JPS5825693A - 記録・再生機能を有する軌跡表示装置 - Google Patents
記録・再生機能を有する軌跡表示装置Info
- Publication number
- JPS5825693A JPS5825693A JP56125431A JP12543181A JPS5825693A JP S5825693 A JPS5825693 A JP S5825693A JP 56125431 A JP56125431 A JP 56125431A JP 12543181 A JP12543181 A JP 12543181A JP S5825693 A JPS5825693 A JP S5825693A
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- trajectory
- display
- recording
- point
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は走行車の走行軌跡を表示するための、記録・
再生機能を有する軌跡表示装置に関し、往路、復路の区
別、現在位置、進行方向および途中から再出発する場合
等がわかりやすくできるようにすることを目的としてい
る。
再生機能を有する軌跡表示装置に関し、往路、復路の区
別、現在位置、進行方向および途中から再出発する場合
等がわかりやすくできるようにすることを目的としてい
る。
すなわち、この発明は、ＣＲＴ（陰極線管）の画面上に
座標および方角を表示し、座標内のある点を始点として
方位センサ、車速センサなどの補助装置から送られてく
る情報をもとに、走行車の動いた軌跡を画面上に表示し
さらに、その画面をカセットテープ、フロッピーディス
クなどの永久的記録装置に記録しかつ再生できる装置に
おいて、走行車のある出発点と目的地間を往復する場合
にＫＥＹまたは音声入力等によって往路と復路の軌跡の
色を変えたり、または実線と破線で表示し、走行車の現
在地を判別しやすいように表示するものである。そのた
めの手段として、この軌跡表示装置ｉは、センサから得
られるデータをもとに、出発地に対する現在地点を演算
する演算装置と、時間とともに変化する現在地点を記憶
するメモリと、メモリに記憶されたデータをもとに、軌
跡を表示するディスプレイ装置とこれらの軌跡を記録す
る磁気やＣ−ＭＯＳ等の永久的記録装置とで構成してい
る。この軌跡表示装置は、出発地から途中までの軌跡を
永久的磁気記録装置に記録するとともに、希望する時に
その軌跡データを読出し、ディスプレイ上に軌跡を表示
でき、さらにその再生されたディスプレイ上の軌跡の終
了点から再び方位センサと車速センサのデータをもとに
継続して軌跡および現在地を表示でき、この場合におい
ても、その途中から目的地へ向って軌跡を引続き表示す
る場合と、出発地へ向って引返す場合のそれぞれをＫＥ
Ｙまたは音声入力等で指定することにより軌跡を表示す
る色を変えるようにしている。さらにこの軌跡表示装置
は、一度記録した軌跡画面をメモリから読出しディスプ
レイ上に表示するとともに、軌跡上の出発地または任意
の位置を指定することにより記録再生された画面の軌跡
の色または輝度と異なる色または輝度であらかじめ表示
さｈた軌跡画面上に重ねて軌跡を表示できるようにして
いるっ このような構成により、この軌跡表示装置は単に方位セ
ンサ、車速センサなどの入力装置からの情報もとに軌跡
表示または現在位置の表示するだけでな（、ＫＥＹまた
は音声入力等で指定することにより、往路と復路とで軌
跡の色を変えて表示し現在位置および進行方向をわかり
ゃすく表わすことができる。また、予め永久的記録装置
に記録しておいた軌跡をＫＥＹ入力等で再生したのち、
その軌跡の任意の点から出発する場合にもＫＥＹ入力等
で軌跡の色または輝度を変えることによって旧軌跡と比
較でき、さらに、現在位置および進行方向の確認ができ
る。
座標および方角を表示し、座標内のある点を始点として
方位センサ、車速センサなどの補助装置から送られてく
る情報をもとに、走行車の動いた軌跡を画面上に表示し
さらに、その画面をカセットテープ、フロッピーディス
クなどの永久的記録装置に記録しかつ再生できる装置に
おいて、走行車のある出発点と目的地間を往復する場合
にＫＥＹまたは音声入力等によって往路と復路の軌跡の
色を変えたり、または実線と破線で表示し、走行車の現
在地を判別しやすいように表示するものである。そのた
めの手段として、この軌跡表示装置ｉは、センサから得
られるデータをもとに、出発地に対する現在地点を演算
する演算装置と、時間とともに変化する現在地点を記憶
するメモリと、メモリに記憶されたデータをもとに、軌
跡を表示するディスプレイ装置とこれらの軌跡を記録す
る磁気やＣ−ＭＯＳ等の永久的記録装置とで構成してい
る。この軌跡表示装置は、出発地から途中までの軌跡を
永久的磁気記録装置に記録するとともに、希望する時に
その軌跡データを読出し、ディスプレイ上に軌跡を表示
でき、さらにその再生されたディスプレイ上の軌跡の終
了点から再び方位センサと車速センサのデータをもとに
継続して軌跡および現在地を表示でき、この場合におい
ても、その途中から目的地へ向って軌跡を引続き表示す
る場合と、出発地へ向って引返す場合のそれぞれをＫＥ
Ｙまたは音声入力等で指定することにより軌跡を表示す
る色を変えるようにしている。さらにこの軌跡表示装置
は、一度記録した軌跡画面をメモリから読出しディスプ
レイ上に表示するとともに、軌跡上の出発地または任意
の位置を指定することにより記録再生された画面の軌跡
の色または輝度と異なる色または輝度であらかじめ表示
さｈた軌跡画面上に重ねて軌跡を表示できるようにして
いるっ このような構成により、この軌跡表示装置は単に方位セ
ンサ、車速センサなどの入力装置からの情報もとに軌跡
表示または現在位置の表示するだけでな（、ＫＥＹまた
は音声入力等で指定することにより、往路と復路とで軌
跡の色を変えて表示し現在位置および進行方向をわかり
ゃすく表わすことができる。また、予め永久的記録装置
に記録しておいた軌跡をＫＥＹ入力等で再生したのち、
その軌跡の任意の点から出発する場合にもＫＥＹ入力等
で軌跡の色または輝度を変えることによって旧軌跡と比
較でき、さらに、現在位置および進行方向の確認ができ
る。
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に示す。まず
第１図において、１は方位および車速センサ、２けキー
ボード装置、３け画像データおよびプログラムデータを
一次的に記憶するメモリ装置、４はメモリ装置３の画像
データをもとにＣＲＴの画面上に画像を表示するディス
プレイ装置、５はディスプレイ装置４に表示されている
画像を半永久的に記録しかつディスプレイ装置４に再生
できるカセットテープレコーダやフロッピーディスク等
の永久的記録装置、６は前記装置１〜５をコントロール
レデータの入出力を制御したり、入力されたデータをも
とに演算機能を行う演算装置である。
第１図において、１は方位および車速センサ、２けキー
ボード装置、３け画像データおよびプログラムデータを
一次的に記憶するメモリ装置、４はメモリ装置３の画像
データをもとにＣＲＴの画面上に画像を表示するディス
プレイ装置、５はディスプレイ装置４に表示されている
画像を半永久的に記録しかつディスプレイ装置４に再生
できるカセットテープレコーダやフロッピーディスク等
の永久的記録装置、６は前記装置１〜５をコントロール
レデータの入出力を制御したり、入力されたデータをも
とに演算機能を行う演算装置である。
第２図は地点Ｒを出発点、地点Ｔを目的地とするディス
プレイ装置４の画面上の軌跡例を示し、第３図ないし第
５図はこの軌跡表示のための操作手順を７０−チャート
にて示している。なおこの図において、Ｙはフローチャ
ートにおける判断のＹＥＳ、ＮはＮＯを表わす。まず、
基準点である出発点Ｒにおいて予め定めた操作により、
演算装置６を軌跡モードの第３図のルーチンにジャンプ
させる（＠３図）。キーボード装置２により「往路」キ
ーを入力すると判断７によりコネクタＣを通して第５図
の処理８が実行され、これにより演（５） 算装置６け走行車の走行による車速センサおよび方位セ
ンサ１の情報をもとに、出発点Ｒに対する現在地点を演
算し、メモリ３に記憶させて時間とともに変化させると
同時に、メモリ３に記憶されたデータをもとにディスプ
レイ装置４に軌跡を表示してゆく。この時の軌跡の色を
たとえば「赤色」としておく。こうして地点Ｒと地点Ｔ
の途中の地点Ｕまで進んだ時（図２ （！ｌ） ） 、
地点Ｒ，Ｕ間の軌跡は「赤色」で結ばれることとなる（
「赤色」を実線で示す）。この地点Ｕで走行車が休憩す
る場合には、エンジンを止めて電源をきる前にこれまで
の軌跡を記録しておくために、キーボード２のストップ
（ＳＴＰ）キーおよび記録キーを操作すると第５図の判
断９，１ｏを通じて処理１１によりメモリ３の内容が記
録装置５に記録される。エンジンを止めしばらく休憩し
たのち再出発する際に電源を入れ、キーボード２の再生
キーを操作すると同じ軌跡をディスプレイに再生表示で
きる。仁の再生が完了した後、地点Ｔに向って軌跡を継
続したい場合には、再度「往路」キーを入力すると（６
） 第４図の判断１３．コネクタＣを通じて、再生された軌
跡に連続して「赤色」の軌跡を描かせることができ（第
２図（ｂ））、走行車の走行により目的地Ｔまで軌跡が
表示される。
プレイ装置４の画面上の軌跡例を示し、第３図ないし第
５図はこの軌跡表示のための操作手順を７０−チャート
にて示している。なおこの図において、Ｙはフローチャ
ートにおける判断のＹＥＳ、ＮはＮＯを表わす。まず、
基準点である出発点Ｒにおいて予め定めた操作により、
演算装置６を軌跡モードの第３図のルーチンにジャンプ
させる（＠３図）。キーボード装置２により「往路」キ
ーを入力すると判断７によりコネクタＣを通して第５図
の処理８が実行され、これにより演（５） 算装置６け走行車の走行による車速センサおよび方位セ
ンサ１の情報をもとに、出発点Ｒに対する現在地点を演
算し、メモリ３に記憶させて時間とともに変化させると
同時に、メモリ３に記憶されたデータをもとにディスプ
レイ装置４に軌跡を表示してゆく。この時の軌跡の色を
たとえば「赤色」としておく。こうして地点Ｒと地点Ｔ
の途中の地点Ｕまで進んだ時（図２ （！ｌ） ） 、
地点Ｒ，Ｕ間の軌跡は「赤色」で結ばれることとなる（
「赤色」を実線で示す）。この地点Ｕで走行車が休憩す
る場合には、エンジンを止めて電源をきる前にこれまで
の軌跡を記録しておくために、キーボード２のストップ
（ＳＴＰ）キーおよび記録キーを操作すると第５図の判
断９，１ｏを通じて処理１１によりメモリ３の内容が記
録装置５に記録される。エンジンを止めしばらく休憩し
たのち再出発する際に電源を入れ、キーボード２の再生
キーを操作すると同じ軌跡をディスプレイに再生表示で
きる。仁の再生が完了した後、地点Ｔに向って軌跡を継
続したい場合には、再度「往路」キーを入力すると（６
） 第４図の判断１３．コネクタＣを通じて、再生された軌
跡に連続して「赤色」の軌跡を描かせることができ（第
２図（ｂ））、走行車の走行により目的地Ｔまで軌跡が
表示される。
一方途中の地点Ｕから出発点Ｒに引返えすときけ、キー
ボード２の再生キー（第３図）を操作するとともに「復
路」キーを入力することによって第４図の判断１４およ
び処理１５により黄色の軌跡が走行車の走行とともに第
２図（Ｃ）のように表示される（点線で表わす）。この
場合、第２図（Ｃ）のように往路軌跡（赤色）と復路軌
跡（黄色）が重なる部分では往路軌跡の「赤色」が「黄
色」（点線で示す）に塗り変えられてゆく。また、重な
らない表示の場合には、＠２図（ｄ）のように往路の「
赤色」の軌跡と復路の「黄色」の軌跡の両方が表示され
る。出発点Ｒに戻るとストップ（ＳＴＰ）キーを押すこ
とにより第４図の判断１６により第５図のコネクタＥ９
判断ｌＯを通じて軌跡が記録される。目的地Ｔから引返
えすときも前記と同様の操作により同動作で第２図（ｅ
）のように黄色の復路軌跡が描かれる。
ボード２の再生キー（第３図）を操作するとともに「復
路」キーを入力することによって第４図の判断１４およ
び処理１５により黄色の軌跡が走行車の走行とともに第
２図（Ｃ）のように表示される（点線で表わす）。この
場合、第２図（Ｃ）のように往路軌跡（赤色）と復路軌
跡（黄色）が重なる部分では往路軌跡の「赤色」が「黄
色」（点線で示す）に塗り変えられてゆく。また、重な
らない表示の場合には、＠２図（ｄ）のように往路の「
赤色」の軌跡と復路の「黄色」の軌跡の両方が表示され
る。出発点Ｒに戻るとストップ（ＳＴＰ）キーを押すこ
とにより第４図の判断１６により第５図のコネクタＥ９
判断ｌＯを通じて軌跡が記録される。目的地Ｔから引返
えすときも前記と同様の操作により同動作で第２図（ｅ
）のように黄色の復路軌跡が描かれる。
また第２図（ｆ）のように一度記録した地点Ｒ，Ｔ間の
軌跡をディスプレイ装置４に再生し、Ｒ，Ｔ間の任意の
点Ｑから軌跡をスタートさせる場合には、キーボード装
置２の操作により点Ｑの位置をメモリに記憶させたのち
、「復路」キー（第４図）を入力することによって黄色
の軌跡で復路軌跡を描くことができる。
軌跡をディスプレイ装置４に再生し、Ｒ，Ｔ間の任意の
点Ｑから軌跡をスタートさせる場合には、キーボード装
置２の操作により点Ｑの位置をメモリに記憶させたのち
、「復路」キー（第４図）を入力することによって黄色
の軌跡で復路軌跡を描くことができる。
なお、第５図の判断１７．１８は往路中または復路中の
走行を停止し、ストップキーを操作した後、記録キーを
操作することなく、往路キーまたは復路キーを操作して
再スタートしたときの判別部であり、判断１９〜２３は
クリア（ＣＬＲ）キーを操作することによるディスプレ
イ装置４の画像クリアの判別部である。
走行を停止し、ストップキーを操作した後、記録キーを
操作することなく、往路キーまたは復路キーを操作して
再スタートしたときの判別部であり、判断１９〜２３は
クリア（ＣＬＲ）キーを操作することによるディスプレ
イ装置４の画像クリアの判別部である。
以上のように、この発明の記録・再生機能を有する軌跡
表示装置は、往路軌跡と復路軌跡の表示を識別するとと
もに軌跡を記録再生できるようにしたため、ディスプレ
イ上で往路、復路の区別、現在位置、進行方向等、走行
車の走行台様をわかりやすく表示できるという効果があ
る。
表示装置は、往路軌跡と復路軌跡の表示を識別するとと
もに軌跡を記録再生できるようにしたため、ディスプレ
イ上で往路、復路の区別、現在位置、進行方向等、走行
車の走行台様をわかりやすく表示できるという効果があ
る。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はデ
ィスプレイ装置の画面に表示された軌跡図、第３図ない
し第５図はフローチャートである。 １・・・方位センサ、車速センサ、４・・・ディスプレ
イ装置、５・・・永久的記録装置、６・・・演算装置（
９） 第１図 （ａ） （ｂ） （Ｃ）（ｄ’） 第２図 第３図 画面クリア 第４図 画面クリア 第５図
ィスプレイ装置の画面に表示された軌跡図、第３図ない
し第５図はフローチャートである。 １・・・方位センサ、車速センサ、４・・・ディスプレ
イ装置、５・・・永久的記録装置、６・・・演算装置（
９） 第１図 （ａ） （ｂ） （Ｃ）（ｄ’） 第２図 第３図 画面クリア 第４図 画面クリア 第５図
Claims (3)
- （１）ディスプレイと、走行車に設置された方位センサ
、車速センサ等の補助装置と、この補助装置からの情報
を演算して前記ディスプレイに走行状態の軌跡を表示さ
せるとともにその往路軌跡と復路軌跡とを区別表示させ
る記鎌嗜演算装置と、前記ディスプレイの画面の情報を
記録して任意に再生できる永久記録装置とを備えた記録
・再生機能を有する軌跡表示装置。 - （２）前記永久記録装置は走行途中までの軌跡を記録再
生でき、前記記録・演算装置は走行車の再出発に伴って
前記ディスプレイに再生された軌跡の終了点から軌跡を
継続できる特許請求の範囲第（１）項記載の記録・再生
機能を有する軌跡表示装置。 - （３）前記記録・演算装置は前記ディスプレイに再生さ
れた軌跡上の任意の位置から異なる表示で新たに軌跡を
表示できる特許請求の範囲第（１）項または第（２）項
記載の記録・再生機能を有する軌跡表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125431A JPS5825693A (ja) | 1981-08-08 | 1981-08-08 | 記録・再生機能を有する軌跡表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125431A JPS5825693A (ja) | 1981-08-08 | 1981-08-08 | 記録・再生機能を有する軌跡表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5825693A true JPS5825693A (ja) | 1983-02-15 |
| JPH038000B2 JPH038000B2 (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=14909918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125431A Granted JPS5825693A (ja) | 1981-08-08 | 1981-08-08 | 記録・再生機能を有する軌跡表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825693A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196413A (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
| JPS60186998A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | マツダ株式会社 | 車両の相互通信装置 |
| JPS61217899A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| JPS62174233A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-07-31 | Nippon Petrochem Co Ltd | 耐寒性シ−トパレツト |
| US5856400A (en) * | 1995-12-18 | 1999-01-05 | Ube Industries, Ltd. | Polypropylene resin composition |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674798A (en) * | 1979-11-24 | 1981-06-20 | Honda Motor Co Ltd | Travel route indicator |
-
1981
- 1981-08-08 JP JP56125431A patent/JPS5825693A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674798A (en) * | 1979-11-24 | 1981-06-20 | Honda Motor Co Ltd | Travel route indicator |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59196413A (ja) * | 1983-04-23 | 1984-11-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
| JPS60186998A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | マツダ株式会社 | 車両の相互通信装置 |
| JPS61217899A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路誘導装置 |
| JPS62174233A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-07-31 | Nippon Petrochem Co Ltd | 耐寒性シ−トパレツト |
| JPH0588726B2 (ja) * | 1986-01-28 | 1993-12-24 | Nippon Petrochemicals Co Ltd | |
| US5856400A (en) * | 1995-12-18 | 1999-01-05 | Ube Industries, Ltd. | Polypropylene resin composition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH038000B2 (ja) | 1991-02-04 |
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