JPH11311517A - 測量機 - Google Patents
測量機Info
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- JPH11311517A JPH11311517A JP10118079A JP11807998A JPH11311517A JP H11311517 A JPH11311517 A JP H11311517A JP 10118079 A JP10118079 A JP 10118079A JP 11807998 A JP11807998 A JP 11807998A JP H11311517 A JPH11311517 A JP H11311517A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- arm
- motor case
- surveying instrument
- hollow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 柱状部３０内に望遠鏡３４回動用の中空モー
タを収容したとしても柱状部内スペースを狭めることの
ない中空モータ駆動式の測量機の提供。 【解決手段】 望遠鏡３４に固設された水平軸３２が柱
状部３０，３０間で回転可能に支承され、水平軸３２と
柱状部３０間には、水平軸３２回動用中空モータ４０Ｂ
が設けらている。モータ４０Ｂは、ケース４０ａ外に延
びる出力軸４１に支持されたロータ４４と、ケース４０
ａに支持されたステータ４２とがケース４０ａ内に収容
一体化されたユニット構造で、出力軸４１を水平軸３２
に直結し、ケース４０ａから延びるアーム４６を、柱状
部３０から延びる延出ロッド６０にユニバーサルジョイ
ントＪ2 を介して固定し、寸法誤差や取付誤差によるケ
ース４０ａと柱状部３０間連結部のズレをユニバーサル
ジョイントＪ2 で吸収する。モータ４０Ｂの相対回動部
および水平軸３２の回転支承部に不測の応力が作用せ
ず、望遠鏡３４（水平軸３２）をスムーズに回動でき、
カップリングが不要となって、柱状部３０内スペースが
広がる。
タを収容したとしても柱状部内スペースを狭めることの
ない中空モータ駆動式の測量機の提供。 【解決手段】 望遠鏡３４に固設された水平軸３２が柱
状部３０，３０間で回転可能に支承され、水平軸３２と
柱状部３０間には、水平軸３２回動用中空モータ４０Ｂ
が設けらている。モータ４０Ｂは、ケース４０ａ外に延
びる出力軸４１に支持されたロータ４４と、ケース４０
ａに支持されたステータ４２とがケース４０ａ内に収容
一体化されたユニット構造で、出力軸４１を水平軸３２
に直結し、ケース４０ａから延びるアーム４６を、柱状
部３０から延びる延出ロッド６０にユニバーサルジョイ
ントＪ2 を介して固定し、寸法誤差や取付誤差によるケ
ース４０ａと柱状部３０間連結部のズレをユニバーサル
ジョイントＪ2 で吸収する。モータ４０Ｂの相対回動部
および水平軸３２の回転支承部に不測の応力が作用せ
ず、望遠鏡３４（水平軸３２）をスムーズに回動でき、
カップリングが不要となって、柱状部３０内スペースが
広がる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は望遠鏡の水平軸や測
量機本体の鉛直軸をモータによって回動させる測量機に
係わり、特に、超音波モータやステッピングモータ等の
中空のモータによって測量機の水平軸や鉛直軸を回動さ
せる測量機に関する。
量機本体の鉛直軸をモータによって回動させる測量機に
係わり、特に、超音波モータやステッピングモータ等の
中空のモータによって測量機の水平軸や鉛直軸を回動さ
せる測量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】測量機では、視準用望遠鏡の水平軸が柱
状部形成壁に回転可能に支承されており、さらに測量機
本体の鉛直軸が軸筒に回転可能に支承されている。そし
てこれらの軸を中空の超音波モータによって回動させる
ことで、モータ設置スペースがいらず、位置決め精度に
優れ、かつ構造が簡潔となるモータ駆動式の測量機（実
開平３−６３８１２号）が知られている。
状部形成壁に回転可能に支承されており、さらに測量機
本体の鉛直軸が軸筒に回転可能に支承されている。そし
てこれらの軸を中空の超音波モータによって回動させる
ことで、モータ設置スペースがいらず、位置決め精度に
優れ、かつ構造が簡潔となるモータ駆動式の測量機（実
開平３−６３８１２号）が知られている。
【０００３】図８は、実開平３−６３８１２号に開示さ
れている測量機を示し、超音波モータ１は、モータケー
ス１ａ内にロータとステータを収容一体化したユニット
構造で、視準用望遠鏡５を支持する水平軸６に超音波モ
ータ１の出力軸２が直結されるとともに、モータケース
１ａが機体ケーシングである柱状部形成壁８に突設した
ボス９にねじに固定されている。
れている測量機を示し、超音波モータ１は、モータケー
ス１ａ内にロータとステータを収容一体化したユニット
構造で、視準用望遠鏡５を支持する水平軸６に超音波モ
ータ１の出力軸２が直結されるとともに、モータケース
１ａが機体ケーシングである柱状部形成壁８に突設した
ボス９にねじに固定されている。
【０００４】また、図示しないが、測量機本体の鉛直軸
と軸筒間には、超音波モータを構成するロータとステー
タとが組み込まれて測量機に一体化されてれており、ケ
ース１ａ内にロータとステータを収容一体化したユニッ
ト構造の水平軸回動用の超音波モータ１とは構成が異な
っている。
と軸筒間には、超音波モータを構成するロータとステー
タとが組み込まれて測量機に一体化されてれており、ケ
ース１ａ内にロータとステータを収容一体化したユニッ
ト構造の水平軸回動用の超音波モータ１とは構成が異な
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来の測量機
では、水平軸６に超音波モータ１を取り付ける場合（水
平軸６に超音波モータ１の出力軸２を直結する場合）、
寸法誤差や取付誤差によってモータケース１ａ側のねじ
挿通孔とボス９側のねじ孔の位置が一致しなかったり、
水平軸６と出力軸２の軸芯が一致しないおそれがある。
このため、従来では、モータケース１ａをボス９にねじ
固定するとともに、軸６，２間に生じる軸芯のずれを連
結部に設けたカップリング４で吸収するようになってい
た。このため、超音波モータ１の取付位置は、カップリ
ング４を設けた分、柱状部形成壁８から大きく離間し、
柱状部内に収容される制御用のプリント基板等の収容ス
ペースが狭められる等、柱状部内スペースを狭める原因
となっていた。
では、水平軸６に超音波モータ１を取り付ける場合（水
平軸６に超音波モータ１の出力軸２を直結する場合）、
寸法誤差や取付誤差によってモータケース１ａ側のねじ
挿通孔とボス９側のねじ孔の位置が一致しなかったり、
水平軸６と出力軸２の軸芯が一致しないおそれがある。
このため、従来では、モータケース１ａをボス９にねじ
固定するとともに、軸６，２間に生じる軸芯のずれを連
結部に設けたカップリング４で吸収するようになってい
た。このため、超音波モータ１の取付位置は、カップリ
ング４を設けた分、柱状部形成壁８から大きく離間し、
柱状部内に収容される制御用のプリント基板等の収容ス
ペースが狭められる等、柱状部内スペースを狭める原因
となっていた。
【０００６】また、鉛直軸を回動させるための超音波モ
ータとしては、前記したように、モータケースを用いる
ことなく、鉛直軸と軸筒間にロータとステータを直接配
設することはできても、モータの出力軸との連結部にカ
ップリングを設けることが構造上困難なため、水平軸回
動用の超音波モータ１のようにユニット化された超音波
モータを適用することが困難であった。
ータとしては、前記したように、モータケースを用いる
ことなく、鉛直軸と軸筒間にロータとステータを直接配
設することはできても、モータの出力軸との連結部にカ
ップリングを設けることが構造上困難なため、水平軸回
動用の超音波モータ１のようにユニット化された超音波
モータを適用することが困難であった。
【０００７】本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その第１の目的は鉛直軸の回動にユニット
化された中空モータを用いることができる中空モータ駆
動式の測量機を提供することであり、第２の目的は、水
平軸の回動にユニット化された中空モータを用いて柱状
部内スペースを大きく狭めることのない中空モータ駆動
式の測量機を提供することにある。
れたもので、その第１の目的は鉛直軸の回動にユニット
化された中空モータを用いることができる中空モータ駆
動式の測量機を提供することであり、第２の目的は、水
平軸の回動にユニット化された中空モータを用いて柱状
部内スペースを大きく狭めることのない中空モータ駆動
式の測量機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る測量機においては、整準台に立設さ
れた軸筒に、機体ケーシングに固設された鉛直軸が回転
可能に支承され、軸筒と鉛直軸間には、鉛直軸を回動駆
動させる中空モータが設けられ、前記中空モータは、モ
ータケース外に延びる円筒型の出力軸に一体化されたロ
ータと、モータケースに一体化されたステータとがモー
タケース内に相対回転可能に収容一体化されたユニット
構造で、前記出力軸が軸筒に直結されるとともに、モー
タケースが機体ケーシングに固定された測量機であっ
て、前記モータケースに一本のアームを外方に突設し、
このアームをユニバーサルジョイント式誤差吸収機構を
介して機体ケーシングに回り止めするようにしたもので
ある。また、請求項３に係る測量機においては、機体ケ
ーシングに形成されている一対の柱状部間には、望遠鏡
に固設された水平軸が回転可能に支承され、柱状部形成
壁と水平軸間には、水平軸を回動駆動させる中空モータ
が設けられ、前記中空モータは、モータケース外に延び
る円筒型の出力軸に一体化されたロータと、モータケー
スに一体化されたステータとがモータケース内に相対回
転可能に収容一体化されたユニット構造で、前記出力軸
が水平軸に直結されるとともに、モータケースが柱状部
形成壁に固定された測量機であって、前記モータケース
に一本のアームを外方に突設し、このアームをユニバー
サルジョイント式誤差吸収機構を介して柱状部形成壁に
回り止めするようにしたものである。超音波モータの出
力軸を軸筒（請求項３では水平軸）に直結すると、寸法
誤差や取付誤差等によって、アームが機体ケーシング
（請求項３では柱状部形成壁）側のアーム固定予定位置
に対しずれる場合があるが、アームと機体ケーシング
（請求項３では柱状部形成壁）間に介装されているユニ
バーサルジョイント式誤差吸収機構によって、アームの
機体ケーシング（請求項３では柱状部形成壁）側アーム
固定予定位置に対するズレが吸収されるので、モータケ
ース（アーム）は不測の応力が生じない状態で確実に機
体ケーシング（請求項３では柱状部形成壁）に回り止め
された形態に保持されて、鉛直軸（請求項３では水平
軸）のスムーズな回動が確保される。また、前記誤差吸
収機構を、機体ケーシング（請求項３では柱状部形成
壁）に固定されて前記アームと交差するように延出する
延出部材と、前記アームと延出部材間に介装したユニバ
ーサルジョイントとから構成するようにしたもので、ア
ームと延出部材間の位置のズレは、両者間に介装された
ユニバーサルジョイントによって確実に吸収される。請
求項５においては、請求項２または４のいずれかに記載
の測量機において、前記ユニバーサルジョイントを、ア
ームの係合できる大きさの切り欠きが形成され、前記延
出部に固定されてアームが切り欠きに交差するように配
設された軸受けハウジングと、前記軸受けハウジング内
に遊合し、前記切り欠き内に突出してアームの対向側面
を挟持する先端が球状の一対の挟持部材と、前記挟持部
材の先端球状部が係合できるアーム側の球受凹部とから
構成するようにしたものである。軸受けハウジングに遊
合する挟持部材は、その先端球状部をアームの球受凹部
に係合させたまま揺動して位置を変えることで、アーム
の球受凹部と挟持部材間の位置のずれを吸収する。請求
項６においては、請求項５に記載の測量機において、前
記軸受けハウジングを前記延出部材が片持ち支持するよ
うにしたものである。軸受けハウジングは延出部材によ
って片持ち支持されており、軸受けハウジングの両端支
持された構造に比べて、機体ケーシング内を狭めること
がない。請求項７においては、請求項５または６に記載
の測量機において、前記一対の挟持部材の一方だけを軸
受けハウジング内に収容したばね部材によりモータの起
動トルク以上の力で押圧付勢するようにしたものであ
る。アームの両側面をばね部材で付勢保持した場合に
は、モータの起動または停止時に、ばね部材の相乗効果
によってアームが振動して鉛直軸や水平軸を所定位置に
静止させにくいが、アームの一方の側面だけをばね付勢
してアームを剛体部に押圧保持させた場合には、アーム
は剛体部側に変位できない分、モータの起動または停止
時にアームがふらつかず、鉛直軸や水平軸を所定位置に
静止させ易い。請求項８においては、請求項１に記載の
測量機において、前記中空モータは超音波モータで、モ
ータケースと軸筒間に摺動シール部を介装して、モータ
ケースと軸筒間に円筒型の密閉空間領域を設け、この閉
塞空間領域に防湿材を収容するようにし、請求項９にお
いては、請求項３に記載の測量機において、前記中空モ
ータは超音波モータで、モータケースの中空部の開口両
端部に蓋を設けて、モータケースの中空部を密閉し、こ
の密閉中空部に防湿材を収容するようにしたものであ
る。超音波モータは湿度に弱いが、ロータおよびステー
タが収容されているモータケースの内部に連絡する隙間
が設けられているモータケースの中空部は、常に防湿材
で除湿された雰囲気に保持される。
に、請求項１に係る測量機においては、整準台に立設さ
れた軸筒に、機体ケーシングに固設された鉛直軸が回転
可能に支承され、軸筒と鉛直軸間には、鉛直軸を回動駆
動させる中空モータが設けられ、前記中空モータは、モ
ータケース外に延びる円筒型の出力軸に一体化されたロ
ータと、モータケースに一体化されたステータとがモー
タケース内に相対回転可能に収容一体化されたユニット
構造で、前記出力軸が軸筒に直結されるとともに、モー
タケースが機体ケーシングに固定された測量機であっ
て、前記モータケースに一本のアームを外方に突設し、
このアームをユニバーサルジョイント式誤差吸収機構を
介して機体ケーシングに回り止めするようにしたもので
ある。また、請求項３に係る測量機においては、機体ケ
ーシングに形成されている一対の柱状部間には、望遠鏡
に固設された水平軸が回転可能に支承され、柱状部形成
壁と水平軸間には、水平軸を回動駆動させる中空モータ
が設けられ、前記中空モータは、モータケース外に延び
る円筒型の出力軸に一体化されたロータと、モータケー
スに一体化されたステータとがモータケース内に相対回
転可能に収容一体化されたユニット構造で、前記出力軸
が水平軸に直結されるとともに、モータケースが柱状部
形成壁に固定された測量機であって、前記モータケース
に一本のアームを外方に突設し、このアームをユニバー
サルジョイント式誤差吸収機構を介して柱状部形成壁に
回り止めするようにしたものである。超音波モータの出
力軸を軸筒（請求項３では水平軸）に直結すると、寸法
誤差や取付誤差等によって、アームが機体ケーシング
（請求項３では柱状部形成壁）側のアーム固定予定位置
に対しずれる場合があるが、アームと機体ケーシング
（請求項３では柱状部形成壁）間に介装されているユニ
バーサルジョイント式誤差吸収機構によって、アームの
機体ケーシング（請求項３では柱状部形成壁）側アーム
固定予定位置に対するズレが吸収されるので、モータケ
ース（アーム）は不測の応力が生じない状態で確実に機
体ケーシング（請求項３では柱状部形成壁）に回り止め
された形態に保持されて、鉛直軸（請求項３では水平
軸）のスムーズな回動が確保される。また、前記誤差吸
収機構を、機体ケーシング（請求項３では柱状部形成
壁）に固定されて前記アームと交差するように延出する
延出部材と、前記アームと延出部材間に介装したユニバ
ーサルジョイントとから構成するようにしたもので、ア
ームと延出部材間の位置のズレは、両者間に介装された
ユニバーサルジョイントによって確実に吸収される。請
求項５においては、請求項２または４のいずれかに記載
の測量機において、前記ユニバーサルジョイントを、ア
ームの係合できる大きさの切り欠きが形成され、前記延
出部に固定されてアームが切り欠きに交差するように配
設された軸受けハウジングと、前記軸受けハウジング内
に遊合し、前記切り欠き内に突出してアームの対向側面
を挟持する先端が球状の一対の挟持部材と、前記挟持部
材の先端球状部が係合できるアーム側の球受凹部とから
構成するようにしたものである。軸受けハウジングに遊
合する挟持部材は、その先端球状部をアームの球受凹部
に係合させたまま揺動して位置を変えることで、アーム
の球受凹部と挟持部材間の位置のずれを吸収する。請求
項６においては、請求項５に記載の測量機において、前
記軸受けハウジングを前記延出部材が片持ち支持するよ
うにしたものである。軸受けハウジングは延出部材によ
って片持ち支持されており、軸受けハウジングの両端支
持された構造に比べて、機体ケーシング内を狭めること
がない。請求項７においては、請求項５または６に記載
の測量機において、前記一対の挟持部材の一方だけを軸
受けハウジング内に収容したばね部材によりモータの起
動トルク以上の力で押圧付勢するようにしたものであ
る。アームの両側面をばね部材で付勢保持した場合に
は、モータの起動または停止時に、ばね部材の相乗効果
によってアームが振動して鉛直軸や水平軸を所定位置に
静止させにくいが、アームの一方の側面だけをばね付勢
してアームを剛体部に押圧保持させた場合には、アーム
は剛体部側に変位できない分、モータの起動または停止
時にアームがふらつかず、鉛直軸や水平軸を所定位置に
静止させ易い。請求項８においては、請求項１に記載の
測量機において、前記中空モータは超音波モータで、モ
ータケースと軸筒間に摺動シール部を介装して、モータ
ケースと軸筒間に円筒型の密閉空間領域を設け、この閉
塞空間領域に防湿材を収容するようにし、請求項９にお
いては、請求項３に記載の測量機において、前記中空モ
ータは超音波モータで、モータケースの中空部の開口両
端部に蓋を設けて、モータケースの中空部を密閉し、こ
の密閉中空部に防湿材を収容するようにしたものであ
る。超音波モータは湿度に弱いが、ロータおよびステー
タが収容されているモータケースの内部に連絡する隙間
が設けられているモータケースの中空部は、常に防湿材
で除湿された雰囲気に保持される。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を本発明
の実施例に基づいて説明する。
の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜６は本発明の実施例を示すもので、
図１は本発明の第１の実施例であるトータルステーショ
ンの縦断面図、図２は同トータルステーションの横断面
図（図１に示す線II−IIに沿う断面図）、図３は同トー
タルステーションの水平断面図（図２に示す線III −I
II に沿う断面図）、図４は本発明の要部であるユニバ
ーサルジョイント誤差吸収機構の分解斜視図、図５は柱
状部の拡大断面図、図６は同柱状部の断面図（図５に示
す線VI−VIに沿う断面図）である。
図１は本発明の第１の実施例であるトータルステーショ
ンの縦断面図、図２は同トータルステーションの横断面
図（図１に示す線II−IIに沿う断面図）、図３は同トー
タルステーションの水平断面図（図２に示す線III −I
II に沿う断面図）、図４は本発明の要部であるユニバ
ーサルジョイント誤差吸収機構の分解斜視図、図５は柱
状部の拡大断面図、図６は同柱状部の断面図（図５に示
す線VI−VIに沿う断面図）である。
【００１１】これらの図において、符号１０は整準台
で、この整準台１０の上には、機体ケーシング２１内に
一体化された測量機本体２０が回動可能に載置されて、
整準台１０に一体化されている。整準台１０には、上下
方向に延びる軸筒１２が垂設されており、この軸筒１２
内に測量機本体２０側の鉛直軸２２が挿通配置され、ボ
ールベアリング１４を介して回動可能に支承されてい
る。
で、この整準台１０の上には、機体ケーシング２１内に
一体化された測量機本体２０が回動可能に載置されて、
整準台１０に一体化されている。整準台１０には、上下
方向に延びる軸筒１２が垂設されており、この軸筒１２
内に測量機本体２０側の鉛直軸２２が挿通配置され、ボ
ールベアリング１４を介して回動可能に支承されてい
る。
【００１２】軸筒１２の上端部と鉛直軸２２の上端部に
は、それぞれ対向するフランジ部１３，２３が形成さ
れ、これらのフランジ部１３，２３には円環形状のディ
スク目盛２４とマスク目盛２６が取着されている。両目
盛２４，２６は微小隙間を隔てて対向配置されており、
鉛直軸２２の回動によってマスク目盛２６がディスク目
盛２４に対し回動する。また両目盛２４，２６を挾んで
図示しない発光素子と受光素子とが対向配置されてい
る。即ち、発光素子、受光素子及び両目盛２４，２６に
よって、測量機本体２０の回動量を検出する水平角セン
サーである光学式ロータリエンコーダーＥ1 が構成され
ている。なお符号１６，１７は整準台を構成する下盤、
及び定盤、符号１８は整準ねじ、符号１９は鉛直軸２２
内に形成されている光学求心用光路である。
は、それぞれ対向するフランジ部１３，２３が形成さ
れ、これらのフランジ部１３，２３には円環形状のディ
スク目盛２４とマスク目盛２６が取着されている。両目
盛２４，２６は微小隙間を隔てて対向配置されており、
鉛直軸２２の回動によってマスク目盛２６がディスク目
盛２４に対し回動する。また両目盛２４，２６を挾んで
図示しない発光素子と受光素子とが対向配置されてい
る。即ち、発光素子、受光素子及び両目盛２４，２６に
よって、測量機本体２０の回動量を検出する水平角セン
サーである光学式ロータリエンコーダーＥ1 が構成され
ている。なお符号１６，１７は整準台を構成する下盤、
及び定盤、符号１８は整準ねじ、符号１９は鉛直軸２２
内に形成されている光学求心用光路である。
【００１３】また軸筒１２の下端部にもフランジ部１３
ａが形成され、このフランジ部１３ａには、中空型超音
波モータ４０Ａの出力軸４１が固定されるとともに、モ
ータケース４０ａに突設された一本のアーム４６がユニ
バーサルジョイント式誤差吸収機構Ａを介して機体ケー
シング２１に回り止め固定されている。
ａが形成され、このフランジ部１３ａには、中空型超音
波モータ４０Ａの出力軸４１が固定されるとともに、モ
ータケース４０ａに突設された一本のアーム４６がユニ
バーサルジョイント式誤差吸収機構Ａを介して機体ケー
シング２１に回り止め固定されている。
【００１４】超音波モータ４０Ａは、出力軸４１とモー
タケース４０ａがボールベアリング４５によって相対回
転可能に組み付けられ、モータケース４０ａ外に延びる
円筒型の出力軸４１に一体化されたロータ４４と、モー
タケース４０ａに一体化されたステータ４２とが、モー
タケース４０ａ内に相対回転可能に収容一体化されたユ
ニット構造となっている。そして、出力軸４１が固定ね
じ４０ｂによりフランジ部１３ａに固定されることで、
超音波モータ４０Ａが軸筒１２に一体化されている。
タケース４０ａがボールベアリング４５によって相対回
転可能に組み付けられ、モータケース４０ａ外に延びる
円筒型の出力軸４１に一体化されたロータ４４と、モー
タケース４０ａに一体化されたステータ４２とが、モー
タケース４０ａ内に相対回転可能に収容一体化されたユ
ニット構造となっている。そして、出力軸４１が固定ね
じ４０ｂによりフランジ部１３ａに固定されることで、
超音波モータ４０Ａが軸筒１２に一体化されている。
【００１５】誤差吸収機構Ａは、図３に示すように、機
体ケーシング２１に螺着固定されてアーム４６と交差す
るように延出する延出部材である延出ロッド６０と、こ
の延出ロッド６０とアーム４６間に介装されたユニバー
サルジョイントＪ1 とから構成されている。
体ケーシング２１に螺着固定されてアーム４６と交差す
るように延出する延出部材である延出ロッド６０と、こ
の延出ロッド６０とアーム４６間に介装されたユニバー
サルジョイントＪ1 とから構成されている。
【００１６】ユニバーサルジョイントＪ1 は、アーム４
６の係合できる切り欠き６２が形成され、ロッド６０に
片持ち支持された軸受けハウジング６１と、軸受けハウ
ジング６１の孔６３ａ内に挿通配置されたロッド６０の
先端穴６０ａに収容された摺動子６４と、軸受けハウジ
ング６１の孔６３ｂに摺動可能に収容された摺動子６４
と、それぞれの摺動子６４の前端に開口するピン穴６４
ａに収容されたアーム挟持部材であるピン６５と、軸受
けハウジング６１の孔６３ｂ内に収容されて摺動子６４
を付勢し、一対のピン６５，６５を介してアーム４６の
対向側面にモータ４０の起動トルク以上の挟持力を作用
させる圧縮コイルスプリング６６と、ピン６５が当接す
るアーム４６の対向側面に形成された球受凹部４６ａ
と、によって構成されている。符号６７は、軸受けハウ
ジング６１をロッド６０に固定するねじである。
６の係合できる切り欠き６２が形成され、ロッド６０に
片持ち支持された軸受けハウジング６１と、軸受けハウ
ジング６１の孔６３ａ内に挿通配置されたロッド６０の
先端穴６０ａに収容された摺動子６４と、軸受けハウジ
ング６１の孔６３ｂに摺動可能に収容された摺動子６４
と、それぞれの摺動子６４の前端に開口するピン穴６４
ａに収容されたアーム挟持部材であるピン６５と、軸受
けハウジング６１の孔６３ｂ内に収容されて摺動子６４
を付勢し、一対のピン６５，６５を介してアーム４６の
対向側面にモータ４０の起動トルク以上の挟持力を作用
させる圧縮コイルスプリング６６と、ピン６５が当接す
るアーム４６の対向側面に形成された球受凹部４６ａ
と、によって構成されている。符号６７は、軸受けハウ
ジング６１をロッド６０に固定するねじである。
【００１７】また、摺動子６４のピン穴６４ａの内径は
ピン６５の外径より大きく形成されて、ピン６５がピン
穴６４ａに対し自由に揺動できるとともに、ピン６５の
先端部は球形に、一方、アーム４６側の球受凹部４６ａ
には，ピン６５の球形先端部が自由に傾動できるように
円錐形に形成されており、アーム４６側の球受凹部４６
ａとピン６５の先端部とが軸受ハウジング６１の配設方
向Ｌに対して多少ずれていても、ピン６５がアーム４６
を挟持した状態を保持できるようになっている。
ピン６５の外径より大きく形成されて、ピン６５がピン
穴６４ａに対し自由に揺動できるとともに、ピン６５の
先端部は球形に、一方、アーム４６側の球受凹部４６ａ
には，ピン６５の球形先端部が自由に傾動できるように
円錐形に形成されており、アーム４６側の球受凹部４６
ａとピン６５の先端部とが軸受ハウジング６１の配設方
向Ｌに対して多少ずれていても、ピン６５がアーム４６
を挟持した状態を保持できるようになっている。
【００１８】即ち、超音波モータ４０Ａの出力軸４１を
軸筒１２に直結すると、寸法誤差や取付誤差などに起因
して、アーム４６側の球受凹部４６ａの中心と延出ロッ
ド６０の軸芯（摺動子６４の中心）とが一致しないおそ
れがあるが、そのような場合であっても、ピン６５はピ
ン穴６４ａ内に遊合していることから、ピン６５が摺動
子６４ａに対し傾斜した形態となって、ピン６５の先端
部がアーム４６側の球受凹部４６ａに係合した状態に保
持され、アーム４６はばね付勢されたピン６５，６５で
挟持された状態に保持されるとともに、アーム４６と延
出ロッド６０間にはアーム４６を延出ロッド６０に連結
することによる不測の負荷（応力）は一切生じていな
い。従って、軸筒１２に固定されている出力軸４１およ
びロータ４４と、これらに対し回動可能に組付けられて
いるモータケース４０ａおよびステータ４２間にも、さ
らには、軸筒１２の回転支承部であるボールベアリング
１４にも、超音波モータ４０Ａを軸筒１２と機体ケーシ
ング２１間に取付固定することによる不測の負荷（応
力）は一切生じていない。
軸筒１２に直結すると、寸法誤差や取付誤差などに起因
して、アーム４６側の球受凹部４６ａの中心と延出ロッ
ド６０の軸芯（摺動子６４の中心）とが一致しないおそ
れがあるが、そのような場合であっても、ピン６５はピ
ン穴６４ａ内に遊合していることから、ピン６５が摺動
子６４ａに対し傾斜した形態となって、ピン６５の先端
部がアーム４６側の球受凹部４６ａに係合した状態に保
持され、アーム４６はばね付勢されたピン６５，６５で
挟持された状態に保持されるとともに、アーム４６と延
出ロッド６０間にはアーム４６を延出ロッド６０に連結
することによる不測の負荷（応力）は一切生じていな
い。従って、軸筒１２に固定されている出力軸４１およ
びロータ４４と、これらに対し回動可能に組付けられて
いるモータケース４０ａおよびステータ４２間にも、さ
らには、軸筒１２の回転支承部であるボールベアリング
１４にも、超音波モータ４０Ａを軸筒１２と機体ケーシ
ング２１間に取付固定することによる不測の負荷（応
力）は一切生じていない。
【００１９】また、超音波モータ４０Ａのモータケース
４０ａの上面には、軸筒１２側のフランジ部１３にその
可撓性先端部が摺接するように円環状の摺動シール部材
４８が設けられて、モータケース４０ａと軸筒１２間に
円筒型の密閉空間領域Ｓ1 が設けられている。そして、
この閉塞空間領域Ｓ1 には、軸筒１２の外周に接するよ
うに防湿材４９が収容されて、超音波モータ４０Ａの防
湿が図られている。即ち、モータケース４０ａ内は、モ
ータケース４０ａの内周下端縁部と出力軸４１の上端部
間の隙４０ｃ（図１参照）を介してモータ中空部に連通
しており、閉塞空間領域Ｓ1 が防湿されることで、モー
タケース４０ａ内も防湿される。なお図３では、摺動シ
ール部材４８の図示を省略している。
４０ａの上面には、軸筒１２側のフランジ部１３にその
可撓性先端部が摺接するように円環状の摺動シール部材
４８が設けられて、モータケース４０ａと軸筒１２間に
円筒型の密閉空間領域Ｓ1 が設けられている。そして、
この閉塞空間領域Ｓ1 には、軸筒１２の外周に接するよ
うに防湿材４９が収容されて、超音波モータ４０Ａの防
湿が図られている。即ち、モータケース４０ａ内は、モ
ータケース４０ａの内周下端縁部と出力軸４１の上端部
間の隙４０ｃ（図１参照）を介してモータ中空部に連通
しており、閉塞空間領域Ｓ1 が防湿されることで、モー
タケース４０ａ内も防湿される。なお図３では、摺動シ
ール部材４８の図示を省略している。
【００２０】また、測量機本体２０には、対向する一対
の柱状部３０，３０が形成されており、この柱状部３
０，３０間には水平軸３２に固定支持された望遠鏡３４
が設けられている。水平軸３２は柱状部形成壁３０ａに
螺着固定されたメタル軸受３２ａによって回転可能に支
承され、水平軸３２の一端部には、水平軸３２から延び
るフランジ状支持部材３３に支持された円環状のディス
ク目盛２４と、メタル軸受３２ａから延びるフランジ状
支持部材３６に支持された円環状のマスク目盛２６とが
微小隙間を隔てて対向配置されている。また両目盛２
４，２６を挾んで図示しない発光素子と受光素子とが設
けられており、両目盛２４，２６と発光素子，受光素子
とによって、望遠鏡３４の回動量を検出する高度角セン
サーである光学式ロータリーエンコンダーＥ2 が構成さ
れている。
の柱状部３０，３０が形成されており、この柱状部３
０，３０間には水平軸３２に固定支持された望遠鏡３４
が設けられている。水平軸３２は柱状部形成壁３０ａに
螺着固定されたメタル軸受３２ａによって回転可能に支
承され、水平軸３２の一端部には、水平軸３２から延び
るフランジ状支持部材３３に支持された円環状のディス
ク目盛２４と、メタル軸受３２ａから延びるフランジ状
支持部材３６に支持された円環状のマスク目盛２６とが
微小隙間を隔てて対向配置されている。また両目盛２
４，２６を挾んで図示しない発光素子と受光素子とが設
けられており、両目盛２４，２６と発光素子，受光素子
とによって、望遠鏡３４の回動量を検出する高度角セン
サーである光学式ロータリーエンコンダーＥ2 が構成さ
れている。
【００２１】また水平軸３２の他端部には、望遠鏡３４
を回動させる中空型超音波モータ４０Ｂが設けられてい
る。即ち、超音波モータ４０Ｂの出力軸４１が水平軸３
２に直結されるとともに、モータケース４０ａに突設さ
れた一本のアーム４６がユニバーサルジョイント式誤差
吸収機構Ｂを介して機体ケーシング２１である柱状部形
成壁３０ｂに回り止め固定されている。
を回動させる中空型超音波モータ４０Ｂが設けられてい
る。即ち、超音波モータ４０Ｂの出力軸４１が水平軸３
２に直結されるとともに、モータケース４０ａに突設さ
れた一本のアーム４６がユニバーサルジョイント式誤差
吸収機構Ｂを介して機体ケーシング２１である柱状部形
成壁３０ｂに回り止め固定されている。
【００２２】超音波モータ４０Ｂも、モータ４０Ａと同
様、出力軸４１とモータケース４０ａがボールベアリン
グ４５によって相対回転可能に組み付けられ、モータケ
ース４０ａ外に延びる円筒型の出力軸４１に一体化され
たロータ４４と、モータケース４０ａに一体化されたス
テータ４２とがモータケース４０ａ内に相対回転可能に
収容一体化されたユニット構造となっている。
様、出力軸４１とモータケース４０ａがボールベアリン
グ４５によって相対回転可能に組み付けられ、モータケ
ース４０ａ外に延びる円筒型の出力軸４１に一体化され
たロータ４４と、モータケース４０ａに一体化されたス
テータ４２とがモータケース４０ａ内に相対回転可能に
収容一体化されたユニット構造となっている。
【００２３】誤差吸収機構Ｂも、モータ４０Ａ側の誤差
吸収機構Ａと同様、機体ケーシング２１である柱状部形
成壁３０ｂに螺着固定されてアーム４６と交差するよう
に延出する延出部材である延出ロッド６０と、この延出
ロッド６０とアーム４６間に介装されたユニバーサルジ
ョイントＪ2 とから構成されている。
吸収機構Ａと同様、機体ケーシング２１である柱状部形
成壁３０ｂに螺着固定されてアーム４６と交差するよう
に延出する延出部材である延出ロッド６０と、この延出
ロッド６０とアーム４６間に介装されたユニバーサルジ
ョイントＪ2 とから構成されている。
【００２４】ユニバーサルジョイントＪ2 も超音波モー
タ４０Ａ側の誤差吸収機構Ａのユニバーサルジョイント
Ｊ1 と同一の構造であり、同一の符号を付すことにより
その説明は省略する。
タ４０Ａ側の誤差吸収機構Ａのユニバーサルジョイント
Ｊ1 と同一の構造であり、同一の符号を付すことにより
その説明は省略する。
【００２５】なお、符号４０ｂ’は出力軸４１を水平軸
３２に固定する固定ねじであり、出力軸４１が水平軸３
２に連結されることによってアーム４６と延出ロッド６
０間に生じるずれは、両者４６，６０間に介装されてい
るユニバーサルジョイントＪ2 によって吸収されて、超
音波モータ４０Ｂにはモータを取付固定することによる
不測の応力が全く生じないようになっている。
３２に固定する固定ねじであり、出力軸４１が水平軸３
２に連結されることによってアーム４６と延出ロッド６
０間に生じるずれは、両者４６，６０間に介装されてい
るユニバーサルジョイントＪ2 によって吸収されて、超
音波モータ４０Ｂにはモータを取付固定することによる
不測の応力が全く生じないようになっている。
【００２６】即ち、超音波モータ４０Ｂの出力軸４１を
水平軸３２に直結すると、寸法誤差や取付誤差などに起
因して、アーム４６側の球受凹部４６ａの中心と延出ロ
ッド６０の軸芯（摺動子６４の中心）とが一致しないお
それがあるが、そのような場合であっても、ピン６５は
ピン穴６４ａ内に遊合していることから、ピン６５が摺
動子６４ａに対し傾斜した形態となって、ピン６５の先
端部がアーム４６側の球受凹部４６ａに係合した状態に
保持され、アーム４６はばね付勢されたピン６５，６５
で挟持された状態に保持されるとともに、アーム４６と
延出ロッド６０間にはアーム４６を延出ロッド６０に連
結することによる不測の負荷（応力）は一切生じていな
い。従って、水平軸３２に固定されている出力軸４１お
よびロータ４４と、これらに対し回動可能に組付けられ
ているモータケース４０ａおよびステータ４２間にも、
さらには、水平軸３２の回転支承部にも、超音波モータ
４０Ｂを水平軸３２と柱状部形成壁３０ｂ間に取付固定
することによる不測の負荷（応力）は一切生じていな
い。
水平軸３２に直結すると、寸法誤差や取付誤差などに起
因して、アーム４６側の球受凹部４６ａの中心と延出ロ
ッド６０の軸芯（摺動子６４の中心）とが一致しないお
それがあるが、そのような場合であっても、ピン６５は
ピン穴６４ａ内に遊合していることから、ピン６５が摺
動子６４ａに対し傾斜した形態となって、ピン６５の先
端部がアーム４６側の球受凹部４６ａに係合した状態に
保持され、アーム４６はばね付勢されたピン６５，６５
で挟持された状態に保持されるとともに、アーム４６と
延出ロッド６０間にはアーム４６を延出ロッド６０に連
結することによる不測の負荷（応力）は一切生じていな
い。従って、水平軸３２に固定されている出力軸４１お
よびロータ４４と、これらに対し回動可能に組付けられ
ているモータケース４０ａおよびステータ４２間にも、
さらには、水平軸３２の回転支承部にも、超音波モータ
４０Ｂを水平軸３２と柱状部形成壁３０ｂ間に取付固定
することによる不測の負荷（応力）は一切生じていな
い。
【００２７】また、本実施例では、出力軸４１を水平軸
３２に直結することによるモータケース４０ａと柱状部
形成壁３０ｂ間の取付位置のズレがユニバーサルジョイ
ント式誤差吸収機構Ｂによって吸収されるので、従来技
術のように、誤差吸収機構であるカップリングが不要
で、超音波モータ４０Ｂが水平軸３２に接近して設けら
れており、それだけ柱状部３０内を有効に利用できる。
３２に直結することによるモータケース４０ａと柱状部
形成壁３０ｂ間の取付位置のズレがユニバーサルジョイ
ント式誤差吸収機構Ｂによって吸収されるので、従来技
術のように、誤差吸収機構であるカップリングが不要
で、超音波モータ４０Ｂが水平軸３２に接近して設けら
れており、それだけ柱状部３０内を有効に利用できる。
【００２８】また、超音波モータ４０Ｂのモータケース
４０ａの中空部の開口両端部には蓋４８ａ，４８ｂが設
けられて、モータケース４０ａの中空部が密閉されてい
る。そして、この密閉中空部Ｓ2 内には防湿材４９が収
容されて、隙４０ｃを介し密閉中空部Ｓ2 と連通するモ
ータケース４０ａ内の防湿が図られている。
４０ａの中空部の開口両端部には蓋４８ａ，４８ｂが設
けられて、モータケース４０ａの中空部が密閉されてい
る。そして、この密閉中空部Ｓ2 内には防湿材４９が収
容されて、隙４０ｃを介し密閉中空部Ｓ2 と連通するモ
ータケース４０ａ内の防湿が図られている。
【００２９】第７図は本発明の第２の実施例であるトー
タルステーションの要部である誤差吸収機構を示してい
る。
タルステーションの要部である誤差吸収機構を示してい
る。
【００３０】前記した第１の実施例における誤差吸収機
構Ａでは、ユニバーサルジョイント構成部材である軸受
けハウジング６１が一本の延出ロッド６０によって支持
されていたが、この実施例における誤差吸収機構Ｃで
は、ユニバーサルジョイント構成部材である軸受けハウ
ジング６１の両端部がそれぞれ延出ロッド６０，６０に
よって支持されて、軸受けハウジング６１が撓まないよ
うに支持されている。
構Ａでは、ユニバーサルジョイント構成部材である軸受
けハウジング６１が一本の延出ロッド６０によって支持
されていたが、この実施例における誤差吸収機構Ｃで
は、ユニバーサルジョイント構成部材である軸受けハウ
ジング６１の両端部がそれぞれ延出ロッド６０，６０に
よって支持されて、軸受けハウジング６１が撓まないよ
うに支持されている。
【００３１】その他の構造は、前記した第１の実施例の
誤差吸収機構Ａと同一であるため、同一の符号を付すこ
とによりその説明は省略する。
誤差吸収機構Ａと同一であるため、同一の符号を付すこ
とによりその説明は省略する。
【００３２】また、前記した実施例では、鉛直軸２２や
水平軸３２を回動させる中空のモータが超音波モータに
よって構成されていたが、超音波モータに限るものでは
なく、ステッピングモータであってもよい。
水平軸３２を回動させる中空のモータが超音波モータに
よって構成されていたが、超音波モータに限るものでは
なく、ステッピングモータであってもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に係る測量機では、ユニット化された中空モータの出
力軸を軸筒に直結することに伴うモータケースと機体ケ
ーシング形成壁間の取付位置のずれは、ユニバーサルジ
ョイント式誤差吸収機構によって吸収されるので、従来
困難であったユニット化された中空モータの鉛直軸の回
動手段としての適用が可能となる。また、請求項２によ
れば、ユニット化された中空モータの出力軸を水平軸に
直結することに伴うモータケースと柱状部形成壁間の取
付位置のずれは、ユニバーサルジョイント式誤差吸収機
構によって吸収されるので、従来必要であった出力軸と
水平軸連結部のカップリングが不要となって、中空モー
タの設置位置が望遠鏡に接近した位置となって、それだ
け柱状部内スペースが拡大する。また、請求項６によれ
ば、軸受けハウジングが両端支持されている場合に比べ
て、機体ケーシング内を狭めないので、機体ケーシング
内スペースを有効利用できる。また、請求項７によれ
ば、モータの起動時や停止時にモータケースがふらつく
ことがないので、測量機本体や望遠鏡を所定位置にスム
ーズかつ確実に回動させることができる。また、請求項
８または９によれば、超音波モータは湿度に弱いが、モ
ータケースの中空部が常に防湿材で除湿された雰囲気に
保持されるので、モータケースの内部も除湿状態に保持
されて、超音波モータの長期の寿命が保証される。
１に係る測量機では、ユニット化された中空モータの出
力軸を軸筒に直結することに伴うモータケースと機体ケ
ーシング形成壁間の取付位置のずれは、ユニバーサルジ
ョイント式誤差吸収機構によって吸収されるので、従来
困難であったユニット化された中空モータの鉛直軸の回
動手段としての適用が可能となる。また、請求項２によ
れば、ユニット化された中空モータの出力軸を水平軸に
直結することに伴うモータケースと柱状部形成壁間の取
付位置のずれは、ユニバーサルジョイント式誤差吸収機
構によって吸収されるので、従来必要であった出力軸と
水平軸連結部のカップリングが不要となって、中空モー
タの設置位置が望遠鏡に接近した位置となって、それだ
け柱状部内スペースが拡大する。また、請求項６によれ
ば、軸受けハウジングが両端支持されている場合に比べ
て、機体ケーシング内を狭めないので、機体ケーシング
内スペースを有効利用できる。また、請求項７によれ
ば、モータの起動時や停止時にモータケースがふらつく
ことがないので、測量機本体や望遠鏡を所定位置にスム
ーズかつ確実に回動させることができる。また、請求項
８または９によれば、超音波モータは湿度に弱いが、モ
ータケースの中空部が常に防湿材で除湿された雰囲気に
保持されるので、モータケースの内部も除湿状態に保持
されて、超音波モータの長期の寿命が保証される。
【図１】本発明の第１の実施例であるトータルステーシ
ョンの縦断面図
ョンの縦断面図
【図２】同トータルステーションの横断面図（図１に示
す線II−IIに沿う断面図）
す線II−IIに沿う断面図）
【図３】同トータルステーションの水平断面図（図２に
示す線III −III に沿う断面図）
示す線III −III に沿う断面図）
【図４】本発明の要部であるユニバーサルジョイント式
誤差吸収機構の分解斜視図
誤差吸収機構の分解斜視図
【図５】柱状部の拡大断面図
【図６】同柱状部の断面図（図５に示す線VI−VIに沿う
断面図）
断面図）
【図７】本発明の第２の実施例の要部であるユニバーサ
ルジョイント式取付誤差吸収機構の断面図
ルジョイント式取付誤差吸収機構の断面図
【図８】従来の測量機の断面図
１０ 整準台 １２ 軸筒 ２０ 測量機本体 ２１ 機体ケーシング ２２ 鉛直軸 ３０ 柱状部 ３０ｂ 柱状部形成壁 ３２ 水平軸 ３４ 望遠鏡 ４０Ａ，４０Ｂ 中空型超音波モータ ４０ａ モータケース ４１ モータ出力軸 ４２ ステータ ４４ ロータ ４６ アーム ４６ａ 球受凹部 ４８ 摺動シール部材 ４８ａ，４８ｂ モータケースの中空部を密閉する蓋 ４９ 防湿材 ６０ 延出部材である延出ロッド ６１ 軸受けハウジング ６２ 切り欠き ６５ 挟持部材であるピン ６６ ばね部材である圧縮スプリング Ａ，Ｂ，Ｃ ユニバーサルジョイント式誤差吸収機構 Ｊ1 ，Ｊ2 ユニバーサルジョイント Ｓ1 閉塞空間領域 Ｓ2 密閉中空部
Claims (9)
- 【請求項１】 整準台に立設された軸筒に、機体ケーシ
ングに固設された鉛直軸が回転可能に支承され、軸筒と
鉛直軸間には、鉛直軸を回動駆動させる中空モータが設
けられ、前記中空モータは、モータケース外に延びる円
筒型の出力軸に一体化されたロータと、モータケースに
一体化されたステータとがモータケース内に相対回転可
能に収容一体化されたユニット構造で、前記出力軸が軸
筒に直結されるとともに、モータケースが機体ケーシン
グに固定された測量機であって、前記モータケースに
は、一本のアームが外方に突設され、このアームがユニ
バーサルジョイント式誤差吸収機構を介して機体ケーシ
ングに回り止めされたことを特徴とする測量機。 - 【請求項２】 前記誤差吸収機構は、機体ケーシングに
固定されて前記アームと交差する方向に延出する延出部
材と、前記アームと延出部材間に介装されたユニバーサ
ルジョイントとから構成されたことを特徴とする請求項
１記載の測量機。 - 【請求項３】 機体ケーシングに形成されている一対の
柱状部間には、望遠鏡に固設された水平軸が回転可能に
支承され、柱状部形成壁と水平軸間には、水平軸を回動
駆動させる中空モータが設けられ、前記中空モータは、
モータケース外に延びる円筒型の出力軸に一体化された
ロータと、モータケースに一体化されたステータとがモ
ータケース内に相対回転可能に収容一体化されたユニッ
ト構造で、前記出力軸が水平軸に直結されるとともに、
モータケースが柱状部形成壁に固定された測量機であっ
て、前記モータケースには、一本のアームが外方に突設
され、このアームがユニバーサルジョイント式誤差吸収
機構を介して柱状部形成壁に回り止めされたことを特徴
とする測量機。 - 【請求項４】 前記誤差吸収機構は、柱状部形成壁に固
定されて前記アームと交差する方向に延出する延出部材
と、前記アームと延出部材間に介装されたユニバーサル
ジョイントとから構成されたことを特徴とする請求項３
記載の測量機。 - 【請求項５】 前記ユニバーサルジョイントは、アーム
の係合できる大きさの切り欠きが形成され、前記延出部
に固定されてアームが切り欠きに交差するように配設さ
れた軸受けハウジングと、前記軸受けハウジング内に遊
合し、ばね付勢されて前記切り欠き内に突出してアーム
の対向側面を挟持する先端が球状の一対の挟持部材と、
前記挟持部材の先端球状部が係合できるアーム側の球受
凹部とから構成されたことを特徴とする請求項２または
４のいずれかに記載の測量機。 - 【請求項６】 前記軸受けハウジングは、前記延出部材
によって片持ち支持されたことを特徴とする請求項５に
記載の測量機。 - 【請求項７】 前記一対の挟持部材の一方だけが軸受け
ハウジング内に収容されたばね部材によりモータの起動
トルク以上の力で押圧付勢されたことを特徴とする請求
項５または６に記載の測量機。 - 【請求項８】 前記中空モータは超音波モータで、モー
タケースと軸筒間に摺動シール部が介装されて、モータ
ケースと軸筒間に円筒型の密閉空間領域が形成され、こ
の閉塞空間領域に防湿材が収容されたことを特徴とする
請求項１に記載の測量機。 - 【請求項９】 前記中空モータは超音波モータで、モー
タケースの中空部の開口両端部に蓋が設けられて、モー
タケースの中空部が密閉され、この密閉中空部に防湿材
が収容されたことを特徴とする請求項３に記載の測量
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11807998A JP3946864B2 (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 測量機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11807998A JP3946864B2 (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 測量機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11311517A true JPH11311517A (ja) | 1999-11-09 |
| JP3946864B2 JP3946864B2 (ja) | 2007-07-18 |
Family
ID=14727483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11807998A Expired - Fee Related JP3946864B2 (ja) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | 測量機 |
Country Status (1)
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