JPS59223667A - パツケ−ジ搬送装置 - Google Patents
パツケ−ジ搬送装置Info
- Publication number
- JPS59223667A JPS59223667A JP58078587A JP7858783A JPS59223667A JP S59223667 A JPS59223667 A JP S59223667A JP 58078587 A JP58078587 A JP 58078587A JP 7858783 A JP7858783 A JP 7858783A JP S59223667 A JPS59223667 A JP S59223667A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- yarn
- tray
- peg
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 abstract description 7
- 239000006163 transport media Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 39
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 241000272201 Columbiformes Species 0.000 description 1
- 241000219122 Cucurbita Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007378 ring spinning Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/02—Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
- B65H67/083—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement handling the yarn-end of the new supply package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は精紡機で再揚されたパッケージをワイングーへ
搬送する装置に関する。
搬送する装置に関する。
一般に精紡上りの管糸、特にリング紡績機によって生産
される紡績糸はボビンに巻取られていわゆる精紡管糸と
して玉揚され、巻返し工程即ち、ワイングーによって糸
欠点を除去し所定量の糸量、形状のパッケージに巻返さ
れる。この場合、−個のパッケージを得るのに複数本の
管糸が使用され、一本の管糸の糸量は比較的少く、従っ
て管糸交換が頻繁に行われるため、ワイングーの各巻取
ユニットにはマガジンと称される複数の管糸を貯溜して
おく装置が設けられ、巻返し中の管糸の糸層が無くなれ
ば直ちにマガジンの中の一本の管糸が切出されて巻取ユ
ニットのペグに供給されるようになっている。
される紡績糸はボビンに巻取られていわゆる精紡管糸と
して玉揚され、巻返し工程即ち、ワイングーによって糸
欠点を除去し所定量の糸量、形状のパッケージに巻返さ
れる。この場合、−個のパッケージを得るのに複数本の
管糸が使用され、一本の管糸の糸量は比較的少く、従っ
て管糸交換が頻繁に行われるため、ワイングーの各巻取
ユニットにはマガジンと称される複数の管糸を貯溜して
おく装置が設けられ、巻返し中の管糸の糸層が無くなれ
ば直ちにマガジンの中の一本の管糸が切出されて巻取ユ
ニットのペグに供給されるようになっている。
しかしながら、ロータ式オープンエンド精紡機、あるい
は空気渦流を利用した空気式精紡機等で玉揚されるパッ
ケージは糸量が多くラージパッケージと称され、該パッ
ケージの直径はリング精紡上りの管糸の直径の数倍から
十倍近くにもなる。
は空気渦流を利用した空気式精紡機等で玉揚されるパッ
ケージは糸量が多くラージパッケージと称され、該パッ
ケージの直径はリング精紡上りの管糸の直径の数倍から
十倍近くにもなる。
このようなラージパッケージを巻返す場合、一台の巻取
ユニットに該パッケージ貯溜用のマガジンを設けること
は極めて困難であり、即ち巻取ユニ、ットの巾寸法とパ
ッケージ直径がほぼ等しいようなラージパッケージを複
数個貯溜することは困難で、例え可能である場合として
は巻取ユニットの前面に上下方向に2〜3個のノζ、ケ
ージを貯溜できる他は、巻取二二、ト内に貯溜すること
は不可能である。従って、ノ<、ケージの交換に際して
は作業者が巡回しつつ必要なユニ、トに対して手作業で
行うことが一般には行われている。このため作業者のワ
インダーの持台数は少くなり、作業効率も低くワインダ
ーの稼動効率を低下させる大きな原因と々つでいる。
ユニットに該パッケージ貯溜用のマガジンを設けること
は極めて困難であり、即ち巻取ユニ、ットの巾寸法とパ
ッケージ直径がほぼ等しいようなラージパッケージを複
数個貯溜することは困難で、例え可能である場合として
は巻取ユニットの前面に上下方向に2〜3個のノζ、ケ
ージを貯溜できる他は、巻取二二、ト内に貯溜すること
は不可能である。従って、ノ<、ケージの交換に際して
は作業者が巡回しつつ必要なユニ、トに対して手作業で
行うことが一般には行われている。このため作業者のワ
インダーの持台数は少くなり、作業効率も低くワインダ
ーの稼動効率を低下させる大きな原因と々つでいる。
本発明は上記問題点を解決することを目的とするもので
、独立して移送されるペグトレイにパッケージを直立状
態で挿立すると共に、該ペグトレイの中上・にはパッケ
ージから引出された糸端を係止し、巻取ユニットの定位
置において上記糸端を係止した一1x上方へ突出可能な
糸ガイド部材を設けたもので、巻取ユニ、トにマガジン
を設けることなく、ユニットへのツク・ノケージ供給、
巻返しを効率よく行える装置を提供するものである。
、独立して移送されるペグトレイにパッケージを直立状
態で挿立すると共に、該ペグトレイの中上・にはパッケ
ージから引出された糸端を係止し、巻取ユニットの定位
置において上記糸端を係止した一1x上方へ突出可能な
糸ガイド部材を設けたもので、巻取ユニ、トにマガジン
を設けることなく、ユニットへのツク・ノケージ供給、
巻返しを効率よく行える装置を提供するものである。
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する0
第1図は本発明装置を適用したパッケージ搬送システム
の一例を示すもので、巻取ユニット(1)を惑数並設し
た自動ワインダー(5)の−側には巻取ユニットに沼っ
てパッケージ供給路(2)がコンベアベルト等で形成さ
れ、他側には巻取ユニットに沿って空ボビン帰還路(3
)がコンベアベルト等で形成され、上記パッケージ供給
路(2)と空ボビン帰還路(3)「の巻取ユニット位置
にはパッケージ通路(4)がローラコンベア(5)等で
形成されている。寸だ上記ワインダー■の側方には空ボ
ビン帰還路(3)に連続するトレイ貯溜域(S)がコン
ベアベルト等によシ形成され、該トレイ貯溜域は端部に
おいて上記パッケージ供給路(2)に接続している。な
お、上記トレイ貯溜域(S)を構成するコンベアは、空
ボビン帰還路(4)に続く傾斜部(6)と水平部(7)
と傾斜部(8)とより構成され、作業者の作業に都合の
よい高さに水平部(7)が位置している。
の一例を示すもので、巻取ユニット(1)を惑数並設し
た自動ワインダー(5)の−側には巻取ユニットに沼っ
てパッケージ供給路(2)がコンベアベルト等で形成さ
れ、他側には巻取ユニットに沿って空ボビン帰還路(3
)がコンベアベルト等で形成され、上記パッケージ供給
路(2)と空ボビン帰還路(3)「の巻取ユニット位置
にはパッケージ通路(4)がローラコンベア(5)等で
形成されている。寸だ上記ワインダー■の側方には空ボ
ビン帰還路(3)に連続するトレイ貯溜域(S)がコン
ベアベルト等によシ形成され、該トレイ貯溜域は端部に
おいて上記パッケージ供給路(2)に接続している。な
お、上記トレイ貯溜域(S)を構成するコンベアは、空
ボビン帰還路(4)に続く傾斜部(6)と水平部(7)
と傾斜部(8)とより構成され、作業者の作業に都合の
よい高さに水平部(7)が位置している。
上記搬送路、貯溜路に涜ッて移送されるノ<・ンケージ
搬送媒体であるトレイを第2図において説明する。即ち
、トレイ(9)は、円盤状の基盤(10)と、該基盤(
10)の中央に立設しボルト(11) 、溶接等で基盤
に固定された円柱状のペグ(12)と、該ペグ(12)
の中心孔(13)に挿入され、上下摺動自在なり−ンガ
イド(14)等より形成されている。上記巴盤状の基盤
(10)は挿着されるパッケージ(P)の最大直径より
も少くとも大きい直径の円盤体で、ペグ(12)は・々
7ケー/(P)のボビン(15:)がスムーズに挿入で
(13)はペグの上端から下端捷で貫通しており、基盤
(10)の下方から上記中心孔(13)内へ圧縮流体を
噴出させることにより、中心孔(13)内に挿入された
ヤーンガイド(14)が上方へ移動するようになってい
る。上記ヤーンガイド(14)は細長いロッド(16)
の下端にピストン(17)を固着し、上端には糸端係止
用のヤーングリップ(18)を有しており、ヤーングリ
ップ(18)は例えばブラシ、フェルト、等が適用され
る。ペグ(12)の中心孔(13)の上下にはヤーンガ
イド(14)の上端、下端用スト、バ(19)(20)
が固定される。上記ヤーンガイド(14)′め長さは、
該ガイド(14)がペグ上方に最大に突出した際、上端
のヤーングリ・ノブ(18)が、待機する巻取ユニット
側のサクションパイプ(21)の吸引口に近接し、グリ
ップ(18)に係止している糸端(Yl)がサクション
パイプ(21)内へ吸引され、糸端とグリップとが分離
可能な長さに設定される。従って、上端のスト、7ノく
(19)を螺子込み式としておけば、該ストツノク(1
9)の位置を調整して、ヤーンガイド(14)の突出量
を巻取ユニットのザクジョンパイプ(21)に対応させ
ることができる0 なお、上記ヤーンガイド(14)の上方への突出は前述
した如く、ペグ(12)の中心孔(13)下端開口から
圧縮流体を噴射させるととにより行うか、あるいはトレ
イ(9)下方に十分なスペースがあれば突上げロッドを
中心孔内へ一進入させることによっても可能である。ま
たヤーンガイド(14)の突出位置から元位置への復帰
は圧縮流体の供給を停止することによシャーンガイドは
自重によって下降する。なお、ヤーンガイドの復帰の際
初期の力を付与する目的で、ストッパ(19) (2
0)間にコイルスプリングを巻装することも可能である
。
搬送媒体であるトレイを第2図において説明する。即ち
、トレイ(9)は、円盤状の基盤(10)と、該基盤(
10)の中央に立設しボルト(11) 、溶接等で基盤
に固定された円柱状のペグ(12)と、該ペグ(12)
の中心孔(13)に挿入され、上下摺動自在なり−ンガ
イド(14)等より形成されている。上記巴盤状の基盤
(10)は挿着されるパッケージ(P)の最大直径より
も少くとも大きい直径の円盤体で、ペグ(12)は・々
7ケー/(P)のボビン(15:)がスムーズに挿入で
(13)はペグの上端から下端捷で貫通しており、基盤
(10)の下方から上記中心孔(13)内へ圧縮流体を
噴出させることにより、中心孔(13)内に挿入された
ヤーンガイド(14)が上方へ移動するようになってい
る。上記ヤーンガイド(14)は細長いロッド(16)
の下端にピストン(17)を固着し、上端には糸端係止
用のヤーングリップ(18)を有しており、ヤーングリ
ップ(18)は例えばブラシ、フェルト、等が適用され
る。ペグ(12)の中心孔(13)の上下にはヤーンガ
イド(14)の上端、下端用スト、バ(19)(20)
が固定される。上記ヤーンガイド(14)′め長さは、
該ガイド(14)がペグ上方に最大に突出した際、上端
のヤーングリ・ノブ(18)が、待機する巻取ユニット
側のサクションパイプ(21)の吸引口に近接し、グリ
ップ(18)に係止している糸端(Yl)がサクション
パイプ(21)内へ吸引され、糸端とグリップとが分離
可能な長さに設定される。従って、上端のスト、7ノく
(19)を螺子込み式としておけば、該ストツノク(1
9)の位置を調整して、ヤーンガイド(14)の突出量
を巻取ユニットのザクジョンパイプ(21)に対応させ
ることができる0 なお、上記ヤーンガイド(14)の上方への突出は前述
した如く、ペグ(12)の中心孔(13)下端開口から
圧縮流体を噴射させるととにより行うか、あるいはトレ
イ(9)下方に十分なスペースがあれば突上げロッドを
中心孔内へ一進入させることによっても可能である。ま
たヤーンガイド(14)の突出位置から元位置への復帰
は圧縮流体の供給を停止することによシャーンガイドは
自重によって下降する。なお、ヤーンガイドの復帰の際
初期の力を付与する目的で、ストッパ(19) (2
0)間にコイルスプリングを巻装することも可能である
。
次に上記ペグトレイ(9)によって搬送されるパッケー
ジを取込み、トレイに挿立した状態でリワインドし、空
ボビンを排出する巻取ユニ、ト(1)におけるトレイ通
路の構造を第3図から第5図において説明する。第3図
において、パッケージ供給路(2)と、空ボビン帰還路
(3)間に配置される各ユニットの通路(4)は主とし
てフリーローラ (22)からなるローラコンベア(5
)により形成され、ローラ上面即ちトレイ載置面は供給
路(2)から帰還路(3)側に向かって傾斜しており、
供給路(2)から取込まれるパッケージは自重7によっ
てローラコンベア(5)上を滑動し巻取位置(Pl)に
至り、ストッパを解除することにより空ボビンは自重で
帰還路(3)へ排出される。なお上記ローラコンベア(
5)の傾斜角(e)は、トレイの滑動の容易さ、および
巻取位置での解優糸の走行方向等の関連から決定され、
略5度程度である。またパッケージ供給路(2)も巾方
向において上記通路(4)と同角度の傾斜を有して設け
られ、供給路(2)から各ユニ、トの通路(4)への取
込みを容易ならしめている。
ジを取込み、トレイに挿立した状態でリワインドし、空
ボビンを排出する巻取ユニ、ト(1)におけるトレイ通
路の構造を第3図から第5図において説明する。第3図
において、パッケージ供給路(2)と、空ボビン帰還路
(3)間に配置される各ユニットの通路(4)は主とし
てフリーローラ (22)からなるローラコンベア(5
)により形成され、ローラ上面即ちトレイ載置面は供給
路(2)から帰還路(3)側に向かって傾斜しており、
供給路(2)から取込まれるパッケージは自重7によっ
てローラコンベア(5)上を滑動し巻取位置(Pl)に
至り、ストッパを解除することにより空ボビンは自重で
帰還路(3)へ排出される。なお上記ローラコンベア(
5)の傾斜角(e)は、トレイの滑動の容易さ、および
巻取位置での解優糸の走行方向等の関連から決定され、
略5度程度である。またパッケージ供給路(2)も巾方
向において上記通路(4)と同角度の傾斜を有して設け
られ、供給路(2)から各ユニ、トの通路(4)への取
込みを容易ならしめている。
なお、上記通路(4)のうち、パッケージ[F]の巻取
位置、およびパッケージ乃の待機位置の各位置決めはト
レイに保合離脱可能なストッパ(23)(24)によっ
て行われ、通路(4)上には巻取中および待機中のパッ
ケージ2個が常時存在する。
位置、およびパッケージ乃の待機位置の各位置決めはト
レイに保合離脱可能なストッパ(23)(24)によっ
て行われ、通路(4)上には巻取中および待機中のパッ
ケージ2個が常時存在する。
巻取位置(Pl)のローラコンベア(5)上面よりや一
下位に前述したトレイ(9)のヤーンガイド(14)を
上方へ突出させる圧空噴射ノズル(25)が設けられる
。
下位に前述したトレイ(9)のヤーンガイド(14)を
上方へ突出させる圧空噴射ノズル(25)が設けられる
。
第4・5図において、上記通路(4)は、トレイ(9)
の直径◎と略等しい巾を有し、通路両側にはガイド板(
26) (27)が固定され、取込み口(28)の一
方のガイド板(26a)は拡開状態に設けられ、トレイ
(9)の取込みをスムーズに行うように形成され、他方
には堆込みレバー(29)の旋回を妨げないように通路
側部は切除部(30)とされている。
の直径◎と略等しい巾を有し、通路両側にはガイド板(
26) (27)が固定され、取込み口(28)の一
方のガイド板(26a)は拡開状態に設けられ、トレイ
(9)の取込みをスムーズに行うように形成され、他方
には堆込みレバー(29)の旋回を妨げないように通路
側部は切除部(30)とされている。
上記取込み口(28)の供給路下流側に設けられるトレ
イ取込みレバー(29)は略V形状のレバーで一軸(3
1)を中心に旋回可能に設けられ、図示しないスプリン
グによって第4図の軸(31)を中心に反時計針方向に
付勢され、ストッパ(32)に一方のレバー(29a)
が当接してパッケー哨取込みの待機状態とされる。即ち
、第4図実線位置(29)に取込みレバー(29)が位
置している時は通路(4)の待機位置(P2)にパッケ
ージが無い場合でレバー(29a)が供給路(2)を横
断する如く供給路(2)上に突出し、搬送されてくるパ
ッケージのトレイが、上記突出したレバー(29a)に
より走行を阻止され、ベルトの回動力により、レバー(
29a)の傾斜面(29c)に清って通路(4)側へ移
動し、通路(4)上へ移載された後は通路の傾斜によっ
て自重によりローラコンベア(5)上を滑り、取込みレ
バー(29)を時計針方向に旋回させながら、トレイが
スト、パ(24)に当接する位置まで滑動するのである
。々お、取込まれたパッケージの)が通路(4)の待機
位置(P2)に位置決めされている間、当該パッケージ
を仲立支持したトレイの基盤(10)の外周面が取込み
レバー(29)の他方のレバー(29b’)に当接し続
けるだめ、一方のレバー(29a’)は二点鎖線位置即
ち1.供給路(2)に突出することなく通路(4)内に
没した位置液スプリング力に抗して位置決めされる。こ
のため、供給路(2)上を移送される後続のパッケージ
は当該ユニ・ストを通過して次のパッケージ要求ユニッ
トへ向かうのである。
イ取込みレバー(29)は略V形状のレバーで一軸(3
1)を中心に旋回可能に設けられ、図示しないスプリン
グによって第4図の軸(31)を中心に反時計針方向に
付勢され、ストッパ(32)に一方のレバー(29a)
が当接してパッケー哨取込みの待機状態とされる。即ち
、第4図実線位置(29)に取込みレバー(29)が位
置している時は通路(4)の待機位置(P2)にパッケ
ージが無い場合でレバー(29a)が供給路(2)を横
断する如く供給路(2)上に突出し、搬送されてくるパ
ッケージのトレイが、上記突出したレバー(29a)に
より走行を阻止され、ベルトの回動力により、レバー(
29a)の傾斜面(29c)に清って通路(4)側へ移
動し、通路(4)上へ移載された後は通路の傾斜によっ
て自重によりローラコンベア(5)上を滑り、取込みレ
バー(29)を時計針方向に旋回させながら、トレイが
スト、パ(24)に当接する位置まで滑動するのである
。々お、取込まれたパッケージの)が通路(4)の待機
位置(P2)に位置決めされている間、当該パッケージ
を仲立支持したトレイの基盤(10)の外周面が取込み
レバー(29)の他方のレバー(29b’)に当接し続
けるだめ、一方のレバー(29a’)は二点鎖線位置即
ち1.供給路(2)に突出することなく通路(4)内に
没した位置液スプリング力に抗して位置決めされる。こ
のため、供給路(2)上を移送される後続のパッケージ
は当該ユニ・ストを通過して次のパッケージ要求ユニッ
トへ向かうのである。
次に通路(4)内に設けられた、トレイを定位置に位置
決めし、また切出すストッパ(23) (24)につい
て説明する。
決めし、また切出すストッパ(23) (24)につい
て説明する。
第4.5図において、フレーム(33)に固定された軸
(34)には、カム板(35)および筒体(3G)を一
体物とし、該筒体(36)の半径方向に突設したスト、
パ(24)が軸(34)回りに回転可能に支持され、カ
ム板(35)およびストツバ(24)は図示しないスプ
リングによって第5図中反時計針方向に伺勢されている
。」二記スi・ツバ(24)は通路(4)の平板(37
)に刻設した長溝状の切欠(38)を通って平板上に突
出あるいは没する。上記カム板(35)の段部(39)
に保合・離脱するスト、プレバー(40) カ軸支(4
])サレ、該ストップレバー(40)は巻取位置のカム
板(4,2)のストップレバー(43)と連結ロッド(
44)により連結され連動する。上記スl−7パ磯構(
T2)と同様のストッパ機構(T1)が巻取位置(PI
)に設けられる。即ち固定軸(45)にカム板(46)
と円筒体(47)上のストッパ(23)が一体重に回転
可能に支持され、カム板(46)と段部(48)と保合
・離脱するストップレバー(43)が軸支(49)され
、さらに該レバー (4,3)の他端に当接し、レバー
(43)を作動させる駆動レバー(50)がフレーム(
33)ヲ介して巻取ユニット側の指令により作動する回
転軸(51)に固定されている。第5図示の如くスト、
プレバー(23) (24)が位置している時即ち、
各レバー(43) (40)の係合部(43a) (
4,Oa)がカム板(46) (35)の段部に係合
している状態はストッパ(23) (24)が実線位
置にあり、取込捷れるパッケージはストッパ位置で停止
し1、駆動レバー(50)が巻取ユニットからの指令で
第5図の軸(51)を中心に時計針方向に一定角度旋回
すると、レバー(43)およびレバー(40)がカム板
(46) (35)との保合を解き、傾斜した通路上
のトレイ (9a) (9b)が帰還路側に向かって
滑動し、トレイが通過するまではストッパ(23)
(24)は二点鎖線位置(23a) (24a)の状態
即ちトレイの下位に没し、巻取の終了した空ボビンは帰
還路(3)上へ排出され、待機位置(P2)のパッケー
ジが巻取位置(Pl)―至る。
(34)には、カム板(35)および筒体(3G)を一
体物とし、該筒体(36)の半径方向に突設したスト、
パ(24)が軸(34)回りに回転可能に支持され、カ
ム板(35)およびストツバ(24)は図示しないスプ
リングによって第5図中反時計針方向に伺勢されている
。」二記スi・ツバ(24)は通路(4)の平板(37
)に刻設した長溝状の切欠(38)を通って平板上に突
出あるいは没する。上記カム板(35)の段部(39)
に保合・離脱するスト、プレバー(40) カ軸支(4
])サレ、該ストップレバー(40)は巻取位置のカム
板(4,2)のストップレバー(43)と連結ロッド(
44)により連結され連動する。上記スl−7パ磯構(
T2)と同様のストッパ機構(T1)が巻取位置(PI
)に設けられる。即ち固定軸(45)にカム板(46)
と円筒体(47)上のストッパ(23)が一体重に回転
可能に支持され、カム板(46)と段部(48)と保合
・離脱するストップレバー(43)が軸支(49)され
、さらに該レバー (4,3)の他端に当接し、レバー
(43)を作動させる駆動レバー(50)がフレーム(
33)ヲ介して巻取ユニット側の指令により作動する回
転軸(51)に固定されている。第5図示の如くスト、
プレバー(23) (24)が位置している時即ち、
各レバー(43) (40)の係合部(43a) (
4,Oa)がカム板(46) (35)の段部に係合
している状態はストッパ(23) (24)が実線位
置にあり、取込捷れるパッケージはストッパ位置で停止
し1、駆動レバー(50)が巻取ユニットからの指令で
第5図の軸(51)を中心に時計針方向に一定角度旋回
すると、レバー(43)およびレバー(40)がカム板
(46) (35)との保合を解き、傾斜した通路上
のトレイ (9a) (9b)が帰還路側に向かって
滑動し、トレイが通過するまではストッパ(23)
(24)は二点鎖線位置(23a) (24a)の状態
即ちトレイの下位に没し、巻取の終了した空ボビンは帰
還路(3)上へ排出され、待機位置(P2)のパッケー
ジが巻取位置(Pl)―至る。
なお、ストッパ(23) (24)はトレイが上方を
通過するとスプリング力により直ちに反時計針方向へ旋
回し、二点鎖m(23b) (24b)位置即ち平板(
37)上の切欠(52) (38)の供給路側端部に
ストッパ(23b) (24b)が押接する。この時駆
動レバー(50)は既に元位置に復帰しておりストップ
レバー(43) (40)の保合部はストップレバー
に設けられるスプリングによりカム而小径部(46a)
(35a)に当接した状態となっており、従って、該
状態の下で新たなトレイがストッパ部に至るとストッパ
(23) (24)およびカム板(46) (35
)はトレイに押されて時計針方向に旋回しようとするが
、ストッパ(23X24)が実線位置に至るとレバー(
43) (40)の係合部(43a) (4,0a)
がカム板(46) (35)の段部に係合し、カム板
は強制的に停止し、ストッパ(23) (24,)も
実線位置に位置決めされ、パッケージは巻取位置、待機
位置に位置決めされるのである。
通過するとスプリング力により直ちに反時計針方向へ旋
回し、二点鎖m(23b) (24b)位置即ち平板(
37)上の切欠(52) (38)の供給路側端部に
ストッパ(23b) (24b)が押接する。この時駆
動レバー(50)は既に元位置に復帰しておりストップ
レバー(43) (40)の保合部はストップレバー
に設けられるスプリングによりカム而小径部(46a)
(35a)に当接した状態となっており、従って、該
状態の下で新たなトレイがストッパ部に至るとストッパ
(23) (24)およびカム板(46) (35
)はトレイに押されて時計針方向に旋回しようとするが
、ストッパ(23X24)が実線位置に至るとレバー(
43) (40)の係合部(43a) (4,0a)
がカム板(46) (35)の段部に係合し、カム板
は強制的に停止し、ストッパ(23) (24,)も
実線位置に位置決めされ、パッケージは巻取位置、待機
位置に位置決めされるのである。
なお、巻取位置のカム板(46)に形成された山部(4
6b)は、巻取位置、待機位置のいづれにもパッケージ
が存在していない場合、供給路から取込まれるパッケー
ジが待機位置(P2)に停止することなく巻取位置(p
:t)tで一挙に移送されることを可能にする。即ち、
いづれの位置にもパッケージが無い時はストッパ(23
) (24)はスプリング力により二点鎖線(23b)
(24b)位置にあり、従ってこの時カム板(46)
の山部(46b)がストップレバー(43)を押し係合
部(48)を段部より離脱させた位置にストップレバー
(43)およびロッド(44)により連結されたレバー
(40)を位置決めする。従って該状態で供給路から取
込まれたパッケージは通路の傾斜によってローラコンベ
ア(5)上を滑動し、ストッパ(24,b)を二点鎖線
位置(24a)へ押し倒しつつ通過し、巻取位置のスト
ッパ(23b)に係合し、ストッパ(23b)、カム板
(46)を時計針方向に旋回させる。即ち、カム板(4
6)の旋回により、山部(46b)がストップレバー(
43)の保合部(43a)より外れ、ストップレバー(
43)はスプリング力によりカム面の小径部(46a)
に押接しさらにカム板が回転することにより段部(48
)に自動的に係合し、カム板(46)およびストッパ(
23)が実線位置に停止するのである。
6b)は、巻取位置、待機位置のいづれにもパッケージ
が存在していない場合、供給路から取込まれるパッケー
ジが待機位置(P2)に停止することなく巻取位置(p
:t)tで一挙に移送されることを可能にする。即ち、
いづれの位置にもパッケージが無い時はストッパ(23
) (24)はスプリング力により二点鎖線(23b)
(24b)位置にあり、従ってこの時カム板(46)
の山部(46b)がストップレバー(43)を押し係合
部(48)を段部より離脱させた位置にストップレバー
(43)およびロッド(44)により連結されたレバー
(40)を位置決めする。従って該状態で供給路から取
込まれたパッケージは通路の傾斜によってローラコンベ
ア(5)上を滑動し、ストッパ(24,b)を二点鎖線
位置(24a)へ押し倒しつつ通過し、巻取位置のスト
ッパ(23b)に係合し、ストッパ(23b)、カム板
(46)を時計針方向に旋回させる。即ち、カム板(4
6)の旋回により、山部(46b)がストップレバー(
43)の保合部(43a)より外れ、ストップレバー(
43)はスプリング力によりカム面の小径部(46a)
に押接しさらにカム板が回転することにより段部(48
)に自動的に係合し、カム板(46)およびストッパ(
23)が実線位置に停止するのである。
なお、巻取位置(Pl)の通路下位に配置され′に圧空
噴射ノズル(25)はローラ(22) (22)間に
位置し、圧空供給管(52)が接続され、該供給管(5
2)は切換バルブ(53)を介して供給源に連る。血記
切換バルブ(53)のアクチュエーター(54)を作動
さぜるレバー(55)が回転軸(56)に固定され、該
軸(56)は巻取ユニット側の駆動機構によりタイミン
グをとって作動するようになっている。
噴射ノズル(25)はローラ(22) (22)間に
位置し、圧空供給管(52)が接続され、該供給管(5
2)は切換バルブ(53)を介して供給源に連る。血記
切換バルブ(53)のアクチュエーター(54)を作動
さぜるレバー(55)が回転軸(56)に固定され、該
軸(56)は巻取ユニット側の駆動機構によりタイミン
グをとって作動するようになっている。
以上のような各装置からなるパッケージ搬送ンステムの
動作について次に説明する。
動作について次に説明する。
第1図において、巻J収ユニy h (ib)におい
て巻取位置のパッケージの巻取シを完了すると、ユニッ
ト側の指令により、前記スト、パ(23)(24)が解
除されて、空ボビンを挿立したトレイは自重でローラコ
ンベア(5)上を滑シ帰還路(3)へ排出されると共に
、待機位置のパッケージが巻取位置に至り、圧空噴射ノ
ズルから噴出される圧空(57)によって第2図の如く
、パッケージの)から解給された糸端(Yl)を係止L
7たヤーンガイド’ (14)が上方へ突出し二点鎖線
位置(14a)ニ至す、待機するサクションパイプ(2
1)Kより糸端(Yl)が吸引把持され、ノツターへ案
内され、ユニット上の巻取パッケージ(第1図示の(5
7) )から引出される糸端と糸結びされて巻取りが再
開される。この時、ラージパ7ケーノ劫の糸端(Yl)
は太さ、質量が大きく、単に糸端をペグの中心孔(13
)に手下し吹上げる形式では、サクションパイプ(21
)位titで届かなかったり、あるいはパッケージ(P
Iの径が大きいため、糸端の吹上げ方向が定まらないこ
とかあり、サクションパイプの吸引ミスを招く恐れがあ
るが、本願発明装置によれば、ヤーンガイド(14)に
糸端を係止させた状態でヤーンガイドを突出させるので
、糸端はガイド先端のグリップ(18)に係止した状態
で確実にザクジョンパイプ(21)位置に届き吸引把持
されるのである。(58)はバルーンガイドである。
て巻取位置のパッケージの巻取シを完了すると、ユニッ
ト側の指令により、前記スト、パ(23)(24)が解
除されて、空ボビンを挿立したトレイは自重でローラコ
ンベア(5)上を滑シ帰還路(3)へ排出されると共に
、待機位置のパッケージが巻取位置に至り、圧空噴射ノ
ズルから噴出される圧空(57)によって第2図の如く
、パッケージの)から解給された糸端(Yl)を係止L
7たヤーンガイド’ (14)が上方へ突出し二点鎖線
位置(14a)ニ至す、待機するサクションパイプ(2
1)Kより糸端(Yl)が吸引把持され、ノツターへ案
内され、ユニット上の巻取パッケージ(第1図示の(5
7) )から引出される糸端と糸結びされて巻取りが再
開される。この時、ラージパ7ケーノ劫の糸端(Yl)
は太さ、質量が大きく、単に糸端をペグの中心孔(13
)に手下し吹上げる形式では、サクションパイプ(21
)位titで届かなかったり、あるいはパッケージ(P
Iの径が大きいため、糸端の吹上げ方向が定まらないこ
とかあり、サクションパイプの吸引ミスを招く恐れがあ
るが、本願発明装置によれば、ヤーンガイド(14)に
糸端を係止させた状態でヤーンガイドを突出させるので
、糸端はガイド先端のグリップ(18)に係止した状態
で確実にザクジョンパイプ(21)位置に届き吸引把持
されるのである。(58)はバルーンガイドである。
また第1図において、帰還路(3)上に排出された空ボ
ビン′(B1)は矢印(59)方向へ移送されて、検出
器(60)位置を通過する。該検出器ブ − (60)は例えば光電式センサーが用いられ、空ボビン
(B1)の通過を検出する毎に貯溜域端部の切り出し装
置(61)を作動させて1個のパッケージ(62)を切
出し、供給路(2)上へ供給する。
ビン′(B1)は矢印(59)方向へ移送されて、検出
器(60)位置を通過する。該検出器ブ − (60)は例えば光電式センサーが用いられ、空ボビン
(B1)の通過を検出する毎に貯溜域端部の切り出し装
置(61)を作動させて1個のパッケージ(62)を切
出し、供給路(2)上へ供給する。
供給路(2)上を矢印(63)方向へ移送されるバッグ
=7(64)は、空ボビン(B1)を排出した巻取ユニ
7 ) (lb)位置へ至ると、予め待機している取
込みレバー(29)のレバー(29a )に当接して直
進を1阻止され、矢印(65)の如く、コンベア(2)
の走行力とコンベア自体の傾斜によって通路(4)内へ
取込まれる。この時通路(4)内の待機位置のストッパ
は第5図工点鎖線位置(24b)にある/ζめ、パンケ
ージの取込み滑動によって当該パッケージを支持したト
レイがストッパ(24b)に係合し、前述した如く、ス
トッパが実線位置(24)に旋回して停止しパッケージ
が第3図の如く待機位置(Pl)に停止位置決めされる
のである。この時取込みレバー(29)は第4図工点鎖
線位置(29b’)にトレイ (9b)によって位置決
めされ続けるので後続のパッケージは既に満杯の巻取ユ
ニットを通過してパッケージを要求している巻取ユニッ
トへ向かって搬送されるのである。
=7(64)は、空ボビン(B1)を排出した巻取ユニ
7 ) (lb)位置へ至ると、予め待機している取
込みレバー(29)のレバー(29a )に当接して直
進を1阻止され、矢印(65)の如く、コンベア(2)
の走行力とコンベア自体の傾斜によって通路(4)内へ
取込まれる。この時通路(4)内の待機位置のストッパ
は第5図工点鎖線位置(24b)にある/ζめ、パンケ
ージの取込み滑動によって当該パッケージを支持したト
レイがストッパ(24b)に係合し、前述した如く、ス
トッパが実線位置(24)に旋回して停止しパッケージ
が第3図の如く待機位置(Pl)に停止位置決めされる
のである。この時取込みレバー(29)は第4図工点鎖
線位置(29b’)にトレイ (9b)によって位置決
めされ続けるので後続のパッケージは既に満杯の巻取ユ
ニットを通過してパッケージを要求している巻取ユニッ
トへ向かって搬送されるのである。
また第1図において、検出器(6o)を通過した空ボビ
ン(B2)はいったん可動ストッパ(66)の位置で停
止し、空席検出器(67)が該検出器の位置のコンベア
(68)上に空ボビンが存在しないとと即ち空席を検出
すれば、上記15T動ストツバ(66)が解除されて、
空ボビン(B2) ハ前に貯溜されている空ボビンに衝
突することなく貯溜域(6)へ1般入される。このよう
にして次々に返送されてくる空ボビン(B)は貯溜域(
S)に貯溜され、コンベア(68) (69) (70
)上を移送される間に作業者によってスト、り部(71
)のパンケージe)と空ボビン(B)が交換される。即
ち、作業者ハトレイ(9)のペグに挿入されている空ボ
ビン(B)を抜き取り、パッケージストックの場所(7
1)から新パックージの)を取り出して、上記ペグに挿
入すると共に、挿入したパッケージの糸端を探出し、引
出した糸端をボビン中央のヤーングリップ(18)に係
止させる動作を行う。このようにして口出しされたパッ
ケージ[F]がトレイに挿立した状態で貯溜域(S)内
にスト、りされるのである。上記ボビン交換は作業者に
代りロボット、マニピュレータ等で行うことも可能であ
る。
ン(B2)はいったん可動ストッパ(66)の位置で停
止し、空席検出器(67)が該検出器の位置のコンベア
(68)上に空ボビンが存在しないとと即ち空席を検出
すれば、上記15T動ストツバ(66)が解除されて、
空ボビン(B2) ハ前に貯溜されている空ボビンに衝
突することなく貯溜域(6)へ1般入される。このよう
にして次々に返送されてくる空ボビン(B)は貯溜域(
S)に貯溜され、コンベア(68) (69) (70
)上を移送される間に作業者によってスト、り部(71
)のパンケージe)と空ボビン(B)が交換される。即
ち、作業者ハトレイ(9)のペグに挿入されている空ボ
ビン(B)を抜き取り、パッケージストックの場所(7
1)から新パックージの)を取り出して、上記ペグに挿
入すると共に、挿入したパッケージの糸端を探出し、引
出した糸端をボビン中央のヤーングリップ(18)に係
止させる動作を行う。このようにして口出しされたパッ
ケージ[F]がトレイに挿立した状態で貯溜域(S)内
にスト、りされるのである。上記ボビン交換は作業者に
代りロボット、マニピュレータ等で行うことも可能であ
る。
この場合、貯溜域内において定位置にトレイを停止させ
る手段および、パッケージストック(71)の場所を定
位置に位置決めしておくことが必要である。
る手段および、パッケージストック(71)の場所を定
位置に位置決めしておくことが必要である。
なお上記システムでは、排出された空ボビンを検出する
毎に新パッケージを供給路(2)へ供給するシステムを
示しだが、供給路(2)を閉ループ即ち、ワイングーの
最後端の巻取ユニットと最前端の巻取ユニット(1)間
に別のバイパスを設けるようにすれば、供給路上へラン
ダムにパッケージを挿立した上記トレイを供給しておく
だけで、巻取ユニットの通路上の待機位置に空席が生じ
ると巡回移送中のパッケージが自動的に当該ユニットへ
供給されるのである。
毎に新パッケージを供給路(2)へ供給するシステムを
示しだが、供給路(2)を閉ループ即ち、ワイングーの
最後端の巻取ユニットと最前端の巻取ユニット(1)間
に別のバイパスを設けるようにすれば、供給路上へラン
ダムにパッケージを挿立した上記トレイを供給しておく
だけで、巻取ユニットの通路上の待機位置に空席が生じ
ると巡回移送中のパッケージが自動的に当該ユニットへ
供給されるのである。
寸だ、・パッケージ供給路および帰還路を精紡機へ直結
して、精紡機、供給路、ワイングー、帰還路とによって
閉ループを構成すれば、精紡上りのパッケージを箱に収
容して貯溜域へ搬送する必要もなく、精紡機側で作業者
が玉揚時にトレイ上にパッケージを挿立し、糸端をヤー
ンカイト先端のグリップに係止させ、供給路上へ巻取準
備の完了したトレイを載置するだけで、ワイングーへの
供給、巻取を自動的に行うことが可能である。
して、精紡機、供給路、ワイングー、帰還路とによって
閉ループを構成すれば、精紡上りのパッケージを箱に収
容して貯溜域へ搬送する必要もなく、精紡機側で作業者
が玉揚時にトレイ上にパッケージを挿立し、糸端をヤー
ンカイト先端のグリップに係止させ、供給路上へ巻取準
備の完了したトレイを載置するだけで、ワイングーへの
供給、巻取を自動的に行うことが可能である。
以上のように本発明では、パッケージを独立に挿立支持
して移送するペグトレイのペグ中心孔内に該孔に沼って
上下に移動自在で上端にヤーングリップ金設けたヤーン
ガイドを挿入し、パッケージの糸端を上記ヤーングリ、
プに係止した状態でパッケージとトレイを一体的に搬送
Iするようにしたので、ラージパッケージを
挿立したペグトレイを巻取ユニットに供給し、上記ヤー
ンサイドを上方へ突出すれば糸端はヤーンガイドに伴っ
て解輯され、糸一端先端が所定の位置に達し、パッケー
ジ上方で待機するサクションパイプが上記糸端を確実ピ
゛吸引把持できる。
して移送するペグトレイのペグ中心孔内に該孔に沼って
上下に移動自在で上端にヤーングリップ金設けたヤーン
ガイドを挿入し、パッケージの糸端を上記ヤーングリ、
プに係止した状態でパッケージとトレイを一体的に搬送
Iするようにしたので、ラージパッケージを
挿立したペグトレイを巻取ユニットに供給し、上記ヤー
ンサイドを上方へ突出すれば糸端はヤーンガイドに伴っ
て解輯され、糸一端先端が所定の位置に達し、パッケー
ジ上方で待機するサクションパイプが上記糸端を確実ピ
゛吸引把持できる。
即ち、ラージパッケージを各巻取ユニ、ト毎に貯溜する
マガジンを必要とすることなく、供給コンベア上をペグ
トレイに挿立したパッケージを搬送することによシ、パ
ッケージを要求する巻取ユニ、1・へ供給でき巻取開始
時の糸結び動作の際の糸端の誘導を自動的に行うことを
可能にするものである。
マガジンを必要とすることなく、供給コンベア上をペグ
トレイに挿立したパッケージを搬送することによシ、パ
ッケージを要求する巻取ユニ、1・へ供給でき巻取開始
時の糸結び動作の際の糸端の誘導を自動的に行うことを
可能にするものである。
まだペグトレイによってパッケージ番独立して搬送でき
るだめ、糸層表面が他の部材と接触することもなく、糸
層を損傷することがない。
るだめ、糸層表面が他の部材と接触することもなく、糸
層を損傷することがない。
第1図は本発明装置を適用したパッケージ搬送システム
の概略構成斜視図、第2図はペグトレイの実施例を示す
断面正面図、第3図は巻取ユニットにおけるトレイ通路
の側面図、第4図は同平面図、第5図はトレイのスト、
パ、切出し装置の一例を示す側面図である。 (9)・曲ペグトレイ (12)・・・ペグα1
)・・・糸端
の概略構成斜視図、第2図はペグトレイの実施例を示す
断面正面図、第3図は巻取ユニットにおけるトレイ通路
の側面図、第4図は同平面図、第5図はトレイのスト、
パ、切出し装置の一例を示す側面図である。 (9)・曲ペグトレイ (12)・・・ペグα1
)・・・糸端
Claims (1)
- 紡績糸を巻取ったパッケージを独立に挿立支持して搬送
するペグトレイが、パッケージを挿入するペグ中心孔内
に、該孔内1テ沿って上下に移動自在で上端にヤーング
リップを設けたヤーンガイドを有しており、上記パッケ
ージの糸端を上記ヤーングリップに係止した状態でトレ
イを搬送するようにしたことを特徴とするパンケージ搬
送装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58078587A JPS59223667A (ja) | 1983-05-03 | 1983-05-03 | パツケ−ジ搬送装置 |
US06/605,787 US4601434A (en) | 1983-05-03 | 1984-05-01 | Package transporting apparatus |
IT48115/84A IT1177678B (it) | 1983-05-03 | 1984-05-02 | Apparecchio e metodo per trasporto di rocche |
CH2138/84A CH668990A5 (de) | 1983-05-03 | 1984-05-02 | Traeger fuer von einer spinn- zu einer spulmaschine zu befoerdernde garnkoerper und fuer von dort zur spinnmaschine zurueckzufuehrende leerspulen, und transportsystem fuer solche traeger. |
DE3448097A DE3448097C2 (ja) | 1983-05-03 | 1984-05-03 | |
DE3416387A DE3416387A1 (de) | 1983-05-03 | 1984-05-03 | Spulentransportanlage |
FR8406857A FR2545465B1 (fr) | 1983-05-03 | 1984-05-03 | Appareil de transport de grosses bobines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58078587A JPS59223667A (ja) | 1983-05-03 | 1983-05-03 | パツケ−ジ搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59223667A true JPS59223667A (ja) | 1984-12-15 |
JPH021056B2 JPH021056B2 (ja) | 1990-01-10 |
Family
ID=13666040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58078587A Granted JPS59223667A (ja) | 1983-05-03 | 1983-05-03 | パツケ−ジ搬送装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4601434A (ja) |
JP (1) | JPS59223667A (ja) |
CH (1) | CH668990A5 (ja) |
DE (2) | DE3416387A1 (ja) |
FR (1) | FR2545465B1 (ja) |
IT (1) | IT1177678B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62175389A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-08-01 | Murata Mach Ltd | ワ−パ−クリ−ルへのパツケ−ジ供給システム |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6056777A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-04-02 | Murata Mach Ltd | ボビン供給システム |
JPS61217480A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-27 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
DE3637163A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-05 | Schlafhorst & Co W | Spindel zum antrieb eines kopses |
DE3637172A1 (de) * | 1986-10-31 | 1988-05-05 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum erhoehen der spulgeschwindigkeit eines spulautomaten |
BE1000769A4 (nl) * | 1987-07-17 | 1989-03-28 | Picanol Nv | Garenklem. |
DE3734258A1 (de) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von kannen mit faserband zu einer spinnereimaschine |
US5050811A (en) * | 1988-07-20 | 1991-09-24 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for processing yarn end of package |
DE3833259A1 (de) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Schlafhorst & Co W | Palette fuer den transport von kopsen |
DE3843553A1 (de) * | 1988-12-23 | 1990-07-05 | Schlafhorst & Co W | Garnlieferaggregat eines spulautomaten |
US5207051A (en) * | 1989-11-07 | 1993-05-04 | Palitex Project Company Gmbh | Apparatus for transferring full bobbins and empty bobbins between a bobbin winding machine and a transporting mechanism |
JPH078530Y2 (ja) * | 1990-05-08 | 1995-03-01 | 村田機械株式会社 | ボビン搬送用トレイ |
IT1249618B (it) * | 1990-05-21 | 1995-03-09 | Murata Machinery Ltd | Sistema di trasporto di rocche di filo di alimentazione in una binatrice |
EP0462417A1 (de) * | 1990-06-12 | 1991-12-27 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine |
DE4019475A1 (de) * | 1990-06-19 | 1992-01-02 | Schlafhorst & Co W | Spulmaschine mit an einer bedienstelle etwa in tischhoehe angeordneten spulenaufnahmemitteln |
DE4022969A1 (de) * | 1990-07-19 | 1992-01-23 | Stahlecker Fritz | Spinnmaschine zum pneumatischen falschdrallspinnen |
DE4029894A1 (de) * | 1990-09-21 | 1992-03-26 | Schlafhorst & Co W | Spulmaschine, die von hand mit ablaufspulen beschickt werden kann |
DE4041715C2 (de) * | 1990-12-24 | 2000-05-18 | Schlafhorst & Co W | Transportpalette für das Transportsystem einer automatischen Spulmaschine |
DE4041712A1 (de) * | 1990-12-24 | 1992-06-25 | Schlafhorst & Co W | Automatische spulmaschine |
DE4142621A1 (de) * | 1991-12-21 | 1993-06-24 | Schlafhorst & Co W | Speichereinrichtung einer spulmaschine fuer voneinander unabhaengige caddy's |
DE4142620C2 (de) * | 1991-12-21 | 2001-08-16 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Abziehen von auf Transporttellern aufgesteckten Spulenhülsen |
DE4142790C2 (de) * | 1991-12-23 | 2001-12-13 | Schlafhorst & Co W | Kopstransporteinrichtung in einem Spulautomaten |
DE4217980A1 (de) * | 1992-05-30 | 1993-12-02 | Schlafhorst & Co W | Caddy für den Transport einer Textilspule |
US5535956A (en) * | 1992-12-23 | 1996-07-16 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Pallet with temporarily separable arbor for individual transport of textile bobbins and textile tubes |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5859168A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-08 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ−におけるボビンの管理システム |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1635597U (de) | 1950-02-24 | 1952-03-06 | Walter Dr Ing Reiners | Vorrichtung zum zufuehren von rotationskoerpern, insbesondere spulen oder spulentraegern, zu textilmaschinen. |
CH411653A (de) * | 1963-04-05 | 1966-04-15 | Reiners Walter Dr Ing | Verfahren und Vorrichtung zum Vorbereiten des Abspulvorganges von Spulen |
DE1284879B (de) * | 1963-05-27 | 1968-12-05 | Felten & Guilleaume Carlswerk | Vorrichtung zum Auswechseln von Spulen an Verseilmaschinen, Wickelmaschinen u. dgl. |
DE1535901C3 (de) * | 1965-08-26 | 1978-10-05 | Reiners, Walter, Dr.-Ing., 4050 Moenchengladbach | Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden der an den Fadenspannern und Ablaufspulen eines Spulengatters bereitliegenden Fäden |
GB1182264A (en) * | 1966-06-03 | 1970-02-25 | Tmm Research Ltd | Improvements in or relating to Apparatus for Supplying Empty Cans to and Discharging Full Cans from Sliver Coiling Apparatus. |
CA851412A (en) * | 1967-11-01 | 1970-09-15 | V. Harvey John | Automatic yarn handling |
DE2118443C2 (de) * | 1971-04-16 | 1982-08-19 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum Aufnehmen, Bereithalten und Abspulen von Garnkörpern an Textilmaschinen |
DE2230801A1 (de) * | 1972-06-23 | 1974-01-17 | Schlafhorst & Co W | Automatische spulmaschine |
JPS4948937A (ja) * | 1972-09-14 | 1974-05-11 | ||
JPS53130331A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-14 | Kuraray Co | Device for feeding cope of fine spinning frame |
IT8183350A0 (it) * | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Savio Spa | Trasportatore di spole. |
US4463909A (en) * | 1981-04-10 | 1984-08-07 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Cop supplying system in automatic winder |
-
1983
- 1983-05-03 JP JP58078587A patent/JPS59223667A/ja active Granted
-
1984
- 1984-05-01 US US06/605,787 patent/US4601434A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-05-02 CH CH2138/84A patent/CH668990A5/de not_active IP Right Cessation
- 1984-05-02 IT IT48115/84A patent/IT1177678B/it active
- 1984-05-03 FR FR8406857A patent/FR2545465B1/fr not_active Expired
- 1984-05-03 DE DE3416387A patent/DE3416387A1/de active Granted
- 1984-05-03 DE DE3448097A patent/DE3448097C2/de not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5859168A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-08 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ−におけるボビンの管理システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62175389A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-08-01 | Murata Mach Ltd | ワ−パ−クリ−ルへのパツケ−ジ供給システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4601434A (en) | 1986-07-22 |
IT8448115A0 (it) | 1984-05-02 |
FR2545465B1 (fr) | 1988-01-22 |
CH668990A5 (de) | 1989-02-15 |
IT1177678B (it) | 1987-08-26 |
DE3416387A1 (de) | 1984-11-08 |
FR2545465A1 (fr) | 1984-11-09 |
DE3448097C2 (ja) | 1988-01-21 |
DE3416387C2 (ja) | 1987-12-03 |
JPH021056B2 (ja) | 1990-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS59223667A (ja) | パツケ−ジ搬送装置 | |
US4595152A (en) | Cop delivery system | |
US3774859A (en) | Bobbin handling system | |
JP3203961B2 (ja) | ワインダの糸巻取用チューブ供給装置 | |
JPS6031478A (ja) | ボビン搬送システム | |
JPS64306B2 (ja) | ||
JPH0259108B2 (ja) | ||
JPS6392577A (ja) | 自動ワインダ−における糸の巻取方法 | |
US4688735A (en) | Paper tube supply system | |
US4953798A (en) | Winding unit | |
JPS6132231B2 (ja) | ||
JPS5859168A (ja) | 自動ワインダ−におけるボビンの管理システム | |
JPS6361258B2 (ja) | ||
JPH021057B2 (ja) | ||
US5544829A (en) | Pallet transport system for a cheese-producing textile machine | |
JPS6397583A (ja) | ボビン搬送システム | |
US6089494A (en) | Bobbin transport system for a bobbin winding machine | |
JPH0564171U (ja) | 巻取ユニットの管糸切換装置 | |
JPH0219212B2 (ja) | ||
JPH0338210Y2 (ja) | ||
JP2563078Y2 (ja) | 巻取ユニットの管糸切換装置 | |
JPS5926865A (ja) | 管糸供給装置 | |
JPH0348135Y2 (ja) | ||
JPH0641976Y2 (ja) | 糸引き防止装置 | |
JP2006188360A (ja) | 自動ワインダー |