JPH1125263A

JPH1125263A - 対象物特徴点検出装置、焦点調節装置、露出制御装置及びカメラ

Info

Publication number: JPH1125263A
Application number: JP9196358A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Oonoda; 仁大野田; Terutake Kadohara; 輝岳門原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-08
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 1999-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】様々な対象物に最適な処理を施す為に必要と
なる、前記対象物の特徴点を検出する。【解決手段】画面内の距離分布を測定する距離分布測
定手段（１０１）と、該距離分布測定手段により得られ
た距離分布から対象物が存在する領域を検出する対象物
領域検出手段（１０２）と、該対象物領域検出手段によ
り検出された対象物領域の特徴部分を、前記対象物領域
の輪郭形状に基づいて検出する特徴部分検出手段（１０
３）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画面内の対象物の
特徴点を検出する対象物特徴点検出装置や、対象物や主
被写体に焦点を合わせる焦点調節装置、対象物や主被写
体に露出を合わせる露出制御装置、及び、カメラの改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の方向に存在する物体までの距離を
光学的に測定する技術が、本出願人より特公平４−６７
６０７号により開示されている。これは、被写界に存在
する物体の距離分布情報を得た後、物体の距離分布情報
に基づき被写界中の主被写体の存在領域を推測するとい
った技術である。

【０００３】従来行われていた典型的な主被写体領域推
測方法について説明する。

【０００４】図１８（ａ）のシーンをＣＣＤなどを用い
たステレオカメラなどで撮影する。ステレオカメラで得
られる互いに視差を伴った二つの画像を、それぞれ「ｍ
×ｎ」個のブロックに分割する。一方の画像のあるブロ
ック内の信号と、他方のカメラで撮影した対応するブロ
ック内に信号の間で公知の相関演算を行うと、三角測量
の原理により、前ブロック内の物体までの距離やデフォ
ーカスを測定することができる。この測定をすべてのブ
ロックに対して行うことにより、図１８（ｂ）のような
「ｍ×ｎ」ブロックからなる距離分布情報が得られる。

【０００５】次に、被写界を構成する各物体を画面上で
分離するために領域分割（グルーピング）を行う。グル
ーピングが行われると前述の「ｍ×ｎ」ブロックから成
る被写界空間は、図１８（ｃ）のように物体毎に領域分
割される。（図中の斜線部分は像信号のコントラスト不
足などで、相関演算結果の信頼性が低いと判別された領
域である。）領域分割（グルーピング）の手法として、被写界空間を
構成するブロックと、これに隣接するブロックに関する
二つのパラメータの類似度を比較して、類似度が高けれ
ば同一物体、類似度が低ければ別の物体と判別する方法
が存在する。前記パラメータとして用いられる情報は、
緻密な距離分布データが得られる場合には面の法線ベク
トルであることが多く、この従来例のように比較的荒い
距離分布データの場合には単純に距離値やデフォーカス
値などが用いられる。

【０００６】例えば、図１８（ｂ）の各ブロックの距離
情報に対して、隣接する二つのブロックの距離情報を比
較してこの距離の差が所定のしきい値以内であれば「二
つのブロックを構成する物体は同一物体を形成する」と
判別し、また距離の差が所定のしきい値より大きければ
「二つのブロックを構成する物体は別物体である」と判
別する。すべてのブロックとその隣接関係にあるブロッ
クとの間で、前述の判別を行うことで、画面全体を物体
毎に領域分けすることができ、分割された各領域は一つ
の物体を表すグループとして扱うことができる。

【０００７】次に、撮影空間を構成する各領域（各グル
ープ）の特性を評価して、すべてのグループの中から主
被写体を表すグループを決定する。

【０００８】例えば図１８（ｃ）の場合、図示した１〜
７の各グループすべてについて、平均的な距離や、領域
の幅、高さ、画面上の位置などの特性をそれぞれ演算し
て、それらを総合評価して主被写体と考えられる領域を
判別する。

【０００９】例えば、以下の（１）式のような主被写体
度評価関数が考えられる。

【００１０】（主被写体度）＝Ｗ₁ ×（幅）×（高さ）＋Ｗ₂ ／（画面上中心からの距離）＋Ｗ₃ （平均距離）…（１）上記（１）式において、Ｗ₁ ，Ｗ₂ ，Ｗ₃ は重み付けの
定数、画面中心からの距離は画面中心と領域の重心位置
との距離であり、又平均距離は領域内の全ブロックの平
均距離を表している。この主被写体度をすべての領域に
対して演算して、この主被写体度が最も大きい被写体を
主被写体として判別する。

【００１１】次の主被写体として判別された領域に焦点
が合うように、主被写体領域内の距離情報に基づき一つ
の焦点調節距離を決定した後、レンズを駆動して焦点を
合わせる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の焦点調節装置で
は、主被写体領域内の距離情報に基づき一つの焦点距離
を決定する際、一つの判別アルゴリズムを用いていた。
例えば、主被写体領域内で至近の測距点を選択するアル
ゴリズムである。

【００１３】ところが、主被写体となる対象は様々であ
り、対象によって焦点を合わせたい位置は異なってく
る。例えば、主被写体が人間の時には顔の部分、すなわ
ち主被写体領域の上部に焦点を合わせることが望まし
く、主被写体が車などの場合には主被写体領域の中央部
に焦点を合わせることが望ましい。

【００１４】しかし、従来の方法では、一つのアルゴリ
ズムにより焦点調節距離を決定していたため、どのよう
な被写体に対しても適切に焦点調節を行うことができる
訳ではなかった。

【００１５】（発明の目的）本発明の第１の目的は、様
々な対象物に最適な処理を施す為に必要となる、前記対
象物の特徴点を検出することのできる対象物特徴点検出
装置を提供しようとするものである。

【００１６】本発明の第２の目的は、様々な対象物や主
被写体に対して適切な焦点調節を行うことのできる焦点
調節装置及びカメラを提供しようとするものである。

【００１７】本発明の第３の目的は、様々な対象物や主
被写体に対して適切な露出制御を行うことのできる露出
制御装置及びカメラを提供しようとするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜３記載の本発明は、画面内の距離
分布を測定する距離分布測定手段と、該距離分布測定手
段により得られた距離分布から対象物が存在する領域を
検出する対象物領域検出手段とを有する対象物特徴点検
出装置において、前記対象物領域検出手段により検出さ
れた対象物領域の特徴部分を、前記対象物領域の輪郭形
状に基づいて検出する特徴部分検出手段を有した対象物
特徴点検出装置とするものである。

【００１９】上記の構成において、例えば対象物領域の
輪郭形状、対象物の距離分布、或いは、対象物領域の距
離分布と輪郭から対象物の実際の大きさに基づいて、対
象物領域の特徴点の検出するようにしている。

【００２０】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項４記載の本発明は、画面内の距離分布又はデフォ
ーカス分布を測定する距離分布測定手段と、該距離分布
測定手段により得られた距離分布から対象物が存在する
領域を検出する対象物領域検出手段と、該対象物領域検
出手段により検出された対象物領域の特性を判別する特
性判別手段とを有し、該特性判別手段の出力結果に基づ
き、前記対象物領域の距離分布情報から最終の焦点調節
距離を決定するためのアルゴリズムを有した焦点調節装
置とするものである。

【００２１】同じく、上記第２の目的を達成するため
に、請求項５〜１０記載の本発明は、画面内の距離分布
又はデフォーカス分布を測定する距離分布測定手段と、
該距離分布測定手段により得られた距離分布から主被写
体が存在する領域を検出する主被写体領域検出手段と、
該主被写体領域検出手段により検出された主被写体領域
の特性を判別する特性判別手段とを有し、該特性判別手
段の出力結果に基づき、前記主被写体領域の距離分布情
報から最終の焦点調節距離を決定するアルゴリズムを有
した焦点調節装置とするものである。

【００２２】上記構成において、主被写体等の対象物領
域の各特性に応じて、つまり、対象物領域の輪郭形状、
対象物領域の距離分布、或いは、対象物領域の距離分布
と輪郭から対象物の実際の大きさに応じて、焦点調節距
離の決定アルゴリズムを複数の中から選択するようにし
ている。

【００２３】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１１〜１４記載の本発明は、画面内の距離分布を
測定する距離分布測定手段と、該距離分布測定手段によ
り得られた距離分布から主被写体が存在する領域を検出
する主被写体領域検出手段と、前記距離分布測定手段に
より測定された、前記主被写体領域内の距離分布情報か
ら一つの測光値を決定する測光値決定手段と、決定され
た測光値に基づき露出制御を行う露出制御手段とを有す
る露出制御装置において、前記主被写体領域の距離分布
情報から一つの測光値を決定するためのアルゴリズムを
予め複数記憶したアルゴリズム記憶手段と、前記主被写
体領域検出手段により検出された主被写体領域の特性を
判別する特性判別手段とを有し、前記測光値決定手段
は、前記特性判別手段の判別結果に基づき、前記アルゴ
リズム記憶手段に記憶された複数のアルゴリズムの中か
ら一つのアルゴリズムを選択して露出制御に用いる測光
値を決定する露出制御装置とするものである。

【００２４】上記構成において、主被写体領域の各特性
に応じて、つまり、主被写体領域の輪郭形状、主被写体
領域の距離分布、或いは、主被写体領域の距離分布と輪
郭から被写体の実際の大きさに応じて、露出制御に用い
る測光値の決定アルゴリズムを複数の中から選択するよ
うにしている。

【００２５】また、上記第２の目的を達成するために、
請求項１５〜１７記載の本発明は、画面内の距離分布又
はデフォーカス分布を測定する距離分布測定手段と、該
距離分布測定手段により得られた距離分布から主被写体
が存在する領域を検出する主被写体領域検出手段と、前
記距離分布測定手段により測定された、前記主被写体領
域内の距離分布情報から一つの焦点調節距離を決定する
焦点調節距離決定手段と、決定された焦点調節距離に基
づきレンズを駆動して焦点調節を行うレンズ駆動手段と
を有するカメラにおいて、前記焦点調節距離決定手段
は、カメラの撮影時の設定状態に応じて、複数の焦点調
節距離の決定アルゴリズムの中から一つのアルゴリズム
を選択して焦点調節に用いる焦点調節距離を決定するこ
とを特徴とするカメラとするものである。

【００２６】上記構成において、カメラの姿勢（縦位
置，横位置）を検出する姿勢検出手段の検出結果に応じ
て、或いは、撮影モード検出手段による検出される撮影
モードに応じて、複数の焦点調節距離決定のアルゴリズ
ムの中から一つのアルゴリズムを選択して焦点調節距離
を決定するようにしている。

【００２７】また、上記第３の目的を達成するために、
請求項１８〜２０記載の本発明は、画面内の距離分布を
測定する距離分布測定手段と、該距離分布測定手段によ
り得られた距離分布から主被写体が存在する領域を検出
する主被写体領域検出手段と、前記距離分布測定手段に
より測定された、前記主被写体領域内の距離分布情報か
ら一つの測光値を決定する測光値決定手段と、決定され
た測光値に基づき露出制御を行う露出制御手段とを有す
るカメラにおいて、前記測光値決定手段は、カメラの撮
影時の設定状態に応じて、複数の測光値の決定アルゴリ
ズムの中から一つのアルゴリズムを選択して露出制御に
用いる測光値を決定するカメラとするものである。

【００２８】上記構成において、カメラの姿勢（縦位
置，横位置）を検出する姿勢検出手段の検出結果に応じ
て、或いは、撮影モード検出手段による検出される撮影
モードに応じて、複数の測光値決定のアルゴリズムの中
から一つのアルゴリズムを選択して測光値を決定するよ
うにしている。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００３０】カメラの自動測距点選択機能を例に、主被
写体領域の輪郭形状から焦点調節距離決定アルゴリズム
を選択する、本発明の実施の第１の形態について以下に
詳述する。

【００３１】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの基本構成要素のブロック図である。

【００３２】図中、５１は被写界中の任意の場所の距離
を測定する距離分布測定手段、５２は撮影画面内から主
被写体が存在する領域を検出する主被写体領域検出手
段、５３は主被写体領域の特性を判別する特性判別手
段、５４は撮影光学系、５５はレンズを駆動して焦点を
調節するレンズ駆動手段、５６は焦点調節距離決定手
段、５７は焦点調節距離を決定するためのアルゴリズム
を複数記憶するアルゴリズム記憶手段である。５８の点
線は、実際にはマイクロコンピュータのＣＰＵ及びＲＡ
ＭとＲＯＭで具現化される領域を表している。この中
で、５１の距離分布測定手段は、該マイクロコンピュー
タと測定用光学系から具現化されることから、点線を跨
いだ表現となっている。

【００３３】以下に各部の詳しい動作と全体の処理の流
れを、図２を用いて説明する。

【００３４】撮影者が不図示のシャッタボタンなどを押
すことにより、ステップ（１００）を経由して撮影処理
が開始される。

【００３５】ステップ（１０１）において、距離分布測
定手段５１により被写界の距離分布を測定するサブルー
チンが呼び出される。この距離分布の測定は、光学系と
マイクロコンピュータにより実施される。以下に、光学
系の構成及びマイクロコンピュータによるサブルーチン
の実施内容について説明する。

【００３６】図３は、被写界の距離を検出する為のカメ
ラの光学構成要素の配置図であり、図中、１は撮影レン
ズ、８はフィールドレンズ、９は二次結像レンズ、１０
はエリアセンサである。

【００３７】前記エリアセンサ１０の二つの撮影画面１
０ａ，１０ｂ上には各々撮影レンズ１のお互いに異なる
瞳位置からの光束が導かれ、フィールドレンズ８、二次
結像レンズ９により定まる結像倍率で再結像される。こ
のエリアセンサ１０は撮影レンズ１に対して撮影フィル
ム面と光学的に等価な位置にあり、撮影画面１０ａ，１
０ｂは各々撮影画面の一部または撮影画面に等しい視野
を有している。

【００３８】図４は、図３に示した検出光学系をカメラ
に適した場合のレイアウトを示したものであり、図中、
６はクイックリターンミラー、１８はペンタプリズム、
１９は分割プリズム、２０は反射ミラであり、他は図３
と同様である。

【００３９】又図５は、図４のレイアウトをカメラ上部
方向より見た図である。

【００４０】以上の様な構成により、所定の視差を持っ
た撮影画像１０ａ，１０ｂが得られる。

【００４１】尚、前述の構成を有するカメラについて
は、特願平５−２７８４３３等で詳細に開示されてい
る。

【００４２】図６は、上記の如き各装置を備えたカメラ
の具体的な構成の一例を示す回路図であり、先ず各部の
構成について説明する。

【００４３】図６に於て、ＰＲＳはカメラの制御装置
で、例えば、内部にＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ，
ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップのマイクロコ
ンピュータである。このカメラの制御装置（以下、マイ
コンと記す）ＰＲＳはＲＯＭに格納されたカメラのシー
ケンス・プログラムに従って、自動露出制御機能，自動
焦点調節機能，フィルムの巻上げ・巻戻し等のカメラの
一連の動作を行っている。その為にマイコンＰＲＳは、
通信用信号ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫ、通信選択信号ＣＫＣ
Ｍ，ＣＤＤＲ，ＣＩＣＣを用いて、カメラ本体内の周辺
回路及びレンズ内制御装置と通信を行って、各々の回路
やレンズを制御する。

【００４４】ＳＯはマイコンＰＲＳから出力されるデー
タ信号、ＳＩはマイコンＰＲＳに入力されるデータ信
号、ＳＣＬＫは信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックである。

【００４５】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子ＶＬに電力
を供給するとともに、マイコンＰＲＳからの選択信号Ｃ
ＬＣＭが高電位レベル（以下、‘Ｈ’と略記し、低電位
レベルは‘Ｌ’と略記する）のときには、カメラとレン
ズ間の通信バッファトなる。

【００４６】マイコンＰＲＳがＣＬＣＭを‘Ｈ’にし
て、ＳＣＬＫに同期して所定のデータをＳＯから送出す
ると、レンズ通信バッファ回路ＬＣＭはカメラ・レンズ
間通信接点を介して、ＳＣＬＫ，ＳＯの各々のバッファ
信号ＬＣＫ，ＤＣＬをレンズへ出力する。それと同時に
レンズからの信号ＤＬＣのバッファ信号をＳＩに出力
し、マイコンＰＲＳは同期してＳＩからレンズのデータ
を入力する。

【００４７】ＤＤＲは各種のスイッチＳＷＳの検知及び
表示回路であり、信号ＣＤＤＲが‘Ｈ’のとき選択さ
れ、ＳＯ，ＳＩ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳから
制御される。即ち、マイコンＰＲＳから送られてくるデ
ータに基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り換
えたり、カメラの各種操作部材のオン・オフ状態を通信
によってマイコンＰＲＳに報知する。ＯＬＣはカメラ上
部に位置する外部液晶表示装置であり、ＩＬＣはファイ
ンダ内部液晶表示装置である。

【００４８】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリーズボタン
に連動したスイッチで、レリーズボタンの第一階段の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引き続いて第２段階
の押下でスイッチＳＷ２がオンする。マイコンＰＲＳは
スイッチＳＷ１のオンで測光，自動焦点調節を行い、ス
イッチＳＷ２のオンをトリガとして露出制御とその後の
フィルムの巻上げを行う。

【００４９】尚、スイッチＳＷ２はマイコンＰＲＳの
「割り込み入力端子」に接続され、スイッチＳＷ１のオ
ン時のプログラム実行中でも、該スイッチＳＷ２のオン
によって割り込みがかかり、直ちに所定の割り込むプロ
グラムへ制御を移すことができる。

【００５０】ＭＴＲ１はフィルム給送用の、ＭＴＲ２は
ミラーアップ・ダウン及びシャッタばねチャージ用の、
それぞれモータであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤ
Ｒ２により正転、逆転の制御が行われる。マイコンＰＲ
Ｓから駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２に入力されている信
号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒ、Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒはモータ制御用の信
号である。

【００５１】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２、増
幅トランジスタＴＲ１，ＴＲ２で通電され、マイコンＰ
ＲＳによりシャッタ制御が行われる。

【００５２】尚、モータ駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２、
シャッタ制御は、本発明と直接関りがないので、詳しい
説明は省略する。

【００５３】レンズ内制御回路ＬＰＲＳにＬＣＫと同期
して入力される信号ＤＣＬは、カメラからレンズＬＮＳ
に対する命令のデータであり、命令に対するレンズの動
作は予め決められている。このレンズ内制御回路ＬＰＲ
Ｓは、所定の手続きに従ってその命令を解析し、焦点調
節や絞り制御の動作や、出力ＤＬＣからレンズの各部動
作状況（焦点調節光学系の駆動状況や、絞りの駆動状態
等）や、各種パラメータ（開放Ｆナンバー，焦点距離，
デフォーカス量対焦点調節光学系の移動量の係数，各種
ピント補正量等、距離情報）の出力を行う。

【００５４】この実施の形態では、ズームレンズを例を
示しており、カメラから焦点調節の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる駆動量・方向に従って焦点調
節用モータＬＴＭＲを信号ＫＭＦ，ＬＭＲによって駆動
して、光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。
光学系の移動量は光学系に連動して回動するパルス板の
パターンをフォトカプラにて検出し、移動量に応じた数
のパルスを出力するエアコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信
号ＳＥＮＣＦでモニタし、レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内
のカウンタで係数しており、所定の移動が完了した時点
でＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ、ＬＭＲを‘Ｌ’にしてモ
ータＬＭＴＲを制動する。

【００５５】このため、一旦カメラ焦点調節の命令が送
られた後は、マイコンＰＲＳはレンズの駆動が終了する
まで、レンズ駆動に関して全く関与する必要がない。ま
た、カメラから要求が合った場合には、上記カウンタの
内容をカメラに送出することも可能な構成になってい
る。

【００５６】カメラから絞り制御の命令が送られた場合
には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り駆動
用としては公知のステッピング・モータＤＭＴＲを駆動
する。尚、ステッピング・モータはオープン制御が可能
なため、動作をモニタするためのエンコーダを必要とし
ない。

【００５７】ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、レンズ内制御回路ＬＰＲＳはこのエン
コーダ回路ＥＮＣＺからの信号ＳＥＮＣＺを入力してズ
ーム位置を検出する。レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内には
各ズーム位置におけるレンズ・パラメータが格納されて
おり、カメラ側のマイコンＰＲＳから要求が合った場合
には、現在のズーム位置に対応したパラメータをカメラ
に送出する。

【００５８】ＩＣＣは、ＣＣＤ等から構成される焦点検
出と露出制御用測光エリアセンサ及びその駆動回路であ
り、信号ＣＩＣＣが‘Ｈ’のとき選択されて、ＳＯ，Ｓ
Ｉ，ＳＣＬＫを用いてマイコンＰＲＳから制御される。

【００５９】φＶ，φＨ，φＲはエリアセンサ出力の読
み出し、リセット信号であり、マイコンＰＲＳから信号
に基づいてＩＣＣ内の駆動回路によりセンサ制御信号が
生成される。センサ出力はセンサ部からの読み出し後増
幅され、出力信号ＩＭＡＧＥとしてマイコンＰＲＳのア
ナログ入力端子に入力され、マイコンＰＲＳは同信号を
Ａ／Ｄ変換後、そのデジタル値をＲＡＭ上の所定アドレ
スへ順次格納して行く。これらデジタル変換された信号
を用いて被写界の距離分布測定と焦点調節あるいは測光
を行う。

【００６０】尚、上記図６ではカメラとレンズが別体
（レンズ交換が可能）となるもので表現されているが、
本発明はカメラ・レンズ一体なるものでも何等問題な
く、これ等に限定されるものではない。

【００６１】以上の構成の基に、図７のフローチャート
に基づき、距離分布の測定が行われる。

【００６２】ステップ（２０１）では、センサ画像の取
り込みを行う。センサ画像の取り込みは次のように実施
される。

【００６３】まず、センサのリセットを行う。具体的に
は、制御信号φＶ，φＨ，φＲをマイコンＰＲＳにて同
時に一定時間“Ｈ”にすることで、ＩＣＣ内部でリセッ
ト動作が行われる。次にマイコンＰＲＳから蓄積開始命
令を送り蓄積を開始し、後に蓄積終了を検知する。そし
て、制御信号φＶ，φＨを駆動してセンサ出力ＩＭＡＧ
Ｅを順次読み出し、マイコンＰＲＳにてＡ／Ｄ変換して
ＲＡＭに格納し、ステップ（２０１）のセンサの出力信
号の取り込みが完了する。

【００６４】二つのセンサの出力信号データは、ＲＡＭ
上の所定領域ＩＭＧ１，ＩＭＧ２に格納される。

【００６５】次にステップ（２０２）以降に於て、「ｍ
×ｎ」ブロック（ｍ，ｎは１以上の整数）で構成される
デフォーカス分布情報（デフォーカスマップ）の作成が
行われる。

【００６６】ステップ（２０２）では、ブロックの座標
を指示する変数х，уが初期化される。次のステップ
（２０３）では、ブロック（х，у）の距離演算に必要
な信号がＲＡＭ上の画像データＩＭＧ１の中から抽出さ
れ、ＲＡＭ上の所定アドレスＡにコピーされる。続くス
テップ（２０４）では、ブロック（х，у）の距離演算
に必要なもう一方の信号がＩＭＧ２の中から抽出され、
ＲＡＭ上の所定アドレスＢにコピーされる。

【００６７】次のステップ（２０５）では、アドレスＡ
とアドレスＢに記憶された輝度分布信号に対して公知の
相関演算ＣＯＲ（Ａ，Ｂ）が実施され、二つの像信号の
ずれ量δが算出される。続くステップ（２０６）では、
像ずれ量δから距離値の算出が公知の関数ｆ（δ）によ
り実施され、ＲＡＭ上の距離分布記録用に確保された所
定のアドレスＤ（х，у）に距離値又はデフォーカスが
格納される。そして、ステップ（２０７）に於て、хの
値を一つ増加して、処理対象を隣接ブロックに移す。

【００６８】ステップ（２０８）では、ｘと距離マップ
のｘ方向の解像度ｍとの比較が行われ、ここで「ｘ＜
ｍ」が真と判定された場合はステップ（２０３）に戻
り、ｘ方向の隣のブロックに対して前述と同様に距離値
の演算と格納が行われる。また、「ｘ＜ｍ」が偽と判定
された場合はステップ（２０９）に移り、ｘを初期化
し、ｙを１増加する。

【００６９】ステップ（２１０）では、ｙの値が評価さ
れ、「ｙ＜ｎ」が真と判定されたときは再びステップ
（２０３）に戻り、次のブロック列に対す演算が開始さ
れる。また、「ｙ＜ｎ」が偽と判定されたときは、すべ
てのブロックに対する距離算出が完了となり、距離分布
作成サブルーチンは終了して、図２のステップ（１０
１）を終了する。

【００７０】次に、ステップ（１０３）に於て主被写体
領域の検出サブルーチンが呼び出される。

【００７１】主被写体領域検出サブルーチンの実施内容
を図８を用いて説明する。

【００７２】図８のステップ（３０１）に於て、被写界
を構成する各物体（グループ）毎に番号付けが行われ
る。

【００７３】例えば図９のように、画面の左上のブロッ
クから図中の矢印のようにラスタ・スキャンしながら分
割処理を行う場合、注目ブロックＧ（ｘ，ｙ）の上のブ
ロックＧ（ｘ，ｙ−１）と、左ロックＧ（ｘ−１，ｙ）
との間で、同じグループかどうかの判別を行えば、結果
的にすべての隣接ブロック間で同一ブロックかどうかの
判別を行うことができる。このとき、画面の上辺（ｙ＝
０）と左辺（ｘ＝０）のブロックは、それぞれ上のブロ
ックと左のブロックが存在しないので、それらに対する
処理は行わない。

【００７４】また、判別の結果はＲＡＭ上のメモリＧ
（０，０）〜Ｇ（ｍ−１，ｎ−１）に記録する。まず、
（ｘ，ｙ）＝（０、０）のブロックはグループ番号ｇ＝
１として登録して、領域が異なるグループが検出されれ
ばｇの数を一つ増やしてそのブロックのグループ番号と
する。

【００７５】この処理により、例えば図１０（ａ）のよ
うな撮影シーンは、図１０のように各グループ毎に番号
が与えられる。こうした、番号付けの処理自体は「ラベ
リング法」と呼ばれる公知技術であるので、領域分け全
体のフローチャートは省略する。

【００７６】また、各ブロック間で同一ブロックかどう
かの判別方法に関しては、本出願人から提案されている
特願平０８−３２５３２７号に詳述されているので、こ
こでは省略するが、例えば隣り合うブロックでのデフォ
ーカス量（距離値）の差が所定範囲内の時に同一ブロッ
クとして処理する方法が取られる。

【００７７】次に、ステップ（３０２）では、上記ステ
ップ（３０１）で検出された被写体の数を変数Ｇnum に
設定する。

【００７８】ステップ（３０３）以降では、撮影空間を
構成する各グループの特性を評価して、この特性からす
べてのグループの中から主被写体を表すグループを決定
する。

【００７９】ステップ（３０３）では、演算対象のグル
ープを表す変数Ｇcur に１を設定する。次のステップ
（３０４）では、グループ番号Ｇcur の被写体領域の主
被写体度Ｓ（Ｇcur ）を演算する。この主被写体度は平
均的な距離や、領域の幅、高さ、画面上の位置などの特
性をそれぞれ演算して、それらを総合評価して主被写体
と考えられる領域を判別する。例えば、主被写体度評価
関数Ｓ（Ｇcur ）としては先述した（１）式が考えられ
る。

【００８０】ステップ（３０５）では、変数Ｇcur の値
を一つ増やし、演算対象を次のグループに移す。次のス
テップ（３０６）では、変数Ｇcur とＧnum の値を比較
し、全てのグループに対して演算が終了したかどうかチ
ェックする。この結果、「Ｇcur ≦Ｇnum 」であれば、
全てのグループに対する演算が終了していないのでステ
ップ（３０４）に戻り、「Ｇcur ＞Ｇnum 」であれば、
ステップ（３０７）に移る。

【００８１】ステップ（３０７）では、演算した全ての
主被写体度Ｓ（１）〜Ｓ（Ｇnum ）の中で、最も大きい
値となるグループ番号を求める関数ＭＡＸにより、最も
主被写体度が高いグループの番号を変数Ｇmainに代入す
る。Ｇmainの表す番号と一致する領域が主被写体領域を
表す。そして、ステップ（３０８）で、主被写体領域検
出のサブルーチンが終了し、図２のステップ（１０２）
が完了する。

【００８２】次に、ステップ（１０３）の主被写体特性
判別サブルーチンが呼び出される。

【００８３】このサブルーチンの動作を、図１１のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００８４】ステップ（４０１）では、主被写体領域の
平均幅を演算して、変数Ｗａに記憶する。ここで、平均
幅とは、距離分布の解像度において、距離分布の各ライ
ンについて主被写体領域の幅を調べ、これらの平均を算
出したものである。これにより、人間が腕を広げた場合
などでも、必要以上に広い幅の物体と判別することな
く、妥当な物体の幅を検出することができる。

【００８５】次にステップ（４０２）では、主被写体領
域の最大高さを演算して、変数Ｈｘに記憶する。ここ
で、最大高さとは、距離分布の解像度に於て、主被写体
領域の画面内の最上部と最下部のとったものである。

【００８６】続くステップ（４０３）では、主被写体領
域のアクペクト比を表す変数ＡＳＰにＷａ／Ｈｘを格納
する。この主被写体領域のアクペクト比ＡＳＰの値が表
す意味について、図１２を用いて説明する。

【００８７】図１２（ａ）の様に、主被写体領域のアク
ペクト比は人物に対するシーンに対して「Ｈｘ＞Ｗ
ａ」、すなわち縦長になることが多く、こうした場合、
焦点を合わせたい位置は主被写体領域の中でも顔が存在
する領域の上部であることが多い。

【００８８】又図１２（ｂ）の様に、車など人物以外の
物体に対しては「Ｈｘ≦Ｗａ」となることが多く、こう
した場合、焦点を合わせたい位置は、領域全体、あるい
は領域全体の中で最も至近の部分に焦点を合わせること
が多い。

【００８９】従って、被写体のアスペクト比に応じて、
主被写体領域に対する焦点を合わせる位置の決定方法を
変更すればより適切な焦点調節を行うことができること
になる。

【００９０】そこで、主被写体領域のアクペクト比ＡＳ
Ｐをもってその特徴量を出力とし、主被写体特徴判別の
サブルーチンを終了する。

【００９１】次に、図２のステップ（１０４）におい
て、アルゴリズム選択のサブルーチンが呼び出される。

【００９２】ここでは、主被写体特性判別での出力の結
果に対して、最適なアルゴリズムを選択する。この処理
内容を図１３のフローチャートを用いて説明する。

【００９３】ステップ（５０１）では、特性判別の結果
を表す出力ＡＳＰの値を参照し、この値があるしきい
値、例えば 0.7より小さいかどうかを調べる。ＡＳＰは
被写体の概形のアスペクト比（幅Ｗａ／高さＨｘ）を表
したものであるから、この値が小さいほど主被写体は縦
長であると判別できる。

【００９４】従って、ステップ（５０１）にて、「ＡＳ
Ｐ＜ 0.7」が真と判別された場合にはステップ（５０
２）へ移り、焦点調節距離を判別するアルゴリズムを、
被写体の形状が縦長である場合に最適なアルゴリズムを
具体化したサブルーチンＡ１とするため、Ａ１へのアド
レスを変数ＰＦＮに格納する。

【００９５】また、ステップ（５０１）において、「Ａ
ＳＰ＜ 0.7」が偽と判別された場合にはステップ（５０
３）に移り、焦点調節距離を判別するアルゴリズムを、
被写体の形状が正方形に近い場合、もしくは縦長である
場合に最適なアルゴリズムを具体化したサブルーチンＡ
２とするために、Ａ２へのアドレスを変数ＰＦＮに格納
する。

【００９６】尚、図中の関数Ａddress（Ａｉ）は括弧内
のサブルーチンＡへのアドレスを返す関数を表すもので
ある。

【００９７】以上の処理が終了するとアルゴリズム選択
処理のサブルーチンが終了する。

【００９８】次に、図２のステップ（１０５）の焦点調
節距離決定サブルーチンを実行する。

【００９９】ここでは、先のアルゴリズム選択処理の結
果に従った焦点調節距離決定のサブルーチンを実行す
る。図１４のフローチャートを用いて、主被写体領域の
特性が輪郭形状の場合を説明する。

【０１００】ステップ（６０１）では、先のアルゴリズ
ム選択サブルーチンで設定された変数ＰＦＮに従って次
の実行ステップを（６０２）か（６０６）に切り換えて
いる。

【０１０１】ステップ（６０２）以降では、主被写体の
形状が縦長である場合に有効な被写体領域の上部を優先
されたアルゴリズムとなっている。これは、例えば被写
体が人であった場合はその顔の部分にピントを合せると
言った動作を目的としたものである。一方、ステップ
（６０６）以降では、主被写体の形状が正方形あるいは
横長の場合として被写体の中央部分を優先している。

【０１０２】それぞれの次のステップ（６０３）及び
（６０７）では、それぞれ設定された優先度に従って、
被写体領域内での対象領域を設定する。つまり、主被写
体領域の特性に従って、実際にピントを合わす領域を絞
り込んでいる。

【０１０３】続くステップ（６０４）では、先に設定し
た領域内での情報から、焦点調節のための距離情報を決
定するために最至近距離を求めている。これにより、主
被写体領域の上部を優先した場合は、上部の領域内で更
に至近優先という積極的なアルゴリズムとなっている。

【０１０４】一方、ステップ（６０８）では、設定領域
内での平均距離といった汎用的なアルゴリズムとするた
めである。

【０１０５】以上のように求めた各距離をステップ（６
０５）及び（６０９）で最終的な焦点調節距離として設
定し、焦点調節距離決定サブルーチンを終了している。

【０１０６】以上のような、図２におけるステップ（１
０１）〜（１０５）のマイコンＰＲＳ内での演算を経
て、ステップ（１０６）で、上記ステップ（１０５）で
決定した距離に焦点が合うようにマイコンＰＲＳからレ
ンズに対して焦点調節の命令が送られ、レンズ内制御回
路ＬＰＲＳがモータＬＭＴＲを制御して主被写体に焦点
を合わせ主被写体への焦点調節が完了する。

【０１０７】そして、ステップ（１０７）にて、マイコ
ンＰＲＳよりシャッタ先幕・後幕走行開始用ＭＧ１，Ｍ
Ｇ２に対して、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２が適切な時間間
隔で発生して露光動作が行われ、撮影が完了する。

【０１０８】以上のように、主被写体領域の形状、この
実施の形態の場合は特にアスペクト比に対して、主被写
体領域の情報からどのように焦点調節距離を設定するか
決定するアルゴリズムを最適に選択することにより、主
被写体が人間らしい場合には主被写体上部すなわち、顔
付近に、人間らしくなければ（車などの場合には）主被
写体領域の中で至近の部分に合せるなどの処理が可能で
あり、撮影者は主被写体の位置や種類を意識することな
く構図に専念するだけで、主被写体に適切に焦点が合っ
た写真を得ることが可能である。

【０１０９】以上は主被写体領域の特性として輪郭形状
に着目した例である。これに対し、先述したような距離
分布情報や主被写体の実際の大きさに着目した場合も構
成可能である。

【０１１０】まず、距離分布情報に着目した場合は、主
被写体領域内で距離変化の少ない領域（同一或いは略同
一の距離情報の固まり部分）を優先したアルゴリズムと
したり、距離変化の範囲に応じて最至近優先や平均距離
を求めたり、あるいはコントラストが最も大きな領域を
最優先とするなどが有効と考えられる。

【０１１１】一方、主被写体の実際の大きさに着目した
場合は、例えば主被写体が人間程度の大きさなら先述し
たような領域上部を優先した至近優先アルゴリズム、巨
大であれば主被写体領域全体中での至近優先アルゴリズ
ムをそれぞれ採用するといったものが考えられる。

【０１１２】更には、例えば上記の輪郭形状のみなら
ず、認識した該輪郭形状の中の距離分布情報に着目し
て、焦点調節距離を設定する為のアルゴリズムを選択す
るようにすることにより、より主被写体に適切に焦点が
合った写真を得ることが可能とある。

【０１１３】（実施の第２の形態）本発明の実施の第２
の形態として、撮影モードに応じて焦点調節距離決定ア
ルゴリズムを選択する自動焦点調節カメラを例にして説
明する。

【０１１４】カメラとしての基本構成は、上記実施の第
１の形態と同じであるので、説明に必要な構成要素のみ
を重点的に述べていく。

【０１１５】図１５は、この実施の第２の形態における
カメラの撮影モード設定ダイアル６１を示すものであ
る。これは図６のスイッチＳＷＳの一つであり、ダイア
ルの変化はスイッチ検知回路ＤＤＲによりＰＲＳに伝え
られる。

【０１１６】図１５において、撮影モード設定ダイアル
６１は「Ｌ」マーク（ロックマーク）に合わされててお
り（指標６２に対して）、この位置より時計回りの領域
に刻印された各マークが変更可能な撮影モードを示す。
従って、指標６２に対して、撮影モード設定ダイアル６
１を「Ｌ」マークの位置から任意のマークまで反時計回
りに回転させる事で、所望の撮影モードを選択可能とな
る。

【０１１７】図１５において、「Ｌ」マークの右隣の
「□」マークはいわゆる全自動マークで、一般的な被写
体を気軽に撮ることが出来るモードである。続く絵文字
の各モードは「ポートレート」、「風景」、「クローズ
アップ」、そして「スポーツ」の撮影モードとなってい
る。各モードともその目的、すなわちそのモードに適し
た被写体を絵文字で表現することで、最適設定が簡単に
出来るものとなっている。

【０１１８】図１６は、この実施の第２の形態に係るカ
メラの全体の処理の流れを説明するためのフローチャー
トである。

【０１１９】ステップ（７００）〜（７０２）は、図２
におけるステップ（１００）〜（１０２）と全く同様で
ある。

【０１２０】ステップ（７０３）では、選択モード判
定、即ち図１５における指標６２に合せられたモードの
判定を行う。そして、この結果からステップ（７０４）
でのアルゴリズム選択を行う。この場合、判定，選択と
いっても設定されたモードに従って焦点距離決定サブル
ーチンを切り換えるのみであるため、これらは実際同じ
条件判別フローとなる。

【０１２１】図１７は、上記選択撮影モード判定、アル
ゴリズム選択から焦点調節距離決定までを、即ち図１６
におけるステップ（７０３）〜（７０５）までを説明す
るフローチャートである。

【０１２２】ステップ（８０１）では、設定撮影モード
がポートレートモードであるかを判別している。この結
果、ポートレートモードであるならば、そのままステッ
プ（８０２）以降の焦点調節距離決定アルゴリズムを選
択，実施する。ここでは、ポートレートモードというこ
とで、人物撮影に最適な、図１４でのステップ（６０
２）〜（６０５）で行っている、主被写体領域の上部を
優先し更に至近優先という積極的なアルゴリズムを採用
している。

【０１２３】一方、ステップ（８０１）でポートレート
モードでなかった場合は、ステップ（８０６）に進み、
ここで風景モードであるかを判別している。そして、風
景モードであるならば、比較的遠景で被写体も大きめと
いうことで、主被写体領域内でコントラストの高い領域
を優先し、更に精度を良くするためそれらの平均距離を
算出して用いるアルゴリズムを採用している。ステップ
（８０７）〜（８１０）は上記内容を実施している部分
である。

【０１２４】又、ステップ（８０６）で風景モードでな
かった場合には、ステップ（８１１）に進み、クローズ
アップモードであるかを判別している。

【０１２５】クローズアップモードであるならば、主被
写体の中央部分を優先し、しかも至近距離優先とするア
ルゴリズムを採用している。これは、マイクロ撮影を意
識したものであり、ステップ（８１２）〜（８１５）で
この内容を実施している。

【０１２６】更に、ステップ（８１１）でクローズアッ
プモードでなかったならば、ステップ（８１６）に進
み、スポーツモードであるかを判別している。

【０１２７】スポーツモードであるならば、主被写体領
域内でコントラストの高い領域を優先し、ここでは至近
優先とするアルゴリズムを採用している。被写体が比較
的大きくなく、動きのある場合が多い事を考慮したもの
で、ステップ（８１７）〜（８２０）で実施している。

【０１２８】最後に、ステップ（８１６）でスポーツモ
ードでもない場合は全自動モードであるので、図１４の
ステップ（６０６）〜（６０９）で行っている主被写体
の中央部の平均距離といった汎用的なアルゴリズムを採
用している。ステップ（８２１）〜（８２４）で実施し
ている。

【０１２９】図１６の説明に戻り、ステップ（７０６）
〜（７０７）は図２のステップ（１０６）〜（１０７）
と同じ内容を行っている。

【０１３０】以上、カメラの撮影モードに応じて焦点調
節距離決定のアルゴリズムを切り換える実施の形態を例
にして説明してきたが、撮影モードに限らず、カメラの
状態、例えば縦位置撮影か通常の横位置での撮影かとい
ったカメラの姿勢で切り換える事も有効である。

【０１３１】例えば、縦位置の場合は主被写体領域の上
部領域優先とし、横位置の場合は左右にバランス良くす
るアルゴリズムを採用するなどである。

【０１３２】以上の様に、カメラの撮影モードに応じ
て、主被写体領域に対する焦点調節距離決定のアルゴリ
ズムを選択したり、カメラの縦位置／横位置などの姿勢
に応じて、主被写体領域に対する焦点調節距離決定のア
ルゴリズムの選択するようにしている為、カメラの各状
態に応じた最終的な焦点調節距離を決定することが可能
となる。

【０１３３】例えば、カメラが縦位置か横位置によって
主被写体領域に対する最終的な焦点調節距離を決定する
アルゴリズムの変更や、ポートレート撮影モード、ある
いは風景撮影モードなどの撮影モードに応じて主被写体
領域に対する最終的な焦点調節距離を決定するアルゴリ
ズムの変更が可能となり、最適な焦点調節を行うことが
できる。

【０１３４】（変形例）上記の実施の形態においては、
一眼フレカメラの焦点調節装置に適用した例を述べてい
るが、これに限定されるものではなく、ビデオカメラや
電子スチルカメラ等のカメラの焦点調節装置への適用も
可能である。さらには、カメラ以外の焦点調節機能を備
えた光学機器や、対象物の特徴点を検出する装置（この
検出された特徴点は、上記の様に焦点調節に用いられた
りすることになる）への適用も可能である。

【０１３５】また、焦点調節装置に限らず、主被写体領
域の特徴点（人物であれば、上部すなわち、顔付近）を
検出し、その部分に最適な露出制御を行う為の露出制御
装置にも適用可能である。又、この場合も必ずしもカメ
ラに限るものではなく、カメラ以外の露出制御機能を備
えた光学機器や対象物の特徴点を検出する装置への適用
も可能である。

【０１３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば対象物領域の輪郭形状、対象物の距離分布、或い
は、対象物領域の距離分布と輪郭から対象物の実際の大
きさに基づいて、対象物の特徴点の検出するようにして
いる為、様々な対象物に最適な処理を施す為に必要とな
る、前記対象物の特徴点を検出することができる対象物
特徴点検出装置を提供できるものである。

【０１３７】また、本発明によれば、主被写体等の対象
物領域の輪郭形状、主被写体等の対象物領域の距離分
布、或いは、主被写体等の対象物領域の距離分布と輪郭
から対象物の実際の大きさに応じて、焦点調節距離の決
定アルゴリズムを複数の中から選択するようにしている
為、様々な対象物や主被写体に対して適切な焦点調節を
行うことができる焦点調節装置を提供できるものであ
る。

【０１３８】また、本発明によれば、主被写体等の対象
物領域の輪郭形状、主被写体等の対象物領域の距離分
布、或いは、主被写体等の対象物領域の距離分布と輪郭
から対象物の実際の大きさに応じて、露出制御の為の測
光値の決定アルゴリズムを複数の中から選択するように
している為、様々な対象物や主被写体に対して適切な露
出制御を行うことができる露出制御装置を提供できるも
のである。

【０１３９】また、本発明によれば、検出されるカメラ
の姿勢（縦位置，横位置）や、検出される現在の撮影モ
ードに応じて、複数の焦点調節距離決定のアルゴリズム
の中から一つのアルゴリズムを選択して焦点調節距離を
決定するようにしている為、様々な対象物や主被写体に
対して適切な焦点調節を行うことができるカメラを提供
できるものである。

【０１４０】また、本発明によれば、カメラの姿勢（縦
位置，横位置）を検出する姿勢検出手段の検出結果に応
じて、或いは、撮影モード検出手段による検出される撮
影モードに応じて、複数の測光値決定のアルゴリズムの
中から一つのアルゴリズムを選択して測光値を決定する
ようにしている為、様々な対象物や主被写体に対して適
切な露出制御を行うことができるカメラを提供できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの概略
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの概略
動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの光学
系の配置の概略を示す図である。

【図４】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの光学
系の配置を示す斜視図である。

【図５】図４の光学系を上面より見た図である。

【図６】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの内部
構成を示すブロック図である。

【図７】図２のステップ（１０１）における距離分布測
定の動作を示すフローチャートである。

【図８】図２のステップ（１０２）における主被写体領
域検出の動作を示すフローチャートである。

【図９】図８の動作において実際に領域を分割する方法
を説明する為の図である。

【図１０】図８の動作においてラベリングの結果例を示
す図である。

【図１１】図２のステップ（１０３）における主被写体
特性の動作を示すフローチャートである。

【図１２】図１１の動作において主被写体領域のアスペ
クト比の例を説明する為の図である。

【図１３】図２のステップ（１０４）におけるアルゴリ
ズム選択の動作を示すフローチャートである。

【図１４】図２のステップ（１０５）における焦点調節
距離決定の動作を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの撮
影モード設定ダイアルについて説明する為の図である。

【図１６】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの概
略動作を示すフローチャートである。

【図１７】図１６のステップ（７０４）におけるアルゴ
リズム選択の動作を示すフローチャートである。

【図１８】ある撮影シーンとその距離分布測定結果と距
離分布測定結果から各領域の特性毎にグプープ分けした
状態を示す図である。

【符号の説明】

５１距離分布測定手段５２主被写体領域検出手段５３特性判別手段５５レンズ駆動手段５６焦点調節距離決定手段５７アルゴリズム記憶手段ＰＲＳマイコンＬＰＲＳレンズ内制御回路ＬＮＳレンズＩＣＣ焦点検出及び測光用センサ及び駆動回路

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 5/235 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０ 15/70 ３６５

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画面内の距離分布を測定する距離分布測
定手段と、該距離分布測定手段により得られた距離分布
から対象物が存在する領域を検出する対象物領域検出手
段とを有する対象物特徴点検出装置において、前記対象物領域検出手段により検出された対象物領域の
特徴部分を、前記対象物領域の輪郭形状に基づいて検出
する特徴部分検出手段を有したことを特徴とする対象物
特徴点検出装置。
【請求項２】画面内の距離分布を測定する距離分布測
定手段と、該距離分布測定手段により得られた距離分布
から対象物が存在する領域を検出する対象物領域検出手
段とを有する対象物特徴点検出装置において、前記対象物領域検出手段により検出された対象物領域の
特徴部分を、前記対象物領域の距離分布に基づいて検出
する特徴部分検出手段を有したことを特徴とする対象物
特徴点検出装置。
【請求項３】画面内の距離分布を測定する距離分布測
定手段と、該距離分布測定手段により得られた距離分布
から対象物が存在する領域を検出する対象物領域検出手
段とを有する対象物特徴点検出装置において、前記対象物領域検出手段により検出された対象物領域の
特徴部分を、前記対象物領域の距離分布と輪郭形状から
対象物の実際の大きさを算出し、この大きさに基づいて
検出する特徴部分検出手段を有したことを特徴とする対
象物特徴点検出装置。
【請求項４】画面内の距離分布又はデフォーカス分布
を測定する距離分布測定手段と、該距離分布測定手段に
より得られた距離分布から対象物が存在する領域を検出
する対象物領域検出手段と、該対象物領域検出手段によ
り検出された対象物領域の特性を判別する特性判別手段
とを有し、該特性判別手段の出力結果に基づき、前記対
象物領域の距離分布情報から最終の焦点調節距離を決定
するためのアルゴリズムを有したことを特徴とする焦点
調節装置。
【請求項５】画面内の距離分布又はデフォーカス分布
を測定する距離分布測定手段と、該距離分布測定手段に
より得られた距離分布から主被写体が存在する領域を検
出する主被写体領域検出手段と、該主被写体領域検出手
段により検出された主被写体領域の特性を判別する特性
判別手段とを有し、該特性判別手段の出力結果に基づ
き、前記主被写体領域の距離分布情報から最終の焦点調
節距離を決定するアルゴリズムを有したことを特徴とす
る焦点調節装置。
【請求項６】前記特性判別手段の出力結果に基づき、
前記主被写体領域の所定範囲を選択し、この中の距離分
布情報から最終の焦点調節距離を決定することを特徴と
する請求項５記載の焦点調節装置。
【請求項７】画面内の距離分布を測定する距離分布測
定手段と、該距離分布測定手段により得られた距離分布
から主被写体が存在する領域を検出する主被写体領域検
出手段と、前記距離分布測定手段により測定された、前
記主被写体領域内の距離分布情報から一つの焦点調節距
離を決定する焦点調節距離決定手段と、決定された焦点
調節距離に基づきレンズを駆動して焦点調節を行うレン
ズ駆動手段とを有する焦点調節装置において、前記主被写体領域の距離分布情報から一つの焦点調節距
離を決定するためのアルゴリズムを予め複数記憶したア
ルゴリズム記憶手段と、前記主被写体領域検出手段によ
り検出された主被写体領域の特性を判別する特性判別手
段とを有し、前記焦点調節距離決定手段は、前記特性判
別手段の出力結果に基づき、前記アルゴリズム記憶手段
に記憶された複数のアルゴリズムの中から一つのアルゴ
リズムを選択して焦点調節距離を決定することを特徴と
する焦点調節装置。
【請求項８】前記特性判別手段は、前記主被写体領域
の特性判別を、主被写体領域の輪郭形状に応じて行うこ
とを特徴とする請求項７記載の焦点調節装置。
【請求項９】前記特性判別手段は、主被写体領域の特
性判別を、主被写体領域の距離分布に応じてことを特徴
とする請求項７記載の焦点調節装置。
【請求項１０】前記特性判別手段は、主被写体領域の
距離分布と輪郭形状から被写体の実際の大きさを算出し
て、主被写体領域の特性判別を、算出した大きさに応じ
て行うことを特徴とする請求項７記載の焦点調節装置。
【請求項１１】画面内の距離分布を測定する距離分布
測定手段と、該距離分布測定手段により得られた距離分
布から主被写体が存在する領域を検出する主被写体領域
検出手段と、前記距離分布測定手段により測定された、
前記主被写体領域内の距離分布情報から一つの測光値を
決定する測光値決定手段と、決定された測光値に基づき
露出制御を行う露出制御手段とを有する露出制御装置に
おいて、前記主被写体領域の距離分布情報から一つの測光値を決
定するためのアルゴリズムを予め複数記憶したアルゴリ
ズム記憶手段と、前記主被写体領域検出手段により検出
された主被写体領域の特性を判別する特性判別手段とを
有し、前記測光値決定手段は、前記特性判別手段の判別
結果に基づき、前記アルゴリズム記憶手段に記憶された
複数のアルゴリズムの中から一つのアルゴリズムを選択
して露出制御に用いる測光値を決定することを特徴とす
る露出制御装置。
【請求項１２】前記特性判別手段は、主被写体領域の
特性判別を、主被写体領域の輪郭形状に応じて行うこと
を特徴とする請求項１１記載の露出制御装置。
【請求項１３】前記特性判別手段は、主被写体領域の
特性判別を、主被写体領域の距離分布に応じて行うこと
を特徴とする請求項１１記載の露出制御装置。
【請求項１４】前記特性判別手段は、主被写体領域の
距離分布と輪郭から被写体の実際の大きさを算出して、
主被写体領域の特性の判別を、算出した大きさに応じて
行うことを特徴とする請求項１１記載の露出制御装置。
【請求項１５】画面内の距離分布又はデフォーカス分
布を測定する距離分布測定手段と、該距離分布測定手段
により得られた距離分布から主被写体が存在する領域を
検出する主被写体領域検出手段と、前記距離分布測定手
段により測定された、前記主被写体領域内の距離分布情
報から一つの焦点調節距離を決定する焦点調節距離決定
手段と、決定された焦点調節距離に基づきレンズを駆動
して焦点調節を行うレンズ駆動手段とを有するカメラに
おいて、前記焦点調節距離決定手段は、カメラの撮影時の設定状
態に応じて、複数の焦点調節距離の決定アルゴリズムの
中から一つのアルゴリズムを選択して焦点調節に用いる
焦点調節距離を決定することを特徴とするカメラ。
【請求項１６】カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段
を有し、前記焦点調節距離決定手段は、前記姿勢検出手
段の検出結果に応じて、複数の焦点調節距離の決定アル
ゴリズムの中から一つのアルゴリズムを選択して焦点調
節に用いる焦点調節距離を決定することを特徴とする請
求項１５記載のカメラ。
【請求項１７】撮影モード設定手段と、現在の撮影モ
ードを検出する撮影モード検出手段とを有し、前記焦点
調節距離決定手段は、前記撮影モード検出手段の検出結
果に応じて、複数の焦点調節距離の決定アルゴリズムの
中から一つのアルゴリズムを選択して焦点調節に用いる
焦点調節距離を決定することを特徴とする請求項１５記
載のカメラ。
【請求項１８】画面内の距離分布を測定する距離分布
測定手段と、該距離分布測定手段により得られた距離分
布から主被写体が存在する領域を検出する主被写体領域
検出手段と、前記距離分布測定手段により測定された、
前記主被写体領域内の距離分布情報から一つの測光値を
決定する測光値決定手段と、決定された測光値に基づき
露出制御を行う露出制御手段とを有するカメラにおい
て、前記測光値決定手段は、カメラの撮影時の設定状態に応
じて、複数の測光値の決定アルゴリズムの中から一つの
アルゴリズムを選択して露出制御に用いる測光値を決定
することを特徴とするカメラ。
【請求項１９】カメラの姿勢を検出する姿勢検出手段
を有し、前記測光値決定手段は、前記姿勢検出手段の検
出結果に応じて、複数の測光値決定のアルゴリズムの中
から一つのアルゴリズムを選択して露出制御に用いる測
光値を決定することを特徴とする請求項１８記載のカメ
ラ。
【請求項２０】撮影モード設定手段と、現在の撮影モ
ードを検出する撮影モード検出手段とを有し、前記測光
値決定手段は、前記撮影モード検出手段の検出結果に応
じて、複数の測光値決定のアルゴリズムの中から一つの
アルゴリズムを選択して露出制御に用いる測光値を決定
することを特徴とする請求項１８記載のカメラ。