JPS6397583A - ボビン搬送システム - Google Patents

ボビン搬送システム

Info

Publication number
JPS6397583A
JPS6397583A JP61245047A JP24504786A JPS6397583A JP S6397583 A JPS6397583 A JP S6397583A JP 61245047 A JP61245047 A JP 61245047A JP 24504786 A JP24504786 A JP 24504786A JP S6397583 A JPS6397583 A JP S6397583A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bobbin
real
winder
spinning machine
bobbins
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61245047A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Yamamoto
山本 良男
Shuichi Kikuchi
菊地 秀一
Kazuo Nakanishi
一男 中西
Yoshihiko Kawasaki
河崎 義彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP61245047A priority Critical patent/JPS6397583A/ja
Priority to IT8748482A priority patent/IT1211844B/it
Priority to US07/108,211 priority patent/US4843811A/en
Priority to DE19873734820 priority patent/DE3734820A1/de
Publication of JPS6397583A publication Critical patent/JPS6397583A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/927Cop sorter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は精紡機と自動ワインダー間のボビン搬送システ
ムに関する。
〔従来の技術〕
精紡機の大部分はリング精紡機であり、例えば、第12
図に示すものがある。即ち、自動玉揚装置 (1) 、
スピンドルに沿って正逆方向に回動可能なトランスポー
トバンドからなる搬送装置(2)、空ボビン供給装置(
3)を存しており、精勤スピンドル(4)で巻取られた
精紡ボビン(以下実ボビンと称す)は公知の一斉玉揚装
置(1)によりスピンドル(4)から抜取られ、トラン
スポートバンド(2)上のボビン支持ペグ(5)に装着
されると共に上記バンド上の空ボビンをスピンドル(4
)に装着して玉揚動作が行われる。
上記玉揚された実ボビン(6)はトランスポートバンド
(2)の矢印(7)方向の回動により、バンド右端の傾
斜部(2a)を上昇して端部からボックス(8)内へ落
下するようになっている。トランスポートバンド上の全
て実ボビンを払い出した後、次にバンド(2)が矢印(
9)方向に間欠回動し、この間に空ボビンボックス(3
)内の空ボビンがペグに供給されるのである このような既設の精紡機を次工程の自動ワインダーと連
結して、いわゆる精紡ワインダー を構成する場合、例
えば、バンドの右端部(2a)からワインダーからの実
ボビン要求指令がある毎に1本ずつ落下供給するように
すると、実ボビンの払出しが完了しない限り、空ボビン
のバンドへの供給は不可能であり、従ってワインダーか
ら払出される空ボビンをボックス(3)内に貯留してお
き、実ボビンの供給のための時間を要して空ボビンが精
紡スピンドルに沿って配列される。従って、この場合、
実ボビンの払出しが完了したとしても直ちに次の玉揚動
作に入ることができず、精紡機をいったん停止させる必
要があり、稼動効率が低下する。
このような問題を解決する案として、第11図のように
空ボビン供給装置(3)をトランスポートバンド(2〕
の実ボビン払出し側(X)と反対側(Z)に設けて、図
の場合トランスポートバンド(2)は一方向(7)にの
み間欠回動し、右端部(2a)から払い出すと同時に左
端部(2b)の空ペグ(5b)に空ボビンを供給するよ
うにしたものがある。なお、この場合はトランスポート
バンドの全周に渡ってボビン装着用ペグが取付けられて
いることが必要であるが、実ボビンの払い出しが完了す
ると同時に空ボビンが精紡スピンドルに沿って配列され
、実ボビンの払い出し完了後直ちに次の玉揚動作に入る
ことができるものである。
しかしながら、この場合には既設の精紡機の空ボビン供
給装置(3)をトランスポートバンドの実ボビン払い出
し側と反対側に移動しなければならず、原動ボックスあ
るいは制御ボックス(10)と左端の精紡スピンドル(
4z)の間隔を広げる改造を必要とする等の問題がある
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は上記既設の精紡′機と自動ワインダーを連結し
て精紡ワインダーを構成する際、精紡機を改造すること
なく連結でき、しかも、精紡機とワインダーの稼動効率
を低下させることなく、連結できるボビン搬送システム
を堤供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
精紡スピンドルに沿って正逆方向に回動可能なトランス
ポートバンド、および該トランスポートバンドの実ボビ
ン払出し側に空ボビン供給装置を有する精紡機と自動ワ
インダー間におけるボビン搬送システムであり、上記精
紡機とワインダー間に、実ボビン搬送路および空ボビン
搬送路を設けると共に、上記精紡機とワインダー間の実
ボビン搬送路の途次に精紡機で玉揚されたトランスポー
トバンド上の全ての実ボビンを一時ストックする実ボビ
ン貯留路を形成したものである。
〔作用〕
精紡機で玉揚されたトランスポートバンド上の全ての実
ボビンは、ワインダーの運転に関係なく、いったん実ボ
ビン搬送路へ払出され、貯留路にいったんストックされ
、トランスポートバンド上には実ボビンが存在しない状
態とし、ワインダーからの空ボビンの排出に伴う実ボビ
ン要求の毎に上記貯留路から実ボビンが供給され、精紡
機へ返送される空ボビンは既に待機しているトランスポ
ートバンド上のベグに供給され、上記貯留路上の実ボビ
ンが全てワインダーへ供給された時点では精紡スピンド
ルに沿って空ボビンが配列しており、従って空ボビン供
給のための別の時間を要することなく、前記の改造型精
紡ワインダー即ちトランスポートバンドの一端から実ボ
ビンを払出すと同時に他端から空ボビンを供給できるよ
うに改造した精紡ワインダーと同等の作用を奏する。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
第1図、第2図において、二台の精紡機(SPI) (
SF3)と一台の自動ワインダー(W)を実ボビン搬送
路(]1)と空ボビン搬送路(12)とによって連結し
た精紡ワインダーの一例を示す。上記精紡機(SPI)
 (SF3)においては、スピンドル列に沿って正逆回
動可能なトランスポートバンド(2)が敷設され、精紡
機(SPI)では図面の左側の傾斜端部(2a)から実
ボビンが払出され、同じ側の空ボビン供給装置(3)よ
り空ボビンがトランスポートバンド上のペグに供給され
、他方の精紡機(SF3)ではトランスポートバンド(
2)の右側の傾斜端部(2a)から実ボビンが払出され
、同じ側の空ボビン供給装置(3)によって空ボビンが
トランスポートバンド(2)上のペグへ供給される。
一方精紡MA (SPI)の右側方に設置された自動ワ
インダー(W)は複数のワインディングユニット(13
)が並設されて一台のワインダーを構成するもので、各
ワインディングユニットへの実ボビン供給、ワインディ
ングユニットから排出される空ボビンの搬送は種々の手
段により行われ得る。
本実施例では自動ワインダー(W>としては出願人が先
に出願した特公昭61−32231号に開示されるワイ
ンダーが適用される。即ち、実ボビンは第7図示の如き
個々に独立して搬送されるトレイ(14)に直立に挿着
支持されて移送され、ワインディングユニットヘトレイ
と一体のまま取り込まれ、巻返され、空ボビンもトレイ
と一体のままワインディングユニットから排出されるよ
うなワインダーであるとする。
第3図、第4図において、ワインダー(W)から排出さ
れるトレイと一体の空ボビンは帰還路(15)上を矢印
方向に搬送され、空ボビン抜取りステーション(16)
において空ボビンがトレイより公知の抜取り装置に抜取
られ、空ボビンはコンベアによって昇挙路(17)から
上方の空ボビン搬送コンベア(12)上へ移載され、精
紡機の空ボビン供給位置まで搬送される。
一方、上記空ボビン抜取りステーション(16)におい
て空ボビンを抜取られて空になったトレイ (14)は
帰還路(15)に読く昇挙コンベア(18)により上方
の空トレイ搬送路(19)上へ移載され、第1図のm 
# a端部の実ボビン受入れ位置まで搬送される。なお
、精紡機端部の実ボビン払出しが停止している間は空ト
レイは搬送路(19)上に一時ストックされ、実ボビン
受入れを待機する。
なお、第4図において、空トレイ搬送コンペ? (19
)は第1図の精紡@ (SPI)用、コンベア(19a
)は精紡機(SF3)用である。
また、第3.4図の実ボビン貯留路(11)(lla)
上に貯留されるトレイと一体の実ボビン(6)は、ワイ
ンダー(W)からの実ボビン要求信号によって切出され
、貯留路(11)から下腎コンベア(20)を経てトレ
イと一体のま\ワインダー側の実ボビン供給路(21)
上へ移送され、糸端口出し装置(22)を経て巻取準備
の完了した実ボビンはワインダーの各ワインディングユ
ニットへ供給される。
一方、第5図、第6図において、精紡機の一端に設けら
れる実ボビン供給装置とその周辺の搬送路を示す、即ち
、上方の空トレイ搬送路(19)を移送される空トレイ
 (14)はトレイ下降コンベア(23)を経て、実ボ
ビン供給ステーション(24)へ移送され、第5図のト
ランスポートバンド(2)の傾斜端部(2a)から払出
される実ボビンがシュート(25)内へ投入され、該シ
ェー) (25)の下方で待機する空トレイ上へ実ボビ
ンが供給、挿着される。実ボビンを挿着したトレイ (
27)は一体的に昇挙コンベア(26)から上方の前記
実ボビン搬送路(11)上へ移載され、貯留路に一時ス
トソクされる。
なお、第5図においてトランスポートバンド(2)の矢
印(28)方向の回動時に該バンド上の実ボビンがシュ
ート(25)内へ払出され、全ての実ボビンが払出され
た後、逆方向(29)の間欠回動時に空ボビンが空ボビ
ン供給装置(3)からトランスポートバンド上のベグに
供給される。
なお、第1図において、本実施例では精紡機(SPI)
から払出される実ボビンを貯留する貯留路(11)の長
さくLl)は精紡機(SPI)で玉揚される全実ボビン
を貯留可能な長さであり、精紡機(SF3)側の実ボビ
ンを貯留する貯留路(lla)の長さくT2)も精紡j
a (SF3)で玉揚される全実ボビンを貯留可能な長
さである。
第7図は第5図の■−■断面を示すもので、精紡機上方
に設けられる篠巻ボビン支持用の支柱(30)を利用し
て梁(31)が固定され、空トレイ搬送コンベア(19
) (19a) 、実ボビンの貯留路(11) (ll
a)、空ボビン搬送路(12)(12a)がコンベア、
ガイド等により構成されている。  (32)は貯留、
搬送中の実ボビンの糸層に風綿、ちり等が付着するのを
防止するカバーであり、全域(LL) (T2)に渡っ
て設けられている。(33) (33a) は空ボビン
搬送路に設けられたカバーである。  (34)は精紡
機台に沿って走行する清掃装置で、エアダクト(35)
 (35a)の一部が精紡機に対してエアを噴射あるい
は吸引して風綿付着を防止する公知の装置である。
以上のようなボビン搬送システムの動作について次に説
明する。
精紡機(SPI)で−斉玉揚されたトランスポートバン
ド上の実ボビンは、第5図の矢印(28)方向の回動に
より払出されて空トレイ上に供給される。この時空トレ
イ搬送路(19)上には多数の空トレイが既に待機する
ように、予め余分のトレイが上記搬送システム内に配備
されている。トランスポートバンド上の全ての実ボビン
は、第8図示の時間(T2)内に払出され、精紡機上位
の実ボビン貯留路(11)にストックされていく。
なお、紡糸時間(T1)十王場時間(ロ)の■サイクル
が完了し、玉揚された実ボビンの払出しが開始されると
同時にワインダーにおいても巻取が開始される。即ちボ
ビン要求信号が出されると、貯留路上の実ボビンが切出
されてワインダーへ供給されるが、貯留路からの切り出
し時間間隔よりトランスポートバンドからの実ボビン払
出し間隔の方が短く、従って貯留路上には次々と実ボビ
ンがストックされ、時間(T2)の内に玉揚された全て
の実ボビンがトランスポートバンドより払出されるので
ある0例えば紡糸時間+玉揚時間の1サイクルが2〜4
時間(糸番手により異なる)であるとすると、上記時間
(T2)は15分程度である。
上記実ボビン払出しが終わると、空ボビンのトランスポ
ートバンドへの供給が開始でき、時間(T3)内に完了
する。該時間(T3)は通常30〜40分であるが、紡
糸時間(T1)内に終了すればよく、いく分余裕(T3
)をもつように時間制御される。
一方ワインダーにおいては、実ボビン払出しと同時に巻
取りが開始され、時間(T4)内に全ての実ボビンの巻
取りが完了するように巻取ユニットの数、糸速か設定さ
れる。なお、本実施例の場合は、紡糸時間(TI)が完
了した後も玉揚が開始されても巻取りを続行することが
できる。即ち、貯留路(11)内に実ボビンが存在する
間は巻取りが可能であり、T4 < TI + tlで
あればよい。
第10図は第11図の如き改造型の精紡機で実ボビン払
出しく2a)と空ボビン供給(3)が反対側である場合
のタイムチャートを示し、この場合はトランスボートバ
ンド上に玉揚された実ボビンはワインダー側からの実ボ
ビン要求によって1本ずつ切出され、かつ反対側から空
ボビンが供給されるので、紡糸時間(T1)内に実ボビ
ン払出しと空ボビン供給およびワインダーの巻取がほぼ
同時に完了する。
即ち玉揚時間(tl)内においては実ボビンの払出しは
不可能で、従ってワインダーの巻取りも玉揚動作中は停
止する。
以上のようにして、第12図示の既設の精紡機と自動ワ
インダーが連結可能となり、既設を構造することなく精
紡ワインダーが構成されるのである。
なお、上記実施例においては、トレイを用いてボビンを
一本毎に直立状態て搬送するシステムに適用した例を示
し空トレイを精紡機側まで搬送し、トランスポートバン
ドから払出した実ボビンをトレイに挿着したま一貯留路
にストックする場合を示したが、トレイはワインダー域
内で道理させ、貯留路(11)には実ボビンをコンベア
上に直接載置して貯留させ、貯留路から払出される実ボ
ビンをトレイに挿着することも可能である。
さらに、本発明はトレイによらない搬送システム、例え
ば、ワインダーが各ワインディングユニットに実ボビン
を数本ストックするマガジンを有し、該マガジンへのボ
ビン供給がマガジンに沿って走行するボビン搬送コンベ
アによって自動供給されるような場合においても適用可
能である。
(発明の効果〕 以上のように本発明によると、既設の精紡機を改造する
ことなく、自動ワインダーと閉ループのボビン搬送路で
連結した精紡ワインダーを構成することができ、かつ精
紡機とワインダーの稼動効率を低下させることなく連結
可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明システムの実施例を示す概略構成正面図
、第2図は同平面図、第3図は実ボビン搬送路とワイン
ダーとの接続部を示す正面図、第4図は同平面図、第5
図は実ボビン搬送路と精紡機との接続部を示す正面図、
−第6図は同平面図、第7図は第5図の■−■断面ず、
第8図は本発明システムのタイムチャート図、第9図は
既設の精紡機の模式図、第10図は改造型、精紡ワイン
ダーのタイムチャート図、第11図は改造型精紡機の模
式図、第12図は既設の精紡機の一例を示す正面図であ
る。 (2)・・・トランスボートバンド (3) −・・空ボビン供給装置 (4) −・・精紡スピンドル (6) −・・実ボビン (7)(9)−・・回動方向 (11) (lla) =実ボビン貯留路(12)−・
・空ボビン搬送路 (SPI) (SF3) −・・精紡機(W)・・・ワ
インダー

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 精紡スピンドルに沿って正逆方向に回動可能なトランス
    ポートバンド、および該トランスポートバンド上の実ボ
    ビン払出し側に空ボビン供給装置を有する精紡機と自動
    ワインダー間におけるボビン搬送システムであり、 上記精紡機とワインダー間に実ボビン搬送路および空ボ
    ビン搬送路を設けると共に、上記実ボビン搬送路の途次
    に、精紡機で玉揚されたトランスポートバンド上の実ボ
    ビンの略全ての実ボビンを一時ストックする実ボビン貯
    留路を形成したことを特徴とするボビン搬送システム。
JP61245047A 1986-10-14 1986-10-14 ボビン搬送システム Pending JPS6397583A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61245047A JPS6397583A (ja) 1986-10-14 1986-10-14 ボビン搬送システム
IT8748482A IT1211844B (it) 1986-10-14 1987-10-12 Sistema di trasporto di bobine per roccatrice automatica
US07/108,211 US4843811A (en) 1986-10-14 1987-10-13 Bobbin transporting system
DE19873734820 DE3734820A1 (de) 1986-10-14 1987-10-14 Spulentransportvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61245047A JPS6397583A (ja) 1986-10-14 1986-10-14 ボビン搬送システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6397583A true JPS6397583A (ja) 1988-04-28

Family

ID=17127792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61245047A Pending JPS6397583A (ja) 1986-10-14 1986-10-14 ボビン搬送システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4843811A (ja)
JP (1) JPS6397583A (ja)
DE (1) DE3734820A1 (ja)
IT (1) IT1211844B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05221585A (ja) * 1992-02-10 1993-08-31 Murata Mach Ltd パッケージ搬送システム

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4023221A1 (de) * 1990-07-21 1992-01-23 Palitex Project Co Gmbh Zwirnmaschine, insbesondere doppeldraht-zwirnmaschine
DE4142621A1 (de) * 1991-12-21 1993-06-24 Schlafhorst & Co W Speichereinrichtung einer spulmaschine fuer voneinander unabhaengige caddy's
IT1298984B1 (it) * 1998-03-31 2000-02-07 Savio Macchine Tessili Spa Sistema perfezionato di movimentazione delle spole e dei tubetti per le roccatrici automatiche
CN105084116B (zh) * 2015-09-06 2016-08-24 中特科技工业(青岛)有限公司 一种展开式单头绕线机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60155733A (ja) * 1984-01-21 1985-08-15 Murata Mach Ltd ボビン搬送システム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1278308B (de) * 1961-10-14 1968-09-19 Reiners Walter Dr Ing Spulmaschine
DE2227105A1 (de) * 1972-06-03 1973-12-13 Zinser Textilmaschinen Gmbh Transportanlage zum transportieren von spulen
GB1521169A (en) * 1976-12-17 1978-08-16 Toray Industries Method of and an arrangement for transporting yarn packages
JPS53130331A (en) * 1977-04-15 1978-11-14 Kuraray Co Device for feeding cope of fine spinning frame
IT8183350A0 (it) * 1981-03-25 1981-03-25 Savio Spa Trasportatore di spole.
JPS6052632A (ja) * 1983-08-25 1985-03-25 Murata Mach Ltd 精紡ワインダ
CH668276A5 (de) * 1983-10-01 1988-12-15 Zinser Textilmaschinen Gmbh Spinn-spulaggregat.
US4660369A (en) * 1984-01-21 1987-04-28 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Bobbin transporting system
JPS61217480A (ja) * 1985-03-18 1986-09-27 Murata Mach Ltd ボビン搬送システム
JPH06132231A (ja) * 1992-10-20 1994-05-13 Hitachi Ltd Cvd装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60155733A (ja) * 1984-01-21 1985-08-15 Murata Mach Ltd ボビン搬送システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05221585A (ja) * 1992-02-10 1993-08-31 Murata Mach Ltd パッケージ搬送システム

Also Published As

Publication number Publication date
US4843811A (en) 1989-07-04
IT8748482A0 (it) 1987-10-12
DE3734820C2 (ja) 1991-08-08
IT1211844B (it) 1989-11-03
DE3734820A1 (de) 1988-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4463909A (en) Cop supplying system in automatic winder
US4595152A (en) Cop delivery system
JPS59192734A (ja) 糸の搬送システム
US4613091A (en) Cop transporting system for an automatic winder
EP0767129B1 (en) Bobbin supply system
JPS647943B2 (ja)
US4541578A (en) Doffing apparatus in automatic winder
JPH0259108B2 (ja)
US3154904A (en) Yarn spinning and winding apparatus
JPS6397583A (ja) ボビン搬送システム
JPS6210902B2 (ja)
US4676061A (en) Empty bobbin transporting system
JPS6132231B2 (ja)
JPS6056777A (ja) ボビン供給システム
JPH0617812Y2 (ja) ボビン搬送装置
JP2900683B2 (ja) パッケージ搬送システム
JPS639051B2 (ja)
JPH0219212B2 (ja)
JP4308355B2 (ja) 遠心紡績/巻取機
JPH077334Y2 (ja) ボビン搬送システム
JPS60153372A (ja) ボビン搬送システム
JPH0338210Y2 (ja)
JPH08144137A (ja) 精紡機・ワインダー間のボビン搬送装置
US6340131B1 (en) Method for operating an automatic cheese winder when changing batches
JPH052527Y2 (ja)