JP3016692B2

JP3016692B2 - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP3016692B2
Application number: JP15368094A
Authority: JP
Inventors: 淳市村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1994-07-05
Filing date: 1994-07-05
Publication date: 2000-03-06
Anticipated expiration: 2015-03-06
Also published as: JPH0814932A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図情報と物***置と
を表示して位置確認を行うナビゲーション装置に関し、
特に過去に通行した物体の位置を読出し、これを地図に
重ね合わせて表示するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物体、例えば自車両の現在位置を地図上
で示し、目的地まで自車両を案内できるようにしたナビ
ゲーション装置が過去に知られている。このようなナビ
ゲーション装置には例えば実公平３−９０９３号公報に
開示されているように、今まで車両が通行（走行）した
複数の位置を記憶しておき、例えば走行後にこの記憶し
た位置を読み出して地図上に表示させ、過去の走行軌跡
を再現することにより、どのような経路で走行したの
か、走行後に確認・管理できるようにした機能を備えた
ものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな機能だけでは、走行の状況を後で思い出すのに幾つ
かの不便があった。即ち、リアルな走行再現がなされず、どのような経路でどの
ように走行をしたのか判りにくい、特に同じ道に戻った
りすると、従来ではどのような順序で経路をたどったの
か判りにくい、その位置周囲がどのような環境（風
景）だったのか確認しにくい、等必ずしもユーザーの希
望に沿ったものではなかった。

【０００４】そこで本発明の目的は、リアルな走行再現
を可能にして、ユーザーにとって過去の通行状況がどう
であったかを確実に思い出せる便利なナビゲーション装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、過去の物体の通行した軌跡を再現する機
能を備えたナビゲーション装置において、地図情報を表
示する表示手段と、過去に物体が通行した複数の位置を
座標データである走行軌跡データとして記憶する走行軌
跡データ記憶手段と、過去に物体が通行した複数の位置
のうち、特定の位置の座標データと対応した環境の画像
データを地点データ付き画像データとして記憶する地点
データ付き画像データ記憶手段と、前記軌跡の再現時に
おいて、前記走行軌跡データ記憶手段に記憶された走行
軌跡データを順次読みだし、前記走行軌跡データにおけ
る座標データと、前記地点データ付き画像データにおけ
る座標データとが略一致すると、該地点データ付き画像
データにおける画像を前記表示手段に自動的に表示させ
る表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーシ
ョン装置。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【作用】順次読みだされた走行軌跡データにおける座標
データが、特定位置に対応した地点データ付き画像デー
タにおける座標データに略一致したとき、前記特定位置
に対応した環境の画像を自動的に表示手段に表示する。
従って、ユーザーに操作を煩わすことなく、どのような
経路順でどのように通行をしたのか、そして特定の位置
周囲がどのような環境（風景）だったのか容易に確認で
きるため、更に利便性が良くなる。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示すナビゲーショ
ン装置の構成図である。尚、実施例における位置検出方
式は、ＧＰＳ方式が用いられている。ただし他の位置検
出方式（例えば、方位センサと距離センサを用いる自立
方式等）を用いたナビゲーション装置にも適用可能であ
る。

【００１２】ナビゲーション制御回路１には図示せぬＣ
ＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が内蔵されており、これらは
バスを介してデータ送受が行われるようになっている。
地図情報はＣＰＵによって地図情報記憶装置２（例えば
ＣＤ−ＲＯＭ等からなる）から読み出され、ＲＡＭに記
憶されるとともに表示器３（例えばＣＲＴやＬＣＤ等か
らなる）に表示される。

【００１３】出発地点から目的地点までの経路設定情報
は、操作者（ユーザー）による操作キー４の操作でＣＰ
Ｕに入力される。ＣＰＵでは前記経路設定情報に基づい
て、前記地図情報から経路が抽出されＲＡＭに記憶され
る。また経路表示が必要なときは、前記地図情報に重畳
して表示器３に表示される。また、ＧＰＳ受信機５では
衛星からの電波を受信して自車位置が求められ、ＣＰＵ
に入力される。ＣＰＵでは所定の位置補正手順によって
前記地図情報上の地点に補正され、自車位置を示すマー
クの形で地図情報上に重ねて表示器３に表示される。

【００１４】更に、この自車位置検出から位置補正およ
び自車位置表示の操作が、ＣＰＵによって周期的に繰り
返されることで、車両の移動に対応して、表示器３に表
示された地図情報上を車両マーカが移動するように表示
される。これによって自車の位置を知ることができ、目
的地までどのように進むべきかを理解することができ
る。

【００１５】次に走行軌跡の記憶、再生について述べ
る。車両の走行軌跡データ、及び地点データ付イメージ
データの書き込み・読み出しが可能な記憶装置６（例え
ばＩＣカード、ハードディスク、フロッピィディスク
等）がナビゲーション制御回路１と接続されており、Ｃ
ＰＵにより走行軌跡データや地点データ付イメージデー
タが記憶装置６に書き込まれる。また、ＣＰＵにより記
憶装置６から走行軌跡データや地点データ付イメージデ
ータが読み出され、ＲＡＭに格納される。

【００１６】更にナビゲーション制御回路１が後述する
外部記憶装置と通信可能となるように、インターフェー
ス７（例えばＳＣＳＩ、シリアル等）が設けられてい
る。外部記憶装置８は例えばハードディスク等であり、
ここにも走行軌跡データや地点データ付イメージデータ
が記憶可能になるようにしてある（これは主に車両内で
は接続しないので、点線で図示してある）。

【００１７】次にこの走行軌跡データについて述べる。
走行軌跡データの記憶はある一つの走行単位（例えば６
月１３日大阪神戸間全軌跡）において、車両の走行中に
所定の時間（或いは距離）間隔毎に行われるようになっ
ている。これはＣＰＵが所定時間毎に車両の通過した各
地点を経度，緯度（ｘ_n，ｙ_n）の座標データとしてＲ
ＡＭに順次格納してゆく。つまり通行した順序に沿って
つぎつぎとその位置座標を記憶する。このとき当然ｎの
値は１つづつ増えてゆくことになる。

【００１８】そして例えば走行が全て終了すると、ＣＰ
Ｕはこの走行軌跡データ（ｘ_n，ｙ _n）の先頭に、主に
上記走行単位に対応した走行ＮＯ．を付加して、走行軌
跡データを後述する地点データ付イメージデータと対応
させるようにしている。このデータフォーマットを表１
に示す。

【００１９】

【表１】

【００２０】ここで、「走行ＮＯ．」は一つの走行単位
毎に付けるシリアルナンバーであり、異なる走行単位の
場合は別の番号（例えば「走行ＮＯ．２」）が付与され
る。「地点数」とは記憶した走行軌跡データの数を示す
ものである。「ラベル」とは「走行ＮＯ．」に対応し、
ユーザーが任意にタイトルを付けるための部分である。

【００２１】これら「走行ＮＯ．」、「地点数」、及び
「ラベル」が走行軌跡データに対するヘッダ部となる。
尚、上述した走行軌跡データは、絶対座標を表す値（ｘ
_n，ｙ_n）としているが、これに限らず次に示す表２の
ように前のデータからの差分値でもよい。

【００２２】

【表２】

【００２３】これによれば、Δｘ₁等のデータの値が小
さくなるため、データサイズを小さくとることができ、
記憶装置６等の容量を有効に使うことができる。次にこ
の地点データ付イメージデータについて詳細に説明す
る。イメージデータとはユーザーが任意に作成或いは選
択した画像データであり、これは走行再生中、表示器３
において表示されている軌跡マークがユーザーの選択し
た特定の位置（以下、地点データと称す）に到達したと
き、主にこの位置周辺の風景を表示するための画像デー
タである。このイメージデータと地点データとは対応し
ているので、このイメージデータに地点データが付加さ
れる。

【００２４】以下、この地点データ付イメージデータの
フォーマットを表３に示す。

【００２５】

【表３】

【００２６】ここで「サイズ」とはイメージデータの持
つ容量でバイト単位で表される。また「ｘ」は地点デー
タを示し、経度に相当するものである。また「ｙ」は緯
度に相当するものである。そして所定の地点データに対
応した固有のイメージデータが最後に付加されている。
このイメージデータが複数ある（ｋ個）場合、表３のよ
うにそれぞれのデータ列に番号（ｋ）が付与される。

【００２７】次にこの地点データ付イメージデータの作
成方法及び記録方法について述べる。地点データは実際
に走行しているときに、表示器３に表示されている地図
上で、ユーザーがイメージを表したい地点（車両位置）
をマーキングする。或いはスクロールしてマーキングす
る。このときＣＰＵはこの地点の経度、緯度（ｘ_k、ｙ
_k）を示す地点データを記憶装置６へ送出し、ＲＡＭに
記憶させておく。

【００２８】また、走行再生中に移動している軌跡を一
時停止させ、その停止した地点を地点データとして指定
・記憶するか、若しくはユーザーが任意の地図を選択
（例えば画面のスクロール操作により行う）し、表示器
３にこの地図を表示させ、所定の地点にカーソルを移動
させてマーキングすることで地点データを指定・記憶す
る方法であってもよい。いずれにしてもユーザーが指定
した走行ＮＯ．（例えば「走行ＮＯ．１」）の走行軌跡
データが基本となって地点データが記憶される。

【００２９】そしてイメージデータは、ユーザーの所望
とする写真や絵をイメージスキャナで入力することによ
り作成される。また、ビデオの画像ではビデオＩＦを持
つパソコン上のソフトで変換することにより作成され
る。そして地点データにイメージデータを付加するに
は、ユーザーの操作キー４の操作により、記憶した地点
（地点データ）を表示器３の画面上に表示させる（例え
ばカーソルの点滅等）。この地点がユーザーの所望とす
るものであれば、例えばＣＰＵが画面上に「イメージを
入力してください」という画像を表示させ、ユーザーに
データ入力を促す。このときユーザーはイメージデータ
をインターフェース７を介してナビゲーション制御回路
１内に入力する。ＣＰＵはこのイメージデータを前記地
点データに付加して表３で示した地点データ付イメージ
データを作成する。

【００３０】しかしながら、このような地点データ付イ
メージデータのフォーマットだけでは、この走行ＮＯ．
（例えば「走行ＮＯ．１」）における走行軌跡データと
対応させることができないため、ＣＰＵはこの地点デー
タ付イメージデータの先頭に上述した走行軌跡データと
同じヘッダ部を付加する。このヘッダ部を表４に示す。

【００３１】

【表４】

【００３２】ここで、表４の「走行ＮＯ．」とは走行軌
跡データのものと同じである。従って、この表４のデー
タにおいて、今回イメージデータの入力が行われた地点
はこの走行ＮＯ．である走行単位（例えば６月１３日大
阪神戸間の全軌跡）内のものである。「地点数」は地点
データ付イメージデータの数を示すものである。

【００３３】また「総データ数」は地点データ付イメー
ジデータのデータ列の総サイズを示す。「ラベル」は走
行軌跡データのものと同一である。以上のように、地点
データ付きイメージデータ及び走行軌跡データに略共通
のヘッダ部を付加することにより、ある１つの走行Ｎ
Ｏ．に対応した地点データ付きイメージデータ及び走行
軌跡データを読み出すことができる。

【００３４】そしてＣＰＵは一連のデータ作成を終了す
ると、記憶装置６へこの地点データ付きイメージデータ
及び走行軌跡データを書き込む。尚、このデータ容量が
大きいときは、外部記憶装置８に書き込むようにしても
よい。尚、本例ではヘッダ部を有する地点データ付イメ
ージデータの作成をＣＰＵが行うようにしたが、これに
限らず、外部記憶装置８、例えばパソコン等で予めユー
ザーが作成・編集するようにしてもよい。

【００３５】図２は走行履歴を再現するときの、ＣＰＵ
の動作を示すフローチャートである。また図３は走行履
歴を再現するときの表示器３の状態説明図である。以
下、図２及び図３を用いて説明する。尚、本例のフロー
は第三の表示制御手段に相当する例について述べたもの
である。

【００３６】例えばユーザーがある１つの走行単位を終
了してから数日後（このときは既にイメージデータが入
力されているものとする）、これがどのような経路で走
行したか、また走行した周囲がどのような風景であった
かを確認したいとき、図３に示す再生スイッチ３１を操
作する。このとき図２に示す処理が開始される（ステッ
プＳ１）。そしてユーザーの希望する走行ＮＯ．（ラベ
ルでもよい）を入力すると、ステップＳ２，ステップＳ
３において指定された走行ＮＯ．における走行軌跡デー
タ及び地点データ付きイメージデータがあるか否かをそ
れぞれ記憶装置６（或いは外部記憶装置８）から検索す
る。

【００３７】従って、この走行軌跡データ及び地点デー
タ付きイメージデータを発見したとき、ステップＳ３か
らステップＳ４に進む。ステップＳ４において、これら
データの変数を初期化する（ｎ＝０、ｋ＝０に設定す
る）。そして次のステップＳ５に進み、走行軌跡データ
（ｘ₀，ｙ₀）を読み出す。そして表示器３に表示され
ている地図上の、この走行軌跡データ（ｘ ₀，ｙ₀）に
対応した位置をマーキングする（ステップＳ６）。図３
に示すように、このマーキング（走行軌跡マーク）は点
Ａで表され、例えば赤色の点が地図の上に重畳される。
このときは（ｘ₀，ｙ₀）、すなわちｎ＝０であるの
で、上記走行ＮＯ．における出発地点からマーキングが
開始することになる。尚、マーキングの位置が常に画面
の中央にくるように地図を移動させるようにすれば一層
見やすくなる。

【００３８】次にステップＳ７において地点データ付き
イメージデータの中の地点データ（ｘ₀，ｙ₀）を読み
出す。そしてステップＳ８においてこの地点データの位
置（ｘ₀，ｙ₀）と現在マーキングしている走行軌跡デ
ータの位置（ｘ₀，ｙ₀）との間隔を求める。尚、図２
で示した「Δｘ」は「（ｘ_n−ｘ_k）」であり、「Δ
ｙ」は「（ｙ_n−ｙ_k）」である。従って前記間隔が
「Ｌ」、すなわち予め定めた距離判定係数よりも大きい
ときは、現在マーキングしている走行軌跡データの位置
が、イメージとして最初に登録した地点データの位置
（ｋ＝０）に達していないと判断してステップＳ１２へ
進む。

【００３９】そしてステップＳ１２において、次に登録
した地点データがあるか否か、このときのｋの値と地点
データ（地点データ付イメージデータ）の総数（Ｋ）と
を比較して判断する。このとき次に登録した地点データ
があればｋはＫよりも小さいため、ステップＳ１３に進
み、ｋに１を加算して（即ちｋ＝１となる）、ステップ
Ｓ７に戻り前記次に登録した地点データを読み出し、ス
テップＳ８で現在マーキングしている走行軌跡データの
位置（ｘ₀，ｙ₀）が前記次に登録した地点データ（ｘ
₁，ｙ₁）に達しているか否かを判断し、達していなけ
れば更にステップＳ１３でｋに１を足し込み、走行軌跡
データの位置が地点データの位置に到達する、或いは地
点データが最終に登録した地点データに達するまで前述
の処理が繰り返される。

【００４０】即ち、ここまでの処理は現在マーキングし
ている走行軌跡データに対して、登録されている地点デ
ータの位置を１つづつサーチしてゆき、妥当な地点デー
タがあるか否かを検索しているのである。一方、この現
在マーキングしている走行軌跡データの位置に対して妥
当な地点データがなかった場合、ステップＳ１２におい
てｋがＫと等しくなるため、次のステップＳ１４へ進む
ことになる。このステップＳ１４では次にマーキングす
る走行軌跡データの位置があるか否かを判断する。この
判断はこのときのｎの値と地点データ（走行軌跡デー
タ）の総数（Ｎ）とを比較することにより行う。ｎの値
が総数（Ｎ）よりも小さければ、未だ次の走行軌跡デー
タがあると判断し、ステップＳ１５へ進み、表示速度調
節カウンタ「ｔ」を０にする。そしてステップＳ１６に
おいてこのカウンタ「ｔ」に１を加算し、このカウンタ
「ｔ」がユーザーによって予め設定された表示速度係数
「ｓ」に達したか否かを判断する。すなわちこのステッ
プＳ１６の処理は、次の位置のマーキングを行うまで、
現在マーキングしている走行軌跡データの位置の表示を
時間「ｓ」の期間だけ保持するようにしているのであ
る。

【００４１】このカウンタ「ｔ」表示速度係数「ｓ」に
達すると、ステップＳ１７に進み、次の走行軌跡データ
の位置をマーキングするべく現在のｎに１を加算し、ｋ
を初期化し、ステップＳ５の処理に戻る。この場合、ス
テップＳ５で読み出した走行軌跡データは（ｘ₁，
ｙ₁）であるので、図３において地図上ではこの走行軌
跡データ（ｘ₁，ｙ₁）に対応した位置（点Ｂ）が次に
マーキングされる（ステップＳ６）。尚、前回の位置
（点Ａ）はそのままマーキングされたままとなるように
している。

【００４２】そして、次の処理（ステップＳ７，Ｓ８，
Ｓ１２，Ｓ１３の繰り返し）を行い、ｎに１を足し込
み、妥当な地点データがなければステップＳ１４からス
テップＳ１７を経てステップＳ７までの処理を行い、過
去に通過した位置を順次マーキングしてゆく。ここまで
の処理（主にステップＳ５，Ｓ６，Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ
１７）は基本的に第一の表示制御手段の一例に相当する
ものである。このように、過去に通過した全ての位置を
一気にマーキングするのではなく、過去に車両が通行し
た順序に沿って、順次その位置を１つづつ点々とマーキ
ングゆくため、地図上における実際の車両の走行の仕方
と同じような形となる。従ってリアルな走行が再現で
き、どのような経路で走行したか、ユーザーにとって非
常に思い出し易いものになる。特に、同じ道を行き来し
た場合には有用で、この再現を見れば容易にこれを確認
することができる。

【００４３】次にステップＳ８において前記間隔が
「Ｌ」、すなわち予め定めた距離判定係数よりも小さい
ときは、現在マーキングしている走行軌跡データの位置
が、イメージとして登録した地点データの位置に達した
と判断してステップＳ９へ進む。即ち図３で示すならば
現在マーキングしている走行軌跡データの位置が点Ｃの
位置であり、地点データの位置が登録地点Ｐ１である。

【００４４】ステップＳ９においてこの地点データを有
する地点データ付きイメージデータからイメージデータ
を読み取り、このイメージデータに基づいて、この地点
データに対応する登録済イメージを今まで表示していた
地図に変えて表示する（図３−（ｂ）で示す）と共に待
ち時間カウンタ「Ｗ」を０にする。そして次のステップ
Ｓ１０において、このカウンタ「Ｗ」に１を加算し、こ
のカウンタ「Ｗ」とユーザーが予め設定した待ち時間
「Ｔ」とを比較する。未だカウンタ「Ｗ」が時間「Ｔ」
に達していなければ次のステップＳ１１に進み、表示器
３上の「継続」キー３２（図１では操作キー４の１つに
相当し、強制的に元の地図表示に変更するためのキー）
が操作されたか否かを判断する。そして操作されていな
ければステップＳ１０に戻り、今回のカウンタ「Ｗ」に
１を加算し、このカウンタ「Ｗ」と時間「Ｔ」とを比較
する。

【００４５】すなわちこの処理は継続入力がない限り、
時間「Ｔ」の間、イメージの表示を保持することを意味
する。そしてカウンタ「Ｗ」が時間「Ｔ」に到達する
か、若しくは「継続」キー３２が操作されると、イメー
ジの表示を停止させ、図３−（ａ）で示した元の表示に
変更させ、ステップＳ１２からＳ１４へ進み、次の走行
軌跡データの位置をマーキングするべく上述と同様の処
理を行う。尚、１つの走行ＮＯ．につき、すべての走行
軌跡データの表示が終了すると、ｎがＮに等しくなるた
め、ステップＳ１４から「ＥＮＤ」の処理に移り、この
走行単位、すなわち走行ＮＯ．における再現が終了する
ことになる（尚、「中断」キー３３を操作しない限り、
全軌跡を示した表示がそのまま保持される）。

【００４６】以上の処理（主にステップＳ７からステッ
プＳ１３までの処理）は第二の表示制御手段に一例に相
当するものである。ここでは特定の位置をユーザーが予
め設定・登録した位置として説明しているが、特にこれ
に限らず元々ＲＯＭに書き込まれた位置であってもよ
い。このように、マーキングした位置が予め登録してお
いた特定位置に達すると、この位置に対応したイメージ
（風景）が映し出されるため、この位置がどのような風
景であったかを容易に確認することができる。

【００４７】以上、本例ではリアルな映像が再現でき、
どのような経路順で走行したかなどが容易に確認できる
と共に、ある特定の位置がどのような風景であったかを
容易に確認することができる。また、ユーザーに視覚的
な娯楽を与えることができ、いわば一種のアルバムとし
て残すこともできる。尚、本例のフローは第三の表示制
御手段に相当する一例（いわば第一の表示制御手段の一
例と第二の表示制御手段の一例とが組合わさったもの）
について述べたが、これに限らず、上述のフローで述べ
た第一の表示制御手段の一例を示す処理、或いは第二の
表示制御手段の一例を示す処理を主に採用しただけで
も、走行の状況を後で思い出し易いという効果は変わり
ない。

【００４８】また、以上のデータは記憶装置６、例えば
ＩＣカード等に記憶させているため、容量が多くなれば
別のＩＣカードや外部記憶装置８を使用すればよく、記
憶能力の限界は心配しなくてもよい。また、マーキング
の表示間隔（時間）、及びイメージの表示時間はユーザ
ーが任意に設定できるため、ユーザーの意思に沿った表
示を行うことができる。このとき、操作キー４にＶＴＲ
機能と同様な「Ｐａｕｓｅ」，「ＦＦ」，「ＲＥＷ」，
「Ｓｔｏｐ」のスイッチを設け、これらの機能を再現制
御に付加すれば一層ユーザーに便利なものとなる。

【００４９】尚、本例のナビゲーション装置１を車両か
ら取り出し、表示器３の代わりにホーム用テレビモニタ
ーをインターフェース７に接続すれば、家庭内において
ホームテレビで走行を再現することができ、非常に便利
なものとなる。更に上述したイメージ画像はユーザーが
作成するものとして説明したが、これに限らず、ナビゲ
ーション装置１内のＲＯＭに予めプリセットされている
幾つかの画像データから選択し、登録してもよい。地点
データもＲＯＭに予めプリセットされているものであっ
てもよい。

【００５０】また本例では車両の走行軌跡として適用し
たが、これに限らず、ハイキング等人間の通行軌跡とし
て採用してもよい。更にこのイメージ表示に変えて、音
声で特定位置の環境を説明し、再現するようにしてもよ
い。

【００５１】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ある特定の位置
がどのような風景であったかを自動的に再現するので、
再現するにあたってユーザーの手間を省き、利便性を向
上させることができる。

【００５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すナビゲーション装置の
構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示すナビゲーション制御回
路内ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。

【図３】走行軌跡を再現するときの表示器３の状態説明
図である。

【符号の説明】

１・・・ナビゲーション制御回路２・・・地図情報記憶装置３・・・表示器４・・・操作キー５・・・ＧＰＳ受信機６・・・記憶装置７・・・インターフェース８・・・外部記憶装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】過去の物体の通行した軌跡を再現する機能
を備えたナビゲーション装置において、地図情報を表示する表示手段と、過去に物体が通行した複数の位置を座標データである走
行軌跡データとして記憶する走行軌跡データ記憶手段
と、過去に物体が通行した複数の位置のうち、特定の位置の
座標データと対応した環境の画像データを地点データ付
き画像データとして記憶する地点データ付き画像データ
記憶手段と、前記軌跡の再現時において、前記走行軌跡データ記憶手
段に記憶された走行軌跡データを順次読みだし、前記走
行軌跡データにおける座標データと、前記地点データ付
き画像データにおける座標データとが略一致すると、該
地点データ付き画像データにおける画像を前記表示手段
に自動的に表示させる表示制御手段とを備えたことを特
徴とするナビゲーション装置。