CN214502486U - 地磁定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种地磁定位装置，包括：基座机构与连接机构。基座机构包括控制组件、驱动组件与第一地磁组件。控制组件电性连接于驱动组件与第一地磁组件。连接机构设置于驱动组件上，连接机构包括第二地磁组件。其中，控制组件取得第二地磁组件相对于第一地磁组件的偏移角度。控制组件依据偏移角度控制驱动组件，以调整连接机构相对于基座机构的角度。本申请通过第一地磁组件与第二地磁组件对于地磁读取的差异,如此可以计算与控制基座机构与连接机构之间的相对及绝对角度,以达到精密控制需求。

Description

地磁定位装置

技术领域

本申请涉及方向定位的技术领域，尤其涉及一种地磁定位装置。

背景技术

于现有技术中，在检测地磁以计算方位偏转角度的定位装置中，其可根据定位装置内的地磁传感器去测量装置相对于环境地磁的偏移角度后，定位装置再根据装置与环境的偏移角度为基准点去控制定位装置实际的偏移角度。

此种装置大多被利用于水平方向的角度定位。然而，若要讲上述装置进一步的应用于水平方向与垂直方向的角度定位，更需要进行大量且繁杂的定位计算，很容易造成定位错误的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种地磁定位装置，可以有效解决目前大量且繁杂的定位计算，很容易造成定位错误的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请提供了一种地磁定位装置，包括基座机构与连接机构，基座机构包括控制组件、驱动组件与第一地磁组件，控制组件电性连接于驱动组件与第一地磁组件。连接机构设置于驱动组件上，连接机构包括第二地磁组件。其中，控制组件取得第二地磁组件相对于第一地磁组件的偏移角度。

于本实施方式中，其通过第一地磁组件与第二地磁组件对于环境地磁的读取差异,以计算出基座机构与连接机构的相对角度及绝对角度,可以降低运算需求，而达到水平方向与垂直方向转动的精密控制。

在其中一个实施例中，控制组件依据偏移角度控制驱动组件，以调整连接机构相对于基座机构的角度。

在其中一个实施例中，驱动组件还包括第一驱动组件、中轴与第二驱动组件，第一驱动组件连动中轴，第二驱动组件旋转设置于中轴，连接机构组装于第二驱动组件。

在其中一个实施例中，第一驱动组件驱动连接机构水平方向转动，水平方向的转动角度范围介于正负180度之间。

在其中一个实施例中，第一驱动组件包括第一驱动件、第一齿轮组、第二驱动件与第二齿轮组，第一齿轮组连动于第一驱动件与中轴之间，第二齿轮组连动于第二驱动件与中轴之间，第一驱动件驱动第一齿轮组带动中轴往第一方向水平转动，第二驱动件驱动第二齿轮组带动中轴往第二方向水平转动，第一方向与第二方向互相相反。

在其中一个实施例中，第一齿轮组与第二齿轮组皆包括驱动齿轮与中轴齿轮，第一驱动件与第二驱动件连动于驱动齿轮，驱动齿轮连动于中轴齿轮，中轴齿轮带动于中轴转动。

在其中一个实施例中，第一齿轮组或第二齿轮组还包括凸块，凸块设置于中轴齿轮，第一驱动件包括第一限制件，第二驱动件包括第二限制件，中轴齿轮带动凸块转动，凸块分别转动抵靠于第一限制件或第二限制件。

在其中一个实施例中，第一驱动组件包括第一限位件与第二限位件，第一限位件设置于第一驱动件的底部，第二限位件设置于第一驱动件的底部，中轴的底部具有转动限位件，中轴带动转动限位件转动，转动限位件分别转动抵靠于第一限位件或第二限位件。

在其中一个实施例中，第二驱动组件驱动连接机构相对于基座机构的倾角方向偏移，倾角方向的偏移角度范围介于正负30度之间。

在其中一个实施例中，第二驱动组件包括水平齿轮件与倾角齿轮件，水平齿轮件设置于中轴，水平齿轮件啮合于倾角齿轮件，连接机构组装于倾角齿轮件。

在其中一个实施例中，连接机构包括连接底座，连接底座具有镂空部，中轴穿过镂空部，第二驱动组件位于连接机构内。

在其中一个实施例中，倾角齿轮件设置于连接底座，中轴具有枢转凸柱，其中枢转凸柱位于连接机构内，枢转凸柱枢转固定于连接底座与倾角齿轮件之间。

在其中一个实施例中，基座机构还包括壳体与枢转件，控制组件、驱动组件与第一地磁组件设置于壳体内，枢转件旋转设置于壳体，中轴穿设枢转件。

本实用新型提供一种地磁定位装置，通过基座机构的第一地磁组件与连接机构的第二地磁组件对于地磁的读取差异,以计算出基座机构与连接机构的相对角度及绝对角度,可以降低运算需求，而达到水平方向与垂直方向转动的精密控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请的地磁定位装置的立体图；

图2是本申请的地磁定位装置的分解图；

图3是本申请的地磁定位装置的剖视图；

图4是本申请的地磁定位装置的水平方向转动示意图；

图5是本申请的地磁定位装置的另一剖视图；

图6是本申请的地磁定位装置的垂直方向转动示意图；

图7是本申请的地磁定位装置的另一实施方式的剖视图；

图8是图7的A-A’线剖视图；以及

图9是图7的B-B’线剖视图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实施上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实施上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实施上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示。在以下各实施例中，将以相同的标号表示相同或相似的组件。

请参阅图1与图2，图1是本申请的地磁定位装置的立体图与图2是分解图。如图所示，本实施方式提供一种地磁定位装置1，其包括基座机构11与连接机构13。基座机构11包括控制组件111、驱动组件112与第一地磁组件113，控制组件111电性连接于驱动组件112与第一地磁组件113。连接机构13设置于驱动组件112上，连接机构13包括第二地磁组件131。其中，控制组件111取得第二地磁组件131相对于第一地磁组件113的偏移角度。控制组件111依据偏移角度控制驱动组件112，如此调整连接机构13相对于基座机构11的角度。

请参阅图3，是本申请的地磁定位装置的剖视图。如图所示，驱动组件112还包括第一驱动组件114、中轴115与第二驱动组件116，第一驱动组件114连动中轴115，第二驱动组件116旋转设置于中轴115，连接机构13组装于第二驱动组件116。其中，第一驱动组件114驱动连接机构13水平方向转动，水平方向的转动角度范围介于正负180度之间。第二驱动组件116驱动连接机构13相对于基座机构11的倾角方向偏移，倾角方向的偏移角度范围介于正负30度之间。

于本实施方式中，第一驱动组件114包括第一驱动件1141、第一齿轮组1142、第二驱动件1143与第二齿轮组1144，第一齿轮组1142连动于第一驱动件1141与中轴115之间。第一驱动件1141与第一齿轮组1142相对位于中轴115的一侧。第二驱动件1143与第二齿轮组1144相对位于中轴115的另一侧。其中，第二齿轮组1144连动于第二驱动件1143与中轴115之间，第一驱动件1141驱动第一齿轮组1142带动中轴115往第一方向水平转动。第二驱动件1143驱动第二齿轮组1144带动中轴115往第二方向水平转动，第一方向与第二方向互相相反。又,第一齿轮组1142与第二齿轮组1144皆包括驱动齿轮1145与中轴齿轮1146，第一驱动件1141与第二驱动件1143连动于驱动齿轮1145，驱动齿轮1145连动于中轴齿轮1146，中轴齿轮1146带动于中轴115转动。

请参阅图4，是本申请的地磁定位装置的水平方向转动示意图。如图所示，于本实施方式中，第一驱动件1141驱动第一齿轮组1142，使第一齿轮组1142中的驱动齿轮1145驱动中轴齿轮1146转动，而中轴齿轮1146带动中轴115转动，中轴115连动连接机构13水平方向转动。

请参阅图5，是本申请的地磁定位装置的另一剖视图。如图所示，于本实施方式中，第二驱动组件116包括水平齿轮件1161与倾角齿轮件1162，水平齿轮件1161设置于中轴115，水平齿轮件1161啮合于倾角齿轮件1162，连接机构13组装于倾角齿轮件1162。再者，连接机构13包括连接底座132，连接底座132具有镂空部1321，中轴115穿过镂空部1321，第二驱动组件116位于连接机构13内。另外，倾角齿轮件1162设置于连接底座132，倾角齿轮件1162与连接底座132之间形成枢转孔，中轴115的两侧具有枢转凸柱1151，其中，枢转凸柱1151位于连接机构13内，枢转凸柱1151枢转固定于连接底座132与倾角齿轮件1162之间，即枢转凸柱1151穿设于枢转孔内，倾角齿轮件1162与连接底座132相对于枢转凸柱1151垂直方向转动。

请参阅图6，是本申请的地磁定位装置的垂直方向转动示意图。如图所示，于本实施方式中，水平齿轮件1161水平转动带动倾角齿轮件1162，倾角齿轮件1162连动连接机构13依据枢转凸柱1151垂直方向偏转。

于本实施方式中，地磁定位装置1可做为其他受控制装置的定位操控装置，例如摄像镜头等。首先，通过基座机构11的第一地磁组件113侦测相对于地磁偏转的X、Y，Z的数值，再通过连接机构13的第二地磁组件131侦测相对于地磁偏转的X、Y、Z的数值，将上述第一地磁组件113相对的X、Y、Z数据与第二地磁组件131相对的X、Y、Z数据进行角度计算后，控制组件111依据计算出的偏移角度控制驱动组件112，如此调整连接机构13相对于基座机构11的角度。

另外，请复参阅图2，于本实施方式中，基座机构11还包括壳体1121与枢转件1122。控制组件111、驱动组件112与第一地磁组件113设置于壳体1121内，枢转件1122旋转设置于壳体1121，中轴115穿设枢转件1122。本实施方式通过壳体1121保护控制组件111、驱动组件112与第一地磁组件113等元件结构。

请参阅图7与图8，图7是本申请的地磁定位装置的另一实施方式的剖视图与图8是图7的A-A’线剖视图。如图所示，于本实施方式中，第一齿轮组1142或第二齿轮组1144还包括凸块1147，凸块1147设置于中轴齿轮1146，第一驱动件1141包括第一限制件11411，第二驱动件1143包括第二限制件11431，中轴齿轮1146带动凸块1147转动，凸块1147分别转动抵靠于第一限制件11411或第二限制件11431。换言之，第一限制件11411与第二限制件11431位于凸块1147的转动路径上，如此中轴齿轮1146带动中轴115转动时，中轴齿轮1146的转动范围会受到凸块1147相对于第一限制件11411与第二限制件11431的转动限制，如此作为中轴115水平转动的范围。

请一并参阅图9，是图7的B-B’线剖视图。如图所示，于本实施方式中，第一驱动组件114包括第一限位件1148与第二限位件1149，第一限位件1148设置于第一驱动件1141的底部，第二限位件1149设置于第一驱动件1141的底部，中轴115的底部具有转动限位件1153，中轴115带动转动限位件1153转动，转动限位件1153分别转动抵靠于第一限位件1148或第二限位件1149。本实施方式的转动限位件1153相对于第一限位件1148或第二限位件1149的转动限制，其同样作为中轴115水平转动的范围。

综上所述，本申请提供一种地磁定位装置，其通过基座机构的第一地磁组件与连接机构的第二地磁组件对于地磁的读取差异,以计算出基座机构与连接机构的相对角度及绝对角度,可以降低运算需求，而达到水平方向与垂直方向转动的精密控制。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施方式，但如前对象，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文对象实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种地磁定位装置，其特征在于，包括：

基座机构，其包括控制组件、驱动组件与第一地磁组件，所述控制组件电性连接于所述驱动组件与所述第一地磁组件；

连接机构，其设置于所述驱动组件上，所述连接机构包括第二地磁组件；

其中，所述控制组件取得所述第二地磁组件相对于所述第一地磁组件的偏移角度。

2.如权利要求1所述的地磁定位装置，其特征在于，所述控制组件依据所述偏移角度控制所述驱动组件，以调整所述连接机构相对于所述基座机构的角度。

3.如权利要求1或2任一项所述的地磁定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第一驱动组件、中轴与第二驱动组件，所述第一驱动组件连动所述中轴，所述第二驱动组件旋转设置于所述中轴，所述连接机构组装于所述第二驱动组件。

4.如权利要求3所述的地磁定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件驱动所述连接机构水平方向转动，所述水平方向的转动角度范围介于正负180度之间。

5.如权利要求4所述的地磁定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一齿轮组、第二驱动件与第二齿轮组，所述第一齿轮组连动于所述第一驱动件与所述中轴之间，所述第二齿轮组连动于所述第二驱动件与所述中轴之间，所述第一驱动件驱动所述第一齿轮组带动所述中轴往第一方向水平转动，所述第二驱动件驱动所述第二齿轮组带动所述中轴往第二方向水平转动，所述第一方向与所述第二方向互相相反。

6.如权利要求5所述的地磁定位装置，其特征在于，所述第一齿轮组与所述第二齿轮组皆包括驱动齿轮与中轴齿轮，所述第一驱动件与所述第二驱动件连动于所述驱动齿轮，所述驱动齿轮连动于所述中轴齿轮，所述中轴齿轮带动于所述中轴转动。

7.如权利要求6所述的地磁定位装置，其特征在于，其中所述第一齿轮组或所述第二齿轮组还包括凸块，所述凸块设置于所述中轴齿轮，所述第一驱动件包括第一限制件，所述第二驱动件包括第二限制件，所述中轴齿轮带动所述凸块转动，所述凸块分别转动抵靠于所述第一限制件或所述第二限制件。

8.如权利要求5所述的地磁定位装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件设置于所述第一驱动件的底部，所述第二限位件设置于所述第一驱动件的底部，所述中轴的底部具有转动限位件，所述中轴带动所述转动限位件转动，所述转动限位件分别转动抵靠于所述第一限位件或所述第二限位件。

9.如权利要求3所述的地磁定位装置，其特征在于，所述第二驱动组件驱动所述连接机构相对于所述基座机构的倾角方向偏移，所述倾角方向的偏移角度范围介于正负30度之间。

10.如权利要求9所述的地磁定位装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括水平齿轮件与倾角齿轮件，所述水平齿轮件设置于所述中轴，所述水平齿轮件啮合于所述倾角齿轮件，所述连接机构组装于所述倾角齿轮件。

11.如权利要求10所述的地磁定位装置，其特征在于，所述连接机构包括连接底座，所述连接底座具有镂空部，所述中轴穿过所述镂空部，所述第二驱动组件位于所述连接机构内。

12.如权利要求11所述的地磁定位装置，其特征在于，所述倾角齿轮件设置于所述连接底座，所述中轴具有枢转凸柱，其中所述枢转凸柱位于所述连接机构内，所述枢转凸柱枢转固定于所述连接底座与所述倾角齿轮件之间。

13.如权利要求3所述的地磁定位装置，其特征在于，所述基座机构还包括壳体与枢转件，所述控制组件、所述驱动组件与所述第一地磁组件设置于所述壳体内，所述枢转件旋转设置于所述壳体，所述中轴穿设所述枢转件。

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