JPH1199545A - 一部に油圧を用いた電動機駆動射出成形機の型締装置 - Google Patents
一部に油圧を用いた電動機駆動射出成形機の型締装置Info
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- JPH1199545A JPH1199545A JP9301435A JP30143597A JPH1199545A JP H1199545 A JPH1199545 A JP H1199545A JP 9301435 A JP9301435 A JP 9301435A JP 30143597 A JP30143597 A JP 30143597A JP H1199545 A JPH1199545 A JP H1199545A
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/68—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【解決手段】交流サーボ電動機などのサーボ制御可能な
電動機（以下、単に電動機またはモーターと称する）に
よる射出機構とスクリュを回転するスクリュ回転用モー
タによる電動機駆動可塑化装置を持つ射出成形機の型締
装置において、該型締装置は型厚調整装置駆動モータ２
５を動力源とし、タイバーナット１２を回転し、型閉じ
終了点で、キーロック装置１４によって型締力を可動盤
９に伝達しうる位置に移動できる型厚調整装置を持ち、
高速型開閉モータ６と高速開閉用ボールスクリュ１０に
よる電動機駆動型開閉装置と、油圧による型締を行うシ
リンダ．ピストン１１を装備する。 【効果】（イ）大型射出成形機の電動機主体駆動装置の
サーボ制御適用による性能向上 （ロ）型厚調整装置とキーロック装置による省電力 （ハ）複合動作による成形サイクル時間の短縮 （ニ）機械寸法の縮小 （ホ）電動機駆動と油圧駆動の利点組合わせによる製造
原価対策 （ヘ）強力な型開き力
電動機（以下、単に電動機またはモーターと称する）に
よる射出機構とスクリュを回転するスクリュ回転用モー
タによる電動機駆動可塑化装置を持つ射出成形機の型締
装置において、該型締装置は型厚調整装置駆動モータ２
５を動力源とし、タイバーナット１２を回転し、型閉じ
終了点で、キーロック装置１４によって型締力を可動盤
９に伝達しうる位置に移動できる型厚調整装置を持ち、
高速型開閉モータ６と高速開閉用ボールスクリュ１０に
よる電動機駆動型開閉装置と、油圧による型締を行うシ
リンダ．ピストン１１を装備する。 【効果】（イ）大型射出成形機の電動機主体駆動装置の
サーボ制御適用による性能向上 （ロ）型厚調整装置とキーロック装置による省電力 （ハ）複合動作による成形サイクル時間の短縮 （ニ）機械寸法の縮小 （ホ）電動機駆動と油圧駆動の利点組合わせによる製造
原価対策 （ヘ）強力な型開き力
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電動機駆動式射出成形
機の一部に油圧駆動式を採用した射出成形機の直圧式型
締装置に関するものである。
機の一部に油圧駆動式を採用した射出成形機の直圧式型
締装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形機は動力の伝達方式が、
油圧駆動式かまたは交流サーボ電動機を主体とする電動
機駆動式のいづれかである。油圧駆動式は型締力で大き
さを表現すると数千トンの大型のものがあるが、機能的
に優れていると言われる電動機駆動のものは、型締力４
００トソ以下のものに限られている。これは型締に使用
される電動機の大型なものが製造原価と回転部分慣性の
ため実用的なものとならないからである。また、特殊な
例として、この両駆動式を混用したものはあが、大型電
動機の実用化困難のため、やはり大きさに限度があるの
が現状である
油圧駆動式かまたは交流サーボ電動機を主体とする電動
機駆動式のいづれかである。油圧駆動式は型締力で大き
さを表現すると数千トンの大型のものがあるが、機能的
に優れていると言われる電動機駆動のものは、型締力４
００トソ以下のものに限られている。これは型締に使用
される電動機の大型なものが製造原価と回転部分慣性の
ため実用的なものとならないからである。また、特殊な
例として、この両駆動式を混用したものはあが、大型電
動機の実用化困難のため、やはり大きさに限度があるの
が現状である
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、電動機を主体とする駆動装置を大型射出成形機に
適用しようとするもので、そのために電動機駆動化が困
難な型締装置に適用を課題とした。以下具体的に述べる （イ）最も一般的に使用例の多いこの全油圧駆動式は動
力の伝達媒体に油圧作動油を使用するために、機械動作
速度が油圧作動油の温度影響をうけて変動しやすく成形
品の品質に悪い影響があることがある。電動機駆動の射
出成形機は、サーボ制御であるので、動作が安定してい
るこでは定評がある。したがって大型射出成形機におい
て困難とされている型締装置の電動機駆動化によって大
型射出成形機を電動機駆動を主体とすることで機能向上
する課題 （ロ）油圧駆動の受圧部は、変位が少なく力のみ要求さ
れる場合は小容量のパワーユニットで間に合い、変位が
大きく位置精度が求められる場合は電動機駆動のサーボ
制御が安定した性能を発揮する。これら両駆動方式の組
合わせによっによって大型射出成形機の製造原価対策と
電動機駆動の特長を出すことが課題とした （ハ）全油圧駆動の動力供給は１系統のため、宿命的な
「複合動作ができない」欠点を抱えている。このために
成形サイクル時間の短縮の困難さがあり、これをあえて
行うと、同時作動状態に置かれた油圧アクチュエータの
動作が不安定になる問題を生ずるので、この解決も大き
な課題とした。 （ニ）直圧式型締装置はトグル式型締装置と比較すると
型開き力が弱く、金型に充填された材料に拘束されて型
開きができないことがある。この解決も課題の一つであ
る 油圧駆動式の問題点を改良する目的で出現した電動機駆
動式は、定義はないが、最近のＦＡシステムに使用例の
多い交流サーボ電動機と称されているものを使用したも
ので、永久磁石ブラシレスサーボモーターとも言われて
いる。この駆動方式は制御性にすぐれ、サーボ機能のた
めに、機械動作は安定し、成形品に高品質が求められる
場合の性能には定評がある。しかし、問題点としてはつ
ぎの２つがあげられる。 （イ）電動機の回転部の慣性力が災いして、大型化する
と制御性に問題を生じ、大型の射出成形機には使用でき
ない問題 （ロ）電動機の部品の、永久磁石が高価なために、油圧
駆動式との比較では製造原価が高い問題 以上の問題点の解決が課題となり、さらに積極的に従来
機に優る性能向上を意図したもので、終局の課題は、機
能的に優る電動機駆動方式の、大型化が求められる射出
成形機への適用と、複合動作による成形サイクルの高速
化と、省電力および大型に必然的に求められるコンパク
ト化構造を意図したものである
題は、電動機を主体とする駆動装置を大型射出成形機に
適用しようとするもので、そのために電動機駆動化が困
難な型締装置に適用を課題とした。以下具体的に述べる （イ）最も一般的に使用例の多いこの全油圧駆動式は動
力の伝達媒体に油圧作動油を使用するために、機械動作
速度が油圧作動油の温度影響をうけて変動しやすく成形
品の品質に悪い影響があることがある。電動機駆動の射
出成形機は、サーボ制御であるので、動作が安定してい
るこでは定評がある。したがって大型射出成形機におい
て困難とされている型締装置の電動機駆動化によって大
型射出成形機を電動機駆動を主体とすることで機能向上
する課題 （ロ）油圧駆動の受圧部は、変位が少なく力のみ要求さ
れる場合は小容量のパワーユニットで間に合い、変位が
大きく位置精度が求められる場合は電動機駆動のサーボ
制御が安定した性能を発揮する。これら両駆動方式の組
合わせによっによって大型射出成形機の製造原価対策と
電動機駆動の特長を出すことが課題とした （ハ）全油圧駆動の動力供給は１系統のため、宿命的な
「複合動作ができない」欠点を抱えている。このために
成形サイクル時間の短縮の困難さがあり、これをあえて
行うと、同時作動状態に置かれた油圧アクチュエータの
動作が不安定になる問題を生ずるので、この解決も大き
な課題とした。 （ニ）直圧式型締装置はトグル式型締装置と比較すると
型開き力が弱く、金型に充填された材料に拘束されて型
開きができないことがある。この解決も課題の一つであ
る 油圧駆動式の問題点を改良する目的で出現した電動機駆
動式は、定義はないが、最近のＦＡシステムに使用例の
多い交流サーボ電動機と称されているものを使用したも
ので、永久磁石ブラシレスサーボモーターとも言われて
いる。この駆動方式は制御性にすぐれ、サーボ機能のた
めに、機械動作は安定し、成形品に高品質が求められる
場合の性能には定評がある。しかし、問題点としてはつ
ぎの２つがあげられる。 （イ）電動機の回転部の慣性力が災いして、大型化する
と制御性に問題を生じ、大型の射出成形機には使用でき
ない問題 （ロ）電動機の部品の、永久磁石が高価なために、油圧
駆動式との比較では製造原価が高い問題 以上の問題点の解決が課題となり、さらに積極的に従来
機に優る性能向上を意図したもので、終局の課題は、機
能的に優る電動機駆動方式の、大型化が求められる射出
成形機への適用と、複合動作による成形サイクルの高速
化と、省電力および大型に必然的に求められるコンパク
ト化構造を意図したものである
【０００４】
【課題を解決するための手段】ここで、その構成を説明
する （イ）型締力４００トン以上の大型射出成形機では、負
荷が小さくストロークの長い型閉じ工程は電動式とし、
つぎに型閉じ工程のつぎの行程である型締は油圧式とす
る。型締めは極くわずかな範囲しかストロークしないの
で、油圧ポンプは極めて小型のもので大きな型締力が得
られる （ロ）射出装置は、本発明との関連があり、電動式であ
ることを前提としていることで、型締装置の特長が発揮
できる。本発明による型締装置の型閉じ電動機駆動は、
大型射出成形機の電動機主体の駆動を可能とする （ハ）射出成形機の機構を複合動作可能構造とするため
図７に示すように型締装置の電動機使用と油圧装置を併
用する。また射出装置も電動機駆動の前提でスクリュ回
転と型緩め型開きなど、射出装置を含めて成形の複合動
作を可能とする （ニ）課題として取上げた大型射出成形機の型締装置の
コンパクト化については本出願人の考案による特許出願
番号平８−６１５９２射出成形機の型締装置の請求項の
一部である型厚調整装置とキーロックを使用してコンパ
クト化を計った
する （イ）型締力４００トン以上の大型射出成形機では、負
荷が小さくストロークの長い型閉じ工程は電動式とし、
つぎに型閉じ工程のつぎの行程である型締は油圧式とす
る。型締めは極くわずかな範囲しかストロークしないの
で、油圧ポンプは極めて小型のもので大きな型締力が得
られる （ロ）射出装置は、本発明との関連があり、電動式であ
ることを前提としていることで、型締装置の特長が発揮
できる。本発明による型締装置の型閉じ電動機駆動は、
大型射出成形機の電動機主体の駆動を可能とする （ハ）射出成形機の機構を複合動作可能構造とするため
図７に示すように型締装置の電動機使用と油圧装置を併
用する。また射出装置も電動機駆動の前提でスクリュ回
転と型緩め型開きなど、射出装置を含めて成形の複合動
作を可能とする （ニ）課題として取上げた大型射出成形機の型締装置の
コンパクト化については本出願人の考案による特許出願
番号平８−６１５９２射出成形機の型締装置の請求項の
一部である型厚調整装置とキーロックを使用してコンパ
クト化を計った
【０００５】
【作用】本発明による射出成形機は大型になるにしたが
って、他の全油圧駆動より優れた機能を発揮する特長を
持っている。 （イ）本発明による型締装置については、型閉じ工程の
み電動機駆動式としている。型閉じ工程は金型が抵抗を
受けずに金型が閉じる迄の工程であるから低負荷であ
り、位置制御に優れた電動機駆動が特徴を発揮する。即
ちこの電動機は交流サーボ電動機であり、標準的な射出
成形では、特別なメリットはないが、射出圧縮成形法に
よる成形では、型閉じ位置の制御が重要である。この成
形法は低圧で型閉じを行い、成形材料の収縮分を加味し
た溶融された計量材料を金型内に射出する。この射出工
程では金型はわずかに開かれた状態で停止しているの
で、この停止位置は金型内の空気を射出した溶融材料の
圧力で金型のパーティング面から外部に排出し、しかも
射出された材料の金型からの洩れのないように極めて厳
しい繰り返し停止位置の精度が求められる。型閉後に、
型締力で金型を締めつけて成形品全面をプレスし、製品
の精度を向上させる方法で、光学レンズ、記憶媒体用の
ディスク成形に盛んに使用されており、ハウジングなど
の大形成形品への適用要望も高まっている。この成形法
は標準的な金型を用いる方法と、パーティングにインロ
ーを設ける方法があり、閉ざされた金型内空間の容積
が、型閉じではやや大きめになり、型締で目標容積とな
るように型閉じ位置の精度が求められが、この点では、
両方法共に精度要求は同じである。型締工程では、基本
的に型閉行程で金型は既にほとんど閉じられた状態であ
るため、圧力は必要であるが、ストロークは極く僅かあ
ればよいので、少容量の油圧装置で間に合う。したがっ
て、シリンダ受圧面積を拡大すれば大きな型締力に対応
が可能であり、型厚調整装置を使用しない従来の全油圧
式大型射出成形機の型締装置のように重量のある部分の
運動がない。本発明の特徴は、この型厚調整装置とキー
ロック装置に作用の特徴がある。従来機にもこのような
目的のキーロック装置はあるが、型厚調整装置をもたず
に金型厚みによるキーロック位置の変化に応じて、数箇
所のロック位置を設定して目標位置に最も近い位置にロ
ックされるものが多く、型閉じストローク終了点を目標
位置に正確に合致させる装置にはなっていない。本発明
のものはキーロック位置を、正確に調整可能である。ま
た、キーロック位置は一箇所でよく、Ｓ１型締とＳ６型
緩めストロークはこの型厚調整装置によって極めて小さ
くすることができる （ロ）射出装置の射出材料の計量は、インライン式射出
成形機においてはスクリュの後退ストロークで実施され
る。したがって電動機駆動では計量精度についてもスク
リュ位置が極めて精度よく制御できるメリットがあり、
射出圧縮成形時には、本発明の型閉電動機駆動の精度の
よい型閉位置制御が関連して、正確な材料計量と精度の
よい型閉位置で射出されるので、本発明は射出装置の電
動機駆動が前提となり効果が発揮される （ハ）複合動作は成形サイクル時間の短縮に貢献する。
型閉終了直前の型締、スクリュ回転中の型緩め型開き、
型緩め型開き中の射出ユニット後退とエジェクタである （ニ）型締用油圧シリンダ。ピストンの動作によって型
開き初期に強力な型緩め力を発揮する
って、他の全油圧駆動より優れた機能を発揮する特長を
持っている。 （イ）本発明による型締装置については、型閉じ工程の
み電動機駆動式としている。型閉じ工程は金型が抵抗を
受けずに金型が閉じる迄の工程であるから低負荷であ
り、位置制御に優れた電動機駆動が特徴を発揮する。即
ちこの電動機は交流サーボ電動機であり、標準的な射出
成形では、特別なメリットはないが、射出圧縮成形法に
よる成形では、型閉じ位置の制御が重要である。この成
形法は低圧で型閉じを行い、成形材料の収縮分を加味し
た溶融された計量材料を金型内に射出する。この射出工
程では金型はわずかに開かれた状態で停止しているの
で、この停止位置は金型内の空気を射出した溶融材料の
圧力で金型のパーティング面から外部に排出し、しかも
射出された材料の金型からの洩れのないように極めて厳
しい繰り返し停止位置の精度が求められる。型閉後に、
型締力で金型を締めつけて成形品全面をプレスし、製品
の精度を向上させる方法で、光学レンズ、記憶媒体用の
ディスク成形に盛んに使用されており、ハウジングなど
の大形成形品への適用要望も高まっている。この成形法
は標準的な金型を用いる方法と、パーティングにインロ
ーを設ける方法があり、閉ざされた金型内空間の容積
が、型閉じではやや大きめになり、型締で目標容積とな
るように型閉じ位置の精度が求められが、この点では、
両方法共に精度要求は同じである。型締工程では、基本
的に型閉行程で金型は既にほとんど閉じられた状態であ
るため、圧力は必要であるが、ストロークは極く僅かあ
ればよいので、少容量の油圧装置で間に合う。したがっ
て、シリンダ受圧面積を拡大すれば大きな型締力に対応
が可能であり、型厚調整装置を使用しない従来の全油圧
式大型射出成形機の型締装置のように重量のある部分の
運動がない。本発明の特徴は、この型厚調整装置とキー
ロック装置に作用の特徴がある。従来機にもこのような
目的のキーロック装置はあるが、型厚調整装置をもたず
に金型厚みによるキーロック位置の変化に応じて、数箇
所のロック位置を設定して目標位置に最も近い位置にロ
ックされるものが多く、型閉じストローク終了点を目標
位置に正確に合致させる装置にはなっていない。本発明
のものはキーロック位置を、正確に調整可能である。ま
た、キーロック位置は一箇所でよく、Ｓ１型締とＳ６型
緩めストロークはこの型厚調整装置によって極めて小さ
くすることができる （ロ）射出装置の射出材料の計量は、インライン式射出
成形機においてはスクリュの後退ストロークで実施され
る。したがって電動機駆動では計量精度についてもスク
リュ位置が極めて精度よく制御できるメリットがあり、
射出圧縮成形時には、本発明の型閉電動機駆動の精度の
よい型閉位置制御が関連して、正確な材料計量と精度の
よい型閉位置で射出されるので、本発明は射出装置の電
動機駆動が前提となり効果が発揮される （ハ）複合動作は成形サイクル時間の短縮に貢献する。
型閉終了直前の型締、スクリュ回転中の型緩め型開き、
型緩め型開き中の射出ユニット後退とエジェクタである （ニ）型締用油圧シリンダ。ピストンの動作によって型
開き初期に強力な型緩め力を発揮する
【０００６】
【実施例】図１〜図７に実施例を示す。本発明によるも
のは射出装置が交流サーボ電動機などの電動機駆動とな
っていることが前提で特徴が発揮できるので、実施例と
して、射出装置も含めて説明する。射出アーム２３にス
クリュ５とスクリュ回転中のスラスト力を受けるスラス
トベアリング１８およびスクリュを回転させる スクリ
ュ回転用モータ１と射出力測定用ロードセル１９が取り
付けられ、軸方向に装置が一体となって動き得る構造で
ある。射出とスクリュ回転する可塑化時には、射出用モ
ータ２と、射出用ボールスクリュ３ならびにベルト４な
どの動力伝達装置により、射出時にはスクリュが前進
し、可塑化時にはスクリュは回転しながら後退し、射出
用モータは背圧発生トルク制御機となる。スクリュ回転
時に発生するスラスト力は、スラストベアリングが支持
して推力のみ伝達するがトルクはアームに伝達しない。
ノズルが金型にタッチしたり、離れたりする役目は、射
出装置全体を案内ロッド２８に添って摺動できる射出ユ
ニット移動装置１６が受持つ。電動機駆動射出装置は、
このような構造が一般的で、スクリュ回転、射出、射出
ユニット移動などは別々の独立したモータの駆動によ
り、図７に示すように本発明による型締装置と共に複合
動作可能となる。本発明による型締装置は、固定盤８に
取り付けられた高速型開閉用モータ６と高速型開閉用ボ
ールスクリュ１０により、ストロークＳ５範囲内で金型
開閉が可能な構造となっている。金型は閉じられてから
つぎの行程である型締に入るが、型締は、型締用油圧シ
リンダ、ピストン１１による。しかし型締行程に先立っ
て油圧の強力な型締力を可動盤９に伝えるためキーロッ
ク装置１４により型締用油圧シリンダ、ピストンがラム
２６に連結され、型締力が金型に伝達できる構造となっ
ている。金型厚みによってこのキーロックの位置が変化
するので、型厚調整のため、４ヵ所のタイバーナット１
２の回転によって型締用シリンダ、ピストン１１はマシ
ンベッド２０上を摺動して調整される。タイバーナット
１２は、リングキァ２１により４箇所のタイバーナット
を平均に回転する。リングギァは、型厚調整装置駆動用
モータに取り付けられた型厚調整装置駆動用ピニオンギ
ァ２４により駆動され、型厚調整装置はストロークＳ７
範囲内を摺動する。金型１３によって成形品１５が冷却
固化すると型開き動作にはいるが、型開き初期に型緩め
が型締用油圧シリンダ。ピストン１１の僅かな動きでＳ
６ストロークだけ行われる。型開き終点附近の成形品エ
ジェクタはＳ２ストローク、および射出ユニット移動装
置は、Ｓ４ストローク範囲を油圧シリンダによって移動
する。
のは射出装置が交流サーボ電動機などの電動機駆動とな
っていることが前提で特徴が発揮できるので、実施例と
して、射出装置も含めて説明する。射出アーム２３にス
クリュ５とスクリュ回転中のスラスト力を受けるスラス
トベアリング１８およびスクリュを回転させる スクリ
ュ回転用モータ１と射出力測定用ロードセル１９が取り
付けられ、軸方向に装置が一体となって動き得る構造で
ある。射出とスクリュ回転する可塑化時には、射出用モ
ータ２と、射出用ボールスクリュ３ならびにベルト４な
どの動力伝達装置により、射出時にはスクリュが前進
し、可塑化時にはスクリュは回転しながら後退し、射出
用モータは背圧発生トルク制御機となる。スクリュ回転
時に発生するスラスト力は、スラストベアリングが支持
して推力のみ伝達するがトルクはアームに伝達しない。
ノズルが金型にタッチしたり、離れたりする役目は、射
出装置全体を案内ロッド２８に添って摺動できる射出ユ
ニット移動装置１６が受持つ。電動機駆動射出装置は、
このような構造が一般的で、スクリュ回転、射出、射出
ユニット移動などは別々の独立したモータの駆動によ
り、図７に示すように本発明による型締装置と共に複合
動作可能となる。本発明による型締装置は、固定盤８に
取り付けられた高速型開閉用モータ６と高速型開閉用ボ
ールスクリュ１０により、ストロークＳ５範囲内で金型
開閉が可能な構造となっている。金型は閉じられてから
つぎの行程である型締に入るが、型締は、型締用油圧シ
リンダ、ピストン１１による。しかし型締行程に先立っ
て油圧の強力な型締力を可動盤９に伝えるためキーロッ
ク装置１４により型締用油圧シリンダ、ピストンがラム
２６に連結され、型締力が金型に伝達できる構造となっ
ている。金型厚みによってこのキーロックの位置が変化
するので、型厚調整のため、４ヵ所のタイバーナット１
２の回転によって型締用シリンダ、ピストン１１はマシ
ンベッド２０上を摺動して調整される。タイバーナット
１２は、リングキァ２１により４箇所のタイバーナット
を平均に回転する。リングギァは、型厚調整装置駆動用
モータに取り付けられた型厚調整装置駆動用ピニオンギ
ァ２４により駆動され、型厚調整装置はストロークＳ７
範囲内を摺動する。金型１３によって成形品１５が冷却
固化すると型開き動作にはいるが、型開き初期に型緩め
が型締用油圧シリンダ。ピストン１１の僅かな動きでＳ
６ストロークだけ行われる。型開き終点附近の成形品エ
ジェクタはＳ２ストローク、および射出ユニット移動装
置は、Ｓ４ストローク範囲を油圧シリンダによって移動
する。
【０００７】
（イ）射出装置は複数の電動機使用で電動化可能である
が、本発明により、射出力の数倍の力を必要とする型締
装置に電動機駆動と油圧駆動装置を取入れることで、大
型射出成形機の全動作がサーボ制御となるので機能向上
に役立つ （ロ）採用した型厚調整装置の機能により型締装置本体
が殆ど動かない省電力設計となる。また、型閉じを別に
電動機駆動としたために、型締装置の油圧機構が簡素化
され、射出成形機の製造原価に貢献する （ハ）アクチュエータの複合動作が可能となり、成形サ
イクル時間が短縮される （ニ）実施例に示すように電動機駆動射出装置と本発明
の型締装置の併用で機械大きさが、従来の射出成形機よ
り小型化される （ホ）本発明の油圧構造によって型開き初期に非常に大
きな型緩め力が得られるので、従来の直圧式型締装置の
弱点である型開き力を強化できる
が、本発明により、射出力の数倍の力を必要とする型締
装置に電動機駆動と油圧駆動装置を取入れることで、大
型射出成形機の全動作がサーボ制御となるので機能向上
に役立つ （ロ）採用した型厚調整装置の機能により型締装置本体
が殆ど動かない省電力設計となる。また、型閉じを別に
電動機駆動としたために、型締装置の油圧機構が簡素化
され、射出成形機の製造原価に貢献する （ハ）アクチュエータの複合動作が可能となり、成形サ
イクル時間が短縮される （ニ）実施例に示すように電動機駆動射出装置と本発明
の型締装置の併用で機械大きさが、従来の射出成形機よ
り小型化される （ホ）本発明の油圧構造によって型開き初期に非常に大
きな型緩め力が得られるので、従来の直圧式型締装置の
弱点である型開き力を強化できる
【図面の簡単な説明】
【図１】射出装置を含めた本発明の型締装置側面図。型
締中の射出終了状態
締中の射出終了状態
【図２】射出装置を含めた本発明の型締装置側面図。型
開きと可塑化終了状態
開きと可塑化終了状態
【図３】射出装置を含めた本発明の型締装置側面図。射
出装置後退状態
出装置後退状態
【図４】射出装置側、側面図
【図５】型締装置側、側面図
【図６】型厚調整説明図
【図７】複合動作の効果説明図
１ スクリュ回転用モーター ２ 射出用モーター ３ 射出用ボールスクリュ ４ ベルト ５ スクリュ ６ 高速型開閉用モーター ７ タイバー ８ 固定盤 ９ 可動盤 １０ 高速型開閉用ボールスクリュ １１ 型締用シリンダ。ピストン １２ タイバーナット １３ 金型 １４ キーロック装置 １５ 成形品 １６ 射出ユニット移動装置 １７ エジェクタ １８ スラストベアリング １９ ロードセル ２０ マシンベッド ２１ リングギァ ２２ 材料ホッパー ２３ 射出アーム ２４ 型厚調整装置駆動用ピニオンギァ ２５ 型厚調整装置駆動用モーター ２６ ラム ２７ リングギァ支持転輪 ２８ 射出ユニット案内ロッド ２９ Ａブロック ３０ Ｂブロック ３１ キーロック溝 Ｓ１ 型締型緩ストローク Ｓ２ エジェクタストローク Ｓ３ 射出計量ストローク Ｓ４ 射出ユニット移動ストローク Ｓ５ 型開閉ストローク Ｓ６ 形緩めストローク Ｓ７ 型厚調整ストローク
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１２月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
Claims (2)
- 【請求項１】図１〜図６によって説明する。交流サーボ
電動機などのサーボ制御可能な電動機（以下、単に電動
機またはモーターと称する）による射出機構とスクリュ
を回転するスクリュ回転用モータによる電動機駆動可塑
化装置を持つ射出成形機において、型締装置は、型厚調
整装置駆動モータ２５を動力源とし、タイバーナット１
２を回転し、型閉じ終了点で、キーロック装置１４によ
って型締力を可動盤９に伝達しうる位置に移動できる型
厚調整装置を持ち、高速型開閉モータ６と高速開閉用ボ
ールスクリュ１０による電動機駆動型開閉装置と、油圧
による型締を行うシリンダ．ピストン１１を装備する直
圧式型締装置。 - 【請求項２】電動機駆動式射出装置を持つ射出成形機の
直圧式型締装置において （イ）型閉じ行程終了位置でラム２６に構成されたキー
ロック溝３１に、型締用シリンダ。ピストン１１で構成
された型締装置に取り付けられたキーロック装置１４の
Ａブロック２９がはめこまれ、金型厚みに合せて型締用
油圧シリンダ。ピストン１１の位置を調整できる型厚調
整装置を持つ。型厚調整装置の駆動モータ２５は、交流
サーボ電動機、または３相交流誘導電動機などの電動式
とする。この型厚調整装置は、タイバー７の型締装置側
端末に取り付けられたタイバーナット１２の回転によっ
て型締用シリンダ。ピストン１１をマシンベツド上を型
厚調整ストロークＳ７範囲で摺動させる機構とする （ロ）型開閉は固定盤８に取り付けむられた高速型開閉
用モータ６と高速型開閉用ボールスクリュ１０による電
動機駆動機構によるものとする （ハ）型閉じ後の型締および型開き初期の型緩めは型締
用シリンダ。ピストン１１によって行われる構造とす
る。型締はキーロック装置１４とＡブロック２９を経由
し、型緩めはＢブロック３０を経由して金型に型締と型
緩め力として働く （ニ）高速型開閉用モータ６は交流サーボ電動機または
永久磁石ブラシレス同期式サーボ電動機、あるいは慣用
的にＡＣサーボモーターと称さるものを使用する構造と
する
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