ES2635739T3

ES2635739T3 - Vehículo utilitario con sistema de supervisión para supervisar la posición de los estabilizadores

Info

Publication number: ES2635739T3
Application number: ES12188798.8T
Authority: ES
Inventors: Jens Kraemer
Original assignee: Iveco Magirus AG
Current assignee: Iveco Magirus AG
Priority date: 2012-10-17
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2017-10-04
Anticipated expiration: 2032-10-17
Also published as: US20150330146A1; JP2016500602A; EP2722302B1; JP6396912B2; EP2722302A1; CN104812694B; US9580961B2; CA2888374C; WO2014060476A1; RU2638659C2; RU2015118352A; CN104812694A; CA2888374A1

Abstract

Vehículo utilitario, en particular, un vehículo de extinción de incendios (10), comprendiendo el vehículo utilitario un aparato aéreo como una escalera giratoria (12) y/o una plataforma de rescate aérea o equipado con grúas o similares que pueda colocarse en voladizo hacia un lado del vehículo y soportes de suelo laterales (16) que se pueden mover entre posiciones retraídas y posiciones de funcionamiento extraídas en las que los extremos de los soportes (16) descansan sobre el suelo, un sistema de supervisión (28) que comprende una unidad de control (26) para supervisar la posición del vehículo (10), que comprende cámaras de supervisión (22) a los lados del vehículo (10), estando cada cámara (22) asignada a un soporte (16) para supervisar el área de suelo (24) sobre la que descansa el extremo (20) de este soporte (16) en su posición de funcionamiento y tomar una imagen en tiempo real (32) del área de suelo (24) respectiva, y una representación visual (30) que presenta las imágenes (32) de todas las cámaras (22) al mismo tiempo en diferentes áreas de pantalla, caracterizado por las imágenes que se suponen por marcas visuales (34) que representan las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes (16) y por el hecho de que dicha unidad de control (26) se proporciona para reconocer objetos (46) dentro del campo visual de las cámaras (22).

Description

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DESCRIPCION

Vehlcuio utilitario con sistema de supervision para supervisar la posicion de los estabilizadores Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a un vehlculo utilitario, en particular a un vehlculo de extincion de incendios, que comprende un aparato aereo como una escalera giratoria y/o una plataforma de rescate aerea de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Un vehlculo de este tipo se conoce a partir del documento JP2009073248.

Tecnica anterior

Para un funcionamiento seguro, los vehlculos del tipo anterior comprenden normalmente medios de seguridad para proporcionar un soporte solido del vehlculo sobre el suelo cuando el aparato aereo se extrae y se mueve. Es de especial importancia evitar cualquier inclinacion del vehlculo cuando el extremo del aparato aereo se mueve en una posicion lateral que sobresale de la carrocerla del vehlculo. En aras de la simplicidad, solo se hace referencia a escaleras giratorias y extralbles, como son muy comunes en vehlculos de rescate, aunque esto no debe entenderse en sentido limitativo, es decir, la presente invencion tambien sera aplicable a vehlculos equipados con plataformas de rescate aereas que pueden elevarse y hacerse girar. Ademas, no se restringe a vehlculos de rescate, sino que tambien puede aplicarse a cualquier otro vehlculo utilitario equipado con gruas o similares que pueda colocarse en voladizo hacia un lado del vehlculo.

Como tales medios de seguridad, se han vuelto muy comunes los soportes de suelo laterales que se levantan del suelo en una posicion retralda de no utilizacion y que pueden extraerse en una posicion de funcionamiento en la que los extremos de los soportes descansan sobre el suelo. Por ejemplo, estos soportes de suelo laterales pueden representarse mediante estabilizadores que pueden retraerse o extenderse en una direccion principalmente horizontal de modo que sus extremos quedan situados a una distancia de la carrocerla del vehlculo en la posicion de funcionamiento. Los extremos de los estabilizadores pueden equiparse con gatos para apoyarse contra el suelo. Otra posibilidad es inclinar el estabilizador ligeramente hacia abajo para que su extremo toque el suelo. Si se proporciona tal aterrizaje de los estabilizadores en ambos lados del vehlculo, se ensancha el area de soporte para un vehlculo, proporcionando al vehlculo un soporte seguro. Una tercera posibilidad es situar el soporte mas o menos directamente en el lado de la carrocerla del vehlculo, por ejemplo, en forma de un gato como se ha descrito anteriormente, de modo que el soporte se levanta solo durante el no uso y se baja en su posicion de funcionamiento. En el sentido de la siguiente descripcion, los terminos "retraldo" o "extraldo" con respecto al soporte de suelo no limitaran su funcionamiento a ninguna direccion espacial, es decir, horizontal o vertical, sino que describiran simplemente que el soporte se puede mover entre dos posiciones de funcionamiento en el lado lateral de la carrocerla del vehlculo.

A menudo es diflcil en una situacion de rescate encontrar la posicion optima para un vehlculo de rescate, especialmente en callejones estrechos entre casas, coches de estacionamiento y otros obstaculos. Un tiempo valioso se pierde a menudo en maniobra consiguiente del vehlculo. Un problema importante en esta situacion es encontrar una posicion en la que los soportes de suelo puedan moverse a sus posiciones de funcionamiento sin quedar obstruidos por objetos. Por otra parte, se debe tener cuidado de no colocar los extremos de los soportes en pozos de desague, tapas de pozos de inspeccion, superficies blandas como superficies de cesped, etc., porque no proporcionan una base solida para el soporte. Estos problemas se agravan incluso por el hecho de que, por lo general, las condiciones de visibilidad son muy malas, por ejemplo, un entorno oscuro, y el operario no es capaz de una vision general de las posiciones de funcionamiento estimadas de los soportes, y por lo general necesita la ayuda de otra persona quien supervisa las maniobras.

El documento JP2008074594 divulga un vehlculo en el que se monta una maquina de trabajo que tiene camaras de supervision para fotografiar la periferia del vehlculo y una pantalla dispuesta en el asiento del operario que muestra las imagenes fotografiadas por las camaras. Las camaras de supervision se fijan en las posiciones en las que el estado de las partes moviles de la maquina de trabajo, ademas de la periferia del vehlculo con la maquina de trabajo, puede ser fotografiado en la misma pantalla. Las senales de imagen fotografiadas procedentes de las camaras de supervision se envlan a la pantalla a traves de un dispositivo de procesamiento de imagenes. El dispositivo de procesamiento de imagenes tiene una parte de almacenamiento de informacion de posicion/estado de las partes moviles para almacenar la informacion de estado/posicion de las partes moviles de la maquina de trabajo y una parte de slntesis para superponer imagenes de informacion de estado/posicion de las partes moviles sobre las imagenes fotografiadas por las camaras de supervision. Con las partes moviles de la maquina de trabajo no desplazadas, se superponen las imagenes de informacion de estado/posicion de las partes moviles de la maquina de trabajo sobre las imagenes obtenidas fotografiando la periferia del vehlculo con la maquina de trabajo con las camaras de supervision y las imagenes superpuestas de visualizan en la pantalla.

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Sumario de la invencion

Un objeto de la presente invencion es proporcionar un vehlculo utilitario del tipo anterior, en particular, un vehlculo de rescate tal como un vehlculo de extincion de incendios, que facilite el posicionamiento de los soportes en sus posiciones de funcionamiento, incluso en un espacio estrecho, bajo condiciones de mala visibilidad y sin la ayuda de una segunda persona, para ahorrar tiempo para la colocacion del vehlculo.

Este objeto se consigue mediante un vehlculo utilitario que comprende las caracterlsticas de la reivindicacion 1.

El vehlculo utilitario de acuerdo con la presente invencion esta equipado con un sistema de supervision para controlar la posicion del vehlculo que incluye los soportes de suelo. Este sistema de supervision comprende camaras de supervision situadas a los lados del vehlculo. Cada camara esta asignada a un soporte para supervisar el area de suelo en la que el extremo del soporte descansara en su posicion de funcionamiento. Es decir, el area de soporte del soporte esta comprendida por el campo visual de la camara respectiva. Cada camara se proporciona para tomar una imagen en tiempo real del area de suelo respectiva. Para visualizar esta imagen, se proporciona una representacion visual.

La representacion visual presenta las imagenes de todas las camaras al mismo tiempo en diferentes areas de pantalla, superpuestas por marcas visuales que representan las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes. Esto significa que no solo las distintas areas de suelo supervisadas por las camaras son visibles en la pantalla, sino tambien las posiciones finales de los soportes de suelo antes de que se muevan realmente a estas posiciones. Por lo tanto, es posible reconocer el peligro de una colision con un objeto, o de un area del suelo que no es adecuada para situar los soportes, antes de que los soportes esten realmente situados. El operario que mira la pantalla tiene una vision general de todas las areas en las que deben colocarse los soportes. Por esta razon, el operario no necesita la ayuda de otra persona que revise las posiciones de los soportes directamente.

Las marcas visuales se pueden proporcionar de diferentes maneras. De acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion, el sistema de supervision comprende una unidad de control para operar la presentacion visual que se proporciona para combinar datos de imagen en tiempo real generados por las camaras con datos calculados o pre-almacenados que representan las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes, para generar imagenes a partir de estos datos combinados en los que las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes se visualizan mediante marcas visuales. En este caso, las marcas visuales se generan directamente dentro de las imagenes que se van a representar en la representacion visual.

De acuerdo con otra realizacion preferida de la invencion, las marcas visuales son marcas permanentes en la pantalla de la representacion visual. En este caso, las marcas no se calculan ni se generan a partir de datos almacenados previamente, sino que representan llneas, puntos o cualquier otro tipo de marca que se fije en la pantalla sobre la que se proyecta electronicamente la imagen.

De acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion, la unidad de control se proporciona tambien para reconocer objetos dentro del campo visual de la camara.

Preferentemente, la unidad de control se proporciona para marcar los objetos reconocidos dentro del campo visual de la camara por medio de marcas visuales. Esto facilita el reconocimiento de los objetos reconocidos, especialmente en situaciones con mala visibilidad.

Mas preferentemente, la unidad de control se proporciona para calcular las distancias entre los objetos reconocidos dentro del campo visual de la camara y la posicion de funcionamiento esperada del estabilizador, la posicion de funcionamiento actual del soporte y/o la porcion de la carrocerla del vehlculo, y para visualizar las distancias calculadas dentro de la imagen.

De acuerdo con otra realizacion preferida, el aparato aereo se puede hacer girar alrededor de un eje de giro vertical, y la unidad de control se proporciona para operar la representacion visual para visualizar la posicion del eje de giro. Esto facilita la maniobra del vehlculo en una posicion que es optima para operar el aparato aereo.

Mas preferentemente, cada camara se fija a la carrocerla del vehlculo en una posicion elevada por encima de su soporte asignado con un angulo de vision inclinado hacia abajo. La imagen correspondiente generada por la camara sera una vista en perspectiva sobre el suelo, muestra la posicion de funcionamiento del soporte desde arriba.

De acuerdo con otra realizacion preferida de la invencion, la representacion visual se situa dentro de la cabina del conductor del vehlculo.

La invencion se refiere ademas a un metodo para situar un vehlculo utilitario de acuerdo con la reivindicacion 10. Una realizacion preferida de este metodo se caracteriza por combinar datos de imagen en tiempo real generados por

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las camaras con datos calculados o pre-almacenados que representan las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes y generar imagenes a partir de estos datos combinados en los que las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes se visualizan mediante marcas visuales.

Estos y otros aspectos de la invencion seran evidentes y se explicaran con referencia a una realizacion preferida descrita a continuacion.

Descripcion de los dibujos

la Figura 1 es una vista en perspectiva de un vehlculo de extincion de incendios como una realizacion de un vehlculo utilitario de acuerdo con la presente invencion;

la Figura 2 es una vista esquematica del sistema de supervision del vehlculo utilitario de la reivindicacion 1; y

la Figura 3 es una vista esquematica de una presentacion en pantalla como una caracterlstica del sistema de

supervision del vehlculo utilitario de la reivindicacion 1.

Descripcion detallada de la invencion

El vehlculo de extincion de incendios 10 de la Figura 1 es un ejemplo de vehlculo utilitario de acuerdo con la presente invencion. El vehlculo de extincion de incendios esta equipado con una escalera giratoria 12 en su parte superior que se puede hacer girar alrededor de un eje vertical A y comprende una serie de segmentos de escalera que se soportan de manera deslizable uno sobre otro de manera que la escalera 12 se puede extraer. Si esta extraccion de la escalera giratoria 12 se realiza en una posicion en la que la escalera 12 gira en direccion lateral, es decir, en angulo recto desde la posicion de no utilizacion mostrada en la Figura 1, el peso de la escalera actua para inclinar la carrocerla de vehlculo 14 alrededor de su eje longitudinal horizontal. Para soportar el vehlculo 10 con seguridad en el suelo es, por tanto, necesario proporcionar medios de soporte adicionales a los lados del vehlculo.

En los lados de la carrocerla de vehlculo 14 se proporcionan soportes de suelo 16. Estos soportes 16 comprenden barras 18 que se extienden principalmente en direccion horizontal desde la parte inferior de la carrocerla de vehlculo 14 en la direccion lateral, es decir, rectangular a la direccion de accionamiento. Estas barras 18 son extralbles de manera que los soportes 16 se pueden mover entre posiciones retraldas, en las que los estabilizadores 16 se situan debajo de la carrocerla de vehlculo 14 de manera que no sobresalen en una direccion lateral desde el vehlculo, y las posiciones de funcionamiento extraldas, como se muestra en la Figura 1, en la que los extremos 20 de los soportes 16 descansan sobre el suelo a una distancia de los respectivos lados del vehlculo 10. El contacto con el suelo se consigue inclinando el soporte 16 ligeramente hacia abajo, como en la presente realizacion del vehlculo 10, o mediante cualquier otro mecanismo adecuado. Una construccion muy comun de soportes 16 comprende gatos en sus extremos que tienen superficies de contacto inferiores que se pueden presionar sobre el suelo en la posicion operativa. Sin embargo, la presente invencion no se limita a ninguna construccion, sino que puede referirse a cualquier mecanismo de soporte adecuado de los soportes 16.

Cuando se coloca el vehlculo de extincion de incendios 10 en una situacion de rescate, maniobrando el vehlculo 10 puede ser diflcil encontrar una posicion en la que los soportes 16 puedan encontrar posiciones de funcionamiento adecuadas. Esto se debe a que las posiciones de funcionamiento se deben estimar por el conductor del vehlculo 10, y esto puede ser diflcil en lugares estrechos con obstaculos en el area de suelo lateral, como coches de estacionamiento, macetas, etc. Otra dificultad reside en encontrar un pedazo de suelo para soportar los extremos 20 de los soportes 16 que sea suficientemente solido para resistir las fuerzas que actuan sobre los estabilizadores 16. Las areas de cesped, etc., no proporcionan una resistencia suficiente. En particular, en situaciones con malas condiciones de visibilidad, el conductor del vehlculo 10 no puede supervisar, a menudo, el area para colocar el extremo 20 de los soportes 16 en consecuencia, y necesita la ayuda de otra persona para maniobrar el vehlculo 10 y extraer los soportes 16.

Estos problemas de los vehlculos de extincion de incendios comunes son superados por el vehlculo de extincion de incendios 10 de acuerdo con la presente invencion, que esta equipado con un sistema de supervision. El mismo comprende camaras de supervision en el lado del vehlculo 10. En la presente realizacion, hay cuatro soportes 16, concretamente dos soportes 16 a cada lado del vehlculo dispuestos de forma remota, y tambien hay cuatro camaras de supervision 22, estando cada camara 22 asignada a un soporte 16. La camara 22 respectiva se fija a la carrocerla de vehlculo 14 en una posicion elevada por encima de sus soportes 16 asignados y su angulo de vision se proporciona de tal manera que comprende el area de suelo 24 en la que el extremo 20 del soporte 16 descansa en su posicion de funcionamiento. El angulo de vision de las camaras 22 se inclina ligeramente en una direccion descendiente para proporcionar una vista en perspectiva desde arriba del area de suelo 24 para situar el extremo 20 del soporte 18.

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Cada camara se proporciona para generar un conjunto de datos de imagen en tiempo real, que representan una imagen real del area de suelo respectiva 24. Con otras palabras, cada camara 22 toma una imagen en tiempo real del area de suelo 24.

Para procesar los conjuntos de datos de imagen generados por las camaras 22, el sistema de supervision comprende ademas una unidad de control 26 mostrada esquematicamente en la Figura 2, que muestra ademas otros componentes del sistema de supervision 28, en concreto, las camaras 22 y una representacion visual 30 para mostrar imagenes 32 correspondientes de los datos de imagen de las camaras 22 que se procesan por la unidad de control 26. A partir de cada conjunto de datos de imagen proporcionado por una camara 22, que corresponde a una imagen del area de suelo supervisada 24 en el campo visual de la camara, la unidad de control 26 genera una imagen 32. Sin embargo, la imagen 32 no muestra el area de suelo 24 sola sino tambien las posiciones de funcionamiento esperadas de los estabilizadores 16 como marcas visuales 34. Estas marcas 34 pueden hacerse a partir de datos pre-almacenados que representan las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes, o de datos calculados que representan estas posiciones de funcionamiento esperadas. La unidad de control 26 se proporciona para combinar los datos de imagen en tiempo real generados por las camaras 22 con los datos calculados o almacenados previamente relacionados con las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes 16 para generar imagenes 32 a partir de estos datos combinados en los que las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes 16 se visualizan mediante marcas visuales 34, superpuestas en la imagen del area de suelo 24.

Otra opcion es fijar las marcas visuales 34 permanentemente a la pantalla de la representacion visual 30 y representar la imagen electronica 32 por medio de la pantalla 30 de manera que tanto la imagen 32 como las marcas permanentes 34 se superpongan. Las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes 16, que estan claramente definidas dentro del campo visual de la camara 22, pueden relacionarse con la posicion actual del vehlculo 10 sobre el suelo para anticipar una posible colision de los soportes 16 con un obstaculo en el area de suelo 24, o para juzgar las condiciones del suelo para evitar la colocacion del extremo 20 del soporte 16 sobre un suelo blando. En particular, se observa que las marcas visuales 34 permiten al operario, por ejemplo, al conductor del vehlculo 10, anticipar la posicion de funcionamiento del estabilizador 16 antes de que el soporte 16 alcance esta posicion, antes de extraer el soporte 16 de su posicion retralda, para evitar una colision o cualquier otro error al colocar el soporte 16.

Como se muestra con mas detalle en la Figura 3, que es una captura de pantalla ejemplar de la presentation visual como un ejemplo, las imagenes 32 de todas las camaras 22 se muestran al mismo tiempo en una manera de pantalla dividida. Toda el area de pantalla 34 se divide en cuatro partes de igual altura y anchura. El area superior izquierda 38 muestra la imagen 32 correspondiente a la camara delantera izquierda 22 por encima del soporte delantero izquierdo 16 del vehlculo 10, el area superior derecha 40 corresponde a la camara delantera derecha 22, el area inferior izquierda 42 corresponde a la camara delantera izquierda 22, y el area inferior derecha restante 44 corresponde a la camara trasera derecha 22. Las marcas visuales 34 muestran las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes 16 y se muestran tambien en las imagenes respectivas en las areas 38, 40, 42, 44. Cuando el estabilizador finalmente alcanza su posicion de funcionamiento extralda, esta corresponded a la marca visual 34.

La imagen real del estabilizador 16 que se mueve en el campo visual de la camara 22 sera evidente en la imagen 32 capturada por la camara 22. Ademas, objetos en el campo visual de la camara, es decir, obstaculos en el area de suelo 24 seran tambien visibles en esta imagen 32. Como un ejemplo de un objeto de este tipo se muestra tambien en la Figura 1, una maceta de plantas 46 dentro del area de suelo 24 sobre la que se soporta el extremo 20 del soporte delantero izquierdo se muestra en la imagen 32 del area de pantalla 38. El operario sera entonces capaz de estimar si habra una colision del soporte 16 con el objeto 46 estimando la distancia entre el extremo de la marca visual 34 y el objeto 46. Esta estimation se puede soportar marcando tambien el objeto 46 mediante una marca visual correspondiente. Ademas, la distancia entre el extremo de la marca visual 34 del soporte 16 y el objeto 46 (o su marca visual, respectiva) se puede calcular por la unidad de control 26 y visualizarse por desvanecimiento a la distancia calculada dentro de la imagen. Tambien es posible calcular otras distancias por medio de la unidad de control 26, por ejemplo, la distancia entre el objeto 46 y la carrocerla de vehlculo 14 y/o la distancia entre la presente posicion de funcionamiento del soporte 16 y el objeto 46 (que debe distinguirse de la posicion de funcionamiento esperada del soporte representado por la marca visual 34).

Si el area de suelo 24 incluye una portion de suelo blanda que no es adecuada para colocar el extremo 20 del soporte 16, tambien sera visible en la imagen 32 respectiva en el caso de que la marca visual 34 de la posicion de funcionamiento esperada del soporte 16 y la porcion de area del suelo no apta se solapen. Por ejemplo, en el area de pantalla inferior izquierda 42, se muestra la porcion de cesped 48 que se captura por la camara 22 en el lado trasero izquierdo del vehlculo 10. Esta porcion de cesped 48 (vease tambien la Figura 1) se solapa con el extremo de la marca visual 34, lo que significa que habra un error de posicionamiento que debe ser corregido por el conductor del vehlculo 10 mediante la maniobra del vehlculo 10. Otras areas no adecuadas pueden ser cubiertas de pozos de acceso de la red de alcantarillado, pozos de drenaje o similares.

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Como una opcion posible, las camaras 22 estan provistas de sensores infrarrojos para proporcionar una buena visibilidad incluso en un entorno oscuro con mala visibilidad.

Para colocar el vehlculo de extincion de incendios 10 de manera que la escalera giratoria 12 se pueda accionar sin colisionar con obstaculos, es util visualizar el eje de giro vertical A (Figura 1) de la escalera giratoria 12 en la representacion visual 30. En la Figura 3, este eje A se marca en la pantalla 36 entre las areas de pantalla inferior izquierda y derecha 42 y 44, que muestran la posicion del eje vertical A con respecto a las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes 16. Tambien podrla ser posible calcular la distancia entre el eje A y cualquier obstaculo en el entorno del vehlculo 10, por ejemplo, la distancia a una pared proxima al vehlculo 10, y atenuarse en esta distancia como un numero o cualquier marca visual. Tambien sera posible resaltar todas las marcas en la imagen respectiva 32, incluyendo la marca visual 34 para la posicion de funcionamiento esperada del soporte 16, una marca visual que muestra un objeto 46 o cualquier porcion de suelo 48, de acuerdo con la decision de si hay o no una superposicion entre la marca visual 34 y cualquier otra de las marcas. Esta decision puede ser tomada por la unidad de control 26. Una caracterlstica de resaltado de este tipo se puede interpretar como una alerta por el operario para evitar cualquier colision o error de posicionamiento. En caso de que exista una superposicion de marcas, indicando una colision, o cualquier otro error de posicionamiento, tambien puede haber una alerta acustica para el operario.

Como se ha descrito anteriormente, todas las imagenes 32 generadas a partir de los datos de imagen en tiempo real proporcionados por las camaras 22 se muestran al mismo tiempo en una forma de pantalla dividida en la representacion visual. Esto permite al operario juzgar el posicionamiento de los soportes 16 en diferentes porciones alrededor del vehlculo 10 al mismo tiempo, sin tener que cambiar su propia posicion para supervisar las diferentes areas de suelo 24 a la vista sin medios tecnicos. La representacion visual 30 se puede montar en la cabina del conductor 50 (Figura 1) del vehlculo 10, de modo que el conductor puede observar la representacion visual 30 con la pantalla dividida mostrando las cuatro imagenes 32 en diferentes areas 38, 40, 42, 44 del area de pantalla 36 y maniobrar el vehlculo 10 al mismo tiempo.

La presente invencion no solo es aplicable a los vehlculos de extincion de incendios 10 sino tambien a cualquier otro vehlculo utilitario, especialmente aquellos con un aparato aereo como una escalera giratoria o una plataforma aerea en la parte superior.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Vehlcuio utilitario, en particular, un vehlcuio de extincion de incendios (10), comprendiendo el vehlculo utilitario un aparato aereo como una escalera giratoria (12) y/o una plataforma de rescate aerea o equipado con gruas o similares que pueda colocarse en voladizo hacia un lado del vehlculo y soportes de suelo laterales (16) que se pueden mover entre posiciones retraldas y posiciones de funcionamiento extraldas en las que los extremos de los soportes (16) descansan sobre el suelo, un sistema de supervision (28) que comprende una unidad de control (26) para supervisar la posicion del vehlculo (10), que comprende camaras de supervision (22) a los lados del vehlculo (10), estando cada camara (22) asignada a un soporte (16) para supervisar el area de suelo (24) sobre la que descansa el extremo (20) de este soporte (16) en su posicion de funcionamiento y tomar una imagen en tiempo real (32) del area de suelo (24) respectiva, y una representacion visual (30) que presenta las imagenes (32) de todas las camaras (22) al mismo tiempo en diferentes areas de pantalla, caracterizado por las imagenes que se suponen por marcas visuales (34) que representan las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes (16) y por el hecho de que dicha unidad de control (26) se proporciona para reconocer objetos (46) dentro del campo visual de las camaras (22).
2. Vehlculo utilitario de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho sistema de supervision (28) comprende una unidad de control (26) para operar la representacion visual (30),

estando prevista dicha unidad de control (26) para combinar datos de imagen en tiempo real generados por las camaras (22) con datos calculados o pre-almacenados que representan las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes (16) para generar imagenes (32) a partir de estos datos combinados en los que las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes (16) se visualizan mediante marcas visuales (34).
3. Vehlculo utilitario de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que las marcas visuales (34) son marcas permanentes en la pantalla de la representacion visual (30).
4. Vehlculo utilitario de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que la unidad de control (26) se proporciona para marcar objetos (46) reconocidos dentro del campo visual de la camara (22) por medio de marcas visuales.
5. Vehlculo utilitario de acuerdo con la reivindicacion 1 o 4, caracterizado por que la unidad de control (26) se proporciona para calcular las distancias entre objetos (46) reconocidos dentro del campo visual de la camara (22) y la posicion de funcionamiento esperada del soporte (16), la posicion de funcionamiento actual del soporte (16) y/o una porcion de la carrocerla de vehlculo (14) y visualizar las distancias calculadas dentro de la imagen (32).
6. Vehlculo utilitario de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato aereo se puede hacer girar alrededor de un eje de giro vertical (A), y por que la unidad de control (26) se proporciona para operar la representacion visual (30) para visualizar la posicion del eje de giro (A).
7. Vehlculo utilitario de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada camara (22) se fija en la carrocerla de vehlculo (14) en una posicion elevada por encima de su soporte asignado (16) con un angulo de vision inclinado hacia abajo.
8. Vehlculo utilitario de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las camaras (22) estan provistas de sensores infrarrojos.
9. Vehlculo utilitario de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la representacion visual (30) se situa dentro de la cabina del conductor (50) del vehlculo (10).
10. Metodo para situar un vehlculo utilitario, en particular, un vehlculo de extincion de incendios (10), que comprende un aparato aereo como una escalera giratoria (12) y/o una plataforma de rescate aerea y soportes de suelo laterales (16) que se pueden mover entre posiciones retraldas y posiciones de funcionamiento extraldas en las que los extremos de los soportes (16) descansan sobre el suelo, comprendiendo las siguientes etapas:

- supervisar el area de suelo (24) sobre la que descansa el extremo del soporte (16) en su posicion de funcionamiento mediante una camara de supervision (22) asignada a este soporte (16),

- y representar las imagenes (32) de todas las camaras (22) por medio de una representacion visual (30) al mismo tiempo en diferentes areas de pantalla, caracterizado por la superposicion por marcas visuales (34) que representa las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes (16)

- reconocer objetos (46) dentro del campo visual de las camaras (22).
11. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por la combinacion de datos de imagen en tiempo real generados por las camaras (22) con datos calculados o pre-almacenados que representan las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes (16), y la generacion de imagenes (32) a partir de estos datos

combinados en las que las posiciones de funcionamiento esperadas de los soportes (16) se visualizan mediante marcas visuales (34).