JPS59124668A

JPS59124668A - エレベ−タの群管理制御方法

Info

Publication number: JPS59124668A
Application number: JP57233454A
Authority: JP
Inventors: 亨山口
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-12-28
Filing date: 1982-12-28
Publication date: 1984-07-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はエレベータの群管理制御方法に係り、特に待時
間の均一化を図ると共に、乗客の多い階のサービスを常
に一定以上に維持する制御方法に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、複数台のエレベータを制御する群管理制御装置は
、マイクロコンピュータ等の小型計算機を使用したもの
が一般的になっている。このようなものにおいては、任
意階のエレベータホールから発せられるホール呼び指令
に応答するエレベータを決定する手段として、各エレベ
ータのかと（ＣＡＲ）位置等の状態、上記ホール呼び以
外に他階に発生したホール呼び等の情報全基に、ホール
呼び発生時刻から実際にかごがその階に到着するまでの
予想時間、すなわち、予測未応答時間を用いている。

そして、上記ホール呼びに応答するエレベータとして、
上記予測未応答時間が最小、すなわち最も早く到着する
エレベータを割当てるとする第１の方法、すてに他階の
ホール呼びに対する予測未応答時間も含めて、これらす
べての予測未応答時間のうちの最大の予測未応答時間と
された階の予測未応答時間が最小の予測未応答時間とな
るようにホール呼びに応答スるエレベータを割当てる第
２の方法がある。さらに、第３の方法として、予測未応
答時間に予め一定の限界値を設定しておき、この限界値
を越える割付済みのホール呼びに対する予測未応答時間
の上記限界値からの偏差の総和を算出し、この総和に新
たに発生した未割付ホール呼びに対する予測未応答時間
を加算し、その加算結果が最小となるエレベータを上記
新たに発生したホール呼びに応答するエレベータと決定
する方法もある。このような方法であれば、各階床毎の
予測未応答時間をほぼ均一化することが可能である。

また、第４の方法として、過去一定期間内の各階のホー
ル呼びに対する応答時間を計算機内に記憶しておき、各
階毎に平均値を算出し、新たに発生するホール呼びに対
しては、上記平均値が小さい階を他階に比較して優先的
にエレベータを割当てる方法もある。

さらに、単純に、ホール呼びが発せられた階の最も近く
に位置するかと（ＣＡＲ）が所属するエレベータに割当
てる第５の方法もある。

〔背景技術の問題点〕　− しかしながら、上記のようなエレベータの割当方法を用
いたエレベータの群管理制御方法にあっては、次のよう
な問題点があった。

すなわち１第１および第４の方法においては、同一階に
おいてホール呼び発生時刻から実際にかごが該当障に到
着するまでの待ち時間は、ホール呼び発生時刻における
各エレベータのかご位置によって決まる。したがって、
同一階における待ち時間に大きな偏差が生じることにな
る。

第２の方法においては、他階のホール呼びも含めてすべ
てのホール呼びに対する予測未応答時間の偏差を小さく
することは可能であるが、各階毎の予測未応答時間の平
均値に差が生じる可能性がある。その結果、待ち時間の
長い、すなわちサービスの悪い階と、待ち時間の短いサ
ービスの良い階とが生じるおそれがあツｆｃ。

さらに、第３の方法においては、前述したように上記の
問題を解消することが可能であるが、ホール呼びが複数
階において同時に発生すると、各階毎の予測未応答時間
を均一化するように動作するので、複数台のエレベータ
のかご全同時に各階床に向かわせることになる。この事
は、時系列的に考えて、この次に発せられるでおろうと
考えられるホール呼びに対する待機用のエレベータ数が
少くなり一上記次に発せられるホール呼びに対する予測
未応答時間が太きくなる可能性がある。その結果、時間
的にサービス過剰の階とサービス不足の階とが生じるお
それがあったＯまた、第４の方法においては、一定期間待ち時間の長か
った階に新たにホール呼びが発生すると、その階に次々
と重点的にかごが差向けられるために、他階の待ち時間
が極端に長くなるダそれがあった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に基づいてなされたものでア
シ、その目的とするところは、サービス過剰を解消し、
乗客の待ち時間をほぼ均一にできると共に、利用客の多
い特定階のサービスを常に一定以上に維持することので
きるエレベータの群管理制御方法を提供することにある
。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するために、本発明においては、エレ
ベータの群管理制御を次のように行うことを特徴として
いる。

すなわち、各エレベータ毎に、新たに発生したホール呼
びに対する予測未応答時間と、この予測未応答時間をも
含めた割当障までの最大の予測未応答時間とを所定の変
換特性を有する第１の交換関数を用いて第１の評価値に
変換する。

一方、乗客数に応じて自動的に決定される特定階床にホ
ール呼びが発生したと仮定し、各エレベータ毎に、この
ホール呼びに対する最小の予測未応答時間を第２の変換
関数を用いて第２の評価値に変換する。しかる後、各エ
レベータ毎に上記第１および第２の評価値を加算して総
合評価値とし、この総合評価値が最小となるエレベータ
を前記新たに発生したホール呼びに応答するエレベータ
と決定するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例に係るエレベータの群管理制御方
法を８階建ビルの４台のエレベータ群に適用した場合に
ついて説明する。。このような４台のエレベータを群管
理制御する制御装置は第１図のように構成されている。

すなわち、任意階のエレベータホールより発せられるホ
ール呼び指令は、一旦ホール呼び登録回路１内にホール
呼び発生階と、希望する方向とに分割“されて記憶され
、エレベータのかごが上記発生階に到着したときにこの
記憶内はリセットされる。４台のエレベータ（Ａ、Ｂ、
Ｃ。

Ｄ）にはそれぞれエレベータ運行制御装置２人。

２Ｂ、２Ｃ，２Ｄが備えられている（但し、図において
は、２’Ｂ、２Ｃ，は省略されている）。

各エレベータ運行制御装置２Ａ〜２Ｄ内には、各エレベ
ータのかごの位置、運転方向、荷重等のかご状態を一時
記憶するかご状態バッファ３Ａ〜３Ｄと、各エレベータ
に乗込んだ乗客によって各かごに設定されたかと呼び登
録階を記憶すると共に、上記かとが登録階に到着すると
その登録ラリセットするかと呼び登録回路４Ａ〜４Ｄと
が収容されている。

図中、５は例えば１６ビツト構成のマイクロコンピュー
タ等の小型計算機であシ、前記ホール呼び登録回路１内
に記憶されたホール状態の情報は上記小型計算機５の入
力レジスタ６を介して、小型計算機５のＲＡＭ内に設け
られたホールコンディションテーブル（以下ＨＣＴと略
記する）９に収容される。また、各エレベータ運行制御
装置２Ａ〜２Ｄの各かご状態バッファ３Ａ〜３Ｄ内に記
憶されたかご状態の情報はそれぞれ入力レジスタ７Ａ〜
７Ｄを介して上記ＲＡＭ内に設けられたカー９ンデイシ
ヨンテーブル（以下ＣＣＴと略記する）１０に収容され
る。同様に、各かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｄ内に記憶さ
れたかご呼び状態の情報は各入力レジスタ８Ａ〜８Ｄを
介してＲＡＭ内に設けられたかごコンディションテーブ
ル（以下ＫＣＴと略記する）１１に収容される。

上記ＨＣＴ　９　、　ＣＣＴ　１０　、　ＫＣＴ　１１
はそれぞれ第２図、第３図、第４図のようなビット構成
となっている。すなわち、第２図に示したホール状態を
表わすＨＣＴにおいて、０〜１３のホールサブインデ、
１．クス（Ｈ８）に対し、て８階の下降（８Ｄ）から７
階の上昇（７Ｕ）まで各８ビツトの情報が格納されてい
る。各階毎のホール状態を具体的に説明する。例えば５
階のエレベータホールにて上昇スイッチが押されると、
Ｈ８１１（５Ｕ）の７番ビットが１となり、このホール
呼びに対応するサービスエレベータが後述する手法でＡ
号機と決定すると、Ｈ８１１００番ビットおよび６番ビ
ットがパ１”と々る。そして、上記Ａ号機が５階に到着
するとＨ８１１の０．６．７番ビットがすべてＯにリセ
ットされる。すなわち、０〜３番ビットは各エレベータ
の号機セットに示し、６番ビットはホール呼びに対する
エレベータの割付の有無を示し、さらに、７番ビットは
ホール呼びの有無を示す。

第３図のかご状態を表わすＣＣＴにおいて、０〜３のイ
ンデックスに対して、エレベータＡ号機からＤ号機まで
各１６ビツトの情報が格納されている。すなわち、０〜
３番ビットにはかごの荷重状態が２進法で示されている
。これら０〜３番ビットの意味は、”０００１”　、　
”００１０”。

”００１１”　、　”０１００’　、　”０１０１”　
、　”０１１０＃、　”０１１１”。

”１０００”、　”１００１”、　”１０１０”　、　
”１０１１”、　”１１００”に対して、それぞれ、０
〜１０％、１１〜２０％。

２１〜３０チ　、３１〜４０チ　、４１〜５ｏチ　。

５１〜６０チ　、６１〜７０チ　、７１〜８０チ　。

８１〜９０％　、９１〜１００　チ　、１０１〜１１０
％、１１１％以上を示す。５番ビットはかごの走行状態
を示し、１”は走行中、０”は減速中を示す。７番ビッ
トは扉の開閉状態を示し、“′１”は開放中　Ｉｔ　Ｑ
　Ｉｌｌは閉鎖中を示す。８〜１３番ビットばかご位置
を２進法で示したものである。１４．　、１５番ビット
はかごの移動方向を示し、“１０”は上昇中、”０１”
は下降中、さらに”’ｏｏ”は無方向、すガわち停止中
を示す。

第４図のかご呼び状態を表わすＫＣＴにおいて、第２図
のＨＣＴと同様に、０〜３番ビットがエレベータＡ−Ｄ
号機に対するかご呼びの有無を示す０次に任意の階床にホーノシ呼びが発生し、そのホール呼
びに対して最適のサービスエレベータを前記ＨＣＴ　ｙ
　、　ＣＣＴ　Ｊ　ｏ　、　ＫＣＴ　Ｊ　７の情報に基
づいて決定するまでの過程を第５図の基本流れ図を用い
て説明する。

すなわち、第５図において、プログラムスタ−ト後、小
型計算機５のＲＡＭ内のＨＣＴ　９　、　ＣＣＴ１０　
、　ＫＣＴ　Ｉ　ＪおよびＩ１０インターフェス等の初
期化とインターバルタイマの起動を行い、Ｒ８Ｐ　（リ
ピートスタートポイント）に進む。次にＰｌにおいて、
各エレベータの状態を小型計算機５内に入力し、Ｐ２．
およびＰ３において、各ホール呼び発生階およびかご呼
び対象階にエレベータのかごが到着し、出発する時にそ
の階のエレベータの需要量を演算し、その結果を記憶す
る。そして、各階毎に一定期間上記需要量を積算し、そ
の期間内における高需要を示す階を、その次の期間にお
ける特定階と設定する。

さらに、Ｐｌにおいて、入力されたかご状態、ホール状
態および上記設定された特定階等のデータに基づき、新
たにホール呼びが発生した場合、このホール呼びに対す
る各号機のサービス水準を示す評価値の演算を行い、上
記特定階のサービス水準を低下させることなく、上記ホ
ール呼びに応答するサービスエレベータを決定する。

次に、上記基本流れ図の各ルーチンの詳細な説明を行う
。

すなわち、第５図のＲ８Ｐ通過後ルーチンＰ１に進む。

このルーチンＰ１においては、第６図に示すように、Ａ
からＡ１の間で、各かご（ＣＡＲ）状態バッファ３Ａ〜
３Ｄ、かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｄ内の情報をそれぞれ
入力レジスタ７Ａ〜７Ｄ、８Ａ〜８Ｄｆ介して、それぞ
れＣＣＴ　１０およびＫＣＴ　１１内に収容してＡ１に
進む。次にホール呼び登録回路１内のホール状態の情報
を入力レジスタ６を介してＨＣＴ　Ｑ内に収容する。す
なわち、この時点以前にホール呼びが発生していれば、
上記ＨＣＴ　９内の上記ホール呼びに対応したＨ８の７
番ピットが１”にセットされる。また、すでに割付済み
のホール呼びが存在していれば、該当Ｈ８の６番ビット
が′１＃にセットされる。以上で初期データの読込を終
了してＢに進む。

次に、需要量を演算し、高需要を示す特定階を設定する
ルーチンＰ２　、Ｐ３に進む。このルーチンＰ２．Ｐ３
の詳細を第７図および第８図に示す。

この第７図および第８図のルーチンにおいては、第１６
図に示すシステムサービスチェックテーブル（以下５Ｓ
ＣＴと略記する）を用いる。この５ＳＣＴにおいては、
乗客が多く高需要を示す特定階に対するＨ８のビットが
パ１＃にセットされる。さらに、図示しないが、この５
ＳＣＴ内には、各Ｈ８における乗客数に対応する需要値
ＢＵＳＹ＄ＲＡＴ（ＨＳ　）が格納される。また、各Ｈ
８における各かと（ＣＡＲ）の最大荷重ＬＯＡＤ＄ＭＡ
Ｘ（ＣＡＲ）および最小荷重ＬＯＡＤ＄ＭＩＮ（ＣＡＲ
）も格納される。

最初、第７図のＢから始め、各Ｈ８に対する需要値を求
めるために予め設定された一定時間が経過したかどうか
を判断し、一定時間が経過していない場合、Ｂ３に進ん
で第８図に示すル−チンに従って需要値ＢＵＳＹ＄ＲＡ
Ｔ　（ＨＳ　）を求めなければならない。−万、一定時
間経過後の場合には、１つ前のすくクルにおいて上記Ｂ
ＵＳＹ＄ＲＡＴ（Ｈ８）は第１６図の５ＳＣＴに記憶さ
れているので、第７図において、Ｈ８を零にセットした
後、順次Ｈ８’ｚ増加（インクリメント）する。そして
、各Ｈ８におけるＢＵＳＹ＄ＲＡＴ　（ＨＳ）が、予め
設定された需要値の限界値ＢＵＳＹ＄ＬＭＴより大きい
場合、第１６図の５ＳＣＴの該尚するＨ８のピッ）全”
１”にセットし、このＨ８の属する階’に％定階とする
。また、ＢＵＳＹ＄ＲＡＴ　（ＨＳ　）がＢＵＳＹ＄Ｌ
ＭＴ未満の場合、上記ビット’ｋ　”０″にセットする
。

このように第１６図の５ＳＣＴの全Ｈ８に対して１１１
７１又はＩＩ　ＯＩＩが設定された後、第８図のルーチ
ンにて新たに次のインターバル（一定時間）に用いる需
要値ＢＵＳＹ＄ＲＡＴ　（ＨＳ　）を算出する。

すなわち、Ｈ３から始めて、かご（ＣＡＲ）の号機を零
号機にセットした後、このかごが割付階に到着して扉を
開いた時点において、計算機のＲＡＭ内に別途設けられ
た荷重チェック用フラ共に、前述したＬＯＡＤ＄ＭＡＸ
　（ＣＡＲ）およびＬＯＡＤ＄ＭＩＮ　（ＣＡＲ）を初
期化する。そして、かごが割付階に停止している間に後
述する第９図のルーチンに従って、上記かどのＬＯＡＤ
＄ＭＡＸ（ＣＡＲ）およびＬＯＡＤ＄ＭＩＮ　（ＣＡＲ
）を算出し、一旦５ＳＣＴＫ：記憶する。そして、（１
）式で示されるＢＵＳＹ＄ＲＡＴ（Ｈ８Ｘ　）　’ｉか
ごが１回停止した場合の乗降客に対応する需要値とする
。

ＢＵＳＹ＄ＲＡＴ　（Ｈ８Ｘ）　＝　ＬＯＡＤ＄ＭＡＸ
（ＣＡＲ）−ＬＯＡＤ＄ＭＩＮ（ＣＡＲ）　　　　・・
・（１）次に、乗降が終了してかと（ＣＡＲ）が割付階
を出発すると前記ＢＵＳＹ＄ＣＫ＄Ｆの＜　ＣＡＲ＞ビ
ットを初期化する。そして、一定期間内に該描Ｈ８に対
する他のかとおよび同一かごに対するＢＵＳＹ＄ＲＡＴ
　（Ｈ８Ｘ　”）を（２）式に従って順次付加してゆき
、前述した最終の需要値ＢＵＳＹ＄ＲＡＴ　ＣＨＳ　）
を求める。

ＢＵＳＹ＄ＲＡＴ（Ｈ８）　＝　（ＢＵＳＹ＄ＲＡＴ（
Ｈ８Ｘ月Ｘ（ＲＡＴｌ）＋　ＢＵＳＹ＄ＲＡＴ（Ｈ８Ｘ
）　　　　・・・（２）但し、ＲＡＴ　１は付加する割
合を示す定数である。

このような手法でもって、一定期間内における全Ｈ８の
ＢＵＳＹ＄ＲＡＴ　（ＨＳ　）を求め、上記一定期間経
過後、５ＳＣＴ内の前の期間に対応する古いＢＵＳＹ＄
ＲＡＴ　（ＨＳ　）　ｋ上記性しいＢＵＳＹ＄ＲＡＴ　
（ＨＳ　）に置換える。

次に、ＬＯＡＤ＄ＭＡＸ　（ＣＡＲ）およびＬＯＡＤ＄
ＭＩＮ（ＣＡＲ）の求める方法を第９図のルーチンに従
って説明する。

各かご（ＣＡＲ）の荷重は前述したように、各エレベー
タの個々の制御用マイクロコンピュータから、第３図の
かご状態を示すＣＣＴ内に送られて来る。かごが停止し
、扉が開いている間においては、振動による荷重変動が
大きいので、荷重センサからの信号をデジタルフィルタ
ーを用いて、１秒間隔毎のデータとして上記ＣＣＴ内に
セットする。

そして、前記一定期間が始まると、タイマ割込がセット
される。そしてタイマの時間を零に設定した後順次時間
を増加してゆき、対象とするかご（ＣＡＲ）　’に検索
する。そしてかごが割付階に到着して、荷重チェック用
フラグＢＵＳＹ＄ＣＫ＄Ｆがオンになれば、このオンと
なっている号機の荷重を１秒おきにチェックする。そし
て、新たに得られたＬＯＡＤ　（ＣＡＲ）を、同じ停止
時間内の前に得られたＬＯＡＤ＄ＭＩＮ　（ＣＡＲ）と
比較し、このＬＯＡＤ＄ＭＩＮ　（ＣＡＲ）よシ小さい
場合、新たに得られたＬＯＡＤ　（ＣＡＲ）をＬＯＡＤ
＄ＭＩＮ　（ＣＡＲ）にセットする。一方、上記ＬＯＡ
Ｄ　（ＣＡＲ）が前に得られたＬＯＡＤ＄ＭＡＸ　（Ｃ
ＡＲ）より大きい場合、新たに得られたＬＯＡＤ　（Ｃ
ＡＲ）をＬＯＡＤ＄ＭＡＸ　（ＣＡＲ）にセットする。

この動作をかごが割付階に停止し、扉が開放されている
全時間に亘って行い。かごが出発した時点でＢＵＳＹｆ
ｉＣＫ＄Ｆがオフになシ、その時点での上記ＬＯＡＤ＄
ＭＡＸ　（ＣＡＲ）およびＬＯＡＤ＄ＭＩＮ（ＣＡＲ）
が上記かどの割付階における最大および最小荷重となる
。

以上で第５図におけるＰｌおよびＨ２，Ｈ３が終了し、
Ｈ４のルーチンへ進む。

すなわち、第１０図のＣ−Ｄ間において、かご状態の変
化を調べ、変化があれば、そのかごが現在位置よシ各階
床へ移動するのに必要な時間、すなわち、予測未応答時
間ＴＨＥＳＰ　’（βｍ求める。

まず、以前のＣＣＴと現時点でのＯＣＴとの排他的論理
和を求めることによってかご状態の変化の有無を判別す
る。実際には上記かとは頻繁に移動するので変化してい
る場合が多い。変化していない場合はＣ３に進み、変化
している場合、第２図のＨＣＴのデータに基づき（３）
式によって、Ｍ階の予測未応答時間ＴＨＥＳＰ（Ｍ）　
を求める。

＋　ＴＫＥＩＫＡ（Ｍ）　　　　　　　　・・・（３）
ここで、ＴＲＡＮ（αｍ、βｍ）はαｍ階からβｍ階ま
でのかと（ＣＡＲ）の走行所要時間を示し、ＴＬＯ８（
βｍ）はβｍ階での扉開閉動作時間２乗客乗降時間およ
び扉開放時間の合計時間を示し、また、ＴＫＥＩＫＡ（
Ｍ）はＭ階のホール呼びに対する継続時間を示す。さら
に、ｔはかと（ＣＡＲ）がＭ階に到着する迄に途中停止
する階床数（Ｍ階を含む）を示す。

ここで、第１１図に示す３台のエレベータ（Ａ、Ｂ、Ｃ
）につい−て上記予測未応答時間ＴＲＥＳＰを求めてみ
る。

エレベータＡ、Ｂのかごが１階に位置し、エレベータＣ
のかごが８階に位置している時点で、２階に下降のホー
ル呼びが発生したと仮定する。

但し、各かごは１階描＃）１秒間で移動し、かごはホー
ル呼びに対して１０秒間停止し、かご呼びに対して８秒
間停止する。さらに、ホール呼び発生から割付までの時
間、すなわち、ホール呼びの継続時間は零と仮定する。

Ａ号機は、すでに４階に上昇のホール呼びおよび８階に
かご呼びが割付られているとすると、Ａ号機の２Ｄ（Ｈ
８＝６）のＴＨＥＳＰ　（２Ｄ　）は、ＴＨＥＳＰ　（
２Ｄ　）＝ＴＲＡＮ　（１、４）＋ＴＬＯ８（４）十Ｔ
ＲＡＮ　（４、８）　＋　ＴＬＯ８（８）＋ＴＲＡＮ　
（ｓ　、　２　）＝３＋１０＋４＋８＋６＝３１秒Ｂ号機は、３階にかご呼びが割付られているとすると、ＴＨＥＳＰ　（２Ｄ　）＝ＴＲＡＮ　（１、３）＋ＴＬ
Ｏ８（３）＋ＴＲＡＮ（３、２）＝２＋８＋１−１１秒Ｃ号機は、４階に下降のポール呼びが割付られていると
すると、ＴＲＥＳＰ　（２Ｄ　）＝ＴＲＡＮ　（８、４）＋ＴＬ
Ｏ８（４）＋ＴＲＡＮ（４，２）＝４＋１０＋’２＝１６秒となる。

このようにして、任意のＨ８におけるＴＲＥＳＰ（Ｈ８
）の計算が終了した々らばＨＳ　’ｉ　Ｈ８＋１として
ＴＨＥＳＰ　（Ｈ８＋１　）を求め、最終的に全部のＨ
Ｓに対して上記ＴＲＥＳＰ　’ｅ求めＣ３に進む。さら
に全部のかと（ＣＡＲ）について上記ＴＲＥＳＰ　’ｉ
求めてＤに進む。

次に第１２図のＤから、Ｈ８を０に設定してからＤｌに
進み、ＨＣＴ内においてまだかと７５−、割付られてい
ないホール呼びの有無を調べる。すなわち、第２図のＨ
ＣＴにおける６、７番ビットの状態が、”ｏｏ″の場合
、ホール呼び無しであるのでＧへ進む。°１０”の場合
、割付完了でホール呼び無しであるのでＧへ進み、ＩＩ
　１１　ＩＩの場合、割付完了でホール呼び有りでＧへ
進む。但し、ｔｔ　０１　ａｔの場合、ホール呼び有シ
で割付未完了であるのでかご全Ｏに設定（ＣＡＲ＝０　
）　してＤ２に進む。

Ｄ２通過後、かごが満員になった場合のように、ホール
呼び階に割付が不可能になった場合、該当号機を割付禁
止にする予備選択サブルーチンＹＯ８ＥＨに入る。この
ＹＯ８ＥＮ　’に通過後、前記未割付ホール呼びが仮に
割付られたと仮定して、前述のＴＨＥＳＰ　’ｒ求めた
同様の手法でもって、未割付ホール呼びに対する各階床
（Ｈ８）の予測未応答時間ＲＥＳＰＴＸ　’ｉ全全部号
機について求め、Ｅに進む。したがって、未割付ホール
呼びを仮に割付た場合のＴＨＥＳＦＸと、未割付ホール
呼びを含まない既割付ホール呼びのみの場合のＴＨＥＳ
Ｐとが求まったことになる。

次に各号機の評価値を計算するサブルーチンに進む。こ
のルーチンにおいては、未割付ホール呼びを新たに割付
ることによって、すでに割付られているホール呼びに対
する予測未応答時間ＴＨＥＳ　Ｐが悪化する度合と、未
割付ホール呼びに対する予測未応答時間ＲＥＳＰＴＸと
を総合したサービス水準の評価値（イ）を求める。さら
にこのルーチンにおいて、上記未割付ホール呼びが割付
られた場合に、残された前述の特定の階において次に発
生するホール呼びに苅するＲＥＳＰＴＸの予想サービス
水準の評価値（ロ）を求める。

すなわち、特定のかと（ＣＡＲ）に対する上記評価値（
イ）、（ロ）を計算する場合、第１３図において、ＥＯ
からＥｌに進み、ホールサブインデックスＨ８を新たに
発生したホール呼び階のＨ８に初期セットする。そして
、この未割付のホール呼びに対する予測未応答時間ＲＥ
ＳＰＴＸ（Ｉ）’を算出し、（４）式に基づいて評価値
Ｅ　Ｏ（ＣＡＲ）　ｅ求める。

Ｅ　Ｏ（ＣＡＲ）　＝　ＥｌＭＩＷＡＲｐ　（ＲＥＳＰ
ＴＸ（Ｉ）　’ｊ　　　・・・（４）但し、■はそのと
きの未割付ホール呼び発生階その後、Ｈ８を進め、それ
よシ先の各階の状態を検索していく。そして、割付済み
のホール呼びがあった場合、予測未応答時間ＲＥＳＰＴ
Ｘ’に順次求めて記憶する。そして、全部のＨ８の検索
が終了すると、記憶されたＲＥＳＰＴＸの最大値、すな
わち最大予測未応答時間ＲＥＳＰＴＸｍａｘおよび（４
）式で求めた評価値ＥＯ（ＣＡＲ）’ｅ用いて特定のか
と（ＣＡＲ）に対する評価値（イ）ヲ（５）式に基づい
て求める。

Ｅ　１　（ＣＡＲ）　＝　ＥｌＭＡＸＷＡＲＩ、（ＲＥ
ＳＰＴＸ（Ｉ）ｍａｘ　）＋ＥＯ（ＣＡＲ）　　　　　
　　　・・・（５）（４）および（５）式に示すＥｌＭ
ＩＷＡＲＩおよびＥｌＭＡＸＷＡＲＩは、それぞれ未割
付ホール呼びに対する予測未応答時間、最大予測未応答
時間の評価値（イ）への変換関数である。これらの変換
関数を例えば第１５図（ａ）（ｂ）に示すように設定し
ている。

すなわち、第１５図（、）に示すＥ＄ＭＩＷＡＲＩ関数
は、ＲＥＳＰＴＸＯ値が予め設定し次設定値Ｔ　１　ａ
ｗｅ以上において零であＪ）、Ｔｌａｖｅ以下において
は一次の負雨数となっている。一方、第１５図（ｂ）に
示すＥ＄ＭＡＸＷＡＲｉ関数は、設定値Ｔ　２　ａｖｅ
以上で二次の正画数＋Ｔ２ａｖｅ以下において零である
。このことは、ＲＥＳＰＴＸがＴ　１　ａｖｅ以下の場
合、過剰サービスとなり、Ｔ　２　ａｖｅ以下の場合、
サービス悪化となることを意味する。

次に、第１３図において、割付済ホール呼びがなかった
場合、前述［７た他の特定の階に前記ホールサブインデ
ックスＨ８が該当すると、評価値（ロ）を求める。上記
特定階の判定は第１６図に示すシステムサービスチェッ
クテーブル（ＳＳＣＴ）ヲ用いる。この５ＳＣＴ内にお
いては、前述したように、１階から８階までの０〜１３
のＨ８の高需要を示す特定階のＨ８に対応するビットが
°′１″にセットされている。実施例においては、８階
と１階にセットされている。したがって、パ１＃とセッ
トされた階を検索すればよい。

次に評価値（ロ）の計算を説明する。各かご（ＣＡＲ）
に対する評価値（ロ）をＥ　２　（ＣＡＲ）とすると、
Ｅ　２　（ＣＡＲ）は（６）式で示される。

Ｅ　２　（ＣＡＲ）　＝六Ｅ＄５ＥＲＶＩＳ　［ＲＥＳ
ＰＴＸ（Ｊ）ｍｉｎ　］・・・（６）但し、Ｊはチェック対象の特定階を示し、ＲＥＳＰＴＸ
（Ｊ）ｍ　ｉ　ｎは未割付ホール呼びを仮定した場合の
、５階床に対する予測未応答時間ＲＥＳＰＴ％Ｊ）の全
号機の中の最小値、またＥｌ５ＥＲＶＩＳは（５）式の
場合と同様に、ＲＥＳＰＴＸ（Ｊ）ｍｉｎの評価値（ロ
）への変換関数であシ、例えば第１７図に示すように設
定している。すなわち、Ｅ＄５ＥＲＶＩＳ関数は、ＲＥ
ＳＰＴＸが予め設定した設定値Ｔ　３　ａｖｅ以上にお
いては二次の正画数であＦ）、Ｔ３．ａｖｅ以下におい
ては零である。

ここで第１８図（ａ）　（ｂ）に示す２台のエレベータ
Ａ、Ｈについて上述した評価値（イ）、（ロ）を計算す
る。

この計算例においては、第１６図に示す５ＳＣＴの８Ｄ
とＩＵとのビットが１”にセットされており、８階と１
階が特定階となっている。さらに、Ａ号機は２階に位置
しており、３Ｕおよび５Ｕにすでにホール呼びに対する
割付が設定されている。捷たＢ号機は５階に位置してお
り、＼特に割付されてい々い。なお、継続時間は零と仮定する
。また、各変換関数の設定値ｑ　Ｔ　１　ａｖｅ＝３０
秒、Ｔ２ａｖｅ＝２０秒、Ｔ３ａｖｅ＝２０秒、とし、
各特性の曲線（直線）の係数を１とする。

このような状態において４Ｕに未割付ホール呼びが発生
した場合、まずＡ号機に上記４Ｕのホール呼びを割付る
とすると、各ホール呼びに対する予測未応答時間ＲＥＳ
ＰＴＸ、および特定階（８Ｄ、ＩＵ）に対するＲＥＳＰ
ＴＸ（Ｊ）はそれぞれ第１１図の例と同様に求める事が
可能であるので、評価値（イ）は次式で求まる。（第１
８図（、）参照）Ｅｌ（Ａ号機）　＝　ＥｌＭＩＷＡＲ
Ｉ　（ＲＥＳＰＴＸ　（４Ｕ　）　）＋　ＥｌＭＡＸＷ
ＡＲＩ　（ＲＥＳＰＴＸ　（５Ｕ　）　）＝　ＥｌＭＩ
ＷＡＲＩ　（２）→Ｅ１ＭＡＸＷＡＲＩ　（２３）＝　
（３Ｆ−２）　＋　（２３−２０）　−３７秒また、評
価値（ロ）は、Ｅ２（Ａ号機）　＝Ｅ＄５ＥＲＶＩＳ［ＲＥＳＰＴＸ（
Ｉ　Ｕ　）　ｍ１ｎ）＋　Ｅｌ５ＥＲＶＩＳ［ＲＥＳＰ
ＴＸ（８Ｄ　）’ｍｉ　ｎ１＝Ｅ＄５ＥＲＶＩＳ（４）
＋Ｅ＄５ＥＲＶＩＳ（３）＝ｏ＋ｏ＝ｏ秒　（Ｂ号機）次にＢ号機に４Ｕのホール呼びを割付たとすると各かご
は第１８図（ｂ）のように移動すると仮定し、前記と同
様に評価値（イ）、（ロ）を求めると以下の結果となる
。

Ｅｌ（Ｂ号機）＝（３０−１）＋Ｏ＝２９秒Ｅ２（Ｂ号
機）　＝　ＥＩ＄５ＥＲＶＩＳ　（３２）＋Ｅ＄５ＥＲ
ＶＩ　Ｓ　（１５）＝＜３２−２０）　＋０−１４４秒但し、２乗の値は小型計算機５の内に第２０図に示す表
を記憶させておき、この表から求める。

このようにして、各号機の評価値（イ）および評価値（
ロ）が求まると、第１２図のＦ・すなわち１第１４図の
Ｆ−Ｇのルーチンへ進む。

まず、かご（ＣＡＲ）各号機の総合評価値Ｅ（、ＣＡＲ
）　ｋ次式によって求める。

Ｅ（ＣＡＲ）＝Ｅ１　（ＣＡＲ）＋Ｅ２（ＣＡＲ）そし
て、各号機の総合評価値Ｅ　（ＣＡＲ）　’ｅ比較して
最小のＥ　（ＣＡＲ）を示す号機を未割付ホール呼びに
対する割付号機（ＯＰＴ＄ＣＡＲ）とする。そして、こ
の割付号機（ＯＰＴ＄ＣＡＲ）　’ｉ第２図のＨＣＴの
第６ビツトの該当Ｈ８に登録する。その結果、未割付ホ
ール呼びが既割付ホール呼びに変換され、上記割付号機
の予測未応答時間ＴＨＥＳＰも書き換えられ、Ｇに進む
。全部ラリセットする前に、第１９図に示すように、状
態をリセットして、次の未割付ホール呼びを検索し、同
様々方法で割付号機（ＯＰＴ＄ＣＡＲ）　ｋ決定する。

その後に、第５図のＲ８Ｐに復帰する。

第１８図（ａ）　（ｂ）に示した計算例について説明す
ると、Ａ号機およびＢ号機のそれぞれの総合評価Ｅ（Ｃ
ＡＲ）は、Ｅ（Ａ号機）−Ｅｌ（Ａ号機）＋Ｅ２（Ａ号機）＝３７
＋’０＝３７秒Ｂ（Ｂ号機）＝Ｅ１（Ｂ号機）＋Ｅ２（Ｂ号機）＝２９
＋１４４＝１７３秒したがって、Ｅ（Ａ号機）＜Ｅ（Ｂ号機）となるので、
４Ｕの未割付ホール呼びに対する割付号機（ＯＰＴ＄Ｃ
ＡＲ）はＡ号機と彦る。

次に、このようにして新たに発生したホール呼びに応答
するエレベータを決める方法の特徴を説明する。

すなわち、この実施例においては、第１の評価値（イ）
を求める過程において、未割付ホールに対する予測未応
答時間ＲＥＳＰＴＸｉ評価値に変換する変換関数Ｅｌ＄
ＭＩＷＡＲＩを第１５図（ａ）に示すように設定してい
るので、上記ＲＥＳＰＴＸが設定値Ｔ　１　ａｖｅ以下
の場合、すなわち、過剰サービスになる場合には、評価
値は犬きくなる。このような評価値を示すエレベータに
割当決定される確率は小さくなるので、過剰サービスを
防止できる。さらに、予測未応答時間の最大値を評価値
に変換する変換関数Ｅ＄ＭＡＸＷＡＲＩを第１５図（ｂ
）に示すように設定しているので、上記ＲＥＳＰＴＸ（
ｍａｘ）が設定値Ｔ　２　ａｖｅ以上の場合、す彦わち
、待ち時間が極端に大きい場合には、評価値は大きくな
る。

したがって、このような評価値を示すエレベータに割当
決定される確率は小さく々るので、待ち時間が極端に大
きくなることとを防止できる。

そして、第１の評価値（イ）を上記のような異る特性を
有する評価値の合計値で構成することによって、極端に
短い待ち時間、又は極端に長い待ち時間が生じる事を防
止できる。したがって、待ち時間の均一化を図ることが
できる。

また、この実施例においては、利用客の多い特定階に対
する第２の評価値（ロ）を設定している。

その評価値（ロ）を求める過程において、上記特定階に
対する最小の予測未応答時間を上記評価値（ロ）に変換
する変換関数Ｅ＄５ＥＲＶＩＳ’ｉ第５ＥＲＶＩＳ’ｉ
定しているので、上記ＲＥＳＰＴＸ（ｍｉｎ）が設定値
Ｔ　３　ａｖｅより大きくなった場合、すなわち、特定
階の待ち時間が大きくなる場合には、評価値は大きくな
る。したがって、このような評価値を示すエレベータに
割当決定される確率は小さくなるので特定階における待
ち時間が大きくなることを防止できる。

そして、上述した評価値（イ）と評価値（Ｄ）とを加算
して総合評価値として、この総合評価値の小さいエレベ
ータに割当決定するようにしているので、極端に短い待
ち時間、極端に長い待ち時間を無くし、待ち時間の均一
化を図ると共に、利用客の多い特定階のサービスも常に
一定以上の水準に維持することができる。

さらに本実施例においては、特定階を設定する方法とし
て、予じめ一定の期間を設定して、その期間内における
各階（各Ｈ８）の乗客（利用客）数に対応する需要値Ｂ
ＵＳＹ＄ＲＡＴ　（ＨＳ　）を算出し、この需要値が予
め設定された限界値ＢＵＳＹ＄ＬＭＴ以上の場合、その
階（Ｈ８）を特定階に設定するようにしている。したが
って、常に乗客数の多い階が自動的に優先されて一定水
準以上のサービスが供給されることになる。したがって
、広い意味でのサービスの均一化につながることになる
。

再度、第１８図（ａ）　（ｂ）に示した計算例について
説明すると、４Ｕの未割付ホール呼びに対して仮にＢ号
機に割当てたとすると、４階の待ち時間は１秒であるが
、特定階である８階および１階の予想待ち時間は１５秒
および３２秒となる。

この事は、４階に対してサービス過剰であり、特定階に
対してサービス不足である事を意味する。これに対１．
７で、Ａ号機に割当てたとすると、４階の待ち時間は１
２秒に増加し、Ｂ号機はフυ−の状態であるが、特定階
である８階および１階の予想待ち時間は３秒および４秒
となり、４階の乗客および特定階（８階、１階）の乗客
に対して均一なサービス全提供できる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。すなわち、実施例では、各予測未応答時間（ＲＥＳ
ＰＴＸ　）を各評価値に変換する変換関数を第１５図（
ａ）（ｂ）、第１７図に示すような特性としたが、この
特性を必要に応じて任意に設定してもよい。たとえば、
各設定値Ｔ　１　ａｖｅ　＋Ｔ２ａｖｅ　、　Ｔ３ａｖ
ｅの値を調整することによって、ホール呼び発生階の待
ち時間の均一化程度の調整、又はホール呼び発生階と特
定階とのサービス程度の差の調整等を行うことも可能で
ある。

また、特定階を設定するために乗客数を検索する時間、
すなわち、高需要階設定周期を必要に応じて適宜設定し
てもよい。すなわち、周期を短く５分程度に設定するこ
とによって、多人数の乗客が短時間に移動［２なければ
ならない場合等に有効にエレベータを利用することが可
能と−なる。一方、周期を長く１日乃至１週間程度に設
定することによって、ビルのテナント構成（事務所、商
店、レストラン）に対しても十分対応できるサービスを
提供できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、新たにホール呼び
指令が発生すると、このホール呼びに対する予測未応答
時間、他階を含めて全ての予測未応答時間のうちの最大
値、さらに、乗客数の多い特定階に対する予測未応答時
間の最小値等を所定の変換特性を有した変換関数で評価
値に変換し、この評価値に基づいて前記ホール呼びに対
する割当エレベータを決定するようにしているので、上
記変換特性全適宜設定することによって、ホール呼びに
対して、極端に短い待ち時間および極端に長い待ち時間
を無くし、待ち時間の均一化を図ることができる。さら
に、乗客数を一期間計測し、この乗客数の多い階を特定
階に設定するようにしているので、前述し７たようにホ
ール呼びに対して待ち時間の均一化を図れると共に、常
に高需要階におけるサービスも一定以上の水準に維持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るエレベータの群管理制
御方法を適用した制御装置を示すブロック構成図、第２
図乃至第４図、第１６図および第２０図はそれぞれ同制
御装置の記憶部内におけるビット配置図、第５図乃至第
１０図。第１２図乃至第１４図および第１９図はそれぞれ同群管
理制御方法を説明するための流れ図、第１１図および第
１８図（ａ）　（ｂ）はそれぞれ同群管理制御方法を適
用したエレベータの動きを説明するための説明図、第１
５図（ａ）　（ｂ）および第１７図はそれぞれ同制御装
置の変換関数の特性図である。１・・・ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｄ・・・エレベ
ータ運゛行制御装置、３Ａ〜３Ｄ・・・かご状態バッフ
ァ、４Ａ〜４Ｄ・・・かご呼び登録回路、５・・・小型
計算機、６，７Ａ〜７Ｄ、８Ａ〜８Ｄ・・・入力レジス
タ、９・・・ＨＣＴ、１０・・・ＣＣＴ、７７・・・Ｋ
ＣＴ　。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第４図第５図第６図第７図第１０１ｉ１Ｎ５１１　　図第１２図第１５囚（ａ）（ｂ）　　　　　“ Ｔ２ａｖｅ　　　　　　　　　□ ＥＳＰＴＸ第１７　　図（ａ）（ｂ）１第１９囚昭和　年　月　　日特許庁長官　　若　杉　和　夫　　酸エレベータの群管理制御方法３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（３０７）　　東京芝浦電気株式会社４、代理人門胛１蛋Ｖ＃棗（岡谷に変更なし）

Claims

【特許請求の範囲】

複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、新たに上記各エレベータに共通に発せられた所定
のサービス階床からのホール呼び指令に対して、所定め
算出法にて求められる評価値を用いて上記ホール呼び指
令発生階へ向うエレベータを決定するエレベータの群管
理制御方法において、各エレベータ毎に、前記新たに発
生した゛ホール呼び指令の指令発生時刻からエレベータ
が到着して上記ホール呼び指令に応答する壕での予測未
応答時間と、この予測未応答時間を含めてすでに割当決
定済み階までの予測未応答時間のうちの最大予測未応答
時間とを所定の変換特性を有する第１の変換関数を用い
て第１の評価値に変換し、一定期間の乗客数に応じて自
動的に決定される特定階床にホール呼び指令が発生した
と仮定し、各エレベータ毎に、このホール呼び指令に対
する最小の予測未応答時間全第２の変換関数を用いて第
２の評価値に変換し、しかる後に各エレベータ毎に上記
第１および第２の評価値を加算して総合評価値とし、こ
の総合評価値が最小となるエレベータを前記新たに発生
したホール呼び指令に応答するエレベータと決定するこ
とを特徴とする工１／ベータの群管理制御方法。