JP2954729B2 - ワイパー駆動装置 - Google Patents
ワイパー駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワイパー駆動装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイパー装置における位置検出装
置は、例えば英国特許第１５２２５２３号に示すものが
知られている。このワイパー装置における位置検出装置
は図８〜図１０に示すように、図示しない駆動モータに
設けられた歯車７０の上面には円環形の金属板７１が形
成されるとともに、その外周部には凸部７２が等間隔に
形成されている。又、前記歯車７０の上面において、前
記金属板７１の凸部７２に磁石７３を配設するととも
に、該歯車７０の下部には前記磁石７３と対向配置され
るホール素子７４を配設している。そして、磁石７３か
らの磁力は凸部７２間を介してホール素子７４が感知す
る。従って、ワイパー装置のワイパーを駆動させるた
め、歯車７０が回転すると磁石７３からの磁力が凸部７
２によって遮られたり、通過したりするため、ホール素
子７４は凸部７２から透過する磁石７３の磁力を感知す
ることができる。そして、この磁力信号に基づいてシュ
ミットトリガシステム７５が方形波を形成する。この方
形波に基づいてワイパー装置におけるワイパーの位置検
出を行うことができるようになっている。
置は、例えば英国特許第１５２２５２３号に示すものが
知られている。このワイパー装置における位置検出装置
は図８〜図１０に示すように、図示しない駆動モータに
設けられた歯車７０の上面には円環形の金属板７１が形
成されるとともに、その外周部には凸部７２が等間隔に
形成されている。又、前記歯車７０の上面において、前
記金属板７１の凸部７２に磁石７３を配設するととも
に、該歯車７０の下部には前記磁石７３と対向配置され
るホール素子７４を配設している。そして、磁石７３か
らの磁力は凸部７２間を介してホール素子７４が感知す
る。従って、ワイパー装置のワイパーを駆動させるた
め、歯車７０が回転すると磁石７３からの磁力が凸部７
２によって遮られたり、通過したりするため、ホール素
子７４は凸部７２から透過する磁石７３の磁力を感知す
ることができる。そして、この磁力信号に基づいてシュ
ミットトリガシステム７５が方形波を形成する。この方
形波に基づいてワイパー装置におけるワイパーの位置検
出を行うことができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
エンジンルーム内に搭載される部品が多くなってきてい
るため、エンジンルーム内が過密化している。そのた
め、必然的に搭載スペースが減少したり、規制されたり
してしまう。これらに対応するとともに、車両への組付
けの作業性を向上させるため、ワイパー装置と駆動モー
タとを一体化、つまり、ワイパー装置を構成するリンク
機構のハウジングに駆動モータのハウジングを組み付け
てしまい、ワイパー装置と位置検出装置とを一体化して
対応することが考えられている。
エンジンルーム内に搭載される部品が多くなってきてい
るため、エンジンルーム内が過密化している。そのた
め、必然的に搭載スペースが減少したり、規制されたり
してしまう。これらに対応するとともに、車両への組付
けの作業性を向上させるため、ワイパー装置と駆動モー
タとを一体化、つまり、ワイパー装置を構成するリンク
機構のハウジングに駆動モータのハウジングを組み付け
てしまい、ワイパー装置と位置検出装置とを一体化して
対応することが考えられている。
【０００４】しかし、前記歯車７０の上面及び下面に前
記リンク機構を設けると、そのリンク機構の動作によっ
て磁石７３の磁力が遮られたりするため、ホール素子７
４は凸部７２から通過してくる磁力を正確に受けること
ができない。そのため、ワイパー装置のワイパーの位置
検出を正確に行うことができなくなるという問題があ
る。
記リンク機構を設けると、そのリンク機構の動作によっ
て磁石７３の磁力が遮られたりするため、ホール素子７
４は凸部７２から通過してくる磁力を正確に受けること
ができない。そのため、ワイパー装置のワイパーの位置
検出を正確に行うことができなくなるという問題があ
る。
【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的はリンク機構、モータの減
速機構及び位置検出部とが同一ハウジングに内蔵されて
いても、装置をコンパクト化しかつ正確な位置検出を行
うことができるワイパー駆動装置を提供することにあ
る。
れたものであって、その目的はリンク機構、モータの減
速機構及び位置検出部とが同一ハウジングに内蔵されて
いても、装置をコンパクト化しかつ正確な位置検出を行
うことができるワイパー駆動装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】従って、請求項１に記載
された発明では、モータの減速機構と、ワイパーに駆動
連結され、モータの回転を揺動運動に変換するリンク機
構と、ワイパーの位置を検出するための位置検出部とを
同一ハウジングに内蔵したワイパー駆動装置であって、
前記モータの回転力を減速し前記リンク機構部に伝達す
る円盤状の回転体の片側面に、回転体の回転軸に対して
偏位してリンク機構部を結合支持するリンク回転ピンを
設けるとともに、前記位置検出部を、前記片側面の裏側
である片側裏面の外周側に位置するように配置される２
種の被検出部が交互に全周に亘り形成されてなる環状の
被検出体と、前記被検出部と対向する位置に配置された
検出センサとから構成したことをその要旨としている。
請求項２に記載された発明では、請求項１記載のワイパ
ー駆動装置において、前記ハウジングの内側に、前記回
転体の回転軸を回転可能に支持する筒部を設け、前記回
転体にはその筒部を覆うように前記反対面から回転軸方
向に延伸する延伸部を備え、前記被検出体を延伸部の軸
方向長さ内に配置したことをその要旨とする。請求項３
に記載された発明では、請求項１又は２に記載のワイパ
ー駆動装置において、前記被検出部を前記被検出体の外
周面に設け、検出センサを前記被検出部と対向する位置
に配置したことをその要旨とする。
された発明では、モータの減速機構と、ワイパーに駆動
連結され、モータの回転を揺動運動に変換するリンク機
構と、ワイパーの位置を検出するための位置検出部とを
同一ハウジングに内蔵したワイパー駆動装置であって、
前記モータの回転力を減速し前記リンク機構部に伝達す
る円盤状の回転体の片側面に、回転体の回転軸に対して
偏位してリンク機構部を結合支持するリンク回転ピンを
設けるとともに、前記位置検出部を、前記片側面の裏側
である片側裏面の外周側に位置するように配置される２
種の被検出部が交互に全周に亘り形成されてなる環状の
被検出体と、前記被検出部と対向する位置に配置された
検出センサとから構成したことをその要旨としている。
請求項２に記載された発明では、請求項１記載のワイパ
ー駆動装置において、前記ハウジングの内側に、前記回
転体の回転軸を回転可能に支持する筒部を設け、前記回
転体にはその筒部を覆うように前記反対面から回転軸方
向に延伸する延伸部を備え、前記被検出体を延伸部の軸
方向長さ内に配置したことをその要旨とする。請求項３
に記載された発明では、請求項１又は２に記載のワイパ
ー駆動装置において、前記被検出部を前記被検出体の外
周面に設け、検出センサを前記被検出部と対向する位置
に配置したことをその要旨とする。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、ハウジング内
において、モータの回転力を減速してリンク機構に伝達
する回転体の片側面にリンク回転ピンを設け、その片側
面とは反対側にワイパーの位置を検出するための位置検
出部を設けたことにより、モータの減速機構、リンク機
構及び位置検出部とが同一ハウジングに内蔵されていて
も、装置がコンパクト化される。又、リンク機構と位置
検出部とが回転体を挟んで存在しているため、リンク機
構の動作が位置検出部における検出動作に干渉すること
がなく、正確な位置検出が行われる。又、検出センサに
よって、回転体の裏面外周側に位置するように設けられ
た被検出部が検出される。円周の長さは外周側程長くな
ることから、この構成では、一つの被検出部をみた場
合、ほぼ最も円周が長くなる検出範囲で被検出部が検出
される。従って、偏荷重が加わること等により回転体が
傾斜して被検出部と検出センサとの位置関係に多少のず
れが生じたとしても、被検出部が検出される可能性を高
めることができる。これにより、検出センサによる被検
出部の検出性能を向上させることができる。 更に、被検
出体が環状に形成されているため、ワイパーの位置検出
を任意の位置で行うことができるとともに、ワイパー組
付け時における微妙なずれを吸収した位置制御を行うこ
とができる。請求項２に記載の発明によれば、リンク機
構の偏荷重によって回転体が回転中に傾くことがあって
も、延伸部がハウジングの筒部に当接することからその
傾きを極力抑えることが可能となる。又、回転体の下部
にはスペースに空きが生じ、その部分に被検出体が配置
されることになるため、装置のコンパクト化をより一層
高めることができる。請求項３に記載の発明によれば、
被検出部が被検出体の外周面に設けられているため、検
出範囲が最も長くなり、また、回転体の回転軸付近に被
検出部を設けた場合に比べて被検出部をより多く配置さ
せることができ、位置検出の精度を高めることができ
る。
において、モータの回転力を減速してリンク機構に伝達
する回転体の片側面にリンク回転ピンを設け、その片側
面とは反対側にワイパーの位置を検出するための位置検
出部を設けたことにより、モータの減速機構、リンク機
構及び位置検出部とが同一ハウジングに内蔵されていて
も、装置がコンパクト化される。又、リンク機構と位置
検出部とが回転体を挟んで存在しているため、リンク機
構の動作が位置検出部における検出動作に干渉すること
がなく、正確な位置検出が行われる。又、検出センサに
よって、回転体の裏面外周側に位置するように設けられ
た被検出部が検出される。円周の長さは外周側程長くな
ることから、この構成では、一つの被検出部をみた場
合、ほぼ最も円周が長くなる検出範囲で被検出部が検出
される。従って、偏荷重が加わること等により回転体が
傾斜して被検出部と検出センサとの位置関係に多少のず
れが生じたとしても、被検出部が検出される可能性を高
めることができる。これにより、検出センサによる被検
出部の検出性能を向上させることができる。 更に、被検
出体が環状に形成されているため、ワイパーの位置検出
を任意の位置で行うことができるとともに、ワイパー組
付け時における微妙なずれを吸収した位置制御を行うこ
とができる。請求項２に記載の発明によれば、リンク機
構の偏荷重によって回転体が回転中に傾くことがあって
も、延伸部がハウジングの筒部に当接することからその
傾きを極力抑えることが可能となる。又、回転体の下部
にはスペースに空きが生じ、その部分に被検出体が配置
されることになるため、装置のコンパクト化をより一層
高めることができる。請求項３に記載の発明によれば、
被検出部が被検出体の外周面に設けられているため、検
出範囲が最も長くなり、また、回転体の回転軸付近に被
検出部を設けた場合に比べて被検出部をより多く配置さ
せることができ、位置検出の精度を高めることができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を具体化したワイパー装置の位
置検出装置の一実施例を図１〜図３に従って説明する。
図２に示すように、図示しないエンジンルーム内におけ
るフロントガラス側のボディー１側部にはワイパー装置
２のリンク機構３が内蔵されたハウジング４が取付固定
されている。又、前記ハウジング４の下部にはモータ５
が一体に取付固定されている。そして、モータ５の出力
軸６がハウジング４内に挿入され、該ハウジング４内に
一体形成された支持片７にベアリング８を介して回転可
能に挿入支持されている。又、前記出力軸６の先端には
ウォーム９が形成されている。
置検出装置の一実施例を図１〜図３に従って説明する。
図２に示すように、図示しないエンジンルーム内におけ
るフロントガラス側のボディー１側部にはワイパー装置
２のリンク機構３が内蔵されたハウジング４が取付固定
されている。又、前記ハウジング４の下部にはモータ５
が一体に取付固定されている。そして、モータ５の出力
軸６がハウジング４内に挿入され、該ハウジング４内に
一体形成された支持片７にベアリング８を介して回転可
能に挿入支持されている。又、前記出力軸６の先端には
ウォーム９が形成されている。
【０００９】次に、前記リンク機構３の構成について説
明する。前記ハウジング４内における出力軸６の側部
（図２において左側）には、前記ウォーム９と噛合する
回転体としての樹脂製の歯車１０が回転可能に配設され
ている。つまり、図１に示すようにハウジング４の底部
１１に対し垂直に一体形成された筒部１２にベアリング
１３を介して回転軸１４の基端が挿入されて回転可能に
支持されている。そして、前記回転軸１４の先端に前記
歯車１０が固着されている。又、図２に示すように前記
歯車１０の上面には十字状に形成された固定プレート１
５が配設され、該固定プレート１５に形成された爪部１
６が歯車１０に挿入されている。そのため、前記歯車１
０と固定プレート１５とが一体に回転する。
明する。前記ハウジング４内における出力軸６の側部
（図２において左側）には、前記ウォーム９と噛合する
回転体としての樹脂製の歯車１０が回転可能に配設され
ている。つまり、図１に示すようにハウジング４の底部
１１に対し垂直に一体形成された筒部１２にベアリング
１３を介して回転軸１４の基端が挿入されて回転可能に
支持されている。そして、前記回転軸１４の先端に前記
歯車１０が固着されている。又、図２に示すように前記
歯車１０の上面には十字状に形成された固定プレート１
５が配設され、該固定プレート１５に形成された爪部１
６が歯車１０に挿入されている。そのため、前記歯車１
０と固定プレート１５とが一体に回転する。
【００１０】又、前記固定プレート１５の一部（固定プ
レート１５の中心以外の部分）にはリンク回転ピンとし
ての連結ピン１７が上面に向かって突出するように固着
されている。そして、前記連結ピン１７には揺動リンク
３５の一端が回動可能に連結されている。一方、前記ハ
ウジング４内における出力軸６の側部（図２において左
側）には、前記出力軸６と直交するようにピボット軸１
８が配設されている。つまり、前記ピボット軸１８はハ
ウジング４と該ピボット軸１８との間に設けられた一対
のベアリング１９，２０によって該ハウジング４に対し
回動可能に支持されている。そして、前記ピボット軸１
８の先端部がハウジング４の外部に突出しており、この
先端部に図示しないワイパーアームが接続固定されてい
る。
レート１５の中心以外の部分）にはリンク回転ピンとし
ての連結ピン１７が上面に向かって突出するように固着
されている。そして、前記連結ピン１７には揺動リンク
３５の一端が回動可能に連結されている。一方、前記ハ
ウジング４内における出力軸６の側部（図２において左
側）には、前記出力軸６と直交するようにピボット軸１
８が配設されている。つまり、前記ピボット軸１８はハ
ウジング４と該ピボット軸１８との間に設けられた一対
のベアリング１９，２０によって該ハウジング４に対し
回動可能に支持されている。そして、前記ピボット軸１
８の先端部がハウジング４の外部に突出しており、この
先端部に図示しないワイパーアームが接続固定されてい
る。
【００１１】又、ハウジング４内におけるピポット軸１
８の基端には先端が二又状の支持片２１ａを備えた連結
レバー２１が固着されている。又、前記連結レバー２１
の支持片２１ａ間には前記揺動リンク３５の先端が接続
ピン２２によって接続されている。従って、モータ５が
駆動して出力軸６及びウォーム９が回転すると、該ウォ
ーム９に噛合されている歯車１０及び連結ピン１７が回
転する。この連結ピン１７の回転により揺動リンク３５
を介して連結レバー２１を矢印に示す方向に往復動させ
ることができる。この結果、連結レバー２１に固着され
たピポット軸１８が該連結レバー２１により往復回動す
るので、ピポット軸１８に連結固定された図示しないワ
イパーアームを往復動させることができる。尚、ウォー
ム９と歯車１０との噛合により、モータ５の出力軸６の
回転速度が減速されて歯車１０が回転する。このため、
本実施例ではウォーム９と歯車１０により減速機構が構
成されている。
８の基端には先端が二又状の支持片２１ａを備えた連結
レバー２１が固着されている。又、前記連結レバー２１
の支持片２１ａ間には前記揺動リンク３５の先端が接続
ピン２２によって接続されている。従って、モータ５が
駆動して出力軸６及びウォーム９が回転すると、該ウォ
ーム９に噛合されている歯車１０及び連結ピン１７が回
転する。この連結ピン１７の回転により揺動リンク３５
を介して連結レバー２１を矢印に示す方向に往復動させ
ることができる。この結果、連結レバー２１に固着され
たピポット軸１８が該連結レバー２１により往復回動す
るので、ピポット軸１８に連結固定された図示しないワ
イパーアームを往復動させることができる。尚、ウォー
ム９と歯車１０との噛合により、モータ５の出力軸６の
回転速度が減速されて歯車１０が回転する。このため、
本実施例ではウォーム９と歯車１０により減速機構が構
成されている。
【００１２】又、前記歯車１０の下面には該歯車１０に
固定された円形状の保持板２３が配設されている。この
保持板２３には歯車１０の裏面における凹部２４に挿入
される挿入部２５が突出形成されるとともに、段部２６
を介して大径部２７が形成されている。又、該大径部２
７の外周縁にはフランジ２８が張り出し形成されてい
る。更に、前記保持板２３における大径部２７にはフラ
ンジ２８に当接する被検出体としてのリング状の磁石２
９が接着固定されている。前記リング状の磁石２９は図
３に示すように、外周面に沿って被検出部としての磁
極、つまりＮ極、Ｓ極が交互（本実施例において総数が
５０極）に着磁されている。
固定された円形状の保持板２３が配設されている。この
保持板２３には歯車１０の裏面における凹部２４に挿入
される挿入部２５が突出形成されるとともに、段部２６
を介して大径部２７が形成されている。又、該大径部２
７の外周縁にはフランジ２８が張り出し形成されてい
る。更に、前記保持板２３における大径部２７にはフラ
ンジ２８に当接する被検出体としてのリング状の磁石２
９が接着固定されている。前記リング状の磁石２９は図
３に示すように、外周面に沿って被検出部としての磁
極、つまりＮ極、Ｓ極が交互（本実施例において総数が
５０極）に着磁されている。
【００１３】そして、前記保持板２３の下面には該保持
板２３に固定された円形状のガイド板３０が配設されて
いる。このガイド板３０には前記保持板２３における挿
入部２５の裏面に挿入される段部３１が突出形成される
とともに、前記保持板２３のフランジ２８を支持する延
伸部としてのガイド片３２が形成されている。更に、前
記ハウジング４内における磁石２９の外周側部には検出
センサとしてのホール素子３３が配設固定され、前記磁
石２９の磁極の変化に基づいて検出信号を出力する。つ
まり、前記モータ５により歯車１０及び磁石２９が回転
することにょり、ホール素子３３の側部の磁極が変化す
る。これにより、歯車１０の回転量を検出するようにな
っている。
板２３に固定された円形状のガイド板３０が配設されて
いる。このガイド板３０には前記保持板２３における挿
入部２５の裏面に挿入される段部３１が突出形成される
とともに、前記保持板２３のフランジ２８を支持する延
伸部としてのガイド片３２が形成されている。更に、前
記ハウジング４内における磁石２９の外周側部には検出
センサとしてのホール素子３３が配設固定され、前記磁
石２９の磁極の変化に基づいて検出信号を出力する。つ
まり、前記モータ５により歯車１０及び磁石２９が回転
することにょり、ホール素子３３の側部の磁極が変化す
る。これにより、歯車１０の回転量を検出するようにな
っている。
【００１４】又、前記ホール素子３３はコントローラ３
４に接続され、前記磁石２９の磁極の変化に基づいて出
力信号を出力する。コントローラ３４は磁極の変化の数
に基づいてピボット軸１８に接続されたワイパーアーム
がどの位置にいるかを判断する。つまり、ピボット軸１
８に接続されたワイパーアームがセット位置に位置する
とき、コントローラ３４内のカウンタが０となるように
なっている。そして、コントローラ３４のカウンタは磁
石２９の総磁極数５０をカウントする毎に０となるよう
に設定されている。又、コントローラ３４におけるカウ
ンタのカウント数が２４となったとき、コントローラ３
４はワイパーアームが往復動する反転位置に位置すると
判断するようになっている。
４に接続され、前記磁石２９の磁極の変化に基づいて出
力信号を出力する。コントローラ３４は磁極の変化の数
に基づいてピボット軸１８に接続されたワイパーアーム
がどの位置にいるかを判断する。つまり、ピボット軸１
８に接続されたワイパーアームがセット位置に位置する
とき、コントローラ３４内のカウンタが０となるように
なっている。そして、コントローラ３４のカウンタは磁
石２９の総磁極数５０をカウントする毎に０となるよう
に設定されている。又、コントローラ３４におけるカウ
ンタのカウント数が２４となったとき、コントローラ３
４はワイパーアームが往復動する反転位置に位置すると
判断するようになっている。
【００１５】更に、カウンタのカウント数が０〜２４ま
での範囲はセット位置から反転位置にワイパーアームが
向かう方向にピボット軸１８が回動していると判断し、
２５から４８までの範囲は反転位置からセット位置にワ
イパーアームが向かう方向にピボット軸１８が回動して
いると判断するようになっている。次に、上記のように
構成された位置検出装置の作用について説明する。
での範囲はセット位置から反転位置にワイパーアームが
向かう方向にピボット軸１８が回動していると判断し、
２５から４８までの範囲は反転位置からセット位置にワ
イパーアームが向かう方向にピボット軸１８が回動して
いると判断するようになっている。次に、上記のように
構成された位置検出装置の作用について説明する。
【００１６】モータ５が駆動すると出力軸６及びウォー
ム９が回転するため、該ウォーム９に噛合される歯車１
０が回転する。これにより、固定プレート１５の連結ピ
ン１７に接続された揺動リンク３５の基端が回転する。
そして、該揺動リンク３５の先端に接続された揺動レバ
ー２１が矢印方向に往復動するため、ピボット軸１８が
所定量分だけ回動してワイパーアームを往復動させるこ
とができる。
ム９が回転するため、該ウォーム９に噛合される歯車１
０が回転する。これにより、固定プレート１５の連結ピ
ン１７に接続された揺動リンク３５の基端が回転する。
そして、該揺動リンク３５の先端に接続された揺動レバ
ー２１が矢印方向に往復動するため、ピボット軸１８が
所定量分だけ回動してワイパーアームを往復動させるこ
とができる。
【００１７】又、前記歯車１０の回転により保持板２３
及びリング状の磁石２９が回転するため、磁石２９の側
部に配設されたホール素子３３が磁石２９の回転による
磁極の変化を検出する。そして、ホール素子３３が検出
した検出信号をコントローラ３４がカウントし、そのカ
ウント数に基づいてピボット軸１８及びワイパーアーム
がどれだけ回動してどの位置にあるかを判断することで
きる。
及びリング状の磁石２９が回転するため、磁石２９の側
部に配設されたホール素子３３が磁石２９の回転による
磁極の変化を検出する。そして、ホール素子３３が検出
した検出信号をコントローラ３４がカウントし、そのカ
ウント数に基づいてピボット軸１８及びワイパーアーム
がどれだけ回動してどの位置にあるかを判断することで
きる。
【００１８】例えば、コントローラ３４がホール素子３
３の検出信号をカウントし、そのカウント数が２４以下
の場合、コントローラ３４はワイパーアームがウインド
を往復動する反転位置に向かっていると判断し、カウン
ト数が２４となったときコントローラ３４は、ワイパー
アームがウインドを往復動する反転位置にあると判断す
る。更に、カウント数が２５以上の場合、コントローラ
３４はワイパーアームがウインドの反転位置からセット
位置に向かっていると判断する。
３の検出信号をカウントし、そのカウント数が２４以下
の場合、コントローラ３４はワイパーアームがウインド
を往復動する反転位置に向かっていると判断し、カウン
ト数が２４となったときコントローラ３４は、ワイパー
アームがウインドを往復動する反転位置にあると判断す
る。更に、カウント数が２５以上の場合、コントローラ
３４はワイパーアームがウインドの反転位置からセット
位置に向かっていると判断する。
【００１９】従って、従来のように歯車１０の両側に磁
石及びホール素子を設けると、揺動リンク３５が磁石か
らの磁力を妨げてしまうので、歯車１０の回転量を正確
に検出することができない。しかし、本実施例において
は、磁石２９の磁極の変化を該磁石２９の外周部に設け
たホール素子３３が検出するので、従来とは異なり歯車
１０に揺動リンク３５等のリンク機構３を構成する部材
を設けても歯車１０の回転量を正確に検出してワイパー
アームの位置を正確に検出することができる。
石及びホール素子を設けると、揺動リンク３５が磁石か
らの磁力を妨げてしまうので、歯車１０の回転量を正確
に検出することができない。しかし、本実施例において
は、磁石２９の磁極の変化を該磁石２９の外周部に設け
たホール素子３３が検出するので、従来とは異なり歯車
１０に揺動リンク３５等のリンク機構３を構成する部材
を設けても歯車１０の回転量を正確に検出してワイパー
アームの位置を正確に検出することができる。
【００２０】又、特に一対のワイパーアームに対応して
それぞれ前記ワイパー装置２を設けた場合、コントロー
ラ３４がそれぞれのワイパー装置２内における歯車１０
の回転量をホール素子３３によって検出し、ワイパーア
ームの回動量を容易に検出することができる。この結
果、コントローラ３４によりワイパー装置を制御して、
ワイパーアームのブレードが互いに干渉しないように制
御することができる。
それぞれ前記ワイパー装置２を設けた場合、コントロー
ラ３４がそれぞれのワイパー装置２内における歯車１０
の回転量をホール素子３３によって検出し、ワイパーア
ームの回動量を容易に検出することができる。この結
果、コントローラ３４によりワイパー装置を制御して、
ワイパーアームのブレードが互いに干渉しないように制
御することができる。
【００２１】本実施例においては、歯車１０と保持板２
３との間に磁石２９を配設し、該磁石２９の外周部のホ
ール素子３３によって歯車１０の回転量を検出したが、
図４に示すように、磁石２９の下面外周部にＮ極、Ｓ極
の着磁を交互に行い、該磁石を歯車１０の下部に固定さ
れたガイド板３０の下面に配設させる。そして、磁石２
９のＮ極，Ｓ極を検出するように磁石２９の下面外周部
にホール素子３３を配設することも可能である。
３との間に磁石２９を配設し、該磁石２９の外周部のホ
ール素子３３によって歯車１０の回転量を検出したが、
図４に示すように、磁石２９の下面外周部にＮ極、Ｓ極
の着磁を交互に行い、該磁石を歯車１０の下部に固定さ
れたガイド板３０の下面に配設させる。そして、磁石２
９のＮ極，Ｓ極を検出するように磁石２９の下面外周部
にホール素子３３を配設することも可能である。
【００２２】又、図５，図６に示すようにガイド板３０
の下面に電極板３６を設け、該電極板３６にはワイパー
アームがセット位置（ホームポジジョン）を検出する位
置検出部３７を形成することも可能である。この結果、
前記電極板３６に摺接するようにブラシ３８を設けるこ
とにより、前記電極板３６に摺接するブラシ３８によっ
てワイパーアームがセット位置にあるか否かの判断を確
実に行うことができる。
の下面に電極板３６を設け、該電極板３６にはワイパー
アームがセット位置（ホームポジジョン）を検出する位
置検出部３７を形成することも可能である。この結果、
前記電極板３６に摺接するようにブラシ３８を設けるこ
とにより、前記電極板３６に摺接するブラシ３８によっ
てワイパーアームがセット位置にあるか否かの判断を確
実に行うことができる。
【００２３】更に、図７に示すように歯車１０の上面に
磁石２９を設け、該磁石２９の磁極の変化をホール素子
３３によって検出し、歯車１０の回転量を検出すること
も可能である。又、ホール素子３３の代わりに磁気抵抗
素子、リードスイッチ等を使用して磁極の変化を検出す
ることもできる。
磁石２９を設け、該磁石２９の磁極の変化をホール素子
３３によって検出し、歯車１０の回転量を検出すること
も可能である。又、ホール素子３３の代わりに磁気抵抗
素子、リードスイッチ等を使用して磁極の変化を検出す
ることもできる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、モータの減速機構、リンク機構及び位置
検出部とが同一ハウジングに内蔵されていても、装置を
コンパクト化することができる。又、リンク機構の動作
が位置検出部の検出動作に干渉することがなく、正確な
位置検出を行うことができる。しかも、検出センサによ
る被検出部の検出性能を向上させることができる。更
に、ワイパーの位置検出を任意の位置で行うことができ
るとともに、ワイパー組付け時における微妙なずれを吸
収した位置制御を行うことができる。請求項２に記載の
発明によれば、リンク機構の偏荷重によって回転体が回
転中に傾くことがあってもその傾きを極力抑えることが
でき、検出センサによる被検出部の検出性能をより高い
精度で行うことができる。又、回転体の下部にはスペー
スに空きが生じ、その部分に被検出体が配置されること
になるため、装置のコンパクト化をより一層高めること
ができる。請求項３に記載の発明によれば、被検出部が
回転体の外周側に設けられているため、被検出部をより
多く配置させることができ、位置検出の精度を高めるこ
とができる。
発明によれば、モータの減速機構、リンク機構及び位置
検出部とが同一ハウジングに内蔵されていても、装置を
コンパクト化することができる。又、リンク機構の動作
が位置検出部の検出動作に干渉することがなく、正確な
位置検出を行うことができる。しかも、検出センサによ
る被検出部の検出性能を向上させることができる。更
に、ワイパーの位置検出を任意の位置で行うことができ
るとともに、ワイパー組付け時における微妙なずれを吸
収した位置制御を行うことができる。請求項２に記載の
発明によれば、リンク機構の偏荷重によって回転体が回
転中に傾くことがあってもその傾きを極力抑えることが
でき、検出センサによる被検出部の検出性能をより高い
精度で行うことができる。又、回転体の下部にはスペー
スに空きが生じ、その部分に被検出体が配置されること
になるため、装置のコンパクト化をより一層高めること
ができる。請求項３に記載の発明によれば、被検出部が
回転体の外周側に設けられているため、被検出部をより
多く配置させることができ、位置検出の精度を高めるこ
とができる。
【図１】本発明にかかるワイパー装置の断面図である。
【図２】ワイパー装置の平断面図である。
【図３】磁石を示す平面図である。
【図４】ガイド板によって固定された磁石の下面の磁極
の変化をホール素子によって検出する別例を示す斜視図
である。
の変化をホール素子によって検出する別例を示す斜視図
である。
【図５】ガイド板の下面に電極板を設け、該電極板に摺
接するブラシによって位置検出を行う別例を示す斜視図
である。
接するブラシによって位置検出を行う別例を示す斜視図
である。
【図６】ガイド板の下面に電極板を設けた状態を示す平
面図である。
面図である。
【図７】歯車の上面に磁石を配置した別例を示す斜視図
である。
である。
【図８】従来の歯車の上面に金属板を設けた説明図であ
る。
る。
【図９】歯車の上面に磁石を設けるとともに、歯車の下
面に磁石と対向するホール素子を設けた状態を示す説明
図である。
面に磁石と対向するホール素子を設けた状態を示す説明
図である。
【図１０】ホール素子により検出された信号がシュミッ
トトリガシステムにより方形波に変換されることを示す
電気ブロック図である。
トトリガシステムにより方形波に変換されることを示す
電気ブロック図である。
３…リンク機構、５…モータ、１０…回転体としての歯
車、１７…リンク回転ピンとしての連結ピン、２９…被
検出体としての磁石、３３…検出センサとしてのホール
素子、Ｎ，Ｓ…被検出部としての極
車、１７…リンク回転ピンとしての連結ピン、２９…被
検出体としての磁石、３３…検出センサとしてのホール
素子、Ｎ，Ｓ…被検出部としての極
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古越 洋行 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ 株 式会社 内 (56)参考文献 特開 昭47−31345（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−122355（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60S 1/08
Claims (3)
- 【請求項１】 モータの減速機構と、ワイパーに駆動連
結され、モータの回転を揺動運動に変換するリンク機構
と、ワイパーの位置を検出するための位置検出部とを同
一ハウジングに内蔵したワイパー駆動装置であって、 前記モータの回転力を減速し前記リンク機構部に伝達す
る円盤状の回転体の片側面に、回転体の回転軸に対して
偏位してリンク機構部を結合支持するリンク回転ピンを
設けるとともに、前記位置検出部を、前記片側面の裏側
である片側裏面の外周側に位置するように配置される２
種の被検出部が交互に全周に亘り形成されてなる環状の
被検出体と、前記被検出部と対向する位置に配置された
検出センサとから構成したことを特徴とするワイパー駆
動装置。 - 【請求項２】 前記ハウジングの内側に、前記回転体の
回転軸を回転可能に支持する筒部を設け、前記回転体に
はその筒部を覆うように前記反対面から回転軸方向に延
伸する延伸部を備え、前記被検出体を延伸部の軸方向長
さ内に配置したことを特徴とする請求項１記載のワイパ
ー装置。 - 【請求項３】 前記被検出部を前記被検出体の外周面に
設け、検出センサを前記被検出部と対向する位置に配置
したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワ
イパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068597A JP2954729B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | ワイパー駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3068597A JP2954729B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | ワイパー駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04306152A JPH04306152A (ja) | 1992-10-28 |
| JP2954729B2 true JP2954729B2 (ja) | 1999-09-27 |
Family
ID=13378362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3068597A Expired - Lifetime JP2954729B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | ワイパー駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2954729B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10014735A1 (de) * | 2000-03-24 | 2001-10-11 | Bosch Gmbh Robert | Elektromotor insbesondere Wischermotor zum Wischen einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs |
| US8283915B2 (en) | 2007-03-07 | 2012-10-09 | Asmo Co., Ltd. | Sensor magnet device, gear mechanism and speed reducing electric motor |
| JP2013193501A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Asmo Co Ltd | 車両用ワイパ装置 |
| CN109639061A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-16 | 贵阳万江航空机电有限公司 | 一种后雨刮电机的停车位置安装结构 |
-
1991
- 1991-04-01 JP JP3068597A patent/JP2954729B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04306152A (ja) | 1992-10-28 |
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