JPH0476914B2 - - Google Patents
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- JPH0476914B2 JPH0476914B2 JP63015218A JP1521888A JPH0476914B2 JP H0476914 B2 JPH0476914 B2 JP H0476914B2 JP 63015218 A JP63015218 A JP 63015218A JP 1521888 A JP1521888 A JP 1521888A JP H0476914 B2 JPH0476914 B2 JP H0476914B2
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- car
- floor
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- hall call
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複数台のエレベータが並設されて
いる場合において、乗場呼びを最適なエレベータ
に割当てるエレベータの群管理制御方法に関する
もので、特にダウンピーク時に有効なものであ
る。
いる場合において、乗場呼びを最適なエレベータ
に割当てるエレベータの群管理制御方法に関する
もので、特にダウンピーク時に有効なものであ
る。
一般に、マイクロコンピユータ等の小型計算機
を用いた群管理制御装置のハードウエアは、第３
図に示すように構成されている。すなわちマイク
ロコンピユータ１は、入出力ポート２を介して乗
場呼び登録装置４から乗場呼び情報を読み込むと
同時に、入出力ポート３を介して各号機制御装置
５〜７（ここではエレベータが３台の場合を示し
ている）からカゴ呼び情報、カゴの運転方向、カ
ゴの走行速度と位置情報、カゴのドア開閉情報等
のエレベータの状態に関する種々の情報を読み込
む。そして、いま新たに乗場呼びが発生すると、
先に読み込んだ情報をもとにその乗場呼びに対す
る適切なエレベータを、マイクロコンピユータ１
に格納されているプログラムにより計算し、３台
のうちの最適なエレベータに割当てる。その割当
て信号は、入出力ポート３を介して各号機制御装
置５〜７の該当するずれかに出力され、各エレベ
ータはカゴ呼びと、この割当てられた乗場呼びに
順次応答してサービスを行う。
を用いた群管理制御装置のハードウエアは、第３
図に示すように構成されている。すなわちマイク
ロコンピユータ１は、入出力ポート２を介して乗
場呼び登録装置４から乗場呼び情報を読み込むと
同時に、入出力ポート３を介して各号機制御装置
５〜７（ここではエレベータが３台の場合を示し
ている）からカゴ呼び情報、カゴの運転方向、カ
ゴの走行速度と位置情報、カゴのドア開閉情報等
のエレベータの状態に関する種々の情報を読み込
む。そして、いま新たに乗場呼びが発生すると、
先に読み込んだ情報をもとにその乗場呼びに対す
る適切なエレベータを、マイクロコンピユータ１
に格納されているプログラムにより計算し、３台
のうちの最適なエレベータに割当てる。その割当
て信号は、入出力ポート３を介して各号機制御装
置５〜７の該当するずれかに出力され、各エレベ
ータはカゴ呼びと、この割当てられた乗場呼びに
順次応答してサービスを行う。
第４図は、従来の乗場呼び割当てのプログラム
の一例を示すフローチヤートである。
の一例を示すフローチヤートである。
まず手順S11で新たな乗場呼びが発生したか否
かを検出し、新たな乗場呼びが発生すると手順
S12で号機を示す変数Ｎを０にセツトする。そし
て手順でS13でＮ＝Ｎ＋１として１号機から順に
評価値を演算し（手順S14）、これを繰り返して
すべてのカゴについて評価値の演算を終了する
と、最適なカゴにその乗場呼びを割当てる。
かを検出し、新たな乗場呼びが発生すると手順
S12で号機を示す変数Ｎを０にセツトする。そし
て手順でS13でＮ＝Ｎ＋１として１号機から順に
評価値を演算し（手順S14）、これを繰り返して
すべてのカゴについて評価値の演算を終了する
と、最適なカゴにその乗場呼びを割当てる。
ところでこの従来方式によると、評価値演算の
指標としては乗場呼びに対する予想待時期などが
一般的に用いられるが、特定の交通状況における
特定の乗場呼び、特にダウンピーク時における上
階の下降方向乗場呼びについては、従来と同様の
一般的な評価基準で割当てを行うと、却つて群全
体の運転効率が悪化する事態が生じる。これを第
５図及び第６図により説明する。
指標としては乗場呼びに対する予想待時期などが
一般的に用いられるが、特定の交通状況における
特定の乗場呼び、特にダウンピーク時における上
階の下降方向乗場呼びについては、従来と同様の
一般的な評価基準で割当てを行うと、却つて群全
体の運転効率が悪化する事態が生じる。これを第
５図及び第６図により説明する。
ここでは便宜上、Ａ，B2台のエレベータが14
階のビルをサービスしている場合を例にとつて説
明する。
階のビルをサービスしている場合を例にとつて説
明する。
第５図において、Ａ号機は下降方向で13階に停
止中の状態、Ｂ号機は上昇方向で２階付近を走行
中の状態、１ＣはＡ号機のカゴ内で登録されてい
る１階のカゴ呼び、３ＣはＢ号機のカゴ内で登録
されている３階のカゴ呼び、１２HDは既にＡ号
機に割当てられている12階下降方向の乗場呼び、
１１HDは新たに発生しまだ割当てられていない
11階下降方向の乗場呼びをそれぞれ示している。
止中の状態、Ｂ号機は上昇方向で２階付近を走行
中の状態、１ＣはＡ号機のカゴ内で登録されてい
る１階のカゴ呼び、３ＣはＢ号機のカゴ内で登録
されている３階のカゴ呼び、１２HDは既にＡ号
機に割当てられている12階下降方向の乗場呼び、
１１HDは新たに発生しまだ割当てられていない
11階下降方向の乗場呼びをそれぞれ示している。
このような状態において、従来の待時間を基調
とした評価基準で割当てを行うと、乗場呼び１１
HDはＡ号機に割当てられるが、ダウンピーク時
にはその後も各階に下降方向の乗場呼びが発生す
るので同様にしてＡ号機に次々に割当てられる。
とした評価基準で割当てを行うと、乗場呼び１１
HDはＡ号機に割当てられるが、ダウンピーク時
にはその後も各階に下降方向の乗場呼びが発生す
るので同様にしてＡ号機に次々に割当てられる。
一方、Ｂ号機は３階のかご呼びに応答したあと
は３階で停止したままとなる。この様子を示した
のが第６図である。
は３階で停止したままとなる。この様子を示した
のが第６図である。
第６図において、LAはＡ号機の運行線、LBは
Ｂ号機の運行線、７HD〜１０HDはそれぞれ７
階〜10階の下降方向の乗場呼びを示しており、時
刻t1の状態が第５図に対応する。
Ｂ号機の運行線、７HD〜１０HDはそれぞれ７
階〜10階の下降方向の乗場呼びを示しており、時
刻t1の状態が第５図に対応する。
第６図から分かるように、時刻t1で乗場呼び１
１HDが発生した後、10階〜７階の下降方向に
次々と乗場呼びが発生しており、Ａ号機はこれら
に順次応答するため９階で満員となり、乗場呼び
８HDと７HDは通過して１階へ直行する。一方、
Ｂ号機は３階のカゴ呼びに応答したあとは３階に
待機したままであり、Ａ号機が８階を満員通過し
た時点で上昇方向へ走行を開始するか、或いはそ
れ以前に下層階の下降方向乗場呼びに応答する。
１HDが発生した後、10階〜７階の下降方向に
次々と乗場呼びが発生しており、Ａ号機はこれら
に順次応答するため９階で満員となり、乗場呼び
８HDと７HDは通過して１階へ直行する。一方、
Ｂ号機は３階のカゴ呼びに応答したあとは３階に
待機したままであり、Ａ号機が８階を満員通過し
た時点で上昇方向へ走行を開始するか、或いはそ
れ以前に下層階の下降方向乗場呼びに応答する。
このように、ダウンピーク時には各階で下降方
向の乗場呼びが次々と発生するが、このときカゴ
が一台でも上層階にいるときは、他のカゴは中間
階や基準階で待機したままとなつたり、或いは低
層階で反転してしまうことによつて特定のカゴに
負荷が集中する傾向が強くなり、全体としての輸
送力が低下するという問題があつた。
向の乗場呼びが次々と発生するが、このときカゴ
が一台でも上層階にいるときは、他のカゴは中間
階や基準階で待機したままとなつたり、或いは低
層階で反転してしまうことによつて特定のカゴに
負荷が集中する傾向が強くなり、全体としての輸
送力が低下するという問題があつた。
この発明はこうした問題点を解決するためにな
されたもので、ダウンピーク時における上層階の
下降方向の乗場呼びに対しては、運転方向が上昇
方向のカゴ又は運転方向を持つていない待機中の
カゴを優先的に割当てるようにしたことを特徴と
するものである。
されたもので、ダウンピーク時における上層階の
下降方向の乗場呼びに対しては、運転方向が上昇
方向のカゴ又は運転方向を持つていない待機中の
カゴを優先的に割当てるようにしたことを特徴と
するものである。
こうすることにより、ダウンピーク時には多く
のカゴが上層階で反転するようになり、全体とし
ての輸送力が大きくなる。
のカゴが上層階で反転するようになり、全体とし
ての輸送力が大きくなる。
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に
より説明する。
より説明する。
第１図は、本発明による乗場呼び割当てのプロ
グラムの一実施例を示すフローチヤートで、第２
図は本発明を適用した場合の乗場呼びとカゴの運
行状態との関係を示す第６図相当図である。
グラムの一実施例を示すフローチヤートで、第２
図は本発明を適用した場合の乗場呼びとカゴの運
行状態との関係を示す第６図相当図である。
第１図において、新たに乗場呼びが発生すると
従来と同様に、まず１号機について評価値の演算
が行われる（手順Ｔ１１〜Ｔ１４）。次に手順Ｔ
１５でダウンピークか否かを判定し、ダウンピー
クでなければ手順Ｔ１９を経てＴ１３へと戻る。
すなわちダウンピークでない場合は各号機につい
て従来と同様に評価値の演算が行われ、その中か
ら最適なカゴに割当てられる（手順Ｔ２０）。
従来と同様に、まず１号機について評価値の演算
が行われる（手順Ｔ１１〜Ｔ１４）。次に手順Ｔ
１５でダウンピークか否かを判定し、ダウンピー
クでなければ手順Ｔ１９を経てＴ１３へと戻る。
すなわちダウンピークでない場合は各号機につい
て従来と同様に評価値の演算が行われ、その中か
ら最適なカゴに割当てられる（手順Ｔ２０）。
なお、ダウンピークか否かの判断については、
従来から呼びの発生状況や待客の発生状況等によ
り行う種々の方法がよく知られており、ここでは
説明を省略する。
従来から呼びの発生状況や待客の発生状況等によ
り行う種々の方法がよく知られており、ここでは
説明を省略する。
もしダウンピーク時であれば手順Ｔ１５からＴ
１６へと進み、いま割当てようとしている乗場呼
びが上層階（所定階より上の階）の下降方向の乗
場呼びか否かを判定する。もしそうでなければ手
順Ｔ１９を経てＴ１３へと戻り、ダウンピークで
あつても従来と同様の割当てが行われる。
１６へと進み、いま割当てようとしている乗場呼
びが上層階（所定階より上の階）の下降方向の乗
場呼びか否かを判定する。もしそうでなければ手
順Ｔ１９を経てＴ１３へと戻り、ダウンピークで
あつても従来と同様の割当てが行われる。
もし新たな乗場呼びが上層階の下降方向の呼び
であれば、手順Ｔ１７で１号機のカゴ方向が上昇
方向か又は待機中であるか否かを判定し、もしそ
うでなければ手順Ｔ１９を経てＴ１３へ戻り、も
しそうであれば手順Ｔ１８で１号機の評価を上げ
る。つまり１号機が選択されやすいように評価値
を修正する。同様にして手順Ｔ１３〜Ｔ１９を繰
り返して上昇方向か又は待機中のカゴがあればそ
のカゴの評価値を修正し、すべてのカゴについて
演算を終了すると、手順Ｔ２０で最適なカゴに呼
びの割当てを行う。
であれば、手順Ｔ１７で１号機のカゴ方向が上昇
方向か又は待機中であるか否かを判定し、もしそ
うでなければ手順Ｔ１９を経てＴ１３へ戻り、も
しそうであれば手順Ｔ１８で１号機の評価を上げ
る。つまり１号機が選択されやすいように評価値
を修正する。同様にして手順Ｔ１３〜Ｔ１９を繰
り返して上昇方向か又は待機中のカゴがあればそ
のカゴの評価値を修正し、すべてのカゴについて
演算を終了すると、手順Ｔ２０で最適なカゴに呼
びの割当てを行う。
このようにダウンピーク時に上層階の下降方向
の乗場呼びが発生すると、運転方向が上昇方向の
カゴ又は運転方向を持つていない待機中のカゴは
選択されやすくなるように評価値が修正され、そ
の他のカゴの評価値はそのままなので、その乗場
呼びには上昇方向のカゴ又は待機中のカゴが優先
して割当てられることになる。
の乗場呼びが発生すると、運転方向が上昇方向の
カゴ又は運転方向を持つていない待機中のカゴは
選択されやすくなるように評価値が修正され、そ
の他のカゴの評価値はそのままなので、その乗場
呼びには上昇方向のカゴ又は待機中のカゴが優先
して割当てられることになる。
なお、手順Ｔ１８において「評価を上げる」と
は例えば「評価値（ペナルテイー値）から所定値
を引く」とか、「候補カゴとして残す」とか種々
の方法が考えられるが、逆に運転方向が下降方向
のカゴの評価を下げるようにしてもよく、要は上
昇方向のカゴ或いは待機中のカゴが実質的に優先
して選択されるのであればどのような方法でもよ
い。
は例えば「評価値（ペナルテイー値）から所定値
を引く」とか、「候補カゴとして残す」とか種々
の方法が考えられるが、逆に運転方向が下降方向
のカゴの評価を下げるようにしてもよく、要は上
昇方向のカゴ或いは待機中のカゴが実質的に優先
して選択されるのであればどのような方法でもよ
い。
第２図は、第５図の状況の場合に本発明を適用
した場合の第６図相当図で、LA′はＡ号機の運行
線、LB′はＢ号機の運行線をそれぞれ示し、その
他第６図と同一のものは同一符号にて示してい
る。
した場合の第６図相当図で、LA′はＡ号機の運行
線、LB′はＢ号機の運行線をそれぞれ示し、その
他第６図と同一のものは同一符号にて示してい
る。
本発明によれば、ダウンピーク時、上層階（こ
こでは10階以上とする）の下降方向乗場呼びに
は、上昇方向のカゴ或いは待機中カゴが優先的に
割当てられるので、第２図に示すように、11階の
乗場呼び１１HDとその後に発生した10階の乗場
呼び１０HDはＢ号機に割当てられ、Ａ号機は12
階の乗場呼び１２HDに応答して停止した後は８
階と７階の乗場呼び８HDと７HDに応答しサー
ビスする。また９階の乗場呼び９HDは発生した
時点で既にＡ号機は停止不可能なため、Ｂ号機に
割当てられＢ号機が応答しサービスする。
こでは10階以上とする）の下降方向乗場呼びに
は、上昇方向のカゴ或いは待機中カゴが優先的に
割当てられるので、第２図に示すように、11階の
乗場呼び１１HDとその後に発生した10階の乗場
呼び１０HDはＢ号機に割当てられ、Ａ号機は12
階の乗場呼び１２HDに応答して停止した後は８
階と７階の乗場呼び８HDと７HDに応答しサー
ビスする。また９階の乗場呼び９HDは発生した
時点で既にＡ号機は停止不可能なため、Ｂ号機に
割当てられＢ号機が応答しサービスする。
このようにしてＢ号機も上層階で反転すること
になり、第６図の場合と比較して明らかなように
全体の輸送力が向上することになる。
になり、第６図の場合と比較して明らかなように
全体の輸送力が向上することになる。
本発明によればダウンピーク時、低層階でカゴ
が反転した待機したままとなることを防止し、多
くのカゴを上層階へ積極的に運行させることによ
り、エレベータの走行間隔も等間隔になり群全体
の輸送力を向上させることができる。
が反転した待機したままとなることを防止し、多
くのカゴを上層階へ積極的に運行させることによ
り、エレベータの走行間隔も等間隔になり群全体
の輸送力を向上させることができる。
第１図は本発明による群管理制御方法の乗場呼
び割当てプログラムのフローチヤート、第２図は
本発明を適用した場合のカゴの運行の様子を示す
図、第３図は群管理制御方法のハードウエアの構
成図、第４図は従来の群管理制御方法の乗場呼び
割当てプログラムのフローチヤート、第５図は本
発明を説明するためのカゴの位置と呼びの関係を
示す図、第６図は従来の群管理制御におけるカゴ
の運行の様子を示す図である。 １…マイクロコンピユータ、２，３…入出力ポ
ート、４…乗場呼び登録装置、５〜７…各号機制
御装置、７HD〜１２HD…７階〜12階の下降方
向乗場呼び、LA，LA′…Ａ号機の運行線、LB，
LB′…Ｂ号機の運行線。
び割当てプログラムのフローチヤート、第２図は
本発明を適用した場合のカゴの運行の様子を示す
図、第３図は群管理制御方法のハードウエアの構
成図、第４図は従来の群管理制御方法の乗場呼び
割当てプログラムのフローチヤート、第５図は本
発明を説明するためのカゴの位置と呼びの関係を
示す図、第６図は従来の群管理制御におけるカゴ
の運行の様子を示す図である。 １…マイクロコンピユータ、２，３…入出力ポ
ート、４…乗場呼び登録装置、５〜７…各号機制
御装置、７HD〜１２HD…７階〜12階の下降方
向乗場呼び、LA，LA′…Ａ号機の運行線、LB，
LB′…Ｂ号機の運行線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のエレベータを並設し、共通の乗場呼び
に対して所定の評価式により各エレベータについ
て評価値の演算を行い、演算の結果、最適なエレ
ベータに前記乗場呼びを割当てるようにしたエレ
ベータの群管理制御方法において、 ダウンピーク時における上層階の下降方向の乗
場呼びに対しては、運転方向が上昇方向のカゴ又
は運転方向を持つていない待機中のカゴを優先的
に割当てるようにしたことを特徴とするエレベー
タの群管理制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63015218A JPH01192683A (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | エレベータの群管理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63015218A JPH01192683A (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | エレベータの群管理制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01192683A JPH01192683A (ja) | 1989-08-02 |
| JPH0476914B2 true JPH0476914B2 (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=11882732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63015218A Granted JPH01192683A (ja) | 1988-01-25 | 1988-01-25 | エレベータの群管理制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01192683A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5272230A (en) * | 1989-07-27 | 1993-12-21 | Edwards Bill R | Acrylic resin composition |
| US5250596A (en) * | 1989-07-27 | 1993-10-05 | Edwards Bill R | Acrylic resin composition |
| US5023313A (en) * | 1989-07-27 | 1991-06-11 | Edwards Bill R | Acrylic resin composition |
| US5045613A (en) * | 1989-07-27 | 1991-09-03 | Edwards Bill R | Acrylic resin composition |
| US5344902A (en) * | 1991-06-18 | 1994-09-06 | Occidental Research Corporation | Polymerization with initiator and quaternary ammonium salt |
| US5243003A (en) * | 1992-06-25 | 1993-09-07 | Edwards Bill R | Acrylic/carbonate resin compositions |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5355849A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator cage group managing device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5472833U (ja) * | 1977-11-01 | 1979-05-24 |
-
1988
- 1988-01-25 JP JP63015218A patent/JPH01192683A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5355849A (en) * | 1976-10-28 | 1978-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator cage group managing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01192683A (ja) | 1989-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |