JPS59196413A - 車載用ナビゲ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し技術分野］ 本発明は、車両に搭載して、車両走行軌跡の表示及び消
去を行う車載用ナビゲータ、詳しくは、例えば同一の道
路を往復りる際に、１１路軌跡を表示し、復路において
車両の移動に伴い往路軌跡を消去しでゆ（車載用ナビゲ
ータに関するものである。

Ｌ従来技術Ｊ 従来、車載用ナビゲータに８５いでは、車両の走行距離
を検出づる７ｊめの距離セン４）と、車両の進行方向を
検出づ−る１＝めの方位センサどを備え、その検出信号
に基づき車両の現在地を演算し、その現在地をディスプ
レイの道路地図上に表示づる構造、あるいは前記現在地
を表示すると共に、車両経路をも表示する４ＶＪ造のも
のがあった。

し従来技術の問題点〕 ところで、運転者が未知の道路を走行Ｊる場合や、未知
の道路を往復する場合には、目的地に到着するまでに道
に迷ってしまい途中で来た道（往路）を折り返す必要が
起こったり、目的地到着後の帰り道（復路）において通
に迷ってしまうということがあるので、折り返し地点く
あるいは目的地）にて往路の軌跡を表示し、その「路軌
跡を復路走行時の道案内とすることが望ましい。

しかし、前述した従来の車載用ナビゲータにおいては、
車両の現在地、あるいは経路軌跡のみを地図上に表示り
−るものであるので、上記の如く、復路案内を行うこと
はできず、復路走行Ｊる場合には、運転者が往路軌跡を
一旦記憶りる必要があった。

［発明の目的］ 本発明の目的は、復路案内を行うことによって前記問題
点を解決し、運転者等の乗員が確実に往路を戻れるよう
にしだ車載用ノ”ビグータを提供り−ることにある。

［発明の構成］ かかる目的を達成するための本発明の構成は、第１図に
示す如く、 少なくとも現在地及び地図が表示されるディスプレイ１
と、車両の走行状態に応じて現在地の演算を行う現在地
演算手段２と、地図データが予め記憶されている地図デ
ータ記憶媒体３とを備え、車両の移動に伴って現在地を
上記ディスプレイ１Ｌに表示させてゆく車載用ナビゲー
タにおいて、上記ディスプレイ１上に既に表示されてい
る往路軌跡を消去ざぜる指示を行う指示手段４と、該指
示１段４から往路軌跡を消去さＵ−る指示を受けると、
上記現在地演算手段２からの現有地情報に基づきディス
プレイ１上の往路軌跡を消去してゆく表示制御手段５と
、 を備えたことを特徴とＪる車載用ブヒゲータを要旨とし
ている。

［実施例］ 以下、本発明を実施例を挙げて図面と共に説明Ｊ−る。

第２図は車載用ナビゲータの全体構成を示すブロック図
であり、６は車両の方位を検出する６位検出装置、７は
車両走行距離を検出Ｊる距離センサ、８は地図データ記
憶媒体３から必要な特定地区の地図データを読み取る読
み取り装置、９はＣＰＵ１０、ＲＯＭＩ　１　、ＲＡＭ
１２、Ｉ１０回路１３などから成る電子制御回路、１４
は少なくとも往復路モード指示キーＡと往復路キーＢと
を備えた指令装置であり、前記指示手段４としての機能
を有し、運転者等により操作されるもの、１５は電子制
御回路９から信号を受け、ディスプレイ１（例えば、ブ
ラウン管、液晶、ＬＥＤ等）に地図データ、現在地等を
表示させる表示コント・ローラである。

ここで、方位検出装置６はリング状のパーマロイコア、
励磁コイル及び互いに直交覆る２個のコイルを備え、こ
の２つのコイルの出力電圧により車両進行方向に応じた
地磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位センサと、方位セン
サより検出されたアブログ信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器とを備え、車両進行方向に応じた地磁気
のＸ、Ｙ成分のデジタル信号を出力づ−るものである。

距１！１ｌｆｌ　ｔンサ７は、スピードメータケーブル
の回転、あるいはトランスミッションの出力軸の回転を
間接的にリードスイッチ、磁気感応素子、あるいは光電
変換素子等により車両の中位走行距離毎にパルス信号を
発生するものである。

読み取り装置８は、地図データ記憶媒体３がカセットテ
ープ、フロッピーディスク、あるいはパンチカード等の
場合に必要なものであり、一方地図データ記憶媒体３が
半導体メモリ、バブルメモリ等の様に、電子制御回路９
内に格納できる素子の場合には必要としないものである
。

更に、指令装＠１４において、ｔｔ復路キーＢは１１復
路モード指示キーＡが運転者等によりＯＮ状態とされた
場合に動作するスイッチであり、往復路モード指示キー
ＡがＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられた場合には
、往復路キーＢは必ずＯＮ状態（往路を表わす状態）と
なり、その後往復路キーがＯＦＦ状態（復路を表わす状
態）に切りり換えられても、往復路モード指示キーＡは
ＯＮ状態を維持し、次に往復路モード指示ギーＡが運転
者等によりＯＦ　Ｆ−状態に復帰されると、往復路キー
Ｂは動作しなくなる構造となっている。

以上の様な構成により、往復路モード指示キーＡがＯＦ
Ｆ状態どされている場合には、地図データ記憶媒体３か
ら読み取り装置８により読み取られた地図データと、方
位検出装置６及び距離センサ７の検出信号に基づぎ求め
られる車両の現在地が表示コントローラ１５によりディ
スプレイ１に表示される。即ら、図のディスプレイ１に
示す如く道路地図と現在地［〕が表示される。

この様な道路地図と現在地Ｐの表示を行うという公知の
処理は、メインルーチンにで行われるものとし、次に本
発明にかかる主要な処理動作である往復路演算について
第３図、第４図、第５図を用いて説明する。

第３図はメインルーチンの一部であるフローヂャートを
表わし、往復路演いに処理が移る過程を説明するための
ものである。

図にａ５いて２０は、往復路モード指示キーＡがＯＮで
あるか否かを判定するステップを表わし、２１は車両が
設定距離し一以上移動したか否かを判定するステップを
表わす。

ステップ２０にＪ′３いて、往復路モード指示キーＡ　
／、＋＜　ＯＮでないと判定された場合には、そのまま
メインルーチンの処理を続行し、往復路モード指示キー
ＡがＯＮであると判定された場合には、ステップ２１に
移行する。

ここでステップ２１にで行われる車両が設定距離し以上
移動したか否かの判定は、第４図に示づ如く、メインル
ーチンにて処理され、ディスプレイ１上に表示されてい
る車両の現在地（表示現在地）をＰｌ、同様にメインル
ーチンに−て処理され求められる実際の車両の現在地（
実説在地）をＰ２とし、表示現在地Ｐ１と実現在地Ｐ２
とを結ぶベクトルをＸ成分、ｙ成分に分（ブ、表示現在
地Ｐ１から実現在地Ｐ２までの×方向の移動距離をｄｘ
、ｙ方向の移動距離をｄｙとし、その移動距離ｄｘある
いはｄｙが設定部１１ｉ１（例えば５０ｍ）以上移動し
たか否かを判定することによって行われる。

そしてステップ２１にて、移動距離、ｄｘ、　ｄＶが共
に設定距離り以上ではないと判定された場合にはメイン
ルーチンの処理に戻り、一方移動距ｌｌ１ＩＩｄ×、（
ＩＶのいずれかが設定距離り以上移動したと判定さ　　
　　ｉれた場合には、ザブルーチン１００に示す往復路
演算の処理に移行する。即ち、往復路モード指示キーＡ
がＯＮとされ、車両が設定部１１１ｔｌｌ−以ト移動し
た場合に限り、往復路演算の処理が開始されるのである
。

尚、車両が設定距離り以上移動したときに限り往復路演
算の処理を開始するのは、後〕表する如き、現在地情報
を逐次記憶してゆくメモリの容量が比較的小ざくて済む
ようにするためである。またディスプレイ１の画像より
も小さい移動距離では、結局ディスプレイ１の画像が変
化されないので、不必要な処理を省くためでもある。

次にリーブルーチン１００にて行われる往復路演算につ
いて第５図のフローヂャートに示す制御プログラムに沿
って説明する。

本サブルーチン１００の処理が開始されると、まず最初
にステップ１０１にて往復路ｔ′ニー　ＢがＯＮである
か否かが判定されるのであるが、前述した如く、往復路
モード指示キーＡがＯＮ状態にされた時には、往復路キ
ーＢは必ずＯＮ状態となることから、ここでは、往復路
キーＢはＯＮであると１′す定され、続くステップ１０
２に移行する。

ステップ１０２においては、車両の現在地がＲＡＭ１２
に記憶され、次にステップ１０３の処理に移り、フラグ
Ｆが［１］とされ、その後メインルーチンの処理に戻る
。

そして往復路キーＢがＯＦＦ状態に切り換えられるまで
４，１１、車両が設定部＃ｔ　Ｌ　ＰＴ動する毎に前記
ステップ１０１ないしステップ１０３の処理が繰り返し
行われる。この場合ステップ１０２においては、車両の
設定距離［−移動毎の現在地が記憶され続りるのである
が、これは、車両の往路軌跡の記憶を行っていることと
なる。

また、前記ステップ１０１ないしステップ１０３の処１
１ｊを実行中であっても、ディスプレイ１には第６図に
示す如く道路地図上に車両の現在地Ｐが車両走行に従っ
て表示される。尚、第６図において地点ａは、往復路モ
ード指示キーＡがＯＮ状態どされ、本サブルーチン１０
０の往復路溜詐処理が開始された時点の車両現在地であ
り、実際にはディスプレイに表示されないものである。

次に運転書等によって往復路キーＢがＯＦ　Ｆ状態に切
り換えられると、ステップ１０１にて往復路キーＢはＯ
Ｆ　Ｆ　′Ｃ：あると判定され、続くステップ１０４に
移行する。

ステップ１０４にては、フラグＦが［１」であか否かが
判定されるのであるが、ステップ１０３にてフラグＦは
「１」とされていることから、フラグＦは［１」である
と判定され、ステップ１０５に移行し、ステップ１０２
にて記憶された往路軌跡ｆ−夕が、ＲＡＭ１２から１／
、０回路部１３を介して表示コントローラ１５に送り出
され、表示コンｉ・ローラ１５により往路軌跡がディス
プレー／　１に表示され、その後ステップ１０６にてフ
ラグＦが「Ｏ」とされ、続くステップ１０７に処理が移
る。

ここで、ステップ１０５の処理により、第７図に示づ如
く道路地図と地点ａから地点］）までの往路軌跡がディ
スプレイ１上に表示される。ここで地点すは、往復路演
算処理開始地点を表わす地点ａに対し、往復路キーＢが
ＯＦＦどされた折り返し地点を表わしている。

ステップ１０７にては、ステップ１０５にて表示された
往路軌跡が地点すから車両の現在地まで消去され、メイ
ンルーチンの処理に戻る。

その後、本サブルーチン１００へ処理が移ってくると、
ステップ１０４にては、前回ステップ１０６にてフラグ
Ｆが「Ｏ」とされたことから、フラグＦが「１」ではな
いと判定され、そのままステップ１０７の処理に移行し
、往路軌跡が車両の現在地まで消去される。

この様にＰＬ復路キーＢがＯＦＦとされ、ステップ１０
５にて往路軌跡の表示がなされた後の本サブルーチン１
００の処理はステップ１０１、ステップ１０／１、ステ
ップ１０７の処理だけとなり、第８図に示Ｊ様に、地点
すから車両の現在地Ｐまで往路軌跡が消去されてゆく。

ここで地点すは前記地点ａと同様に、実際には表示され
ないものである。

上述した如く、本サブルーチン１００の処理によれば、
往復路モード指示キーＡがＯＮ状態とされた場合に、車
両が設定距離り移動する毎に処理され、往復路キーＢ′
がＯＦＦ状態どされるまでは往路軌跡を記憶し続【プ、
折り返し地点にて往復路キーＢがＯＦＦ状態どされると
、記憶した往路軌跡をディスプレイ１の道路地図上に表
示し、その後折り返し地点から現在地まで、復路走行に
従って、往路軌跡を逐次消去してゆ（ことにより、復路
走行時の道案内をすることができ、運転者等が折り返し
地点から往復路演算処理開始地点まで容易に戻ることが
できるようになる。

［他の実施例］ 前述した実施例においては、メインルーチンにてディス
プレイの道路地物上に車両現在地のみを表示する場合に
ついての処理動作を説明したが、次に、通常ディスプレ
イの道路地図Ｆに車両現在地を表示すると」先に走行軌
跡をも表示Ｊ８場合の処理動作について、第２実施例を
挙げて第９図及び第１０図に沿って説明づ−る。

この場合の車載用ナビゲータの構成は、前述実施例にお
いて説明した第２図で示すブロック図で示す指令ＪＡ置
１４のみを変更すればよく、往復路モード指示キーＡと
往復路キーＢを取り去り、復路キー〇を設ければよい。

また、ディスプレイ１に一表示される画像は、第２図の
ディスプレイ１の画像とは異なり、第９図に示す如く車
両の走（行軌跡が埋在地Ｐまで表示されてゆくこととな
る。

第１０図は本実施例の制御プログラムの一部を示すフロ
ーチャートであり、前述実施例において説明した第３図
のフローチャートと同様に図示しない部分にては車両の
現在地演算、現在地表示等の処理を行っている。

図において３１は復路キーＣがＯＮであるが否かを判定
するステップを表わし、３２は車両走行軌跡を逐次表示
してゆくステップを表わす。また３３は第３図に示すス
テップ２１と同様に、車両が設定距離り以上移動したが
否かを判定するステップを表わし、３４は車両走行軌跡
を逐次消去してゆくステップを表ねり−０ 運転者等により復路キーがＯＮとされるまでは、ステッ
プ３１にてｒＮＯｊと判定され、ステップ３２にて車両
の走行軌跡が逐次表示される。即ち通常は第９図に示す
如くディスプレイの道路地図−１−には車両走行軌跡と
現在地Ｐが表示されている。

次に、運転者等により復路キーＣｂ＜　ＯＮされると、
ステップ３１にてｌ−Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊと判定され、ステ
ップ３３の処理に移る。ステップ３３にては車両が設定
距離り以上移動したか否かが判定され、設定路１１１１
１以上移動したと判定されればステップ３４に進み、ス
テップ３２にでディスプレイの地図上に表示されている
車両の走行軌跡を復路キーがＯＮされた地点、即ら折り
返し地点から現在地まで逐次消去してゆく。

一方、ステップ３３にて車両が設定距離１−以上移動し
ていないと判定された場合には、ステップ３２の処理の
後の処理に移り、ステップ３４にて走行軌跡が消去され
た場合にも、ステップ３２の処理の後の処理に移る。即
ち、復路キーＣがＯＮ状態どされた場合には、当然のこ
ととじτ車両走行軌跡を逐次表示するというステップ３
２の処理は行わないのである。

以北の様に通常、ディスプレイ１の通路地図上に車両睨
在地と走行軌跡を表示り゛る場合にも、前記実施例より
も簡単な処理動作によって復路案内かでき、前）ボ実施
例と同様な効果が智られる。

し発明の効果］ 以上、詳述した如く、往路と同じ道を戻る復路走行を行
う際に、既に表示されている往路軌跡を、復路走行状態
に応じて逐次消去してゆくことによって、特に、その道
路が運転者にとって未知の道路である場合には、非常に
わかり易い復路案内となり、安全でかつ容易な復路走行
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を表わす説明図、第２図は本発明
の第１実施例を表わすブロック図、第３図は同じく第１
実施例の制御プログラムの一部を示すフローチャート、
第４図は第３図におりるステップ２１を説明する説明図
、第５図は第３図におけるザブルーチン１００の制御プ
ログラムを示すフローチャート、第６図、第７図及び第
８図は本発明の第１実施例の動作を説明する説明図、第
９図は本発明の第２実施例の動作を説明する説明図、第
１０図は同じく第２実施例の制御プログラムの一部を示
すフローチャートである。 １・・・ディスプレイ ３・・・地図データ記憶媒体 ６・・・方位検出装置　　　７・・・距離セン勺９・・
・電子制御回路　　１０・・・ＣＰＵ１１・・・ＲＯＭ
　　　　　　１２・・・ＲＡ　Ｍ１４・・・指令装置 代理人　弁理士　定立　勉 他１名 第１図 マ 第３図 第４図 第５図 第６図 第８図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも現在地及び地図が表示されるディスプレイと
   、車両の走行状態に応じて現在地の演算を行う現在地演
   粋手段と、地図データが予め記憶されている地図データ
   記憶媒体とを備え、車両の移動に伴って現在地を上記デ
   ィスプレイ上に表示させてゆく車載用ナビゲータにおい
   て、上記ディスプレイ上に既に表示されている往路軌跡
   を消去させる指示を行う指示手段と、該指示手段から往
   路軌跡を消去さＣる指示を受ＬＪると、上記現在地演締
   手段からの填在地情報に基づきディスプレイ上の往路軌
   跡を消去してゆく表示制御手段と、 を備えたことを特徴どづ−る車載用ノビゲータ。