden.

Die Betriebsweise der Aussortiervorrichtung ist folgende:

In Ruhestellung befindet sich der Stößel (9) der Aussortiervorrichtung (1) mit der Überschiebplatte (10) und dem an dieser angebrachten Dämpfungsglied (12) außerhalb der Bewegungsbahn der Flaschen (2). Bei Erkennung einer fehlerhaften Flasche (2) durch das Füllstandskontrollgerät (3) wird der Pneumatikzylinder (8) in dem Augenblick durch einen Steuerimpuls des Füllstandskontrollgerätes (3) eingeschaltet,

wenn die fehlerhafte Flasche an der Aussortiervorrichtung (1) ankommt. Das Uberschieben der fehlerhaften Flasche von dem Förderband (4) auf das Aussortierband (7) durch den Stößel (9) erfolgt über einen Zeitraum von Millisekunden, wobei sich durch die indifferente Lage der Dämpfungspartikel in dem als Kissen ausgebildeten Dämpfungsglied (12) jeweils der optimale Angriffspunkt des Stößels (9) an der Flasche (2) von selbst einstellt. Der schnelle Rückhub des Stößels (9) gewährleistet, daß sich das Füllmaterial in dem Dämpfungskissen vor dem nächsten Aussortiervorgang neu durchmischen kann und dadurch der von der aussortierten Flasche in dem Dämpfungskissen hinterlassene Eindruck beseitigt wird.

Diese Wirkungsweise ermöglicht günstigere Kraftübertragungsverhältnisse zwischen Stößel und Flasche als bei den bekannten Pusher-Aussortiervorrichtungen.

Die vorbeschriebene Aussortiervorrichtung kann auch zum Überschieben von Kästen, Kartons u.dgl. von einer Fördereinrichtung auf eine andere eingesetzt werden.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten, insbesondere Flaschen, durch Überführen derselben von einer ersten horizontalen Fördereinrichtung auf eine zweite parallel daneben laufende Fördereinrichtung mittels eines der Verpackungseinheit einen Bewegungsimpuls in Richtung auf die zweite Fördereinrichtung erteilenden Stößels, der von einer Erkennungsstation für fehlerhafte Verpackungseinheiten zeitgenau angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkungsrichtung (b) des Stößels (9) in Richtung des Geschwindigkeitsvektors (A) einstellbar ist, der aus dem Vektor (B) der Laufgeschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung (4) und dem zu diesem senkrechten Vektor (C) der erforderlichen Ausstoßgeschwindigkeit resultiert und daß am freien Ende des Stößels (9) eine zur Laufrichtung (a) der ersten Fördereinrichtung (4) parallele Überschiebplatte (10) befestigt ist, auf der ein Dämpfungsglied (12) zur Vernichtung der beim Auftreffen der Überschiebplatte (10) auf die Verpackungseinheit (2) erzeugten Stoßenergie angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsglied (12) aus einem mit Sand, Kugeln aus Holz oder Kunststoff oder dergleichen Füllmaterial locker gefülltem Kissen besteht.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Druckmittelzylinder, insbesondere Pneumatikzylinder (8), zur Betätigung des Stößels (9).

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch einen elektromotorischen Exzenterantrieb des Stößels (9).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (8) des Stößels (9) an einem Träger (11) schwenkbar angelenkt ist und der Anlenkpunkt (D) parallel zur Laufrichtung (a) der ersten Fördereinrichtung (4) verstellbar ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine automatische Steuerung der Winkelstellung (α) des Stößels (9) zur Laufrichtung (a) der ersten Fördereinrichtung (4) in Abhängigkeit von der Laufgeschwindigkeit der Fördereinrichtung (4).