JPH0661539B2

JPH0661539B2 - 自動選別装置

Info

Publication number: JPH0661539B2
Application number: JP62273338A
Authority: JP
Inventors: 三七男木村; 慎一郎野
Original assignee: Yakult Honsha Co Ltd
Current assignee: Yakult Honsha Co Ltd
Priority date: 1987-10-30
Filing date: 1987-10-30
Publication date: 1994-08-17
Anticipated expiration: 2009-08-17
Also published as: CA1316493C; EP0314519A2; AU2454688A; KR0118454B1; US4988435A; AU610942B2; KR890006497A; DE3851036T2; DE3851036D1; EP0314519A3; JPH01115484A; EP0314519B1

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、多数の対象物を検出機構の出力信号に応答し
て正確且つ迅速に選別するための自動選別装置に関す
る。

［従来技術］内容物を充填した各種飲料用容器等のように、製造過程
において大量に製造され処理される対象物を幾種類かに
分類・選別する態様としては、例えばその対象物を各種
基準に適合している良品と適合していない不良品との２
種類に選別する２種選別、体積あるいは重量によって基
準超過、基準内、基準未満の３種類に選別する３種選
別、所定の基準に従って対象物を４種類以上に選別する
多種選別等がある。

これ等の選別、特に２種選別を自動的におこなう装置
は、従来から種々提案されている。このような従来技術
の自動選別装置としては、例えば、コンベア等で搬送さ
れている対象物の良否をセンサで判定し、不良品と判定
された対象物をエジェクタ機構やエア・ジェット等によ
り側方へ押出してコンベアから排除する形式の装置があ
る。また、対象物が搬送されている通路上に落とし蓋お
よびその開閉機構を設け、不良品と判定された対象物が
落とし蓋上を通過する時にその落とし蓋を開き、不良品
と判定された当該対象物を落下させることにより、不良
品を排除する形式のものもある。

これ等の形式の装置は、何れも不良品と判定された対象
物に衝撃荷重を付加することになり、排除された対象物
に損傷を与えるので対象物の再使用可能な部分であって
も再使用が出来なくなってしまうという問題点があっ
た。

これに対して、選別されるべき対象物に衝撃を与えない
ように静的に取扱うタイプの自動選別装置も提案されて
いる。

そのようなタイプの自動選別装置としては、例えば第１
４Ａ図、第１４Ｂ図、第１５図に示すものがある。第１
４Ａ図において、全体を符号１で示す自動選別機は、飲
料物を充填した容器その他の対象物を載置している連続
した複数のプレート２、２・・・を有している。このプ
レート２、２は第１３Ｂ図で示すように各々が２本のス
ライドロッド３、３によってスライド移動可能に支持さ
れている。このプレート２の中央にはピン４が設けられ
ており、ピン４はカラー５、５間の通路６によって案内
されてプレート２を選別部７へ誘導する。選別部７は後
述のようにフラッパおよび分岐したレールによって構成
され、カラー５、５の箇所から誘導されるプレート２を
センサからの信号に応答して直進させ、右行あるいは左
行させる。

このフラッパおよびレールから構成される選別部７につ
いて、第１５図を参照して更に詳細に説明する。

フラッパ１０は軸１１を中心として回動するように構成
されており、４つのシリンダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、
１２Ｄによってそれぞれ押圧されるロッド１３Ａ、１３
Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄがこのフラッパ１０に当接してい
る。フラッパ１０にはレール１４が連続しており、この
レール１４には３つの通路１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが形
成されている。

上記したピン４はフラッパ１０の中央部１０Ａを通過
し、その後３つの通路１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃの何れか
を通過する。

対象物がセンサによって良品と判定された場合には、フ
ラッパ１０は第１５図中実線で示す位置にあり、その結
果、フラッパ１０の中央の通路１０Ａを通過するピン４
は通路１５Ａを通る。そのため対象物を載置するプレー
ト２は装置１の中央を直進し続ける。

対象物がセンサによって不良品と判定された場合、シリ
ンダ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄが作動してロッド
１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄによってフラッパ１０
が回動し、例えば第１５図中２点鎖線で示す位置１０⁻
へ移動する。その結果、通路１０Ａから来たピン４は通
路１５Ｂを通り、そのピン４を有するプレート２に載置
された対象物は装置１上で良品よりも第１５図中右方に
偏位して進行（右行）する。ここでフラッパを反対方向
に回動すれば、ピン４は通路１５ｃを通り、その結果、
そのピンのプレート２と対象物とが良品よりも左方へ偏
位する。

不良品と判定された対象物を載置したプレートのピンが
通路１５Ｂあるい通路１５Ｃに侵入した直後にフラッパ
１０はもとの実線位置に復帰して、良品と判定された対
象物を載置したプレートのピンを再び通路１５Ａへ誘導
する。

このように、対象物を載置したプレートが直進あるいは
偏位して進行するので、対象物には衝撃が加わらない。

しかし、この第１４Ａ図、第１４Ｂ図、第１５図で示さ
れたタイプの自動選別装置においては、選別速度、即ち
選別すべき対象物を搬送する速度を一定以上早くするこ
とができないという問題点がある。対象部を搬送する速
度を早くすればピン９同士の間隔が短くなる。その結
果、例えば第１５図中二点鎖線１０⁻で示すフラッパを
実線で示す位置に復帰させる際に、通路１５Ｂに誘導さ
れたピン４Ａ（不良品と判定された対象物を載置するプ
レートのピン）に連続するピン４Ｂ（良品と判定された
対象物を載置したプレートのピン）が、レール１４の先
端部１６Ａとフラッパ１０の後端部１７とに挾まれてロ
ックしたり、あるいは第１５図の紙面と垂直な方向へ浮
き上がって外れてしまうおそれがあるからである。ま
た、フラッパ１０の回動と対象物の搬送とを同期させる
ことが困難となり、不良品と判定された対象物を載置す
るプレートのピンが通路１５Ａを通過して、良品と判定
された対象物を載置するプレートのピンが通路１５Ｂあ
るいは１５Ｃを通過するという誤動作が発生するおそれ
も存在する。更に既存のコンベアを用いることができな
いので不経済である。

［発明の目的］本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みて提案された
ものであり、選別すべき対象物に衝撃を与えることなく
静的に取扱うことができて、しかも選別速度を早くして
もピンがロックしたり外れてしまうことがなく、且つ誤
動作が完全に防止されるような自動選別装置を提供する
ことを目的としている。

［発明の構成］本発明の自動選別装置によれば、対象物を選別する自動
選別装置において、緩やかな曲線あるいは直線で構成さ
れており且つ深さが異なる複数本のガイドに分岐してい
る制御ガイドと、制御ガイドによって案内される軸部を
有し且つ対象物を水平方向に押し出す移動部材と、検出
機構からの信号に応答して移動部材の軸部を垂直方向に
変位せしめて移動部材が移動する制御ガイドを選択する
変位部材とを備え、前記分岐した制御ガイドの上流側端
部には段差が形成されており、移動部材が進入するべき
制御ガイドは当該移動部材の軸部が越えることが出来る
のはどの制御ガイドに形成された段差であるかによって
決定される。

［発明の作用効果］本発明によれば、対象物は移動部材によって水平方向、
即ち対象物が搬送されている方向に対して直交する方向
に押出され、この移動部材はその軸部が制御ガイドによ
って案内されているため制御ガイドの経路に沿って動か
される。即ち対象物は移動部材により制御ガイドの経路
に沿って並行するような態様で水平方向に押出される。
そして制御ガイドは緩やかな曲線あるいは直線で構成さ
れているので、移動部材によって対象物に衝撃を与える
ことなく静的に押出することができるのである。

移動部材の軸部は対象物を測定あるいは判定する検出機
構の信号に応答して変位部材により垂直方向へ変位さ
れ、その変位量、例えば溝状の制御ガイドに嵌合してい
る部分の深さ、が所定の数値に調節される。軸部はその
深さよりも浅い制御ガイドには侵入せず、そして制御ガ
イドの深さはそれぞれ異なっているので、各軸部は制御
ガイドの分岐部においてその深さに対応した制御ガイド
に侵入する。ここで、対象物を水平方向へ押出す量は、
押出部材の軸部がどの制御ガイドに嵌合しているかによ
って異なる。その結果、軸部が異なる制御ガイドに嵌合
していれば移動部材によって水平方向に押出される量も
相違し、対象物の水平方向位置も異なる。従って、水平
方向位置などによって対象物を選別することができるの
である。

換言すれば、本発明によれば、軸部すなわち移動部材が
進入すべき制御ガイドは、変位部材による軸部の垂直方
向変位量と段差部分における深さ方向寸法との組み合わ
せにより機械的に決定されるので、機構が非常に簡略化
されるにも拘らず、誤動作が極めて減少する。また、機
械的な制御であるために、電子回路等による制御の様に
周囲の機器からのノイズにより誤動作を起こすというこ
とも無い。

本発明の自動選別装置によれば、移動部材の軸部が分岐
部において所定の制御ガイド以外のガイドによって案内
されることはないので、誤動作を生じさせるおそれがな
い。また、制御ガイドの分岐部において、回動する部材
等は一切設けられていないので、軸部がロックしてしま
ったり、あるいは制御ガイドから浮き上がって外れてし
まうこともない。従って選別速度を早めても従来技術で
発生したような不都合は発生せず、大量の対象物を正確
且つ迅速に選別することができるのである。

更に後述のように既存のコンベアと組合せて用いること
も出来るので、非常に経済的にある。

［好ましい実施の態様］本発明の実施に際しては、前記制御ガイドはその分岐部
において２本の制御ガイドに分岐していても良く、ある
いは３本以上の制御ガイドに分岐していても良い。２本
の制御ガイドに分岐している場合は、例えば対象物を良
品と不良品とに分類するような２種選別に用いられる。
３本の制御がガイドに分岐している場合は、例えば体積
や重量が基準内、基準超過、基準未満の３種類に対象物
を選別する３種選別に用いられる。そして制御ガイドが
４本以上に分岐している場合は所謂多種選別に使用され
る。

ここで、所謂多種選別に本発明の装置を用いる場合、前
記制御ガイドの分岐部が２箇所以上形成されていても良
い。分岐部を増加すれば選別すべき種類に対応した数だ
け制御ガイドを分岐させることができ、また各分岐部に
おいて分岐する制御ガイドの数を減少させることができ
るので各分岐部の加工が容易になるからである。

複数本に分岐した制御ガイドが再び１本の制御ガイドに
合流するのが好ましい。制御ガイドに沿って進行する移
動部材の無限循環が容易になるからである。

前記移動部材は、対象物を押し出すためのロッドを備え
ているのが好ましい。

ここで、ロッドの先端部に対象物押出用のプレートを設
けるか、あるいはロッドの先端部に弾性材を設けると、
対象物を押出すのに好適である。

さらに、ロッドの先端部に回転自在のローラを設けるこ
とも好ましい。

ロッドの先端部は、対象物を載置するための平板の側縁
と当接するように構成しても良く、あるいはその平板と
ロッドが一体的に固定されていても良い。そのように構
成した場合、移動部材と共に平板が移動し、その平板上
に載置された対象物も移動する。この場合、一枚の平板
上に一つの対象物が載置されていても良く、また複数の
平板によって一つの対象物が載置されていても良い、な
お、ロッドの先端が平板の側縁と当接している場合に
は、平板を側縁に向けて付勢するのが好ましい。ロッド
先端と平板の側縁を常に当接させておくことができるか
らである。

移動部材はロッドと一体的に固定されている本体部を有
しており、軸部はこの本体部に対してスライド可能に貫
通し、且つ嵌合しているのが好ましい。このように構成
することにより、移動部材はその軸部が嵌合している制
御ガイドの経路に並行して、そのロッドで対象物を押し
出すことができるからである。また、軸部を本体部に対
してスライド可能に貫通させることにより、軸部の深さ
を容易に変えられるからである。

更に、移動部材のロッドがチェーンのピンをスライド自
在に貫通しており、複数の移動部材がチェーンの進行方
向へ同時に移動するのが好ましい。このように構成すれ
ば、複数の移動部材をチェーンによって容易に無限循環
させることができると共に、移動部材の進行方向（チェ
ーンの進行方向）ら直交する方向へ、対象物をロッドに
よって容易に押出すことができるからである。

ここで、前記チェーンはサイレントチェーンであるのが
好ましい。運転の騒音を低減することができるからであ
る。また、チェーンの代りに、移動部材の走行と直交す
る方向にスラスト軸受部を装着したタイミングベルトを
用いても良い。

変位部材は半径が異なる複数の円弧を組合せたカムで構
成されているのが好ましい。ここで、カムを回転する回
転軸は、チェーンと噛み合っているスプロケットの回転
軸から回転を伝達されているのが好ましい。チェーンの
スプロケットの騒音源とカムの駆動源とを兼用させるこ
とにより構成を簡素化することができるからである。

カムを回転させるためには、カムの回転軸にクラッチが
設けられており、そのクラッチは検出機構からの信号に
応答して遮断あるいは接続するように構成するのが好ま
しいが、カムを回転する回転軸を回転駆動部材と直結
し、その回転駆動部材を検出機構からの信号に応答して
駆動あるいは停止するように構成しても良い。

なお、移動部材の軸部を垂直方向に変位させる変位部材
はカムで構成するのみならず、ピストン部材で構成し、
そのピストン部材の変位量は検出機構からの信号に応答
して変化するように構成しても良い。

なお、制御ガイドが２箇所以上で分岐している場合は、
変位部材を２箇所以上設け、各々の分岐部の直ぐ上流側
に変位部材を少なくとも１つ設けておくのが好ましい。
分岐部の直前で移動部材の軸部の変位量、例えば深さを
調節し、各移動部材が所定の制御ガイドに沿って進行す
ることを保証し、もって誤動作を防止するためである。

本発明の自動選別装置を運転する際には、対象物を載置
して移動するコンベアが移動部材に隣接するように配置
されているのが好ましい。本発明の場合、移動部材が対
象物を水平方向に所定量だけ押出して、複数の対象物の
水平方向位置を幾種類かに分類することによって選別を
行うので、特定のコンベアを新たに設備する必要がな
く、既存のコンベアの側方に本発明の装置を設置すれば
直ちに選別作業を開始できるのである。

本発明の自動選別装置を用いて２種選別を行い、対象物
が良品であるか不良品であるかを判定する際には、良品
と判定された対象物だけが移動部材によって水平方向に
押出されて、不良品と判定された対象物は水平方向に移
動されずに直進するように構成しても良く、またその逆
に、不良品と判定された対象物だけが移動部材によって
水平方向に押出されるように構成されていても良い。

既存のコンベアと本発明の自動選別装置とを組合せて用
いる際には、前記移動部材は前記制御ガイドに沿って長
手方向あるいは水平方向へ移動しつつコンベア上の対象
物を水平方向に移動し、そしてコンベア上の対象物の水
平方向位置によって該対象物の選別が行われる。ここ
で、前記コンベアの進行速度と前記チェーンの移動速度
とは同期されている。

本発明を実施するに際して、制御ガイドは底板に形成さ
れており、且つ変位部材は検出機構からの信号に応答し
て移動部材の軸部を垂直方向下方に変位せしめるタイプ
であっても良く、あるいは制御ガイドを頂板に形成し且
つ変位部材は移動部材の軸部を垂直方向上方に変位せし
めるタイプであっても良い。（後述する実施例は前者の
タイプである。）なお、制御ガイドは移動部材の軸部を２方向から支持し
て案内するタイプのもの、例えば溝状に形成したものが
好ましく、あるいは移動部材の軸部を一方向から案内す
るタイプのもの、例えば案内板のようなものが好まし
い。以下に記載する実施例においては、前者のタイプの
制御ガイドが用いられており、制御ガイドは案内溝とし
て形成され、その中に移動部材の軸部が挿入されてい
る。

さらに、不良品の発生が少ない場合においては、不良品
の発生時にのみ自動選別装置をスイッチを作動して回転
し、不良品を排除するように構成するのが好ましい。自
動選別装置が作動する際に発生する騒音を押え、且つ省
エネルギーの要請に応えるためである。

［実施例］以下、第１図ないし第１３Ｂ図を参照して、本発明の実
施例について説明する。

第１図、第２図、第３図において、全体を２０で示す本
発明の自動選別装置は基台２２上に設置されている。基
台２２の上部板２４にはチェーン案内部２６、２８およ
び制御ガイド即ち案内溝が形成されている部材３０、即
ち上板が載置されている。上板３０に形成された制御ガ
イド即ち案内溝３２は、第１図で示すように、分岐部３
４で２つの溝３６、３８に分岐しており、そして、２つ
の案内溝３６、３８は合流部４０において合流して単一
の案内溝３２となる。ここで、第４Ａ図ないし第４Ｃ図
で示すように、案内溝３６の深さｈと案内溝３８の深さ
Ｈとはそれぞれ異っており、Ｈ＞ｈとなっている。な
お、第４Ｄ図で示すように分岐する以前の案内溝３２の
深さ寸法Ｈであり、溝３８の深さと等しい。

この案内溝３２（３６、３８）には、複数の移動部材４
２の軸部４４が嵌合する。移動部材４２は、特に第３図
において詳細に示されており、ロッド４６およびこのロ
ッド４６と一体になっている本体部４８を有している。
そして軸部４４は本体部４８に対して第３図中上下方向
にスライドするようになっている。第２図を参照すれば
分るように、図示の実施例においてはロッド４６がそれ
ぞれの移動部材４２に対して２本ずつ設けられている。

ロッド４６はチェーン５０、５２のピン５４、５６（第
３図）をスライド自在に貫通しており、その結果、複数
の移動部材４２、４２・・・はチェーン５０、５２の進
行と同期して進行し、第２図で示すように無限循環移動
をする。

チェーン５０はスプロケット５８、６０と噛み合ってお
り、一方、チェーン５２はスプロケット６２、６４と噛
み合っている（第１図）。スプロケット５８と６２は同
一の回転軸６６に固定されており、またスプロケット６
０と６４も同一の回転軸６８に固定されている。その結
果、チェーン５０とチェーン５２とは同期して無限循環
移動を行う。

回転軸６６はそれに固定されたスプロケット７０、スプ
ロケット７０に噛み合うチェーン７２、チェーン７２と
噛み合うスプロケット７４を介して、モータＭの回転軸
７６から回転運転を伝達されている。即ち、前記した複
数の移動部材４２、４２・・・は、モータＭを動力源と
して無限循環移動を行うのである。

案内溝３２の分岐部３４（第１図）の直ぐ上流側には変
位部材７８が設けられている。この変位部材７８は第２
図および第５図で示すように半径の異なる２つの円弧か
ら形成されたカム８０で構成されており、カム８０のカ
ム面に移動部材４２の軸部４４の上端が接して移動する
ような位置に配置されている。

変位部材７８のカム８０は回転軸８２に固定されてお
り、この回転軸８２にはスプロケット８４、チェーン８
６、スプロケット８８を介して回転軸６８の回転運動が
伝達される。この回転軸８２にはクラッチ９０が設けら
れており、このクラッチ９０はスプロケット８４から伝
達された回転をカム８０に伝達しあるいは遮断する。な
お、このクラッチ９０の断続は、図示しない検出機構か
らの出力信号に応答して行われる。

第１図において、自動選別装置２０の側方（図中下方）
に設けられているのはコンベア９２であり、このコンベ
ア９２上では選別すべき複数の対象物Ｗ、Ｗ・・・が搬
送されている。なお、第１図において符号３１は頂板を
示す。

次に、第１図ないし第３図に示す実施例の作用を、第４
Ａ図なしい第４Ｄ図、第５図、第６図をも参照して説明
する。

前記の通り、変位部材７８（カム８０）は案内溝の分岐
部３４の上流側（第１図中右方）に設けられている。カ
ム８０は、第５図に示すように、そのカム面が大円弧部
８０と小円弧部８０Ｂとによって形成されている。図示
の状態においては、小円弧部８０Ｂが移動部材４２の軸
部４４の上端４５Ａと接しており、本体部４８の下面４
９より下方の軸部４４の長さ（深さ）は寸法ｌであり、
この寸法ｌは分岐した浅い方の案内溝３６の深さｈより
も短くなっている（ｌ≦ｈ）。

一方、図示しない検出機構からの信号に応答してクラッ
チ９０（第１図）が接続されており、カム８０が回転軸
８２を中心として半回転すれば、第５図中点線で示すよ
うに大円弧部８０Ａが軸部４４の上端と接触し、その上
端は点線で示す位置４５Ｂまで下降する。その結果、軸
部４４全体が下方へ押下げられ、軸部４４の深さ寸法が
Ｌとなる。即ち、軸部４４は寸法Ｌ−ｌだけ下方へ押し
下げられるのである。ここで、寸法Ｌは、ｈ＜Ｌ≦Ｈと
なっている。

深さ寸法ｌの軸部４４Ａを有する移動部材４２Ａと、深
さ寸法Ｌを有する軸部４４Ｂを有する移動部材４２Ｂと
が、チェーン等によって矢印Ｆ方向に進行して分岐部３
４に達した場合について第４Ａ図および第６図を参照し
て考察する。

分岐部３４においては、案内溝３８を延長するように段
部３５（第４Ａ図中点線で示す）が設けられ、この段部
３５は第６図から明らかなように、寸法Ｌ−ｌの段差を
有している。

深さ寸法ｌ（ｌ≦ｈ：第５図参照）の軸部４４Ａを有す
る移動部材４２Ａは、矢印Ｆ方向に直進して段部３５に
当接することなく、その段部３５を越えて深さｌの案内
溝３６に誘導され、以後案内溝３６に沿って直進する。

一方、深さ寸法Ｌ（ｈ＜Ｌ≦Ｈ）の軸部４４Ｂを有する
移動部材４２Ｂは、深さＨの案内溝３２中で進行するこ
とはできても、第６図で明示されているように、段部３
５を越えて溝３６の侵入することは出来ない。そのた
め、移動部材４２Ｂは、第４Ａ図中点線で示す段部３５
に沿って、溝３８へ侵入するのである。

第１図を参照すると、案内溝３６は直線であるので、そ
こに侵入した移動部材４２Ａもその水平方向（チェーン
５０、５２と直交する方向）位置を変化させることなく
直線的に進行する。従って移動部材４２Ａのロッド４６
Ａ、４６Ａもコンベア９２上の対象物Ｗを当接すること
なく長手方向に進行する。これに対して、案内溝３８
は、コンベア９２で対象物Ｗに接近するように湾曲して
形成されているのて、案内溝３８に侵入した移動部材４
２Ｂも対象物Ｗに接近する。そして、移動部材４２Ｂの
ロッド４６Ｂ、４６Ｂ・・・はコンベア９２上の所定の
対象物ＷＢを下方へ押し出す。その結果、ロッド４６Ｂ
によって押出された対象物ＷＢと押し出されなかった対
象物Ｗとは、コンベア９２上の水平方向（コンベアの進
行方向Ｇと直交する方向）位置とが明らかに異なるの
で、対象物ＷＢと対象物Ｗとを選別（２種選別）するこ
とができるのである。

即ち、対象物ＷＢに隣接しているロッドを有する移動部
材４２Ｂが変位部材７８（カム８０）の真下を通過する
際にカム８０の大円弧部８０Ａと、軸部４４部とが当接
して軸部４４Ｂが下方へ押し込まれるように、図示しな
い検出機構とクラッチ９０とが同期されている。これに
より対象物ＷＢをロッド４６Ｂによって押し出して選別
することができるのである。

ロッド４６Ｂによって対象物ＷＢを第１図中下方に押出
した移動部材４２Ｂは、案内溝３８に沿って合流部４０
に向かい、そこで溝３６を進行した移動部材４２Ａと合
流して再び一例になる。そしてガイド２７、２９（第３
図）によって案内されるチェーン５０、５２によって搬
送されて、頂板３１に形成された上部案内溝３３に沿っ
て部材３０（第３図）の上方を移動し、第２図、第３図
で示すように無限循環するのである。

第１図ないし第６図の実施例は２種選別を行う自動選別
装置であるが、案内溝の形状および変位部材の配置等を
変更することによって３種選別を行うことも出来る。

例えば、第７Ａ図で示すように案内溝１００をそれぞれ
深さの異なる３本の案内溝１０２、１０４、１０６に分
岐すれば、移動部材４２のロッド４６によって対象物Ｗ
はコンベア９２上で３箇所の異なった水平方向位置に押
し出される。

第７Ａ図において、深さＨの案内溝１００は３つの案内
溝１０２、１０４、１０６に分岐している。案内溝１０
２の深さｈ１（第８図）であり、案内溝１０４の深さは
ｈ２（第９図）であり、そして案内溝１０６の深さは案
内溝１００の深さと同じくＨである。そして、それぞれ
の深さｈ１、ｈ２、Ｈの関係はｈ１＜ｈ２＜Ｈとなって
いる。

移動部材１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃが分流部１０８
の上流側で変位部材によってその各々の軸部１１２Ａ、
１１２Ｂ、１１２Ｃの深さをｌ１、ｌ２、ｌ３に調節さ
れている。ここで、移動部材１１０Ａの軸部１１２Ａの
深さｌ１はｈ１＞ｌ１となるようにされており、移動部
材１１０Ｂの軸部１１２Ｂの深さｌ２はｈ１＜ｌ２＜ｈ
２となるようにされており、そして移動部材１１０Ｃの
軸部１１２Ｃの深さｌ３はｈ２＜ｌ３≦Ｈとなってい
る。

第７Ａ図の矢印Ｆ方向に進行してきた移動部材１１０
Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃが分岐部１０８に到達した際
に、移動部材１１０Ａの軸部１１２Ａは第８図で示すよ
うに段部１０１を越えて案内溝１０２内に侵入する。し
かし、移動部材１１０Ｂ、１１０Ｃはその軸部１１２
Ｂ、１１２Ｃが段部１０１を越えることができないの
で、段部１０１に沿って案内溝１０４に侵入しようとす
る。ここで第９図で示すように、移動部材１１０Ｂの軸
１１２Ｂは段部１０３を越えて溝１０４内に侵入するこ
とができるが、移動部材１１０Ｃはその軸部１１２Ｃが
段部１０３を越えることができないので、溝１０６に侵
入する。その結果、軸部の深さに対応して移動部材１１
０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃはそれぞれ案内溝１０２、１
０４、１０６へ誘導されるのである。なお、分岐する溝
の数を４本以上に増加しても、同様な作用が行われる。

なお、第７Ａ図、第８図、第９図で説明した三本に分岐
した案内溝１０２、１０４、１０６の深さの関係は前述
の通りｈ１＜ｈ２＜Ｈであり、その旨は第７Ｂ図におい
て明示されている。しかし、これ等の溝の深さを例えば
第７Ｃ図に示すようにしても同様な原理によって三種選
別が行われる。

軸部１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃの深さをそれぞれｌ
１、ｌ２、ｌ３とする機構としては、例えば第１０図に
示すように、半径の異なる２つの円弧を組合せたカムを
２つ直列に配置したものがある。第１０図において、２
つのカム１２０、１２２はそれぞれ小円弧部１２０Ａ、
大円弧部１２０Ｂおよび小円弧部１２２Ａ、大円弧部１
２２Ｂより構成されている。なお、小円弧部１２０Ａと
１２２Ａは同一半径であるが、大円弧部１２０Ｂの半径
は大円弧部１２２Ｂの半径よりも小さい。そして、カム
１２０はカム１２２よりも上流（第１０図の右方）に設
けられている。

深さｌ１を有する軸部１１２Ａの先端部１１４Ａがカム
１２０、１２２の下方を通過する際には、小円弧部１２
０Ａ、１２２Ａが下方を向いているので、軸部は下方に
押し下げられずに通過する。

深さｌ２を有する軸部１１２Ｂを通過する際には、カム
１２０が検出機構の信号に応答して半回転し、大円弧部
１２０Ｂが下方を向き軸部１１２Ｂの先端を１１４Ｂで
示す位置まで押し下げる。この場合、カム１２２は小円
弧部１２２Ａが下方を向いたままであるので、軸部１１
２Ｂがカム１２２によっては押し下げられない。

深さｌ３を有する軸部１１２Ｃが通過する際には、大円
弧部１２０Ｂ、１２２Ｂが共に下方を向くようにカム１
２０、１２２が回転する。軸部１１２Ｃはカム１２０の
下方を通過する際にその先端部が点線で示す位置１１４
Ｂまで押し下げられ、次いでカム１２２の下方を通過す
る際に点線で示す位置１１４Ｃまで押し下げられる。

案内溝を１箇所で３本に分岐する（第７図）代りに、第
１１図に示すように分岐部を２箇所以上設けても良い。
即ち案内溝１３０は溝１３２、１３４に分岐し、更に案
内溝１３４は下流で溝１３６、１３８に分岐する。案内
溝１３２、１３６、１３８の深さはそれぞれ異なり、そ
して第７図ないし第９図に関して説明したのと同様な態
様にて、３種類の深さ寸法を有する軸部がそれぞれの深
さに対応した案内溝に侵入するのである。なお、第１１
図では分岐部が２箇所設けられているが、分岐部の数を
増加するれば選別すべき種類数に対応して溝を増やすこ
とができる。

変位部材としてカム８０（第５図）、カム１２０、１２
２（第１０図）を用いる代りに、第１２Ａ図、第１２Ｂ
図で示すようにピストン部材１４０を用いても良い。第
１２Ａ図および第１２Ｂ図において、ピストン部材１４
０は押下部材１４２を有しており、この押下部材１４２
は図示しない検出機構からの信号に応答して移動部材の
軸部を下方へ押し下げる。第１２Ａ図は第１図ないし第
６図に関連して説明した２種選別に用いる場合であり、
移動部材４２Ａ（第６図）がピストン部材１４０の下方
を通過する際には押下部材１４２は下方に移動せず軸部
の先端４５Ａは下方へ押し下げられないが、移動部材４
２Ｂ（第６図）が通過する際には押下部材１４２が下降
して軸部の先端を点線で示す位置４５Ｂまで押し下げ
る。

第７図ないし第１１図で示す３種選別の場合には、第１
２Ｂ図で示すように押下部材１４２は２段階で下降し、
軸部の先端をそれぞれ所定の位置１１４Ａ（実線の位
置）、１１４Ｂ（点線の位置）、１１４Ｃ（一点鎖線の
位置）に位置させる。

第１３Ａ図、第１３Ｂ図、第１３Ｃ図においては、対象
物Ｗをロッド４６で押し出すためのその他の態様を示し
ている。第１３Ａ図においてロッド４６の先端部４６Ａ
は、対象物Ｗを載置している平板１５０の側縁部１５１
と当接している。従って、移動部材が案内溝に沿って矢
印Ｒ方向に移動するとロッド４６の先端４６Ａが平板１
５０を押し出し、その平板１５０に載置されている対象
物Ｗも矢印Ｒ方向に押し出される。ここで符号１５２は
平板１５０を矢印Ｒとは反対側に付勢する手段であり、
例えばバネ等によって構成されている。移動部材が矢印
Ｒとは反対方向に移動すると、平板１５０は付勢手段１
５２によってロッド４６に向けて押圧される。そのため
ロッド先端部４６Ａと平板１５０の側線部１５１とは常
に当接した状態に維持される。

平板１５０には対象物Ｗが１つずつ載置されても良く、
また複数の平板１５０によって１つの対象物Ｗを載置し
ても良い。第１３Ｂ図は２枚の平板１５０によって１つ
の対象物Ｗを載置する場合を示す。

なお第３Ｃ図は、平板１５０とロッド４６とが一体的に
固定されている例を示している。これら第１３Ａ図、第
１３Ｂ図および第１３Ｃ図に示す実施例はいずれも選別
しない不良品が横方向に動くことで作業員が認識でき、
そのように動いた不良品を取り去ればよい。この不良品
の取り去り作業は、移動部材が合流する以前に行えばよ
い。

［まとめ］以上説明したように、本発明の自動選別装置によれば、
移動部材によって特定の対象物を押し出してその対象物
の位置によって選別が行われる。ここで移動部材が特定
の対象物を押し出すか否かは、その移動部材の軸部がど
の制御ガイドに案内されて通過するのかによって決定さ
れ、各軸部はその深さ寸法と対応した深さを有する制御
ガイドにのみ侵入する。そして各軸部の深さ寸法は検出
機構からの信号に対応して変位部材によって調節され
る。

このため、本発明の自動選別装置は、非常に構造が簡単
であり、且つ選別速度を早くしても誤動作を生ずるおそ
れがない。しかも既存のコンベアの側方にそのまま設置
することができるので経済的である。

なお、本発明の自動選別装置に用いられる検出機構は図
示されていないが、光センサや磁気センサ等各種センサ
を含むタイプのものや、ウエイトチェッカや秤等の機械
的な測定手段を有するタイプのものなど、種々のタイプ
の計測あるいは判定を行うものを用いることができる旨
を付記する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動選別装置の１実施例の平面図、第
２図はその正面図、第３図はその側面図であり、第４Ａ
図は第１図の案内溝の分岐部の平面図、第４Ｂ図は第４
Ａ図のＢ−Ｂ断面図、第４Ｃ図はＣ−Ｃ断面図、第４Ｄ
図はＤ−Ｄ断面図、第５図は第１図の変位部材の正面
図、第６図は第４Ａ図の縦断面図、第７Ａ図は本発明の
他の実施例に用いられる案内溝の平面図、第７Ｂ図は第
７Ａ図の線断面図、第７Ｃ図は他の実施例を示す第７Ｂ
図と同様の断面図、第８図および第９図はそれぞれ第７
図の案内溝の異なった箇所における断面図、第１０図は
第７図の実施例に用いられる変位部材の正面図、第１１
図は更に別の本発明の実施例における案内溝の平面図、
第１２Ａ図、第１２Ｂ図はそれぞれ変位部材の他の実施
例の正面図であり、第１３Ａ図は本発明に用いるロッド
の他の実施例を示す正面図、第１３Ｂ図は第１３Ａ図の
実施例の平面図、第１３Ｃ図は更に別の実施例を示す平
面図、第１４Ａ図は従来技術の平面図、第１４Ｂ図はそ
の側面図、第１５図は第１４Ａ図の部分拡大図である。２０……自動選別装置、３２、３６、３８、１００、１
０２、１０４、１０６、１３０、１３２、１３４、１３
６、１３８……制御ガイド（案内溝）、４２、４２Ａ、
４２Ｂ、１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ……移動部材、
４４、４４Ａ、４４Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃ
……軸部、４５Ａ、４５Ｂ、１１４Ａ、１１４Ｂ、１１
４Ｃ……軸部の先端、４６、４６Ａ、４６Ｂ……ロッ
ド、７８、１４０……変位部材、８０、１２０、１２２
……カム、Ｗ……対象物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭55−48118（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−119566（ＪＰ，Ａ) 実公昭59−43308（ＪＰ，Ｙ２) 実公昭54−10692（ＪＰ，Ｙ２) 特許69034（ＪＰ，Ｃ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物を選別する自動選別装置において、
緩やかな曲線あるいは直線で構成されており且つ深さが
異なる複数本のガイドに分岐している制御ガイドと、制
御ガイドによって案内される軸部を有し且つ対象物を水
平方向に押し出す移動部材と、検出機構からの信号に応
答して移動部材の軸部を垂直方向に変位せしめて移動部
材が移動する制御ガイドを選択する変位部材とを備え、
前記分岐した制御ガイドの上流側端部には段差が形成さ
れており、移動部材が進入するべき制御ガイドは当該移
動部材の軸部が越えることが出来るのはどの制御ガイド
に形成された段差であるかによって決定されることを特
徴とする自動選別装置。
【請求項２】前記制御ガイドはその分岐部において２本
の制御ガイドに分岐している特許請求の範囲第１項記載
の自動選別装置。
【請求項３】前記制御ガイドは、その分岐部において３
本以上の制御ガイドに分岐している特許請求の範囲第１
項記載の自動選別装置。
【請求項４】前記制御ガイドの分岐部が２箇所以上形成
されている特許請求の範囲第２項または第３項のいずれ
かに記載の自動選別装置。
【請求項５】複数本に分岐した制御ガイドが再び１本の
制御ガイドに合流する特許請求の範囲第１項ないし第４
項のいずれか１項に記載の自動選別装置。
【請求項６】前記移動部材は、対象物を押し出すロッド
を備えている特許請求の範囲第１項ないし第５項のいず
れか１項に記載の自動選別装置。
【請求項７】ロッドの先端部に対象物押出用のプレート
を設けた特許請求の範囲第６項記載の自動選別装置。
【請求項８】ロッドの先端部に弾性材を設けた特許請求
の範囲第６項記載の自動選別装置。
【請求項９】ロッドの先端部に回転自在のローラを設け
た特許請求の範囲第６項記載の自動選別装置。
【請求項１０】ロッドの先端部は、対象物を載置するた
めの平板の側縁と当接している特許請求の範囲第６項な
いし第９項記載の自動選別装置。
【請求項１１】前記平板をロッドの方向に付勢する平板
復帰手段を備える特許請求の範囲第１０項記載の自動選
別装置。
【請求項１２】前記移動部材のロッドは対象物を載置す
るための平板に固定されている特許請求の範囲第６項に
記載の自動選別装置。
【請求項１３】前記移動部材はロッドと一体的に固定さ
れている本体部を有しており、前記軸部はこの本体部に
対してスライド可能に貫通している特許請求の範囲第６
項ないし第１２項のいずれか１項に記載の自動選別装
置。
【請求項１４】移動部材のロッドがチェーンのピンをス
ライド自在に貫通しており、複数の移動部材がチェーン
の進行方向へ同時に移動する特許請求の範囲第６項ない
し第１３項のいずれか１項に記載の自動選別装置。
【請求項１５】前記チェーンはサイレントチェーンであ
る特許請求の範囲第１４項記載の自動選別装置。
【請求項１６】移動部材の走行と直交する方向にスラス
ト軸受部を装着したタイミングベルトを有する特許請求
の範囲第６項ないし第１５項のいずれか１項に記載の自
動選別装置。
【請求項１７】前記変位部材は半径が異なる複数の円弧
を組合せたカムで構成されている特許請求の範囲第１項
ないし第１６項のいずれか１項に記載の自動選別装置。
【請求項１８】前記カムを回転する回転軸は、前記チェ
ーンと噛み合っているスプロケットの回転軸から回転を
伝達されている特許請求の範囲第１７項記載の自動選別
装置。
【請求項１９】前記カムの回転軸にはクラッチが設けら
れており、そのクラッチは検出機構からの信号に応答し
て遮断あるいは接続される特許請求の範囲第１８項記載
の自動選別装置。
【請求項２０】前記カムを回転する回転軸は回転駆動部
材と直結されており、その回転駆動部材は検出機構から
の信号に応答して駆動しあるいは停止する特許請求の範
囲第１７項記載の自動選別装置。
【請求項２１】前記変位部材はピストン部材で構成され
おり、そのピストン部材の変位量は検出機構からの信号
に応答して変化する特許請求の範囲第１項ないし第１６
項のいずれか１項に記載の自動選別装置。
【請求項２２】変位部材を２箇所以上に設けた特許請求
の範囲４項ないし第２１項のいずれか１項に記載の自動
選別装置。
【請求項２３】対象物を載置して移動するコンベアが移
動部材に隣接するように配置されている特許請求の範囲
第１項ないし第２２項のいずれか１項に記載の自動選別
装置。
【請求項２４】良品と判定された対象物だけが移動部材
によって水平方向に押出される特許請求の範囲第１項、
第２項、第５項ないし第２３項のいずれか１項に記載の
自動選別装置。
【請求項２５】不良品と判定された対象物だけが移動部
材によって水平方向に押出される特許請求の範囲第１
項、第２、第５項ないし第２３項のいずれか１項に記載
の自動選別装置。
【請求項２６】前記移動部材は前記制御ガイドに沿って
長手方向あるいは水平方向へ移動しつつコンベア上の対
象物を水平方向に押出し、そしてコンベア上の対象物の
水平方向位置によって該対象物の選別が行われる特許請
求の範囲第２３項ないし第２５項のいずれか１項に記載
の自動選別装置。
【請求項２７】前記コンベアの進行速度と前記チェーン
の移動速度とが同期されている特許請求の範囲第２６項
記載の自動選別装置。
【請求項２８】前記制御ガイドは底板に形成され、且つ
前記変位部材は検出機構からの信号に応答して移動部材
の軸部を垂直方向下方に変位せしめる特許請求の範囲第
１項ないし第２７項のいずれか１項に記載の自動選別装
置。
【請求項２９】前記制御ガイドは頂板に形成され、且つ
前記変位部材は検出機構からの信号に応答して移動部材
の軸部を垂直方向上方に変位せしめる特許請求の範囲第
１項ないし第２７項のいずれか１項に記載の自動選別装
置。