JPS6132231B2 - - Google Patents

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JPS6132231B2
JPS6132231B2 JP2478481A JP2478481A JPS6132231B2 JP S6132231 B2 JPS6132231 B2 JP S6132231B2 JP 2478481 A JP2478481 A JP 2478481A JP 2478481 A JP2478481 A JP 2478481A JP S6132231 B2 JPS6132231 B2 JP S6132231B2
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JP
Japan
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yarn
carrier
pipe
conveyor belt
unit
Prior art date
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Application number
JP2478481A
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English (en)
Other versions
JPS57141362A (en
Inventor
Masaharu Kiriaki
Akira Shimano
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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Priority to JP2478481A priority Critical patent/JPS57141362A/ja
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Publication of JPS6132231B2 publication Critical patent/JPS6132231B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/02Arrangements for removing spent cores or receptacles and replacing by supply packages at paying-out stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動ワインダーにおける管糸供給、排
出装置に関する。
一般に精紡上りの管糸は精紡機のスピンドルか
ら一斉に取り外されていつたん集積された後、ワ
インダーに必要本数ずつ供給されている。従つて
精紡機からいつたん玉揚げした管糸を収納する管
糸箱、管糸箱から管糸を取り出しワインダーに運
ぶ装置等が必要となり、これを自動化するために
は自動ワインダー側に自動管糸供給装置
(ACF)等の大がかりな装置を設けなければなら
ない。さらに管糸を玉揚げ、保管、移送する間に
管糸の糸層表面の毛羽立ち、あるいは糸層の崩れ
等を生じることが多く、またそれらを設置するス
ペースも必要とする。
あるいは、固定したワインデイングユニツト毎
に複数本の管糸を貯蔵するマガジンを設け、ユニ
ツトの管糸必要時に1本の管糸をマガジンから落
下させシユートを介してワインデイングユニツト
下方のベツグに挿入するようにした装置がある
が、やはりマガジンに管糸を供給するための装置
または専業の作業者を必要としたり、マガジンか
ら落下させてベツグへ挿入する場合、管糸の芯と
ベツグの軸心がズレていたりすると都合よくベツ
グに挿入されず途中で引掛かつたりベツグより外
れ機械設置床上に落ち管糸の糸層を汚したりする
という不都合がある。
本発明は上記の種々の不都合を解消するために
なされたもので、即ち自動ワインダーのワインデ
イングユニツトに沿つて走行する搬送コンベア上
をキヤリアに挿着した管糸を移送させつつ、各ワ
インデイングユニツトには上記搬送コンベアから
キヤリアを受入れる通路を設け、該通路の所定位
置に上記キヤリアを位置決めし、該状態の下でワ
インデイングユニツトの糸継機構の作動によつて
糸継ぎを行い巻取りを開始し、巻取りが終了すれ
ば上記キヤリアを上記通路から排出し、再び次の
新管糸を挿着したキヤリアを供給するようにした
ものである。
以下本発明装置の実施例を図面に従つて説明す
る。
第1図は本発明装置を適用したワインデイング
ユニツトを示すもので、各サイドフレーム1間に
支軸2および吸引パイプ3が架設され、ワインデ
イングユニツト4が上記支軸2上にて旋回可能に
支持され、自動ワインダー稼動中は上記ユニツト
4は吸引パイプ3にも載置されて適宜固定され
る。なお吸引パイプ3は図示しないブロアに接続
されて常時吸引気流が作用している。
上記ワインデイングユニツトにおける管糸5か
らパツケージ6への糸の巻取りはキヤリア7上の
管系5から引出される糸がバルンブレーカ8,ヤ
ーンガイド9を経てテンサー10により適当な張
力が付与され、スラブキヤツチヤ11を経てワイ
ンデイングドラム12により回転するパツケージ
6に巻取られる。
このとき、糸条中のスラブをスラブキヤツチヤ
11が検出すると、スラブキヤツチヤ11近傍に
設置されるカツターが作動して走行糸Yを切断
し、巻取りが停止される一方、第1のサクシヨン
アーム13が作動してパツケージ6側の糸を第2
のサクシヨンアーム14が管糸5側の糸を通常の
糸走行路Yより離れた位置に設置されるノツタ1
5に導き、該ノツタ15で糸結びされた後、再び
巻取りが開始される。
このようなワインデイングユニツト4が第1図
紙面直角方向に多数並置されて一台の自動ワイン
ダーを構成する。上記ワインデイングユニツト4
の糸走行路Y側をユニツト前面とすると、反対側
のユニツト背部下方にはユニツトに沿つて走行す
る管糸供給用コンベアベルト16が設けられてお
り、ユニツト前面下部には同じくユニツトに沿つ
て空木管搬出用コンベアベルト17が設置され、
上記コンベアベルト16,17間には管糸移送通
路18が形成される。
なお、上記コンベアベルトにより搬送される管
糸5は第4図、第5図に示すキヤリア19に挿着
され搬送される。即ちキヤリア19はコンベア上
に載置される円盤状基体20と該基体20上面に
形成される円盤状台部21と該台部上に直立する
ベツグ22とが一体的に成形または固着されたも
ので、内部底面は開口23とされ、ベツグ22の
中空内部と連通し、ベツグ22の山形頂部24の
斜面にはエア噴出用の孔25が穿設されたもので
ある。
従つて管糸5はキヤリア19のベツグ22に挿
着され台部21に下面を支承された状態で搬送さ
れる。なお糸結びの際に管糸側から引出される糸
端Y1は第5図示の如く木管26の中心孔27内
へ挿入垂下された状態で移送される。糸結び時に
はユニツトの所定位置のノズル28より噴出され
るエアがキヤリア19内部からベツグ22の孔2
5より木管中心孔27内へ噴出することにより垂
れ下がつた糸端Y1が孔27より上方へ飛び出し
待機するサクシヨンアームに吸引把持されるよう
になつている。
第2図、第3図において、各ワインデイングユ
ニツトに設置した管糸供給装置29を詳述する。
即ち、管糸供給用ベルト16および空木管排出
用ベルト17間にはキヤリア19の通路を形成す
べく第1、第2のガイド板30,31がユニツト
機台に固定される。即ち第1ガイド板30の凹状
湾曲ガイド32と第2ガイド板31の凸状湾曲ガ
イド面33によつて巾Sの搬入通路34が構成さ
れ、該通路下面にはフリー回転する円板35とさ
れ、該円板35上にキヤリア19がコンベア16
より移載されると共に円板の矢印36方向の回転
によつてキヤリア19は通路32に沿つて移送さ
れる。
上記円板35はユニツト4側面に固定されたブ
ラケツト36に軸支37され該軸37は水平面に
対して若干傾斜して固定され、従つてベアリング
38を介して自由回転する円板35上のキヤリア
19は軸37の傾斜角分だけ鉛直線に対して傾斜
することになる。即ちキヤリア19上の管糸5の
中心軸を糸の解舒方向に傾斜させて解舒性を高め
るためである。さらに上記第1,第2のガイド板
30,31の湾曲ガイド面32,34は管糸の糸
引出し位置Pでいつたん終わり、続く同巾Sの空
木管排出用通路3aを構成するガイド面40,4
1が各ガイド板30,31に形成されている。上
記排出用通路下面はブラケツトに固定した平板4
2が円板35上面と同一平面を形成する如く傾斜
させて固定される。なお、円板35と平板42間
には隙間43が形成され管糸の糸引出し位置とさ
れ、下方に配置したエア噴出ノズル28から噴出
されるエアの通路とされる。
さらに上記円板35はその外周44と外周から
一定距離lをおいた仮想円弧45とで形成される
環状帯部分46が円板の回転の際、コンベアベル
ト16の側部上面に圧接する如く、配置されてお
り、コンベアベルト16の走行力によつて円板3
5が回転し、従つてコンベアベルト16は管糸の
搬送と共に円板35の駆動源としての作用を有す
る。
また、コンベアベルト16の各ユニツト位置に
はキヤリアを供給装置29の通路34へ導く第3
のガイド板47が固定される。ガイド板47はキ
ヤリア19の基体20の少くとも厚さt分以上の
別離をコンベア16画面に有してコンベア側部か
らコンベア中央部へ突出する如く固定され、直線
ガイド面48と該ガイド面48に続く湾曲ガイド
面49が対置される第2のガイド板31のガイド
面50と共に通路51を構成する。また、第3の
ガイド板47のガイド面52は通路34内に所定
量の管糸が貯留された後、さらに搬送されてくる
管糸を当該ユニツト位置を通過させるためのガイ
ドである。
なお、上記各通路51,34,39の巾Sはキ
ヤリア19の台部21の直径dより若干大きい程
度に、高さhはキヤリア19の基体20の厚さt
より若干大きい程度に規制される。
53は固定板42に軸支された管糸の位置決め
および排出用旋回レバーで、軸54を中心に第2
図二点鎖線位置53aと実線位置53間を旋回す
る。該レバー53の軸54も上記円板35の軸3
7と同角度傾斜してレバKg53のガイド面55,
56,57は円板35と平行平面内を旋回し、キ
ヤリア19の台部21に当接する。上記レバー5
3のフツク部58が実線位置の時、通路34内へ
突出してキヤリア19の台部21に当接して管糸
を位置決めする。該フツク部58のガイド面55
に続く湾曲ガイド面56は巻取位置のキヤリア1
9を押出し通路39に沿つて排出するガイド面で
あり、さらに軸54を中心とした円弧の一部であ
るガイド面57は巻取位置のキヤリアを排出した
際次の新管糸を挿着したキヤリア19aの移送を
阻止するためのガイド面である。
なお上記レバー53の駆動はワインデイングユ
ニツト側の新管糸供給指令によつて作動する図示
しないロツドを介して第3図のレバー59が作動
し連結ロツド60を介して軸42が回転すること
により行われる。
さらに上記レバー53の上方を旋回自在なバル
ーンガイド61が軸支62される。該バルーンガ
イド61はアーム63先端に曲面板64を植立固
着したもので、スプリング65によつて第2図時
計方向に付勢され、ユニツトの巻取動作中バルー
ンガイド61は第2図、第3図の実線位置に位置
決めされ、管糸5の引出し糸のバルーンが通路3
4中に待機する次の管糸に接触しないようになつ
ている。上記バルーンガイド61の位置決めはス
プリング付勢されたアーム63の側面が管糸排出
用レバー53端部のストツパ66に当接すること
によりなされる。従つてレバー53が第3図示の
二点鎖線位置53aまで旋回した時、バルーンガ
イド61は軸62を中心に、レバー53の旋回に
追従して時計針方向に旋回し、即ちアーム63が
二点鎖線位置のストツパ66aに当接する位置ま
で旋回し、曲面板64が通路34上より退き、新
管糸を挿立したキヤリア19aが糸供給位置Pへ
移送される。
以上のような管糸供給装置において、コンベア
ベルト16上を移送されるキヤリア19には精紡
上りの管糸5aが挿着されており、ワインデイン
グユニツトに対応して設けられた第2図示のガイ
ド47に当接すると、通路51に沿つてキヤリア
19が移送され基体底面が円盤35上に移載さ
れ、円盤35の矢印36方向の回転により、キヤ
リア19は通路34に沿つて移送され該通路の屈
曲部のフツクク58に係止して停止する。このよ
うにしてコンベアベルト16上を矢印67方向に
移送される管糸を有するキヤリア19が所定量
(第2図では3個)貯留されると後続のキヤリア
は通路51を経てキヤリア19cの基体20cに
当接阻止され、ベルト16との接触面が大きく従
つて摩擦力が大きく作用して通路34入口のキヤ
リア19eはガイド面52に沿つて進みコンベア
ベルト16によつて次のワインデイングユニツト
へ移送される。従つてコンベアベルト16を巡回
走行させておけば全てのユニツトに所定個数の管
糸が供給されることになる。
第1図の定位置に位置決めされた管糸5から糸
を引出し巻取りを開始する工程は概略次の順序で
行われる。即ち、定位置のキヤリア7下方にはエ
ア噴出用ノズル28が配置されており、該ノズル
28から噴出するエアが上述した如くキヤリアの
ベツグに穿設した孔より管糸の木管26中心孔へ
噴出し、木管中心孔27内に垂れ下がつている糸
端Y1を吹上げ上方の円筒状バルーンブレーカ8
を通つて糸端上端が吹き上げられる。一方ワイン
デイングユニツト側からは第2のサクシヨンアー
ム14が第1図二点鎖線位置14a近傍にいた
り、バルーンブレーカ8を通つて吹上げられてい
る糸端を上記サクシヨンアーム14aが吸引・保
持する。管糸側糸端を吸引したサクシヨンアーム
14は軸67を中心に反時計方向に旋回すると共
に、パツケージ6側の糸端を吸引・保持した第1
のサクシヨンアーム13aが軸68を中心に時計
針方向へ旋回し、互いの糸端を交叉させてノツタ
15へ導入し、糸結びが行われ、その後通常の巻
取りが開始される。
糸供給装置の管糸に糸がなくなれば、ユニツト
側の検出装置が作動し、空木管の排出指令を発
し、第3図示の排出レバー53作動用ロツド60
が作動し、排出レバー53は第2図示の二点鎖線
位置53aへ旋回して空木管を有するキヤリア1
9fを第1図示の如く空木管移出用コンベアベル
ト17上へ排出し、排出レバー53の元位置復帰
に伴い次の新管糸を有するキヤリア19aが通路
34に沿つて移動し、所定の糸供給位置Pへ供給
される。
第6図は本発明装置を適用し、精紡機と自動ワ
インダーをコンベアベルトにより連絡し、管糸供
給を自動的に行うレイアウトの一例を示す。即
ち、69は並置された精紡機、70は同じく並置
された自動ワインダーで第1図に示したワインデ
イングユニツ4が多数長手方向に並置されてい
る。上記精紡機69を自動ワインダー70は管糸
移送用のメインコンベアベルト71および空木管
移送用コンベアベルト72で連結され閉ループを
構成する。自動ワインダー70の背面下部即ち第
1図示の如くユニツトの内部空間を貫通して管糸
搬送コンベアベルト16が設置され、該コンベア
16の一端は上記メインコンベア72に接続し、
他端はバイパスコンベア73に接続して、該バイ
パスコンベア73端は上記メインコンベア71に
接続する。17は自動ワインダー前面下方を長手
方向に回動する空木管搬送コンベアでメインコン
ベア72に接続する。
さらに空木管搬送用メインコンベア72の中間
に空のキヤリア19の貯留部75を設けて、適宜
必要数だけ精紡機側へ搬出され自動的、さたは手
動でキヤリア上のベツグへ精紡上りの管糸が挿入
されて管糸搬送用メインコンベア71へ移送され
る。
従つてメインコンベア71から開閉可能なガイ
ド74に案内されてワインダーに沿うコンベア1
6に搬入された管糸を有するキヤリア19はワイ
ンダー70の右端部のユニツトから順番に所定数
量の管糸を上述した方法により供給し、残余の管
糸はバイパスコンベア73を介して再びメインコ
ンベア71に返され、続いて次のワインダー70
aに対して上記同様の方法によつて管糸が供給さ
れていく。
各ワインデイングユニツトにおいて、巻上げら
れて空になつた木管を有するキヤリアは前面を走
行する搬出コンベア17上へ排出され、空木管移
送用のメインコンベア72上へ移載され貯留部7
5へ移送される。
このような方法によれば、各ユニツトの管糸は
他のユニツトと無関係に糸層がなくなるまで巻取
られ、空になれば直ちに通路中に待機する次の新
管糸が供給され再び巻取りを再開することができ
ワインデイングユニツトの稼動効率および管糸に
は残糸を有することなく排出される点において効
果的である。
以上のように、本発明では、ワインデイングユ
ニツトの背部下方には管糸供給用コンベアベルト
を、ユニツト前面下方には空木管搬出コンベアベ
ルトをユニツトに沿つて配設し、精紡上りの管系
は円盤状の基体と該基体に植立されたヘツグとか
らなるキヤリアに挿立して上記管糸供給用コンベ
アベルト上を移送され、かつ各ユニツト位置には
上記キヤリアを管糸供給コンベアベルトから空木
管搬出コンベアに移送する通路を形成し、該通路
途中の巻取り位置に管糸を有するキヤリアを位置
決めしかつ巻取後の空木管を有するキヤリアを排
出する旋回レバーをユニツト側に設けたので、精
紡上りの管系は一本ずつキヤリアに挿立した状態
で移送されかつ該状態のまゝワインデイングユニ
ツトの巻取り定位置に位置決めして巻取りが行わ
れ、巻取が終われば空木管を挿立したキヤリアを
排出コンベアベルトに排出でき、管糸をまとめて
運ぶ管糸箱も不要で従つて糸層が他の管糸の糸層
と接触することなく、またユニツトに固定したベ
ツグに管糸を落下挿入することもないので管糸供
給ミスも防止でき、さらには、管糸一本一本は独
立したキヤリアによつて移送されるため他のユニ
ツトとは無関係に完全に糸がなくなるまで管糸か
ら糸を引出すことができ無駄糸がない。
さらに管糸供給コンベアをユニツトの背部下方
を貫通して配置し、ユニツト前面にも下方に空木
管搬出コンベアを配置したことにより、ユニツト
前面にマガジン等の管糸貯留部がなくユニツトの
修理保全作業が行い易い等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の実施例を示すワインデイ
ングユニツトの側面図、第2図は管糸供給装置の
平面図、第3図は同断面側面図、第4図は本発明
装置に適用されるキヤリアの斜視図、第5図は同
断面図、第6図は本発明装置を適用した管糸搬送
システムの一例を示すレイアウト図である。 4……ワインデイングユニツト、5……管糸、
16……管糸供給コンベアベルト、17……空木
管搬出用コンベアベルト、7,19……キヤリ
ア、20……キヤリアの基体、22……キヤリア
のペツグ、26……木管、35……円板、34,
39,51……通路、53……旋回レバー、56
……ガイド面、58……フツク部、P……巻取位
置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 ワインデイングユニツトの背部下方には管糸
    供給用コンベアベルトを、ユニツト前面下方には
    空木管搬出用コンベアベルトをユニツトに沿つて
    配設し、精紡上りの管糸は円盤状の基体と該基体
    に植立されたベツグとからなるキヤリアに挿立し
    て上記管糸供給用コンベアベルト上を移送され、
    かつ各ユニツト位置には上記キヤリアを管糸供給
    用コンベアベルトから空木管搬出コンベアベルト
    に移送する通路を形成し、該通路途中の巻取り位
    置にキヤリアを位置決めするフツクと巻取後該キ
    ヤリアを空木管搬出用コンベアベルト上へ搬出す
    るガイド面を有する旋回レバーをユニツト側に設
    けたことを特徴とする自動ワインダーにおける管
    糸供給・排出装置。
JP2478481A 1981-02-20 1981-02-20 Device for feeding and discharging cop in automatic winder Granted JPS57141362A (en)

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JPS57141362A JPS57141362A (en) 1982-09-01
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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