JPH11286393A - 車台の張り出し部材のための障害物回避及び衝突防止システム - Google Patents
車台の張り出し部材のための障害物回避及び衝突防止システムInfo
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Abstract
突を防止することができる車台の張り出し部材のための
障害物回避及び衝突防止システムを提供する。 【解決手段】 車台の張り出し部材のための防止システ
ムは、張り出し部材(315,340)と車台(30
0,320)とのうちの少なくとも1つに連結されかつ
張り出し部材(315,340)と車台(300,32
0)とのうちの1つに設けられた非接触距離測定装置
(315,340)を含む。非接触距離測定装置(31
5,340)は、予め決められた角度で地面までの距離
を測定し、測定された距離に基づいて警告信号を発生す
る。コントローラ350は上記警告信号に応答して張り
出し部材(310,330)の動作を停止する。
Description
作業用プラットホームのための装置に関し、特に、張り
出し部材のための障害物回避及び衝突防止システムに関
する。
クレーン及び空中作業用プラットホームの多くのタイプ
は、持ち上げ動作の前に、当該クレーン又は空中作業用
プラットホームの車台を安定させてかつ水平に置くため
に、張り出し部材を使用する。張り出し部材制御機構
は、張り出し部材を地面に向けて伸張し、安定化及び水
平化動作を行う。この動作の間に、展開している張り出
し部材の経路上の障害物に衝突し、又は、当該障害物に
よってクレーン又は空中作業用プラットホームは危険で
不安定な姿勢になる。従って、張り出し部材のための障
害物回避及び衝突防止システムに対する必要性がある。
出し部材のための防止システムは、張り出し部材と車台
とのうちの1つに設けられた少なくとも1つの非接触距
離測定装置を含む。上記非接触距離測定装置は、少なく
とも1つの張り出し部材に連結され、予め決められた角
度で地面までの距離を測定する。もし上記非接触距離測
定装置によって測定された距離が予め決められた値以上
の分だけ基本距離測定値より小さいとき、上記非接触測
定装置は警告信号を発生する。上記基本距離測定値は、
障害物が張り出し部材と地面との間に存在しないときに
上記非接触距離測定装置が予想する距離の測定値であ
る。あるいは一方、測定された距離が、上記基本距離測
定値から上記予め決められたしきい値を減算した値と等
しい予め決められたしきい値より小さいときに、警告信
号は発生される。
は、張り出し部材制御機構に上記張り出し部材の展開を
停止させる。このように、本発明は、上記張り出し部材
を障害物との不利益な接触から回避して操作者を援助す
る。
造の関連する要素の方式、動作及び機能や、部品の組み
合わせや、並びに、製造時の経済性は、以下の好ましい
実施形態の詳細な説明と添付の図面、本明細書の一部を
形成するすべてのものから明白になるであろう。ここ
で、符号は、種々の図面における対応する部品を示す。
ち本発明を限定しない、以下で与えられる詳細な説明及
び添付の図面から、さらに十分に理解されるであろう。
レーン又は空中作業用プラットホームの張り出し部材の
ための障害物防止システムの実施形態を示す。図1は、
垂直方向の張り出し部材310を有する空中作業用プラ
ットホーム又はクレーンの車台300を図示する。MI
Rシステム315は、各張り出し部材310のシリンダ
305上に設けられる。公知であるように、MIRシス
テムは、ショートレンジの超広帯域パルスを放出し、ボ
ディからのこれらのパルスの反射を検出する。反射され
たパルスに基づいて、即ち、当該パルスの送信と受信の
間の時間の遅延に基づいて、MIRシステムは、特に、
ボディまでの距離を決定する。各MIRシステム315
は、それらのアンテナがそれぞれのシリンダ305から
予め決められた角度でパルスを放出するように、設けら
れる。パルスが、対応する張り出し部材310の足部3
07では反射しないが、障害物が全く存在しないときに
は地面で反射するように、上記予め決められた角度は設
定される。
有する空中作業用プラットホーム又はクレーンの車台3
20を示す。MIRシステム340は、各張り出し部材
330に隣接する車台320上に設けられる。図2に示
されるように、各MIRシステム340は、それのアン
テナが車台320から予め決められた角度でパルスを放
出するように、設けられる。上記予め決められた角度
は、上記車台320と対応する張り出し部材340とに
よって形成される角度と実質的に同一であるが、放出さ
れたパルスが、対応する張り出し部材330の足部33
7では反射しないが、障害物が全く存在しないときには
地面で反射するように、十分に異なる。
(例えば、車輪の底面)との間の距離は既知であり、パ
ルスの放出角度は予め決められる(即ち、既知である)
ので、障害物が存在しないときに各MIRシステム31
5又は340によって測定される距離はまた、(地形に
おける変化を無視すると)既知である。以下、この既知
の距離の測定値は、基本測定値として参照される。ある
いは代わって、基本測定値は経験的に決定される。
された距離が、第1の予め決められた距離(例えば、2
又は3インチ)の分だけ基本測定値より小さいとき、又
は、測定された距離が、基本測定値から第1の予め決め
られた距離を減算した値と等しい第1の予め決められた
しきい値より小さいとき、警告信号を出力するように設
定される。警告信号は、障害物の存在を示す。
説明する一方で、クレーン又は空中作業用プラットホー
ムが、1つのMIRシステムが各1つの張り出し部材に
対応するように、任意の個数のn個の張り出し部材を有
してもよいことを理解すべきである。
及び衝突防止システムの処理部分を示す。図3に示され
るように、制御システム350は、n個のMIRシステ
ムからの警告信号と、張り出し部材310又は340の
動作に関する操作者の入力とを受信する。制御システム
350は、ROM354とRAM356とに接続された
プロセッサ352を備える。警告信号及びユーザの入力
に基づいて、制御システム350は制御信号を発生し、
当該制御信号を張り出し部材制御機構360に出力す
る。張り出し部材制御機構360は、張り出し部材31
0又は330を制御する任意の公知の機構である。当該
制御信号に基づいて、張り出し部材制御システム360
は、張り出し部材310又は340の動作を制御する。
5又は340のうちの1つから警告信号を受信すると
き、制御システム350は、インジケータライト370
を点灯させ、張り出し部材制御システムに対して張り出
し部材310又は330の動作を停止させるように指示
する。
使用する代わりに、音波、超音波、赤外線及びレーザー
の距離測定装置のような、接触に依存することなくボデ
ィ又は表面までの距離を測定する任意の装置が使用され
てもよい。
タライトをオンする一方、当該インジケータライトに加
え又は当該インジケータライトの代わりに、警告音が発
生されてもよい。
ものが多くの方法で変形されることは明らかであろう。
そのような変形例は、本発明の精神及び範囲からの離脱
とみなされず、当業者には明らかであろうそのようなす
べての変更例は、本発明の範囲内に含まれるであろう。
トホームの張り出し部材のための障害物回避及び衝突回
避システムの実施形態を示す図である。
トホームの張り出し部材のための障害物回避及び衝突回
避システムの実施形態を示す図である。
トホームの張り出し部材のための障害物回避及び衝突回
避システムの実施形態を示す図である。
Claims (12)
- 【請求項1】 車台(300,320)の少なくとも1
つの張り出し部材(310,330)に連結され、上記
張り出し部材(310,330)と上記車台(300,
320)とのうちの1つに設けられ、予め決められた角
度で地面までの距離を測定し、上記測定された距離に基
づいて警告信号を発生する非接触距離測定装置(31
5,340)と、 上記警告信号に応答して上記張り出し部材の動作を停止
するコントローラ(350)とを備えた車台の張り出し
部材のための防止システム。 - 【請求項2】 上記非接触距離測定装置(315,34
0)は、マイクロインパルスレーダである請求項1記載
のシステム。 - 【請求項3】 上記非接触距離測定装置(315,34
0)は、音波距離測定装置である請求項1記載のシステ
ム。 - 【請求項4】 上記非接触距離測定装置(315,34
0)は、超音波距離測定装置である請求項1記載のシス
テム。 - 【請求項5】 上記非接触距離測定装置(315,34
0)は、赤外線距離測定装置である請求項1記載のシス
テム。 - 【請求項6】 上記非接触距離測定装置(315,34
0)は、レーザー距離測定装置である請求項1記載のシ
ステム。 - 【請求項7】 上記非接触距離測定装置(315,34
0)は、上記測定された距離を予め決められたしきい値
と比較し、上記測定された距離が上記予め決められたし
きい値より小さいとき、上記警告信号を発生する請求項
1記載のシステム。 - 【請求項8】 上記非接触距離測定装置(315,34
0)は、上記測定された距離から基本距離を減算した値
として差を決定し、上記基本距離は、上記車台が実質的
に平滑な面上を移動するときに、上記測定される距離の
予想される値を表し、上記非接触距離測定装置は、上記
差が予め決められたしきい値より小さいときに、上記警
告信号を発生する請求項1記載のシステム。 - 【請求項9】 インジケータ(370)をさらに備え、 上記コントローラ(350)は、上記警告信号に応答し
て上記インジケータ(370)を駆動する請求項1記載
のシステム。 - 【請求項10】 上記非接触距離測定装置(315,3
40)は上記張り出し部材(310,330)上に設け
られる請求項1記載のシステム。 - 【請求項11】 上記非接触距離測定装置(315,3
40)は上記張り出し部材(310,330)に隣接す
る上記車台(300,320)上に設けられる請求項1
記載のシステム。 - 【請求項12】 複数の非接触測定装置(315,34
0)をさらに備え、各非接触測定装置(315,34
0)は、上記車台(300,320)のそれぞれの張り
出し部材(310,330)に連結され、 上記コントローラ(350)は、少なくとも1つの警告
信号に応答して上記張り出し部材(310,330)の
動作を停止する請求項1記載のシステム。
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US6905597P | 1997-12-10 | 1997-12-10 | |
US60/067815 | 1997-12-10 | ||
US60/069055 | 1997-12-10 |
Publications (1)
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JP10377293A Pending JPH11257492A (ja) | 1997-12-05 | 1998-12-07 | スマ―トテレシリンダ― |
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