JP6717014B2 - クレーン - Google Patents
クレーン Download PDFInfo
- Publication number
- JP6717014B2 JP6717014B2 JP2016078496A JP2016078496A JP6717014B2 JP 6717014 B2 JP6717014 B2 JP 6717014B2 JP 2016078496 A JP2016078496 A JP 2016078496A JP 2016078496 A JP2016078496 A JP 2016078496A JP 6717014 B2 JP6717014 B2 JP 6717014B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic oil
- hook
- pressure
- crane
- main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 108
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 27
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 25
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/34—Crane hooks
- B66C1/36—Crane hooks with means, e.g. spring-biased detents, for preventing inadvertent disengagement of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
- B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
- B66C2700/0321—Travelling cranes
- B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
ブームと、
前記ブームの基端側から先端側へ架け渡されるワイヤロープと、
前記ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しをするウインチと、
前記ワイヤロープに吊り下げられた状態で該ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しによって昇降するフックと、を備え、
前記フックが前記ブームに当接した状態で更に前記ワイヤロープを巻き入れると、前記フックが前記ブームの下方側へ格納されるクレーンにおいて、
前記ウインチが油圧モータによって可動する構成であり、
前記油圧モータへ送られる作動油の圧力を検出できる圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて前記作動油の圧力の変化を認識できるコントローラと、を具備するとともに、
少なくとも前記フックの格納に関して異常を報知できる異常報知手段を具備しており、
前記コントローラは、前記フックを格納した際に前記作動油の圧力が下限値を下回っていると判断した場合、前記異常報知手段を作動させる、としたものである。
前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記異常報知手段を作動させる、としたものである。
前記作動油の供給を遮断できる供給遮断手段を具備しており、
前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記供給遮断手段を作動させる、としたものである。
方向切替バルブが前記作動油の流動方向を切り替える構成であり、
前記供給遮断手段として前記方向切替バルブの信号圧を開放できる操作信号圧アンロードバルブを具備しており、
前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記操作信号圧アンロードバルブを作動させる、としたものである。
本クレーン1は、フック(メインフック24)を格納した際に作動油の圧力が下限値を下回っていれば、異常報知手段Miが作動することを特徴としている。かかるクレーン1によれば、何らかの原因でワイヤロープ(メインワイヤ21)の巻き入れが十分になされなかったときに、異常報知手段Miが作動するので、フック(24)の格納を完了したとオペレータが誤認するのを防ぐことができる。
本クレーン1は、フック(メインフック24)を格納している際に作動油の圧力が上限値を上回れば、異常報知手段Miが作動することを特徴としている。かかるクレーン1によれば、何らかの原因で油圧モータ37に掛かる負荷が所定値よりも大きくなったときに、異常報知手段Miが作動するので、オペレータが異常の発生を認識することができる。
本クレーン1は、フック(メインフック24)を格納している際に作動油の圧力が上限値を上回れば、供給遮断手段Mbが作動することを特徴としている。かかるクレーン1によれば、何らかの原因で油圧モータ37に掛かる負荷が所定値よりも大きくなったときに、供給遮断手段Mbが作動するので、フック(24)の格納動作を自動的に停止できる。
本クレーン1は、フック(メインフック24)を格納している際に作動油の圧力が上限値を上回れば、操作信号圧アンロードバルブ43が作動することを特徴としている。かかるクレーン1によれば、何らかの原因で油圧モータ37に掛かる負荷が所定値よりも大きくなったときに、操作信号圧アンロードバルブ43が作動するので、フック(24)の格納動作を自動的、かつ確実に停止できる。
7 ブーム
9 メインウインチ(ウインチ)
16 メインブラケット
17 過巻防止スイッチ
21 メインワイヤ(ワイヤロープ)
24 メインフック(フック)
31 作動油ポンプ
33 方向切替バルブ
37 油圧モータ
38 パイロット作動型リリーフバルブ
41 油圧源
43 操作信号圧アンロードバルブ
46 リモコンバルブ
50 リリーフ圧切替バルブ
53 低圧リリーフバルブ
55 圧力センサ
57 位置センサ
59 解除スイッチ
61 コントローラ
62 電磁バルブ
63 電磁比例リモコンバルブ
Mb 供給遮断手段
Mi 異常報知手段
Claims (4)
- ブームと、
前記ブームの基端側から先端側へ架け渡されるワイヤロープと、
前記ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しをするウインチと、
前記ワイヤロープに吊り下げられた状態で該ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しによって昇降するフックと、を備え、
前記フックが前記ブームに当接した状態で更に前記ワイヤロープを巻き入れると、前記フックが前記ブームの下方側へ格納されるクレーンにおいて、
前記ウインチが油圧モータによって可動する構成であり、
前記油圧モータへ送られる作動油の圧力を検出できる圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて前記作動油の圧力の変化を認識できるコントローラと、を具備するとともに、
少なくとも前記フックの格納に関して異常を報知できる異常報知手段を具備しており、
前記コントローラは、前記フックを格納した際に前記作動油の圧力が下限値を下回っていると判断した場合、前記異常報知手段を作動させる、ことを特徴とするクレーン。 - 前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記異常報知手段を作動させる、ことを特徴とする請求項1に記載のクレーン。
- 前記作動油の供給を遮断できる供給遮断手段を具備しており、
前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記供給遮断手段を作動させる、ことを特徴とする請求項1に記載のクレーン。 - 方向切替バルブが前記作動油の流動方向を切り替える構成であり、
前記供給遮断手段として前記方向切替バルブの信号圧を開放できる操作信号圧アンロードバルブを具備しており、
前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記操作信号圧アンロードバルブを作動させる、ことを特徴とする請求項3に記載のクレーン。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016078496A JP6717014B2 (ja) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | クレーン |
US16/090,399 US10829350B2 (en) | 2016-04-08 | 2017-04-07 | Crane |
CN201780021527.4A CN108883918B (zh) | 2016-04-08 | 2017-04-07 | 起重机 |
PCT/JP2017/014556 WO2017175864A1 (ja) | 2016-04-08 | 2017-04-07 | クレーン |
EP17779241.3A EP3441349B1 (en) | 2016-04-08 | 2017-04-07 | Crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016078496A JP6717014B2 (ja) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | クレーン |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017186154A JP2017186154A (ja) | 2017-10-12 |
JP6717014B2 true JP6717014B2 (ja) | 2020-07-01 |
Family
ID=60001258
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016078496A Active JP6717014B2 (ja) | 2016-04-08 | 2016-04-08 | クレーン |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10829350B2 (ja) |
EP (1) | EP3441349B1 (ja) |
JP (1) | JP6717014B2 (ja) |
CN (1) | CN108883918B (ja) |
WO (1) | WO2017175864A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023039253A1 (en) * | 2021-09-12 | 2023-03-16 | National Oilwell Varco Norway As | Motion-stabilized crane systems and associated methods |
KR102641587B1 (ko) * | 2022-12-26 | 2024-02-27 | 임인규 | 드럼형 호이스트의 과권하 방지시스템 및 그 방법 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3924752A (en) * | 1974-07-16 | 1975-12-09 | Bwb Controls Inc | Crane boom and line safety limit warning assembly |
US4067447A (en) * | 1975-12-29 | 1978-01-10 | Goss John B | Safety device for cranes |
US4535899A (en) * | 1981-05-21 | 1985-08-20 | B.W.B. Controls, Inc. (Louisiana) | Boom warning actuator |
US4424909A (en) * | 1981-05-21 | 1984-01-10 | B.W.B. Controls, Inc. | Crane boom warning actuator |
JPH034184U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 | ||
US5263660A (en) * | 1990-08-17 | 1993-11-23 | Iowa Mold Tooling Company, Inc. | Anti-two block device |
JPH055797U (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | 株式会社タダノ | フツクブロツク格納圧力表示装置 |
JP3276130B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2002-04-22 | 株式会社小松製作所 | 移動式クレーンのウインチ過巻時のワイヤロープ乱巻防止装置 |
JP2915333B2 (ja) * | 1995-10-20 | 1999-07-05 | 古河機械金属株式会社 | クレーンのフック格納装置 |
JP3096005B2 (ja) * | 1996-08-06 | 2000-10-10 | 古河機械金属株式会社 | フック格納装置 |
US6894621B2 (en) * | 1997-02-27 | 2005-05-17 | Jack B. Shaw | Crane safety devices and methods |
US6549139B2 (en) * | 1997-02-27 | 2003-04-15 | Jack B. Shaw, Jr. | Crane safety device and methods |
US6744372B1 (en) * | 1997-02-27 | 2004-06-01 | Jack B. Shaw | Crane safety devices and methods |
CA2255105C (en) * | 1997-12-05 | 2006-01-31 | Grove U.S. L.L.C. | Luffing angle measurement system |
US6068145A (en) * | 1998-08-03 | 2000-05-30 | Msi Crane & Equipment Co. | Anti-two block system |
JP2000063080A (ja) * | 1998-08-19 | 2000-02-29 | Komatsu Ltd | 移動式クレーンのフック格納装置 |
JP2011098824A (ja) | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Tadano Ltd | クレーンのフック格納・張り出し装置 |
US8768609B2 (en) * | 2010-02-01 | 2014-07-01 | Trimble Navigation Limited | Sensor unit system |
US8682541B2 (en) * | 2010-02-01 | 2014-03-25 | Trimble Navigation Limited | Sensor unit system |
DE202011001846U1 (de) * | 2011-01-24 | 2012-04-30 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Vorrichtung zur Erkennung der Ablegereife eines hochfesten Faserseils beim Einsatz an Hebezeugen |
US9033165B2 (en) * | 2011-02-09 | 2015-05-19 | Oshkosh Corporation | Crane assembly |
CN102923584B (zh) * | 2011-08-08 | 2014-12-10 | 长沙桑尼重工机械有限公司 | 具有智能操作控制***的智能随车起重机 |
JP6131129B2 (ja) | 2013-06-28 | 2017-05-17 | 株式会社タダノ | ラフテレーンクレーン |
JP6520092B2 (ja) * | 2014-12-09 | 2019-05-29 | 株式会社タダノ | クレーンの操作装置 |
CN104444882B (zh) * | 2014-12-16 | 2017-05-17 | 中联重科股份有限公司 | 卷扬***及包括该卷扬***的起重机 |
CN204778439U (zh) * | 2015-06-17 | 2015-11-18 | 长沙桑尼重型装备股份有限公司 | 4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机 |
CN105178280B (zh) * | 2015-07-07 | 2017-03-15 | 山东大学 | 一种强夯机综合作业参数采集***及其工作方法 |
CN105253786A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-01-20 | 长治清华机械厂 | 折叠臂式随车起重机 |
US10233058B2 (en) * | 2016-01-29 | 2019-03-19 | Keppel Letourneau Usa, Inc. | Anti-two-block sensing systems |
US10233057B2 (en) * | 2016-01-29 | 2019-03-19 | Keppel Letourneau Usa, Inc. | Anti-two-block sensing apparatus and method |
-
2016
- 2016-04-08 JP JP2016078496A patent/JP6717014B2/ja active Active
-
2017
- 2017-04-07 US US16/090,399 patent/US10829350B2/en active Active
- 2017-04-07 CN CN201780021527.4A patent/CN108883918B/zh active Active
- 2017-04-07 WO PCT/JP2017/014556 patent/WO2017175864A1/ja active Application Filing
- 2017-04-07 EP EP17779241.3A patent/EP3441349B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10829350B2 (en) | 2020-11-10 |
US20190112167A1 (en) | 2019-04-18 |
JP2017186154A (ja) | 2017-10-12 |
CN108883918B (zh) | 2020-12-08 |
WO2017175864A1 (ja) | 2017-10-12 |
EP3441349A4 (en) | 2020-01-15 |
EP3441349B1 (en) | 2023-06-14 |
EP3441349A1 (en) | 2019-02-13 |
CN108883918A (zh) | 2018-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2279978B1 (en) | Drum tensioning method and apparatus for load hoist wire rope | |
JP4829763B2 (ja) | クレーンの安全装置 | |
CN112313166A (zh) | 起重机以及起重机的姿势变更方法 | |
CN108883919B (zh) | 起重机 | |
JP6717014B2 (ja) | クレーン | |
WO2017061573A1 (ja) | 作業機 | |
JP2018083713A (ja) | ウインチの乱巻き防止装置及びクレーン | |
JP4939701B2 (ja) | ブーム式クレーンを用いた荷物の地切り方法、および、装置 | |
CN108883914B (zh) | 起重机 | |
JP6558399B2 (ja) | クレーン | |
JP2003040580A (ja) | ブーム作業機の破損防止装置 | |
JPH10194679A (ja) | タワークレーンの安全装置 | |
JP2018092279A (ja) | アクチュエータの制御装置及びクレーン | |
JP2011051714A (ja) | フック格納システム及びクレーン | |
JP7019470B2 (ja) | アースドリル | |
JP5028880B2 (ja) | クレーンの過負荷防止装置 | |
JP5097319B2 (ja) | クレーンのフック格納制御装置 | |
JP6527092B2 (ja) | クレーン | |
WO2023176673A1 (ja) | シーブ装置格納展開方法 | |
JP2733442B2 (ja) | タワ−クレ−ンの安全装置 | |
JP2555425Y2 (ja) | 自走式クレーンのフック格納装置 | |
JP5384813B2 (ja) | 作業機の安全装置 | |
JP2017145132A (ja) | 過巻防止装置付きクレーン | |
JP4708698B2 (ja) | クレーンのブーム格納装置 | |
JP4266072B2 (ja) | 建設機械のフックブロック格納装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6717014 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |