JPH11311513A - 非接触型の測定器および検出器を使用するアンチ・ツ―・ブロック装置 - Google Patents

非接触型の測定器および検出器を使用するアンチ・ツ―・ブロック装置

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JPH11311513A
JPH11311513A JP10377292A JP37729298A JPH11311513A JP H11311513 A JPH11311513 A JP H11311513A JP 10377292 A JP10377292 A JP 10377292A JP 37729298 A JP37729298 A JP 37729298A JP H11311513 A JPH11311513 A JP H11311513A
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ビル・ダブリュー・バンクス
Dennis W Eckstine
デニス・ダブリュー・エクスタイン
Jon E Fleagle
ジョン・イー・フリーグル
Oliver P Bonesteel
オリバー・ピー・ボーンスティール
Francis R Eyler
フランシス・アール・アイラー
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 非接触型測定装置を含むアンチ・ツー・ブロ
ック装置を提供する。 【解決手段】 アンチ・ツー・ブロック装置において、
非接触型測定装置（１０）がブームノーズ（６０）から
それによって支えられた積荷支持部材（４０）までの距
離を１つの方法または別の方法で検出する。検出された
距離が所定のしきい値より小さいならば、運転者がアン
チ・ツー・ブロッキングを防げるように、装置（１０）
は警告またはその他の操作を引き起こす。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンとアンテ
ナの作業プラットフォーム用の装置に関するものであ
り、より詳細には非接触型の測定器および検出器を使用
するクレーンとアンテナの作業プラットフォーム用のア
ンチ・ツー・ブロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アンチ・ツー・ブロックが差し迫ってい
るとき、従来のアンチ・ツー・ブロック装置は、検出す
るために装置の各構成要素間の物理的接触に頼ってい
る。しかしながら、それぞれの物理的接触は装置をすり
減らし、低下させるので、接触に頼っている装置は耐用
期間が限られる。接触の検出を妨げる外的要因のため
に、接触装置は作用しなくなる。例えば、多くの接触装
置は電気スイッチを使用し、着氷性の雨のために当該ス
イッチは機能しない。さらに多くの接触装置だけが慎重
な測定を行う。接触が生じたとき、この接触は例えばア
ンチ・ツー・ブロッキングが差し迫っていることを示
す。当該接触装置は、絶えず変化するリアルタイム測定
を行えない。さらに接触装置は反応時間が遅い。したが
って、接触装置はある程度の誤差を含む。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のことを考慮に入
れて、本発明は、非接触型測定装置を使用するアンチ・
ツー・ブロック装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るアンチ・ツ
ー・ブロック装置は、ブームのノーズから積荷支持部材
までの距離を１つの方法または別の方法で検出する非接
触型測定装置を含む。検出結果と１つまたは複数の所定
のしきい値とを比較することによって、本発明に係るア
ンチ・ツー・ブロック装置は、運転手がアンチ・ツー・
ブロッキングを防ぐようにさまざまな方法で助けること
ができる。
【０００５】例えば、ブームノーズから積荷支持部材ま
での距離を示す、非接触型測定装置によって測定された
距離が所定の第１しきい値より小さいとき、警告ライト
が作動し、および／または積荷支持部材の動きが遅くな
る。測定された距離が所定の第２しきい値以下に下がる
ならば、そのとき積荷支持部材の動きは完全に止められ
る。
【０００６】本発明は、マイクロ−インパルスレーダ、
音響測定装置、超音波測定装置、赤外線測定装置、およ
びレーザ測定装置のようなさまざまな非接触型測定装置
の使用を想定している。
【０００７】本発明のほかの目的、特徴および特性、構
造の関連する構成要素の作用、操作および方法、部品の
組み合わせ、および製品の経済性は、以下の実施の形態
の詳細な記載および添付図面から明らかになるであろ
う。これらの全ては、本明細書の一部であり、ここにお
いて同一の参照番号はさまざまな図面において類似部品
を示す。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は以下に記載される詳細な
説明と、実例としてのみ与えられた添付図面によって、
より完全に理解されるようになり、したがって本発明を
制限するものではない。
【０００９】図１は、本発明に係るアンチ・ツー・ブロ
ックの１実施の形態を図示している。図１において示さ
れているように、クレーンブーム５０はブームノーズ６
０を含み、ブームノーズ６０は上部ブームノーズ滑車７
０および下部ブームノーズ滑車３０を含む。ケーブル８
０は、ブームノーズ６０から伸び、積荷支持フックブロ
ック４０に接続される。ホイスト（図示されていない）
は、ケーブル８０、したがってフックブロック４０の動
きを制御する。本発明に係るマイクロインパルスレーダ
（ＭＩＲ）システム１０は、ピボットプレート２０に取
り付けられ、それは下部ブームノーズ滑車３０のシャフ
トに取り付けられる。ＭＩＲシステム１０はピボットプ
レート２０に取り付けられているので、ＭＩＲシステム
１０の送受信アンテナ（図示されていない）は、ブーム
５０の仰角にかかわらず、フックブロック４０の方向を
いつも向いている。
【００１０】よく知られているように、ＭＩＲシステム
は、短距離の超広域帯パルスを放出し、物体から反射し
たこれらのパルスを検出する。反射したパルス、すなわ
ちパルスの送信から受信までの時間遅延に基づいて、Ｍ
ＩＲシステムは、とりわけ物体までの距離を決定する。
ＭＩＲシステムのほかにも、アンチ・ツー・ブロック装
置１０は、接触に頼らずに物体との距離を測定する音
響、超音波、赤外線およびレーザ距離測定装置のような
装置のいずれかであることが可能である。
【００１１】フックブロック４０がブームノーズ６０か
ら所定の距離内にあるとき、ＭＩＲシステム１０は、電
気ケーブル９０を経由してクレーンの運転者に警告信号
を発信するように調整される。例えば警告信号は、図１
の実施の形態において表示ライト９５を作動させ、その
他の実施の形態において表示ライトと、フックブロック
４０がブームノーズ６０の方向へさらに動くことを防ぐ
制御システム（図示されていない）とを作動させる。
【００１２】代わりの実施の形態において、フックブロ
ック４０がブームノーズ６０から第１および第２所定距
離のそれぞれにあるとき、ＭＩＲシステム１０は、電気
ケーブル９０を経由してクレーンの運転者に第１および
第２警告信号を発信するように調整される。第２所定距
離は第１所定距離より短い。第１警告信号は、ケーブル
８０のラインスピードを下げる調水弁（図示されていな
い）を作動させ、第２警告信号は、フックブロック４０
がブームノーズ６０の方向へさらに動くことを防ぐ制御
システムを作動させる。この技術によって、フックブロ
ック４０がブームノーズ６０から第１所定距離に達する
まで、ケーブル８０は最大ラインスピードで移動でき
る。
【００１３】本発明に係るアンチ・ツー・ブロック装置
のもっと進んだ実施の形態が図２において示される。こ
の実施の形態において、ＭＩＲシステム１０は、警告信
号とは対照的に制御システム１５に距離の測定値を与え
る。制御システム１５はＲＯＭ２６とＲＡＭ２７に接続
されたプロセッサ２５を含む。制御システム１５は距離
の測定値と第１および第２所定距離とを比較する。ＭＩ
Ｒシステム１０から与えられた距離の測定値が第１所定
距離を越えると、制御システム１５は、ケーブル制御装
置３５に制御信号を出力してケーブル８０のラインスピ
ードを下げ、表示ライト４５に制御信号を出力して運転
者に警告する。ＭＩＲシステム１０から与えられた距離
の測定値が第２所定距離を越えると、制御システム１５
は、ケーブル制御装置３５に制御信号を出力してケーブ
ル８０の動きを止める。
【００１４】制御システム１５に距離の測定値を与える
代わりに、ＭＩＲシステム１０は、パルスの送信から受
信までの時間遅延を出力するために設定されることが可
能である。そのとき制御システム１５は、上記に記載さ
れた第１および第２所定距離に相当する第１および第２
所定時間遅延と時間遅延を比較する。次に遅延時間が、
第１および／または第２所定時間遅延を越えるかどうか
を左右する第１および第２所定距離を越える場合には、
上記に記載されたのと同じような方法で制御システム１
５は作動する。
【００１５】アンチ・ツー・ブロック装置は物理的な接
触を使用しないでアンチ・ツー・ブロックキングを防
ぐ。そのうえ、アンチ・ツー・ブロック装置は、いかな
る移動部品も含まず、環境にさらされていない。接触に
基づくアンチ・ツー・ブロック装置と比較して、反応時
間も飛躍的に向上する。したがって、本発明に係るアン
チ・ツー・ブロック装置は、接触に基づくアンチ・ツー
・ブロック装置の問題および欠点を問題にしない。
【００１６】上記に記載された本発明の実施の形態は、
表示ライトを作動させるが、それに加えてまたはその代
わりに、警告音が発せられるかもしれない。
【００１７】したがって本発明が記載されるとき、同じ
発明がさまざまな方法で変更されるかもしれないことは
明らかであろう。その変形例は、本発明の精神と範囲か
ら逸脱するものとしてみなされるべきではなく、当業者
にとって明らかであるようなその修正例の全ては、本発
明の範囲内に含まれることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るアンチ・ツー・ブロック装置の
実施態様を図示する。
【図２】 本発明に係るアンチ・ツー・ブロック装置の
別の実施態様を図示する。
【符号の説明】
１０……ＭＩＲシステム １５……制御シ
ステム ２０……ピボットプレート ２５……プロセ
ッサ ２６……ＲＯＭ ２７……ＲＡＭ ３０……下部ブームノーズ滑車 ３５……ケーブ
ル制御装置 ４０……フックブロック ４５……表示ラ
イト ５０……クレーンブーム ６０……ブーム
ノーズ ７０……上部ブームノーズ滑車 ８０……ケーブ
ル ９０……電気ケーブル ９５……表示ラ
イト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デニス・ダブリュー・エクスタイン アメリカ合衆国17268ペンシルベニア州ウ ェインズボロ、パートリッジ・ドライブ 10817番 (72)発明者 ジョン・イー・フリーグル アメリカ合衆国17268ペンシルベニア州ウ ェインズボロ、フェアーマウント・アベニ ュー319番 (72)発明者 オリバー・ピー・ボーンスティール アメリカ合衆国17225ペンシルベニア州グ リーンキャッスル、ウィリアムズポート・ パイク13612番 (72)発明者 フランシス・アール・アイラー アメリカ合衆国17331ペンシルベニア州ハ ノーバー、ハイビュー・ドライブ41番

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブーム（５０）のノーズ（６０）に取り
    付けられた非接触型距離測定装置（１０）を含み、非接
    触型距離測定装置（１０）はブーム（５０）によって支
    えられた積荷支持手段（４０）までの距離を測定し、測
    定された距離が第１しきい値より小さいとき、第１信号
    を出力するアンチ・ツー・ブロック装置。
  2. 【請求項２】 非接触型距離測定装置（１０）がマイク
    ロ−インパルスレーダである、請求項１に係る装置。
  3. 【請求項３】 非接触型距離測定装置（１０）が音響距
    離測定装置である、請求項１に係る装置。
  4. 【請求項４】 非接触型距離測定装置（１０）が超音波
    距離測定装置である、請求項１に係る装置。
  5. 【請求項５】 非接触型距離測定装置（１０）が赤外線
    距離測定装置である、請求項１に係る装置。
  6. 【請求項６】 非接触型距離測定装置（１０）がレーザ
    距離測定装置である、請求項１に係る装置。
  7. 【請求項７】 さらに第１信号によって作動する表示器
    （９５）を含む、請求項１に係る装置。
  8. 【請求項８】 積荷支持手段（４０）の動きを制御し、
    第１信号に対応して積荷支持手段（４０）の移動するス
    ピードを下げる制御装置（１５）をさらに含む、請求項
    １に係る装置。
  9. 【請求項９】 表示器（４５）と、 第１信号に対応して表示器（４５）を作動させる制御装
    置（１５）とをさらに含む、請求項８に係る装置。
  10. 【請求項１０】 測定された距離が第２しきい値より小
    さいとき、非接触型測定装置（１０）は第２信号を出力
    し、ここにおいて第２しきい値は第１しきい値より小さ
    く、 制御装置（１５）が第２信号に対応して、積荷支持手段
    （４０）の動きを止める、請求項９に係る装置。
  11. 【請求項１１】 測定された距離が第２しきい値より小
    さいとき、非接触型測定装置（１０）は第２信号を出力
    し、ここにおいて第２しきい値は第１しきい値より小さ
    く、 制御装置（１５）が第２信号に対応して、積荷支持手段
    （４０）の動きを止める、請求項８に係る装置。
  12. 【請求項１２】 表示器（４５）と、 第１信号に対応して表示器（４５）を作動させる制御装
    置（１５）とをさらに含む、請求項１に係る装置。
  13. 【請求項１３】 ブーム（５０）のノーズ（６０）に取
    り付けられた非接触型距離測定装置（１０）を含み、非
    接触型距離測定装置（１０）はブーム（５０）によって
    支えられた積荷支持手段（４０）までの距離を測定し、 表示器（４５）を含み、 測定された距離が第１しきい値より小さいかどうか決定
    し、測定された距離が第１しきい値より小さいとき、表
    示器（４５）を作動させる制御装置（１５）を含むアン
    チ・ツー・ブロック装置。
  14. 【請求項１４】 非接触型距離測定装置（１０）がマイ
    クロ−インパルスレーダ、音響距離測定装置、超音波距
    離測定装置、赤外線距離測定装置およびレーダ距離測定
    装置のいずれか１つである、請求項１に係る装置。
  15. 【請求項１５】 ブーム（５０）のノーズ（６０）に取
    り付けられた非接触型距離測定装置（１０）を含み、非
    接触型距離測定装置（１０）はブーム（５０）によって
    支えられた積荷支持手段（４０）までの距離を測定し、 積荷支持手段（４０）の動きを制御し、測定された距離
    が第１しきい値より小さいかどうか決定し、測定された
    距離が第１しきい値より小さいとき、積荷支持手段（４
    ０）の移動するスピードを下げる制御装置（１５）を含
    むアンチ・ツー・ブロック装置。
  16. 【請求項１６】 さらに表示器（４５）を含み、 測定された距離が第１しきい値より小さいとき、制御装
    置（１５）が表示器（４５）を作動させる、請求項１５
    に係る装置。
  17. 【請求項１７】 制御装置（１５）は、測定された距離
    が第１しきい値より小さな第２しきい値より小さいかど
    うか決定し、測定された距離が第２しきい値より小さい
    とき、積荷支持手段（４０）の動きを止める、請求項１
    ５に係る装置。
  18. 【請求項１８】 非接触型距離測定装置（１０）がマイ
    クロ−インパルスレーダ、音響距離測定装置、超音波距
    離測定装置、赤外線距離測定装置およびレーダ距離測定
    装置のいずれか１つである、請求項１５に係る装置。
  19. 【請求項１９】 ブーム（５０）のノーズ（６０）に取
    り付けられた非接触型距離測定装置（１０）を含み、非
    接触型距離測定装置（１０）はブーム（５０）によって
    支えられた積荷支持手段（４０）方向へ信号を発信する
    とともに、信号を発信してから反射信号を受信するまで
    の時間を測定し、 積荷支持手段（４０）の動きを制御し、測定時間が第１
    しきい値より小さいかどうか決定し、測定時間が第１し
    きい値より小さいとき、積荷支持手段（４０）の移動す
    るスピードを下げる制御装置（１５）を含むアンチ・ツ
    ー・ブロック装置。
  20. 【請求項２０】 さらに表示器（４５）を含み、 測定された時間が第１しきい値より小さいとき、制御装
    置（１５）が表示器（４５）を作動させる、請求項１９
    に係る装置。
  21. 【請求項２１】 制御装置（１５）は、測定された時間
    が第２しきい値より小さいかどうか決定し、測定された
    時間が第２しきい値より小さいとき、積荷支持手段（４
    ０）の動きを止める、請求項１９に係る装置。
  22. 【請求項２２】 非接触型測定装置（１０）がマイクロ
    −インパルスレーダ、音響測定装置、超音波測定装置、
    赤外線測定装置およびレーダ測定装置のいずれか１つで
    ある、請求項１９に係る装置。
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