CN214351896U - 一种伺服电机装配用夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机装配用夹紧装置，属于伺服电机加工装置领域，一种伺服电机装配用夹紧装置，包括操作台，操作台的上端固定连接有两个支撑架，其中一个支撑架的活动连接有固定轴，另一个支撑架的侧壁固定连接有固定板，固定板的上端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴延伸至两个支撑架之间的一端固定连接有固定箱，固定轴固定连接固定箱，固定箱的对称侧壁均开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，它便于将伺服电机稳定夹紧，同时便于旋转伺服电机，从而便于装配人员仔细观察装配角度和进度，避免装配的伺服电机不合格，从而提高伺服电机装配合格率，且该装置结构简单，便于使用。

Description

一种伺服电机装配用夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机加工装置领域，更具体地说，涉及一种伺服电机装配用夹紧装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服***中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制***中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机由于其便于控制速度，因此被人们广泛的应用许多行业，而伺服电机都是由工厂装配，伺服电机一般都是想电机外壳固定柱，然后将转子、定子等逐渐装配到电机外壳里，从而完成整个伺服电机的装配，但是现有的伺服电机装置装置一般都不便于转动电机外壳，从而导致伺服电机装配时只能从一个方向上进行装配，这就导致装配人员的视线受阻，可能导致装配的电机不合格。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服电机装配用夹紧装置，它便于将伺服电机稳定夹紧，同时便于旋转伺服电机，从而便于装配人员仔细观察装配角度和进度，避免装配的伺服电机不合格，从而提高伺服电机装配合格率，且该装置结构简单，便于使用。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种伺服电机装配用夹紧装置，包括操作台，所述操作台的上端固定连接有两个支撑架，其中一个所述支撑架的活动连接有固定轴，另一个所述支撑架的侧壁固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴延伸至两个所述支撑架之间的一端固定连接有固定箱，所述固定轴固定连接固定箱，所述固定箱的对称侧壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至固定箱内的一端均固定连接有限位圈，所述限位圈活动连接有圆形转轴，所述圆形转轴的两端均固定连接有连接杆，所述连接杆远离圆形转轴的一端固定连接有弧形缓冲板。

进一步的，所述限位圈远离螺纹杆的一端固定连接有限位柱和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在限位柱外侧，所述缓冲弹簧远离限位圈的一端固定连接弧形缓冲板，便于对弧形缓冲板进行缓冲，防止弧形缓冲板固定伺服电机外壳时力度大，而导致伺服电机侧壁上有划痕。

进一步的，所述传动轴和固定轴关于固定箱的几何中心对称分布，便于稳定固定固定箱，从而便于伺服电机通过传动轴带动固定箱旋转。

进一步的，所述固定箱的侧壁开设有四个操作槽，四个所述操作槽关于固定箱的几何中心对称分布，便于操作人员仔细观察固定箱内固定的伺服电机外壳，从而更准确的装配伺服电机。

进一步的，所述固定箱的侧壁开设有加工孔，便于装配人员装配伺服电机。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型便于将伺服电机稳定夹紧，同时便于旋转伺服电机，从而便于装配人员仔细观察装配角度和进度，避免装配的伺服电机不合格，从而提高伺服电机装配合格率，且该装置结构简单，便于使用。

(2)限位圈远离螺纹杆的一端固定连接有限位柱和缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在限位柱外侧，缓冲弹簧远离限位圈的一端固定连接弧形缓冲板，便于对弧形缓冲板进行缓冲，防止弧形缓冲板固定伺服电机外壳时力度大，而导致伺服电机侧壁上有划痕。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视图；

图2为图1中A部位放大示意图；

图3为本实用新型限位圈结构剖视图；

图4为本实用新型固定箱结构示意图。

图中标号说明：

1、操作台；2、支撑架；3、固定板；4、伺服电机；5、传动轴；6、固定箱；601、操作槽；7、螺纹孔；8、螺纹杆；9、限位圈；901、滑槽；10、圆形转轴；11、连接杆；12、弧形缓冲板；13、限位柱；14、缓冲弹簧；15、固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种伺服电机装配用夹紧装置，包括操作台1，操作台1 的上端固定连接有两个支撑架2，其中一个支撑架2的活动连接有固定轴15，另一个支撑架2的侧壁固定连接有固定板3，固定板3的上端固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有传动轴5，传动轴5延伸至两个支撑架2之间的一端固定连接有固定箱6，固定轴15固定连接固定箱6，固定箱6 的侧壁开设有加工孔，便于装配人员装配伺服电机，固定箱6的对称侧壁均开设有螺纹孔7，两个螺纹孔7关于固定箱6的几何中心对称分布，螺纹孔7 螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8延伸至固定箱6内的一端均固定连接有限位圈 9，限位圈9开设有滑槽901，限位圈9通过滑槽9001活动连接有圆形转轴 10，圆形转轴10的两端均固定连接有连接杆11，连接杆11远离圆形转轴10 的一端固定连接有弧形缓冲板12。

限位圈9远离螺纹杆8的一端固定连接有限位柱13和缓冲弹簧14，缓冲弹簧14套设在限位柱13外侧，缓冲弹簧14远离限位圈9的一端固定连接弧形缓冲板12，便于对弧形缓冲板12进行缓冲，防止弧形缓冲板12固定伺服电机外壳时力度大，而导致伺服电机侧壁上有划痕。

传动轴5和固定轴15关于固定箱6的几何中心对称分布，便于稳定固定固定箱6，从而便于伺服电机4通过传动轴5带动固定箱6旋转。

固定箱6的侧壁开设有四个操作槽601，四个操作槽601关于固定箱6的几何中心对称分布，便于操作人员仔细观察固定箱6内固定的伺服电机外壳，从而更准确的装配伺服电机。

使用时，有本领域技术人员将电机外放置于固定箱6内，并通过旋转螺纹杆8，螺纹杆8在螺纹孔7内旋转，转动的螺纹杆8推动两个限位圈9相向运动，限位圈9旋转的同时并通过圆形转轴10推动连接杆11相向运动，连接杆11推动弧形缓冲板12将电机外壳固定住，同时缓冲弹簧14避免限位圈 9转动速度较快，而导致弧形缓冲板12快速的冲击电机外壳，从而导致电机外壳留有刮痕，同时将伺服电机4连接外部电源并启动，伺服电机4通过传动轴5带动固定箱6转动，同时固定轴15保持固定箱6稳定转动，本实用新型便于将伺服电机稳定夹紧，同时便于旋转伺服电机，从而便于装配人员仔细观察装配角度和进度，避免装配的伺服电机不合格，从而提高伺服电机装配合格率，且该装置结构简单，便于使用。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种伺服电机装配用夹紧装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上端固定连接有两个支撑架(2)，其中一个所述支撑架(2)的活动连接有固定轴(15)，另一个所述支撑架(2)的侧壁固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的上端固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)延伸至两个所述支撑架(2)之间的一端固定连接有固定箱(6)，所述固定轴(15)固定连接固定箱(6)，所述固定箱(6)的对称侧壁均开设有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)延伸至固定箱(6)内的一端均固定连接有限位圈(9)，所述限位圈(9)活动连接有圆形转轴(10)，所述圆形转轴(10)的两端均固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离圆形转轴(10)的一端固定连接有弧形缓冲板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用夹紧装置，其特征在于：所述限位圈(9)远离螺纹杆(8)的一端固定连接有限位柱(13)和缓冲弹簧(14)，所述缓冲弹簧(14)套设在限位柱(13)外侧，所述缓冲弹簧(14)远离限位圈(9)的一端固定连接弧形缓冲板(12)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用夹紧装置，其特征在于：所述传动轴(5)和固定轴(15)关于固定箱(6)的几何中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用夹紧装置，其特征在于：所述固定箱(6)的侧壁开设有四个操作槽(601)，四个所述操作槽(601)关于固定箱(6)的几何中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机装配用夹紧装置，其特征在于：所述固定箱(6)的侧壁开设有加工孔。

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