JP5566078B2 - 突起物検出装置及び突起物検出方法 - Google Patents
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Description
TB =N/(f1−f2)……(1)
TD・f2=TD・f1−τ・f1
TD=τ・f1/(f1 −f2)……(2)
x=(f1−f2)・v・TD/(2f1)……(3)
24 受信用アンテナ
200 送受信信号処理部
250 出力部
Claims (7)
- 走行する金属ストリップの面上の突起物を検出する突起物検出装置であって、
電磁波を放射する送信用アンテナと、
反射された電磁波を受信する受信用アンテナと、
送信信号及び受信信号を処理する送受信信号処理部と、を備え、
前記送信用アンテナ及び前記受信用アンテナは、前記金属ストリップの幅方向の中央位置からいずれかの端部に偏った位置に、それらの開口面が、前記金属ストリップの走行方向と平行となるように隣接して設置され、前記送信用アンテナから放射された、前記開口面に垂直に進行する電磁波が、前記金属ストリップの面に対して40度から60度の角度で入射するように構成され、前記送信用アンテナ及び前記受信用アンテナは、単方向性を有し、検出範囲は該単方向に所定の広がりを有するように構成された突起物検出装置。 - 前記開口面から前記金属ストリップの中央位置までの距離Lが500乃至1200ミリメータであり、前記送信用アンテナ及び前記受信用アンテナの指向性利得が15乃至25dBiであるように構成された請求項1に記載の突起物検出装置。
- 送受信信号処理部が、送信される電磁波を、繰り返し周波数f1の第1の疑似ランダム信号によって変調し、受信された電磁波を、第1の疑似ランダム信号と同じパターンを有し、f1より低い繰り返し周波数f2の第2の疑似ランダム信号によって復調するように構成された、請求項1または2に記載の突起物検出装置。
- 前記信号処理部は、電磁波が放射されてから受信されるまでの時間によって、突起物の位置を検出する、請求項1から3のいずれかに記載の突起物検出装置。
- 前記信号処理部は、前記突起物の存在しうる位置の範囲に応じて、時間軸上のゲートを定め、前記ゲートの範囲内においてのみ突起物を検出する、請求項4に記載の突起物検出装置。
- 前記信号処理部は、前記突起物が存在しない金属面に電磁波が放射された場合の反射波の信号に基づいて、前記突起物以外の対象物による反射波の信号を除去する、請求項1から5のいずれかに記載の突起物検出装置。
- 走行する金属ストリップの面上の突起物を検出する突起物検出方法であって、
信号処理部によって送信信号を生成するステップと、
前記金属ストリップの幅方向の中央位置からいずれかの端部に偏った位置に、その開口面が、前記金属ストリップの走行方向と平行となるように設置された、指向性利得が15乃至25dBiの送信用アンテナによって、前記開口面に垂直に進行する電磁波が、前記走行する金属ストリップの面に対して40度から60度の角度で入射するように、前記金属ストリップの中央位置までの距離Lが500乃至1200ミリメータの位置から、送信信号として電磁波を放射するステップと、
前記金属ストリップの幅方向の中央位置からいずれかの端部に偏った位置に、その開口面が、前記金属ストリップの走行方向と平行となるように前記送信用アンテナに隣接して設置された、指向性利得が15乃至25dBiの受信用アンテナによって、前記金属ストリップの面上の突起物に反射された電磁波を受信するステップと、
前記信号処理部によって受信された電磁波を処理して受信信号を生成するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号を使用して、前記走行する前記金属ストリップの面上の突起物を検出するステップと、を含む、突起物検出方法。
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