JPS6387486A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの群管理制御方法に係わシ、特にビ
ル内層住人口が極端に多く、エレベータ１台当シの換算
人口の多いビルに於ける昼食需要時の需要集中時間帯の
運転方法の改善に関するものである。

（従来の技術） 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率の向上およびエレベータ利用者へのサービ
ス向上を図るために各階床のホールのホール呼びに対す
る応答号機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュー
タを用いて合理的に、且つ速やかに割当てることが行わ
ｎている。

すなわち、ホール呼びが発生すると、そのホール呼びに
対処するのに最適なエレベータを選定し、早期にそのホ
ール呼びに応答させるエレベータを割当てるとともに、
他のエレベータはそのホール呼びに応答させないように
している。

この割当て機選定の方法としては、従来、ホール呼びが
発生した階床に最初に到着するエレベータを予測し、そ
のエレベータにホール呼びを割当てる手法が採らｎてお
り、この方法が最良と考えられている。従って、最初に
到着するエレベータを予測する方法が種々前えらｎてお
り、例えば、演算により、各エレベータ毎にそのエレベ
ータが各階床に到着するまでの予測時間を求めてこの値
の大小により、最初に到着するエレベータを予測してい
る。

（発明が解決しようとする問題点） このように群管理制御においては、発生したホール呼び
に対処するのに最適なエレベータを選定するにあたり、
従来、ホール呼びが発生した階床に最初に到着するエレ
ベータを予測し、そのエレベータにホール呼び全割当て
るが、これを例えば演算により、各エレベータ毎にその
エレベータが各階床に到着するまでの予測時間を求めて
この値の大小によシ、最初に到着するエレベータを予測
している。

このような方式の群管理制御において、ビル居住人口が
極端に多く、且つ、エレベータ１台当りの換算人口も多
い例えば１社占有ビル等では、昼食時間帯になると、全
階床にエレベータ利用者が殺到し、主として食堂階ある
いは基準階に向うため、ホール呼びを行う。そして、エ
レベータがある階に応答すると九ちまち満員となり、食
堂階或いは基準階に到着するまで途中階のホール呼びに
対しては応答せずに通過して、直行運転となるため、途
中階ではいつまでたってもサービスさｎない等、サービ
スの傾向が大きく偏り、エレベータのサービスが著しく
低下する欠点があった。

そこでこれを改善すべく、昼食時などの需要集中時間帯
を複数に分割し、且つサービス階床１に優光陰と非硬光
陰とに分けるとともに非硬光陰へのサービスエレベータ
台数を少なくシ、また、前記分割した需要集中時間帯に
応じ優光陰を変更し運転するように制御するようにして
、これにより、昼食時等の需要集中時間帯において、エ
レベータの始発階あるいは始発階に近い階床のみにサー
ビスが集中することの無いようにし、こｎによって途中
階での利用を可能にして各階ともサービスが平均化さｎ
るようにし、需要集中期にエレベータがある階に応答す
るとたちまち満員となり、目的階に到着するまで途中階
のホール呼びに対しては応答せずに通過してしまうよう
なことの無いようにし、利用者へのサービス向上を図る
ことのできるようにしたエレベータの群管理制御方法が
考えらｎている。

この方法によｎば需要の多い優光陰における利用者に対
してサービスの向上を図ることができると共に利用者の
少ない非硬光陰の利用者に対してのサービスも損なわず
に済むようになる。

しかしながら、少ないとは云っても非硬光陰に対してサ
ービスさせるエレベータが倒台か６９、こｎは非硬光陰
と優光陰の双方にサービスするので優光陰に対するサー
ビスは十分とは云えない。

しかも高交通需要期では優光陰と云えども利用者数は均
一ではないから、利用者の特に多い一部の優光陰では利
用者がホールに溜シ、かごも満貫通過となるケースもふ
える。

従って、利用者の少なくなった優光陰に対していつまで
も優光陰の扱いをするのは不合理である。

そこでこの発明の目的とするところは優光陰であっても
利用者が少なくなった場合は優光陰から除外して特に利
用者の多い優光陰に対しては就役させるエレベータのサ
ービスを強化して利用者を円滑に捌くことができるよう
にし、こｎによって高交通需要期において各階床で平均
的なサービスが受けらｎるようにして、特定階床におい
てオリ用者が溢れると云った事態が生じるのを防ぐこと
がＴｔｋるようにしたエレベータの群制御方法を提供す
ることにある。

［発明の構成コ （問題点を解決する九めの手段） 上記目的を達成するため、本発明は次のようにする。す
なわち、複数のサービス階床に対して複数台のエレベー
タを就役させ、発生したホール呼びに対してサービスエ
レベータを選択決定して応答させるエレベータの群管理
制御において、需要集中時間帯を複数に分割し、且つ、
サービス階床を優先路と非硬光陰とに分けるとともに優
先路は非硬光陰より就役させるエレベータ台数を多くし
、且つ、前記分割した需要集中時間帯に応じ優先路を変
更するように制御し、また、昼食時間帯では各階での輸
送荷重をそｎ−ｔ’ｎ計測し、これを予め収集し友その
隣保の利用者数に応じた全荷重から差し引き残輸送荷重
を求め、この残輸送荷重が所定値以下となり次階は非硬
光陰として扱う。

（作用） このような本発明方法は、需要集中時間帯を複数に分割
し、且つ、サービス階床を優先路と非硬光陰とに分ける
とともに優先路は非硬光陰より就役させるエレベータ台
数を多くし、且つ、前記分割した需要集中時間帯に応じ
優先路を変更するように制御する。また、需要集中時間
帯が昼食時間帯であるときにはこの昼食時間帯より各階
での利用客のかごの乗り込み荷重をそｎぞｎ計測して各
階の輸送荷重を求める。一方、各隣保にその時間帯にお
ける利用者数に応じた全荷重が設定さｎておυ、各隣保
にその階の該全荷重から輸送荷重を差し引き残輸送荷重
を求める。そして、残輸送荷重が所定値以下となった階
は非硬光陰として扱う。

この結果、昼食時間帯では利用者が少なくなった階床で
は順に非硬光陰の扱いになり、利用者の特に多い優先路
では就役させるエレベータのサービスが強化さｎて利用
者を円滑に捌くことができるようになる。そのため、各
階床で平均的なサービスが受けらｎるようになシ、特定
階床において利用者が溢ｎると云り九事態が生じるのを
防ぐことができる。従って、−層サービスの向上を図る
ことができるようになる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は本装置の構成を示すブロック図であり、図中１
はホール呼び登録回路であって、ホール呼び登録時、対
応する階床と方向のレジスタがセットさｎｌかとがその
ホール呼びに対応する階床に到着したとき、リセットさ
ｎるものである。２人。

〜２ＨはエレベータＡ、〜Ｈ号機にそｎ−ｔ”ｎ、対応
して設けらｎたエレベータ運行制御装置であり、かご状
態バッファＪＡ、〜ｊＨ，かご呼び登録回璋 路４Ａ、〜４Ｈ，≠かご呼び登録回路５Ａ、〜５Ｈ。

信号合成回路６に、〜６Ｈが各別に設けらｎている。

こｎらのうち、かご状態バッフ７ｊＡ、〜３Ｈは自己に
おけるかごの状態をワイパ−セレクト回路７に入力する
ためのバッファである。ｉた、かご呼び登録回路４Ａ、
〜４Ｈはかご呼び登録時にセットさｎｌかとがその呼び
登録階床に到着するとセットさｎるものである。

準かと呼び登録回路５Ａ、〜５Ｈは、そのかとに割当て
らｎたホール呼びを記憶し、かごがそのホール呼びに対
応する階床に到着し九時、リセットさｎるものである。

信号合成回路６Ａ、〜６Ｈはかと呼び登録回路４Ａ、〜
４Ｈの出力と準かと呼び登録回路５Ａ、〜５Ｈの出力の
論理和をとる回路である。

ワイパーセレクト回路７は前記ホール呼び登録回路１、
かご状態バッファ３Ａ、〜３Ｈ，信号合成回路５Ａ、〜
ｅＨｔ順にセレクトしてその内容を抽出するための選択
切替え器である。８はデコード回路であシ、後述する小
形コンピュータにおける出力レジスタ１２の出力信号を
デコードし、対応する号機の対応する階床方向の準かと
呼び登録回路５Ａ、〜５Ｈをセットするものである。

９は例えば１２ビツトのマイクロコンピュータを用いて
構成さ′ｎ７を小形コンピュータであり、出力レジスタ
１０，１２、入力レジスタ１１，１３を有している。こ
ｎらのうち、出力レジスタ１０はワイパーセレクト回路
７に与える選択切替え情報を保持するためのものであり
、また、入力レジスタ１１はワイパ−セレクト回路７に
より選択さｎて入力さｎた情報を保持するためのもので
ある。

また、出力レジスタ１２は小形コンピュータ９の出力す
る選択したかごの準かと呼び情報を保持してデコード回
路８に与えるためのものであシ、また、入力レジスタ１
３は外部時計の情報を保持するためのものである。

尚、エレベータ各号機に一つずつ備え次回−機態を持つ
レジスタ及びインターフェース装置は複数本、例えば、
１２本の並列の信号線で結合さｎている。

また、すべてのレジスタは小形コンビ、−夕９の１語に
相当するピット数となっている。１４は外部時計であり
、偶数階サービス、奇数階サービスの切替えに使う時計
であって、２接点分が上記入力レジスタ１３を介して小
形コンピュータ９に第５図のフォーマットで読み込まれ
る。

第２図はホール呼び登録回路ｌの情報を小形コンビ、−
夕９内に記憶するホールコンディジ冒ンテーブルＨＣＴ
であシ、Ａ号機からＨ号機までの各号機における１０階
下降ホール呼び（ＪＯｄ）から９階上昇ホール呼び（９
ｕ）の各階ホールの情報が１２ビツトの形で格納されて
いる。

各隣保のホールの情報を具体的に説明する。ホール呼び
登録が成さｎると、そのホール呼びに対応スルホールコ
ンディジ璽ンテーブルＨＣＴの第１１ビ、トが「１」に
なり、そのホール呼びに対してサービスエレベータが決
定さｎるト、ホールコンディジ箇ンテーブルＨＣＴの第
１０ビツトが「１」になシ、割付は済みとなる。そして
、サービスエレベータがホール呼びの登録さｎｉ階に到
着すると、第１０．１１ビツトがともに「０」にクリア
さｎる。

尚、工ｏ〜Ｉｏ＋１７はメモリ上のアドレスを示す。

第３図は各エレベータ毎の状態を表わす小形コンピュー
タ９内のかご状態テーブル（ＣａｒＣｏｎｄｉｔｉｏｎ
　Ｔａｂｌｅ）　ＣＣＴで１．１２ビツトで構成さｎて
いてＡ号機からＨ号機までの各号機におけるドア開閉、
走行停止、減速可否、方向、かご位置等の情報が格納さ
ｎている。かご状態テーブルＯＣＴはＡ号機からＨ号機
までの各号機そｎぞｎについて１２ビツトずつ割当てて
あり、第０ピツトはドア開閉フラグ、第１ビ、トは走行
停止フラグ、第２ビツトは減速可否フラグ、第３，４ピ
ツトは方向、第５．〜９ピ、トはかご位置の情報、第１
０゜１１ビ、トはスイア（予備）としておる。

すなわち、第Ｏピットのドア開閉フラグは「１」でドア
閉じ、「Ｏ」でドア閉を示し、また、第１ビ、トの走行
停止フラグは「１」でかご走行中また、「０」で減速中
を示す。第２ビ、トの減速可否フラグは減速可の時「１
」、不可の時「０」、第３，４ビ、トの方向情報は「１
０」ならばＵＰ　（上昇）方向、「１１」ならばＤＮ　
（下降）方向、また、「００」　　及び「１１」はかご
が無方向であることを示している。第５、〜９ビ、トは
かご位置を２進で表わす。尚、Ｊ０〜Ｊ０＋７はメモリ
上のアドレスを示す。

第５図は本発明で使用する外部時計１４（Ｑ小形コンピ
ュータ９内でのフォーマ、トであシ、ここでは昼食時を
例にとって説明すると昼食時の前半、例えば１２時ＯＯ
分〜１３時ＯＯ分までの間を昼食時運転時間帯とした場
合、１２時ＯＯ分から１２時３０分までの時間帯の時、
第１１ピ、トのＴｌ’／１１がセット（「１」にセット
）さｎ１且つ、第１０ビツトのＴＩＭ　２がリセット（
「０」クリア）さｎる。昼食時後半すなわち、１２時３
０分から１３時ＯＯ分までの時間帯の時、第１０ビ、ト
のＴＩＭ　２が一’ｔｔｙト（「１」にセット）さｎ１
第１１ビ、トのＴＩＭ　１がリセット（「０」クリア）
さｎる。

上述の構成に於いて、ある階でホール呼びが発生すると
そのホール呼びはホール呼び登録回路１に登録さｎる。

また、各エレベータ運行制御回路ＺＡ、〜２Ｈではその
かごの状態（減速中、加速中、停止、ドア開閉、昇降方
向、位置等）情報がかご状態パ、ファ３Ａ、〜３Ｈに格
納さｎておシ、また、各エレベータ２Ａ、〜２Ｈでは発
生したかご呼びがかご呼び登録回路４Ａ、〜４Ｈに登録
さｎている。ま念、各エレベータ運行制御回路２Ａ。

〜２Ｈではホール呼びに対し、割付けらｎｅｔ準かと呼
び情報が準かと呼び登録回路５Ａ、〜５Ｈに格納さｎて
いる。そして、これらかと呼び登録回路４Ａ、〜４Ｈ及
び準かご呼び登録回路５Ａ、〜５Ｈの格納情報は各エレ
ベータ運行制御装ｆｊｔｚｈ、〜２Ｈ毎に、設けである
信号合成回路６Ａ、〜６Ｈにて各エレベータ毎に情報が
まとめらｎる。

小形コンピュータ９では前記ホール呼び登録回路１の格
納情報、信号合成回路６Ａ、〜６Ｈを介しての、かご呼
び登録回路４Ａ、〜４Ｈおよび準かご呼び登録回路５Ａ
、〜５Ｈの格納情報、かご状態バッファＪＡ、〜３Ｈの
格納情報を検索すべくワイパーセレクト回路７に順次切
替えのための出力を与え、前記ホール呼び登録回路１、
信号合成回路６Ａ、〜６Ｈ，かご状態バッファ３に、〜
３Ｈを順にセレクトする。小形コンピュータ９ではこｎ
によシセレクトさｎたホール呼び登録回路１、信号合成
回路６Ａ、〜６Ｈ，かご状態バッファＪＡ、〜３Ｈから
の格納情報を入力レジスタ１１を介して受け、ホール呼
び登録回路１に新たなホール呼びが登録さｎる毎に各か
ごの状態やかと呼び準かと呼び登録状態から最適なエレ
ベータ号機を選択し、出力レジスタ１３、デコード回路
８を介してエレベータ運行制御装置２人、〜２Ｈのうち
、選択指定したエレベータ運行制御装置の準かと呼び登
録回路にかと呼び登録をする。そして、各エレベータは
その対応するエレベータ運行制御装置のかと呼び及び準
かと呼び登碌階に応答し、サービスを行うとその登録を
リセットし、ｔた、ホール呼び登録回路１もその応答階
の登録がリセットさｎる。

このようにして小形コンピュータ９の制御下で、群管理
制御が行わｎる。一方、外部時計１４により、時間情報
を受けて小形コンビーータ９＆′ｉ次のように制御を行
う。

第８図、〜第１４図にそのフローチャートを示す。ステ
ップｓｔＪは初期化のルーチンでエレベータの運転開始
時のプログラムスタート時において、小形コンピュータ
９内の状態を初期化する。

次にリピートスタートポイントＲ８Ｐ以降のルーチンに
進んでそのステップｍｔ２において、かごインデックス
ＪをＪ＝Ｏとし、かご毎の状態′５ｒ：読込み（ｓｔｙ
）。戸閉か否か又は戸閉状態ならば以前は戸開であった
かを調べ（即ち戸閉開始を調べ）（ａｔｊ−Ｊ、５ｔＪ
−２）、戸閉時ならかごが今迄停止していた階（インデ
ックス■）の荷重の変化量を＋１１式により計算する（
ｍｔ３−３）。

ΔＷ（Ｉ）＝Ｗｃｕｒ（Ｉ）　Ｗｐｉｖ（Ｉ）　　　　
　　　　−・・（１１ここでＷｃｕｒ（Ｉ）は１階にお
ける戸閉時の荷重を、又ｗＰＢマ（Ｉ）はかごが１階に
減速を開始した時の荷重を表わす。次に１階での荷重の
増加分を求めるため、（１）式で求めたＮ（Ｉ）が正（
即ち、荷重が増加した場合に＃（Ｉ）が正となる）か否
かを調べ（ｓｔＪ−４）、正でなけｎばシンボルＡＧＯ
に進み、正ならば現時意志の１階から他の階への輸送荷
重ＷＥＩＧＨＴ（Ｉ）に＃（Ｉ）を加算する。次に１階
の利用者数ＷＣＯＮＳＴ　（Ｉ）　（ここで利用者数Ｗ
ＣＯＮＳＴ（Ｉ）は各階別のテナント数を予め知ること
が可能であり、又、−社占有ビルならば毎日の各階毎の
出動者数ヲ矧らせてもらうことも容易であるので、こｎ
より知って入力するものとする）から、昼食時が開始し
た時点からの各階毎の輸送荷重ＷＥＩＧＨＴ（Ｉ）を差
し引くことにより、当日の実質の残輸送荷重ＷＩＤＯ（
Ｉ）を算出しく５ｔＪ−５）、シンボルＡＯＯに進む。

シンボルＡＯＯで全号機につき計算した後（ａｔｊ−１
）、シンがルＡｏに移る（ａｔｊ−２）。

シンボルＡ、においてはまずｓｔ５において昼食時需要
か否かを判定する。こｎは次のようにして行う。すなわ
ち、本発明では外部時計１４からの時間情報が小形コン
ピータ９内では第５図に示すようなフォーマットで取込
まｎでおり、昼食時の前半、例えば１２時ＯＯ分〜１３
時ＯＯ分までの間ヲ展食時運転時間帯とすると１２時０
０分から１２時３０分までの時間帯の時、第１１ピツ）
　（７）　ＴｉＭ　１が一１＝　、　）　（ｒｌＪにセ
ット）さｎ１且つ、第１０ピ、トのＴＩＭ　２がリセッ
ト（「０」クリア）さｎる。昼食時後半すなわち、１２
時３０分から１３時００分までの時間帯の時、第１０ピ
ツトのＴＩＭ　２がセット（「１」にセット）さｎ、第
１１ビ、トのＴＩＭ　１がリセット（「Ｏ」クリアさｎ
る。

従って、この第１０ビ、トのＴＩＭ　２および第１１ビ
ツトのＴＩＭ　Ｊの状態によシ、いずｎか一方が「１」
にセットさｎていｎば昼食需要時、いず汎も「０」であ
ｎば非昼食時と判定する。

この結果、非昼食時と判定したならば、第１０図におけ
るシンメルＢ以下のルーチンに入り、昼食需要時にはシ
ンボルＡ１以下のルーチンに入る。

シンボルＡ１のルーチンに入ると、先ずステラ７’　ｓ
　ｔ　６に於いて外部時計の読込みが底さｎる。

すなわち、ここでは第１図の外部時計１４のオン。

オフ状態を読込み、ＴＩＭＪがオンしていｎはステップ
ｓｔ７で偶数階優先サービス（昼食時需要の前半を偶数
階優先サービスにするか奇数階優先サービスにするかは
予め群管理制御仕様で決まっているものとし、この実施
例では前半を偶数階優先サービス、後半を奇数階優先サ
ービスと定めであるものとして話を進める。）であると
判定して、シンボルＡ２に進み偶数階サービスＳＦＴの
更新処理に入る（ｓｔ８）。ここで偶数階サービスＳＦ
Ｔの更新処理を詳細に説明したのが第１１図である。

即ち第１１図において、最初に偶数階サービスに入った
か否かを調べ（ａｔ８−７）、最初に入った場合はＤＲ
８＄ＺＥＮＨＡＮ＄ＳＦＴ　（７）内容’にホーに：ｙ
７ｆ”イシ菅ンテーブルＨＣＴ上のホール呼びサービス
フロアテーブルＳＦＴ部にセットする（ａｔ＆−２）。

ここで、ホール呼びサービスフロアテーブルＳＦＴにつ
いて少し詳しく説明する。

ホール呼ヒサービスフロアテーｆル５ＦＴｌｄ許可すべ
きサービス階の内容を示すテーブルであシ、このホール
呼びサービスフロアテーブルＳＦＴは第２図に示さｎる
ホールコンディジ冒ンテーブルＨＣＴにおける第０．〜
７ビツトの領域に形成さｎる。このホール呼びサービス
フロアテーブルＳＦＴは偶数階優先サービステーブルＤ
ＢＳ＄ＺＥＮ）ＬＡＮ＄ＳＦＴま九は、奇数階優先サー
ビステーブル ＤＲ８＄ＺＥＮＨＡＮ＄ＳＦＴの内容をセットすること
により形成さｎる。偶数階優先サービステーブルＤＲ８
＄ＺＥＮＨＡＮ＄ＳＦＴ及び奇数階優先サービステーブ
ルＤＲ８＄ＺＥＮＨＡＮ＄ＳＦＴ　（Ｄ内容はＲＯＭ　
（Ｗｅ、み出シ専用メモリ）Ｋ予め定めたデータとして
設定しであるもので、優先サービス階は群８基でサービ
スし、非優先サービス階は群４基でサービス（Ａ、〜Ｄ
Ｍｆｆｌ固定）でサービスする場合を例にとると、第６
図、第７因のように予め定めたデータｆ：ＲＯＭに畳込
んでおくことにより実現している。

すなわち、偶数階優先サービス時用には第６図に示すよ
うな内容の偶数階優先サービステーブルＤＲ３＄ＺＥＮ
ＨＡＮ＄ＳＦ’ｒ　７に用意スル。スナワチ、コノテー
ブルは偶数階ＵＰ（上昇）ホール呼び（２ｕ。

４ｕ、ｇｕ、＆ｕ、ＪＯｕ）及びＤＮ（下降）ホール呼
び（１０ｄ、８ｄ、６ｄ、４ｄ、２ｄ）に該当する階及
び基準階１ｕはＡ、〜Ｈ号機の第Ｏ２〜第７ピツトを「
１」（すなわち、全号機サービス）、その他の階はＡ、
〜Ｄ号機のみ「１」（すなわち、４基のみサービス）、
Ｅ、〜Ｈ号機は「０」にセ。

トしてあり、ＴＩＭＪがオンしている間は常に第２図の
ホールコンディジ１ンテーブルＨＣＴの第Ｏ９〜第７ビ
、トにこの偶数階優先サービステーブルＤＲ８＄ＺＥＮ
ＨＡＮ＄ＳＦＴ　Ｏ値＠　ｏ　−ｔ’　Ｌ　チオ＜。尚
、コノ時ホールコンディジ１ンテーブルＨＣＴの第８゜
〜第１１ビ、トの値ｆｉ　ＤＲ８参ＺＥＮＨＡＮ＄ＳＦ
Ｔ　１ｋａ−）’　ｌ。

ても壊さｎないようにソフト処理しておく必要がある。

同様にして、奇数階優先サービス時用には第７図に示す
ような内容の奇数階優先サービステーブルＤＲ８＄ＫＯ
ＯＨＡＮ＄ＳＦＴを用意する。すなわち、このテーブル
は奇数階ＵＰホール呼び（３ｕ、５ｕ。

７ｕ、９ｕ）及びＤＮホール呼び（９ｄ、７ｄ。

５ｄ、３ｄ）に該当する階及び基準階１ｕはＡ。

〜Ｈ号機に対し、第Ｏ９〜第７ビツトを「１」（すなわ
ち、全号機サービス）、その他の階はＡ、〜Ｄ号機のみ
「１」（すなわち、４基のみサービス）、Ｅ、〜Ｈ号機
は「Ｏ」にセットしである。そして、ＴＩＭ　２がオン
している間は常に第２図のホールコンディジ冒ンテーブ
ルＨＣＴの第０．〜第７ピ、トにこの奇数階優先サービ
ステーブル ＤＲ８＄ＫＯＯＨＡＮ＄ＳＦＴの値をロードしておく。

勿論、この時ＨＣＴの第８．〜第１１ビットの値は奇数
階優先サービステーブルＤＲ８８ＫＯＯＨＡＮ＄　ＳＦ
Ｔをロードしても壊さｎないようにソフト処理しておく
必要がある。

次に偶数階サービスに入ると、ホールインデックスＩ冨
Ｏとしくａｔ＆−３）、最上階下ｉホール呼びから、残
輸送荷重ＷＩ　Ｄｏ　（Ｉ）が予じめ定めた一定値以下
（変数ＬＩＭＩＴ　）の時のみ、前にロードしたＨＣＴ
　（Ｉ）の１０”〜″′７”ビット目をＦＯＲに書き替
え、非硬光陰（即ち８台のうちの４台）とする（ｓｔ８
−４゜ｍｔ８−５）。

又、残輸送荷重が予め定めたＬＩＭＩＴ以上であｎばＨ
ＣＴ　（Ｉ）のＯ〜７ピ、トの値はその′−１ま（即ち
、優光陰を非硬光陰に変更しない）としホールインデッ
クスＩをインクリメントして上記処理を繰返す（ｓｔ＆
−６，ｓｔ＆−７）。そして、全階床完了後シンプルＢ
に進む。又、ｓｔ７からｓｔ９に移った際にここで行わ
ｎる奇数階サービスＳＦＴの更新処理は第１２図となる
がその内容は偶数階サービスＳＦＴの更新処理とほぼ同
じなので説明は省略する。

シンプルＢに進むと、ステラｆｓ　ｔ　１０　ｔ−実行
して各隣保にホール呼び割付は処理を行う。そして、ス
テ、７”ａｔｌｌに入り応答号機を決定する。

ここで、ホール呼び割付は処理及び応答号機決定ルーチ
ンを第１３図を参照しながら説明する。

図はステ、プａＬ１０．ステ、グｍ１ｌｌのルーチンの
詳細を示すフローチャートでち９、ステ。

プａｔｐ　１でＩ＝Ｏとおき、ホールインデックスエを
零クリアする。次にステ、グｓｔｐ　２でホールの状態
（新ホール呼び発生、ホール呼びに対する応答完了、ホ
ール呼び発生済みであるがサービス未完了、ホール呼び
無し）を次に述べる方法で判定する。

すなわち、ホール呼びが第１図のホール呼び回路１に登
録さｎると、第２図に示すホール呼び状態を格納するテ
ーブルの該当するビットが「１」となり、逆にホール呼
びが無くなると「０」となる。

従って、該当するビットがｒＯＪから「１」に変化した
時は新ホール呼びが発生したことにな９、ステップｓｔ
ｐ　３に進む。

また、該当するビットが「１」から「０」に変化した時
はホール呼びに対する応答が完了したことになり、従っ
て、ステップａｔｐ　４に進んで、ここで、ホール呼び
の未応答時間ＴＩを格納した後、ステ、プａｔｐ　５で
未応答時間Ｔ１＝０としてステップａｔｐ　６に移る。

該当ビットが「１」の１まで変化が無いときはホール呼
びがあるがサービス未完了の状態であるから、ステップ
ｍｔｐ７でホール呼びに対する未応答時間Ｔ１を「１」
インクリメントして、ステップｓｔｐ　６に進む。

該当ビットが「Ｏ」のままで変化が無いときはホール呼
びが無く、且つ、無変化であるので、ステ、プａｔｐ　
５でホール呼びに対する未応答時間Ｔ１をＴ１＝０にし
、ステップｓｔｐ　６に移る。

前記ステップａｔｐ　３では新発生ホール呼びに対する
応答号機を第１４図のフローチャートで示す手順で決定
するが、先ず、１階のホール呼びの割当て及び評価値へ
の変換を数式を用いて説明する。

第１１図に於いて、シンプルＨ１よりステップ３ｔ１２
に入り、ここでかごインデックスＪＱＯ（すなわちＡ号
機）にし、次にステラ７°ｍｔ１３に入り、ホールイン
デックスＩより先の既割付はホール呼び（ｎｌ、・・・
、ｎｋ）ｆ、選び出す。

次にステラ７”　ａ　ｔ　１４に入９、上記ｎｌ、・・
・。

ｎｋの各々につき、到着予測時間ＴＲＥＳＰ　（ｎ　ｉ
　）　（１＝＝＝１．２．・・・、ｋ）を次式（２）に
より求める。

ＴＨＥＳＰ　（ｎ　ｌ　） ここで、ＴＲＡＭ　（αｍ、βｍ）は−階から、ｌ／ｍ
階までの走行時間を表し、ＴＬＯ８（βｍ）はβｍ階ま
でのドア開閉時間および解放時間の合計を表す。また、
ｔはかごがｎ１階に行くまでに途中停止する階床数（ｎ
１階を含む）である。

例えば、Ａ号機のかごが８階を上昇中に１０６の未割付
は呼びが発生し、その時、Ａ号機が７階ダウン７ｄの既
割当て呼び金持っている場合、７ｄの既割当て呼びの到
着時間は次式（３）となる。

ＴＨＥＳＰ　（ｎ　２　） ＝ＴＲＡＮ（８，１０）＋ＴＬｏＳ（１０）−）−ＴＲ
ＡＮ（１０，７）　　　　　　　　　　　・・・・・・
（３）また、１０ｄの未割当て呼びの到着時間は次式１
式％ 次にステラ７’　ｓ　ｔ　１５に入り、ここで上記（２
）式で求めた到着予測時間ＴＲＥＳＰ　（ｎ　１　）を
適当な関数、例えば、第１５図に示す如き到着予測持ち
時間Ｔｊに対する評価値Ｓの関数で重み付けし、求めた
予測待ち時間Ｔｊに対する評価値Ｓを求める。

そして、ステップ８ｔ１６でＪ−ｉ１インクリメントし
、ステップ８ｔ１７で全号機について評価値Ｓを求め次
か否かを判定する。

このようにして、以上の操作を全号機につき実施し、全
号機の評価値Ｓ　（Ｊ）を求め、ステラｆｓｔ１Ｂにお
いて、評価値Ｓ　（Ｊ）が最少となるかごを選出してこ
れをサービスかととして、ホール待ち客に報告する（ス
テ、プｔＩｔ１９）。

以上の処理を全階床につき実施した後、リピートスター
トポイントＲ３Ｐに戻り、以後、同様の処理をサイクリ
ックに繰返す。

尚、本発明は上記し、且つ、図面に示す実施例に限定す
ることなくその要旨を変更しない範囲内で適宜変形して
実施し得ることはもちろんでア９１例えば、上記実施例
では需要時間帯ｔ−２分割した例を示したが、４分割以
上とすることも可能である他、優先階の位置や非硬光陰
に割轟てるエレベータ台数等も適宜に設定し得る。また
、本発明を適用する需要集中時間帯は上述の例に限定さ
ｎるものでは無い。

このように本方法は、需要集中時間帯を複数に分割し、
且つ、サービス階床を優先階と非硬光陰とに分けるとと
もに優先階は非硬光陰より就役させるエレベータ台数を
多くし、且つ、前記分割した需要集中時間帯に応じ優先
階を変更するように制御するようにし、また、需要集中
時間帯が昼食時間帯であるときにはこの昼食時間帯より
各階での利用客のかごの乗υ込み荷重をそｎ（Ｊ−ｎ計
測して各階の輸送荷重を求めるとともに、各階毎にその
時間帯における予測利用者数に応じた全荷重を設定して
おき、各階毎にその階の該全荷重から輸送荷重を差し引
き残輸送荷重を求め、そして、残輸送荷重が所定値以下
となった階は非硬光陰として扱うように制御するもので
ある。

この結果、昼食時間帯では利用者が少なくなった階床で
は順に非硬光陰の扱いになシ、利用者の特に多い優先階
では就役させるエレベータのサービスが強化さｎて利用
者を円滑に捌くことができるようになる。そのため、ピ
ルの居住人口が極端に多い場合でしかも昼食時のように
一斉に各階のホールに利用者が殺到するようなビルの場
合において、階床によっていつまでもサービスが後回し
にさｎると云うことが無くなり、しかも、混雑度の大き
い階床をサービスするエレベータにおいてもかごの平均
−同時間が短くなシ、従って、一定時間内の総輸送人数
を増やすことができるので各階床で平均的なサービスが
受けらｎるようになり、特定階床において利用者がａｎ
ると云った事態が生じるのを防ぐことができる。従って
、−層サービスの向上を図ることができるようになる。

［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明によｎば複数のサービス階
床に対して複数台のエレベータを就役させ、発生したホ
ール呼びに対してサービスエレベータを選択決定して応
答させるエレベータの群管理制御において、需要集中時
間帯を複数に分割し、且つ、サービス階床を優先階と非
硬光陰とに分けるとともに優先階は非硬光陰より就役さ
せるエレベータ台数を多くし、且つ、前記分割した需要
集中時間帯に応じ優先階を変更するように制御するに際
し、各階での輸送荷重をそｎぞｎ計測し、各階での残存
する利用者に応じた残りの輸送量を把握してこの残シの
輸送量が少なくなう次階ではたとえ優先階であっても優
先階から除外し、こｎによって特に利用者の多い優先階
に対しては就役させるエレベータのサービスを強化して
利用者を円滑に捌くことができるようにし九ので、各階
床で平均的なサービスが受けらｎるようになり、特定階
床において利用者が溢ｎると云った＄態が生じるのを防
ぐことができるようになるなどの特徴を有するエレベー
タの群制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略的な構成を示すプロ、り図、
第２図乃至第７図は本発明に用いるデータやテーブルの
構成を示す図、第８図乃至第１４図は本発明の制御方法
を示すフローチャート、第１５図は本発明に用いる関数
の一例を示す図である。 １・・・ホール呼び登録回路、２Ａ、〜２Ｈ・・・エレ
ベータ運行制御装置、３Ａ、〜３Ｈ・・・かご状態バ、
ファ、４Ａ、〜４Ｈ・・・かご呼び登録回路、５Ａ。 〜５Ｈ・・・準かご呼び登録回路、６Ａ、〜６Ｈ・・・
信号合成回路、７・・・ワイ／臂−セレクト回路、８・
・・デコード回路、９・・・小形コンピュータ、１４・
・・外部時計。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦ＣＴ ｔＨ３図 スペア　　　　　　　　荷　重 第４図 ＤＲ５＄ＺＥＮＨＡＮ＄５ＦＴ ＡＢＣＤＥＦＧＨ Ａ　　ＢＣＤＥＦＧＨ 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 予、ＩＩ待時間　ＴＪ　（秒） 第１５図 手続補正書 昭和　　焔２．Ａ角２８日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿　　　　　　　　　　
　Ｗ〕１、事件の表示 特願昭６１−２３１７６８号 ２、発明の名称　。 エレベータの群管理制御方法 〕＼ ｌ。 ミ ン ４、代理人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号　ＵＢＥビル６、
補正の対象 ７、補正の内容 （１）明細書第１８頁第１１行目に記載のｒ　（ｒＯＪ
クリアされる。」をｒ　（ｒＯＪクリア）される。」と
訂正する。 （２）　　明細書第２０頁第７行目並びに同頁第１０行
目にそれぞれ記載（７）　ｒ　ＤＲ９＄ＺＩＥＮＩＩＡ
Ｎ＄５ＦＴＪをｒ　ＤＲ８＄ＫＯＯＩＩＡＮ＄５ＦＴＪ
と訂正する。 （３）明細書第２０頁第１３行目に記載の「４基でサー
ビス」を「４基」と訂正する。 （４）明細書第２７頁第５行目に記載の「最少」を「最
小」と訂正する。 （５）　　明細書第２７頁第７行目に記載の「告する」
を「知する」と訂正する。 （６）願書添付図面第１図を別紙の通り補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
   させ、発生したホール呼びに対してサービスエレベータ
   を選択決定して応答させるエレベータの群管理制御にお
   いて、需要集中時間帯を複数に分割し、且つ、サービス
   階床を優先階と非優先階とに分けるとともに優先階は非
   優先階より就役させるエレベータ台数を多くし、且つ、
   前記分割した需要集中時間帯に応じ優先階を変更するよ
   うに制御し、また、昼食時間帯では各階での輸送荷重を
   それぞれ計測し、これを予め収集したその階毎の利用者
   数に応じた全荷重から差し引き残輸送荷重を求め、この
   残輸送荷重が所定値以下となった階は非優先階として扱
   うことを特徴とするエレベータの群管理制御方法。